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Diseño E Implementación De Un Biorreactor Microbiano En El Tecnoparque “La Granja“
No full textTesis en Pasta Encuadernada y CD RW con archivo en PDFEs posible adaptar y automatizar un biorreactor de laboratorio en vidrio, mediante la implementación de sistemas electromecánicos (servo-motor y chaqueta de calentamiento por conducción). Para esto, es necesario tomar las medidas de las dimensiones del recipiente para luego diseñar las piezas nuevas a ser ensambladas. Igualmente es necesario diseñar la interfaz de comunicación entre sensores, actuadores y computador.
El sistema SCADA es una herramienta tecnológica que permite controlar de forma remota los procesos automatizados. En este caso, el objetivo es controlar de forma remota a través de computador la velocidad de agitación y la temperatura de agitación, teniendo en cuenta que estos son dos de los parámetros de mayor importancia en los procesos que se llevan a cabo en fermentadores a escala de laboratorio e industrial.
ParaCONTENIDO
pág.
1. INTRODUCCIÓN ......................................................................................... 111
2. PROBLEMA ................................................... ¡Error! Marcador no definido.3
2.1 DEFINICIÓN DEL PROBLEMA .............................................................. 133
3. JUSTIFICACIÓN ........................................................................................... 155
4. LINEA DE INVESTIGACION ........................................................................ 166
5. OBJETIVOS .................................................................................................. 177
5.1 OBJETIVO GENERAL ............................................................................ 177
5.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS ..................................................................... 17
6. MARCOS DE REFERENCIA .......................................................................... 18
6.1 MARCO TEORICO ................................... ¡Error! Marcador no definido.8
8. METODOLOGÍA…………………………………………………………………….43
9. RESULTADOS ............................................................................................... 54PregradoIngeniero(a) Electronic
RESULTADOS DE LA INVESTIGACIÓN. IMPACTO DE LA INNOVACION SOBRE LA COMPETITIVIDAD DE LAS EMPRESAS DEL SECTOR SERVICIOS DEL MUNICIPIO DEL ESPINAL –TOLIMA, COLOMBIA
No full textRESUMEN
Las empresas del sector servicios aportan en gran medida al PIB, puesto que es uno de los sectores que ha avanzado en el mercado municipal y regional. En este contexto, la importancia que tiene la innovación para estas empresas es vital para el crecimiento de la misma, la innovación genera avance significativos, en la medida que esta genere nuevas soluciones y mejoras en la organización, propiciando el incremento de competitividad, beneficiando no solamente a las empresas sino a toda la economía global. Para ello se da respuesta a la siguiente pregunta de investigación ¿De qué manera la innovación interna y externa afecta la competitividad y las perspectivas de las empresas del sector servicios del municipio del Espinal-Tolima, Colombia?, con el propósito de Determinar y analizar el impacto de la innovación sobre la competitividad de las empresas del sector servicios del municipio del espinal-Tolima, Colombia. En materia de innovación y competitividad presentan fortalezas como: la implementación de tecnología facilita el proceso de las actividades reduciendo tiempo y mejorado la calidad el servicio, la formación y capacitaciones de empleados, la introducción de servicios en el mercado y mejoramiento de procesos
Palabras claves: Innovación, competitividad, Impacto, mejoramiento, servicios.Innovación y Competitividad
Diseño E Implementación Un Sistema Didáctico Para El Laboratorio De Control, Que Integre Una Interfaz Gráfica Y Hardware, Para Controlar El Grado De Inclinación De Un Balancín Motor Hélice.
No full textTesis en Pasta Encuadernada y Cd con 1 Archivo en WORD de 5.64 MgEste documento está basado en el diseño de un sistema didáctico que a través de una interfaz gráfica desarrollada en la plataforma de Labview / Simulink, se monitorea y controla el ángulo de inclinación de la planta BMH (Balancín, Motor, Hélice). Se utilizan los bloques de funciones de la tarjeta de adquisición PTAD_S01 y la placa ARDUINO compatibles con LabVIEW y Matlab para la implantación del algoritmo de control.
Los circuitos eléctricos y electrónicos que se encuentran en este documento, están basados en los conocimientos que se adquirieron en el transcurso de la carrera de Ingeniería Electrónica que corresponden al control de variables. Se usan sensores y actuadores comerciales junto con la tarjeta de adquisición de datos (PTAD-S01- ARDUINO MEGA 2560).
Se utiliza un sensor de tipo resistivo para que proporcione una señal de voltaje baja que es leída por la tarjeta, la cual procesa y entrega otra señal, esta es enviada a través de una salida análoga de la tarjeta y acoplada a una etapa de potencia que hace girar un motor hélice.CONTENIDO
PAG.
GLOSARIO _____________________________________________________ 14
RESUMEN ______________________________________________________ 16
INTRODUCCIÓN _________________________________________________ 17
1. OBJETIVOS ___________________________________________________ 18
1.1 OBJETIVO GENERAL ________________________________________ 18
1.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS ___________________________________ 18
2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA _______________________________ 19
2.1 DEFINICIÓN DEL PROBLEMA _________________________________ 19
2.2 JUSTIFICACIÓN ____________________________________________ 20
3. MARCO TEÓRICO _____________________________________________ 21
3.1 ANTECEDENTES ___________________________________________ 21
3.2 ESTADO DEL ARTE DE LOS SISTEMAS BALANCÍN MOTOR HÉLICE _ 21
3.3 SISTEMA PROPUESTO. ______________________________________ 23
3.4 ELEMENTOS QUE CONFORMAN EL SISTEMA PROPUESTO ______ 24
3.4.1 Sensor. ______________________________________________ 25
3.4.1.1 Potenciómetro Lineal. __________________________________ 25
3.4.2 Actuador. _______________________________________________ 26
3.4.2.1 Motor DC. ___________________________________________ 26
3.4.3 Etapa De Potencia. _______________________________________ 27
3.4.3.1 Transistor TIP41C. ____________________________________ 29
3.4.4 Tarjeta De Adquisición. ____________________________________ 30
3.4.4.1. Tarjeta de Adquisición PTAD-S01. ________________________ 30
3.4.4.2 Placa Arduino Mega 2560. ______________________________ 31
3.4.5 Interfaz Gráfica. __________________________________________ 33
3.4.5.1 Sistemas HMI / SCADA. ________________________________ 33
3.4.5.2 LABVIEW. ___________________________________________ 34
3.5. HERRAMIENTAS DE SOFTWARE ______________________________ 36
3.5.1 MATLAB. _______________________________________________ 36
3.5.2 SIMULINK. ______________________________________________ 37
3.5.2.1 Capacidades del Programa Simulink. ______________________ 37
3.6 SISTEMAS _________________________________________________ 38
3.6.1 Sistemas Dinámicos. ______________________________________ 38
3.6.2 Sistemas Lineales E Invariantes En El Tiempo (Lti). ______________ 39
7
3.6.3 Sistemas Lineales. ________________________________________ 39
3.6.4 Respuesta Paso Para Sistemas Lineales. ______________________ 41
3.6.5 Respuesta Paso A Sistemas De Primer Orden. _________________ 41
3.6.5.1 Constantes de Tiempo para Sistemas de Primer Orden ________ 42
3.6.6 Respuesta Paso A Sistemas De Segundo Orden. ________________ 43
3.6.7 Especificaciones en el dominio temporal de los sistemas de segundo orden. ______________________________________________________ 45
3.7 MODELOS _________________________________________________ 45
3.7.1 Clases De Modelos De Sistemas. ____________________________ 46
3.7.2 Proceso De Modelización. __________________________________ 46
3.7.3 Métodos Para Obtener Un Modelo. __________________________ 46
3.8 CONSTRUCCIÓN DE MODELOS ______________________________ 48
3.8.1 Señales De Prueba Típicas. ________________________________ 48
3.8.2 Estabilidad Absoluta, Estabilidad Relativa Y Error En Estado Estacionario. _________________________________________________ 49
3.9 SEÑALES EN TIEMPO DISCRETO ______________________________ 50
3.9.1 Tiempo De Muestreo. _____________________________________ 50
3.9.2 Teorema Del Muestreo. ____________________________________ 50
3.9.2.1 Método Alternativo Tiempo de Muestreo Matlab. _____________ 50
3.9.3 Cuantificación De La Señal. _________________________________ 52
3.9.3 Transformada Z. _________________________________________ 53
3.9.4 Comportamiento De Los Sistemas En Tiempo Continúo Y Discreto. _ 53
3.10 IDENTIFICACION DE SISTEMAS DINAMICOS ___________________ 54
3.10.1 Modelos No Paramétricos Para Sistemas Lineales Invariantes En El Tiempo. _____________________________________________________ 54
3.10.2 IDENT (Toolbox de Matlab). _______________________________ 55
3.11 SISTEMAS DE CONTROL ____________________________________ 55
3.11.1 Clases De Sistemas De Control. ____________________________ 56
3.11.2 CONTROL ANÁLOGO ____________________________________ 57
3.11.3 Sistemas De Control Con Controlador Digital. __________________ 58
3.11.4 Comparativa Entre Control Análogo Frente Al Discreto. __________ 59
3.12 TIPOS DE CONTROLADORES ________________________________ 59
3.12.1 Controladores On-Off. ____________________________________ 59
3.12.2 El Controlador PID. ______________________________________ 60
3.12.2.1 Controlador PID discreto. ______________________________ 62
3.13 TÉCNICAS DE SINTONIZACIÓN PID ___________________________ 64
3.13.1 Métodos De Sintonización De Controladores Mediante Ziegler-Nichols (ZN). _______________________________________________________ 64
3.13.1.1 Primer método. ______________________________________ 64
3.13.1.2 Segundo método. ____________________________________ 65PregradoIngeniero(a) Electronic
Diseño Y Construccción De Un Prototipo De Un Sistema De Conteo Y Cargue De Mezcla mdc-2, Para Planta Asfalto tm35 faco allis - Empresa Css Constructores s.a. Saldaña Tolima
No full textTesis en Pasta dura Encuadernada y cdPregradoIngeniero(a) Electronic
Diseño E Implementación De Registro Automatizado De Asistencia Mediante Un Sistema Rfid Para El Colegio Militar Inocencio Chincha Del Espinal, Tolima, En El Año 2015
No full textContenido
1. OBJETIVOS ................................................................................................................................. 10
2.1 OBJETIVO GENERAL ................................................................................................................. 10
2.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS .......................................................................................................... 10
2. PROBLEMA DE INVESTIGACIÓN ................................................................................................ 11
3.1 JUSTIFICACIÓN ........................................................................................................................ 12
4. ESTADO DEL ARTE ......................................................................................................................... 13
5. MARCO TEÓRICO........................................................................................................................... 16
5.1.1. Las TIC`s y la Educación ................................................................................................... 16
5.1.2 ¿Qué es una Base de datos? ............................................................................................ 18
5.1.3Tecnologías de Auto identificación ................................................................................... 19
5.1.4 Tecnología RFID ............................................................................................................... 21
5.1.5 Sistemas RFID ................................................................................................................... 23
5.1.6 Frecuencia de funcionamiento ........................................................................................ 24
5.1.7 La etiqueta RFID ............................................................................................................... 24
5.2 MARCO LEGAL ......................................................................................................................... 26
5.4 METODOLOGÍA ....................................................................................................................... 26
5.4.1 Cronograma ..................................................................................................................... 26
5.4.2 Diseño Metodológico ....................................................................................................... 27
5.4.3. Presupuesto .................................................................................................................... 28
6. ELEMENTOS QUE SE UTILIZARON ................................................................................................. 28
6.1 SENSOR.................................................................................................................................... 28
6.2 Arduino Leonardo ................................................................................................................... 29
6.1 Pantalla LCD 16x2 .................................................................................................................... 30
7. DESARROLLO DEL PROYECTO ........................................................................................................ 30
7.1 EL COLEGIO OBJETO DE INTERVENCIÓN ................................................................................. 30
7.2 Base de datos .......................................................................................................................... 31
7.3 Programa Arduino .................................................................................................................. 31
7.3.1 Librería MFRC522.h .............................................................................................................. 31
7.3.2 Librería MFRC522.cpp .......................................................................................................... 34
6
7.3.3 Librería LiquidCrystal.h ........................................................................................................ 42
7.3.4 Programa Principal ............................................................................................................... 45
7.4 Programa en visual estudio ..................................................................................................... 46
7.4.1 Conexión con la base de datos............................................................................................. 46
7.4.2 Consulta a la base de datos ................................................................................................. 47
7.4.3 Variables............................................................................................................................... 48
6.4.4 Clase de datos para la tabla usuarios de la base de datos ................................................... 48
7.4.5 Clase de datos para la tabla registro de la base de datos .................................................... 50
7.4.5 Clase para ingresar datos a la tabla usuarios de la base de datos ....................................... 50
7.4.6 Clase para ingresar datos a la tabla registro de la base de datos ........................................ 51
7.4.7 Form1.vs Registro Automatizado de Asistencia .................................................................. 52
7.4.7.1 Código del Form1.vs Registro Automatizado de Asistencia ............................................. 52
7.4.8 Form2.vs Ingresar Usuario ................................................................................................... 55
7.4.8.1 Código del Form2.vs Ingresar Usuario .............................................................................. 55
7.4.9 Form3.vs Registro ................................................................................................................ 57
7.4.9.1 Código Form3.vs Registro ................................................................................................. 58
6.5 Manual de Usuario .................................................................................................................. 59
8. CONCLUSIONES ............................................................................................................................. 62
9. BIBILIOGRAFIA ............................................................................................................................... 63
7
LISTADO DE TABLAS
Tabla 1: Cronograma ......................................................................................................................... 26
Tabla 2: Presupuesto......................................................................................................................... 28
8
Figuras
Figura 1: Tipos de etiqueta ............................................................................................................... 21
Figura 2: Sistema RFID ...................................................................................................................... 23
Figura 3: Etiqueta RFID ...................................................................................................................... 25
Figura 4: Modulo RFID RC-522 .......................................................................................................... 28
Figura 5: Nombre de los pines del RC-522 ........................................................................................ 29
Figura 6: Arduino Leonardo .............................................................................................................. 29
Figura 7: Pantalla 16x2 ...................................................................................................................... 30
Figura 8: Escudo Colegio Militar Inocencia Chinca ........................................................................... 30
Figura 9: Pantallazo de la base de datos ........................................................................................... 31
Figura 10: pantallazo del form1.vs en visual ..................................................................................... 52
Figura 11: pantallazo Form.vs ejecutado en visual ........................................................................... 52
Figura 12: Pantallazo de Form2.vs ingresar usuario en visual .......................................................... 55
Figura 13: Pantallazo de Form3.vs Registro en Visual ...................................................................... 57
Figura 14: Pantallazo de Exportación de datos a WORD .................................................................. 57
Figura 15: Portada del Manual de usuario Pág. 1 ............................................................................. 59
Figura 16: Manual Usuario Pág. 2 y 3 ............................................................................................... 60
Figura 17: Manual de Usuario Pág. 4 y 5 .......................................................................................... 60
Figura 18: Manual de Usuario Pág. 6 y 7 .......................................................................................... 61PregradoIngeniero(a) Electronic
Diseño De Un Sistema Scada De Una Celda De Manufactura Para Un Proceso De Producción De Bebidas Gaseosas
No full textPregradoIngeniero(a) Electronic