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Natalia Stachon - these pictures are accessible
No full textPublikation anlässlich der Ausstellung "Natalie Stachon - Between the acts, an Interval" in der Galerie Parterre in Berlin.NonPeerReviewe
Coaching-oriented teaching : learning together, growing together
No full textIn technischen Studiengängen stellen theoretische Grundlagenveranstaltungen häufig eine besondere Herausforderung für Studierende dar. Für diesen Zweck wurde an der HAW Hamburg ein coachingorientiertes Lehrkonzept in einem partizipativen Prozess gemeinsam mit den Studierenden entworfen und weiterentwickelt. Das Konzept setzt auf aktive Begleitung, Selbstbestimmung und intrinsische Motivation. Der Fokus liegt auf kollaborativem Arbeiten, Feedbackkultur und einem Punktesystem, das nicht die Korrektheit von Beiträgen, sondern die aktive Mitarbeit und Reflexion der Studierenden belohnt und Freiheit bei der Wahl verwendeter Lösungswege lässt. Erste Erfahrungen zeigen einen hohen Lernerfolg und eine positive Resonanz der Studierenden ohne Senkung der Anforderungen. Das Konzept bietet vielversprechende Ansätze zur Verbesserung des Lernerfolgs auch in weiteren Lehrveranstaltungen.In technical degree programmes, theoretical foundation courses often pose a particular challenge for students. For this purpose, the author developed a coaching-oriented teaching concept at HAW Hamburg that focuses on active support, self-determination and intrinsic motivation. The focus is on collaborative work, a feedback culture and a points system that does not reward the correctness of contributions, but rather the active participation and reflection of students and allows freedom in the choice of solutions used. Initial experiences show a high level of learning success and a positive response from students without lowering the requirements. The concept offers promising approaches for improving learning success in other courses as well.PeerReviewe
Towards more sustainable oceans : a review of the pressing challenges posed by marine plastic litter
No full textMarine littering is a global challenge and a significant threat to a sustainable planet, requiring comprehensive and effective mechanisms to address it in a comprehensive manner. This study reports on a bibliometric analysis that has identified the extent to which the topic has been explored in the international literature, by focusing on geographical scope, the emphasis on (micro)plastic litter and on policy measures. Additionally, as a complement to the assessment of the recent literature on marine plastic litter, this study reviews some case studies, identifying some trends on how to cope with this problem. The findings underscore the imperative for heightened research efforts in the context of marine littering. The literature reveals that unsustainable practices, the absence of robust policies and inadequate enforcement substantially contribute to the prevalence of marine plastic litter. Consequently, urgent action is essential, demanding the implementation of effective policies and frameworks. Encouraging nations to transition towards marine sustainability, particularly in terms of prevention and environmental awareness, is of paramount importance. To pave the way for a cleaner ocean for future generations, this study not only highlights the root causes but also offers suggested solutions. These solutions serve as valuable insights for researchers, innovators and policymakers worldwide, charting a course towards a more sustainable and litter-free marine environment.PeerReviewe
A systematic literature review on adaptation strategies towards climate change impacts among Indigenous fishers
No full textPeerReviewe
Impact of climate change induced heat stress on the people working in the coastal cities of India
No full textPeerReviewe
Amélioration du design d'un aéronef par optimisation de la forme aérodynamique
No full textUnmanned aerial vehicle (UAV) design requires substantial effort in prototyping, testing, and iterations. To enhance design efficiency and performance, this thesis proposes an automated design and optimization framework utilizing open-source software, including OpenVSP, VSPAERO, the Parasite Drag Tool, XFOIL, and Python. The study begins with a preliminary design phase, estimating key parameters such as maximum takeoff weight, wing reference area, and engine power through statistical and constraint analysis. The wing design is optimized for aerodynamic performance, followed by the creation of a tail design for static stability. The fuselage, landing gear, and propulsion system are designed with a focus on motor and propeller selection, culminating in an initial baseline design model developed using the DegenGeom CAD module within OpenVSP.
The framework addresses challenges in drag prediction, lift estimation, and airfoil selection, introducing a hybrid VLM-DATCOM model validated through computational fluid dynamics (CFD) and wind tunnel experiments. Its effectiveness is demonstrated through the design of two UAVs: a medium-sized thermal-engine UAV and a small electric-engine UAV. Key contributions include a systematic airfoil selection methodology, a robust drag correction model, and an optimization process that reduces design iteration time and costs. Accurate estimation of parameters like wing reference area, parasite drag and maximum lift coefficient is crucial for optimizing UAV design, impacting flight safety, endurance, stability, and overall performance. The results highlight improvements in aerodynamic efficiency and provide valuable insights for UAV designers in academia and industry.La conception des véhicules aériens sans pilote (UAV) nécessite un effort considérable en prototypage, tests et itérations. Pour améliorer l'efficacité et les performances, cette thèse propose un cadre automatisé de conception et d'optimisation utilisant des logiciels open-source, notamment OpenVSP, VSPAERO, Parasite Drag Tool, XFOIL et Python. L'étude commence par une phase de conception préliminaire, estimant des paramètres clés tels que le poids maximal au décollage, la surface de référence de l'aile et la puissance du moteur, via des analyses statistiques et de contraintes. La conception de l'aile est optimisée pour des performances aérodynamiques, suivie par celle de l'empennage pour assurer la stabilité statique. Le fuselage, le train d'atterrissage et le système de propulsion sont conçus en se concentrant sur la sélection du moteur et de l'hélice, aboutissant à un modèle de conception de base développé avec le module DegenGeom CAD dans OpenVSP.
Ce cadre aborde les défis liés à la prédiction de la traînée, l'estimation de la portance et la sélection des profils aérodynamiques, en introduisant un modèle hybride VLM-DATCOM validé par des simulations de dynamique des fluides computationnelle (CFD) et des essais en soufflerie. Son efficacité est démontrée à travers la conception de deux UAV : un UAV à moteur thermique de taille moyenne et un petit UAV à moteur électrique. Les contributions majeures incluent une méthodologie systématique de sélection des profils, un modèle robuste de correction de traînée, et un processus d'optimisation réduisant le temps et les coûts des itérations. Une estimation précise de paramètres tels que la surface de l'aile, la traînée parasite et le coefficient de portance maximal est cruciale pour optimiser la conception des UAV, influençant la sécurité, l'endurance, la stabilité et les performances globales. Les résultats mettent en évidence des améliorations en efficacité aérodynamique et fournissent des insights précieux pour les concepteurs d'UAV dans les milieux académiques et industriels.AlternativeReviewe
Mechanical Design of a Soft Palm and a Tendon-Driven Thumb for an Anthropomorphic Robotic Hand
Get PDFAnthropomorphic hands can be useful in many robotic applications, e. g. limb replacement, humanoid service robots, or terrain exploration. Current robotic hands achieve impressive performance in power grasping, but fall short of replicating human dexterity, for which the thumb’s mobility and the palm flexion are essential aspects. This work investigates how a robotic hand can benefit from a third degree of freedom in the trapeziometacarpal joint (TMC) and the use of soft material in the palm. In a kinematic model, three variations of a biaxial TMC did not sufficiently approximate human performance in two common benchmarks, the Total Opposition Test and the GRASP taxonomy, when a newly proposed criterion for fingertip orientation was applied. FEM simulations of the soft material indicated that the palm’s structural stiffness can be modulated by notching the soft matrix between the metacarpal bones and by increasing the tendon’s lever arm. A 3D-printed, hybrid soft-rigid prototype was built, integrating a custom ball joint for the TMC and a compliant palm with embedded bones. A starting point for the tendondriven actuation was included in the design but needs elaboration. Further evaluation and iteration of the concept would greatly benefit from a control system for the hand. The prototype developed here is the first anthropomorphic hand featuring an active flexible palm with embedded bones
Perspectives on media regulation
No full textWer im Medienbereich geschäftlich tätig sein will, muss einen komplexen Ordnungsrahmen aus Regeln und Institutionen einhalten. Das zeigen die Darstellungen des gegenwärtigen Regulierungsrahmens für Medienunternehmen in den betrachteten Ländern Deutschland, Österreich und der Schweiz sowie der medienrelevanten Politik der Europäischen Union. In Deutschland besteht der Ordnungsrahmen der Medienregulierung aus Regeln und Institutionen der EU, des Nationalstaates und des Länderföderalismus. Es zeichnet sich der Trend ab, dass das Regulierungssystem auch das Internet sowie die Online-Plattformen und Internet-Intermediäre wie z. B. die Betreiber der Suchmaschinen erfasst. Inwieweit für die Schweiz ein mit dem DSA vergleichbares Regelwerk für Online-Plattformen entwickelt wird, bleibt abzuwarten (V.5). Jedenfalls hat die von der EU angestoßene Dynamik der Medienregulierung in den letzten acht Jahren im Vergleich zu der letzten Auflage des Handbuchs erhebliche Veränderungen eingeleitet, die alle Mediengattungen betreffen.
Die Zukunftsfrage ist, welche entscheidende Rolle die Medienregulierung in der digital transformierten und plattformökonomisch strukturierten Medienlandschaft bei der Gewährleistung der freien, individuellen und öffentlichen Meinungsbildungsprozesse haben wird. Zwar kann die Dekonzentration durch das Internet und die die Meinungsfreiheit stärkende Desintermediation als vielfaltsstärkend und i. d. S. als positiv angesehen werden. Allerdings entstehen zugleich neue Herausforderungen durch die zunehmende Konzentration der internationalen Online-Plattformen sowie durch die Risiken von Desinformationskampagnen und Straftaten im Internet und in den sozialen Medien. Die traditionellen Regulierungsmodelle der Vielfaltssicherung wie Beteiligungs- und Zuschaueranteilsmodelle und Public-Service-Medien erfassen die Risikopotenziale nicht ausreichend. Der Gestaltungswille der Medienpolitiker ist zwar erkennbar, allerdings gibt es ein Spannungsverhältnis zwischen kommunikations- und wirtschaftspolitischen Zielen: Unter anderem sollen die wirtschaftlichen Chancen der digitalen Transformation genutzt und die Wirtschaft Europas bei diesen „Schlüsseltechnologien“ und Branchen international wettbewerbsfähig aufgestellt bleiben. Soweit notwendig, soll die digitale Transformation auch industriepolitisch gefördert werden, damit die europäische Industrie im internationalen Wettbewerb mithalten kann. Ein Beispiel für wirtschafts- und industriepolitische Erwägungen sind die Techniken, die unter dem Begriff „künstliche Intelligenz“ fallen. Der Einsatz der KI kann aber zugleich auch Fragen der Medienregulierung berühren. Letzteres wird umso wahrscheinlicher, wie sich „Desinformation“ nicht eindeutig auf rechtswidrige Inhalte bezieht und der Konflikt zwischen Desinformationskampagnen und der durch das Internet gestärkten Meinungsäußerungsfreiheit auch nicht mit „neutraler Technik“ gelöst werden kann.
Die wesentlichen Änderungen der letzten Jahre gehen auf Veränderungen im EU-Recht zurück. Die Änderungen erfordern entsprechende Anpassungen des nationalen Rechts in den Mitgliedstaaten. Dass sich das Europarecht als einflussreicher Treiber erweist, verdeutlichen insbesondere die Darstellungen des aktuellen Regulierungsrahmens für Medienunternehmen in Deutschland und Österreich, wo z. B. die ersten nationalen Gesetzesinitiativen zur Regelung des Problems der Desinformationskampagnen – das deutsche Netzwerkdurchsetzungsgesetz und das österreichische Kommunikationsplattformgesetz – vom EU DSA abgelöst wurden. Zu den nationalen Anpassungen an das Europarecht zählen z. B. die Modernisierung des Medienstaatsvertrags wie auch die Durchführungsvorschriften des DDG. 2024 startet die Umsetzung des DSA, woraus dann die ersten Erfahrungen mit der Anwendungspraxis resultieren werden. Das betrifft insbesondere die Beschwerdeverfahren, Sorgfaltspflichten und das Management der Systemrisiken durch die Online-Plattformen. Die Etablierung des DSA treibt die EU Kommission z. B. im Jahr 2024 durch die Eröffnung mehrerer Verfahren gegen Online-Plattformen an. Zum Beispiel ordnet sie TikTok als sehr große Online-Plattform (Very Large Online Platform, VLOP) gemäß DMA ein und prüft, ob TikTok die Regeln des DSA zum Schutz der Minderjährigen, zur Transparenz bei Werbung, zum Datenzugang für Forscher sowie zum Risikomanagement und zu den Pflichten zur sorgfältigen Prüfung angesichts systemischer Risiken (z. B. durch süchtig machendes Design und „Kaninchenloch“-Effekt) und schädlicher Inhalte einhält.
Die aktuelle Entwicklung stützt die These, dass sich die Medienregulierung angesichts der digitalen Transformation neu erfindet. Allerdings ist der aktuelle Prozess in seinen Konsequenzen für die Anwendungspraxis derzeit nicht ausreichend einschätzbar. Deshalb ist eine von den Verfahrensbeteiligten unabhängige wissenschaftliche Begleitforschung erforderlich. Von daher stellt sich die Frage, inwiefern der Veränderungsprozess erforscht, wissenschaftlich begleitet und kontinuierlich hinsichtlich kommunikationspolitischer Ziele evaluiert wird.AlternativeReviewe
Continuous Integration und Continuous Delivery - Ein Vergleich zwischen Jenkins und Dagger
Get PDFAgile Methoden erhöhen mithilfe von Continuous Integration und Continuous Delivery Pipelines (CI/CD) die Effizienz der Entwicklung von Software Projekten. Auf dem Markt gibt es etablierte (Jenkins) und neu entwickelte Tools (Dagger). Jenkins Pipelines werden in derselben Umgebung ausgeführt, in der Jenkins läuft, wodurch es komplex ist, eine konsistente Build Umgebung über mehrere Maschinen hinweg bereitzustellen. Dagger bildet eine Schicht oberhalb der CI/CD Plattform, in dem es einer docker Umgebung läuft, wodurch es die Build Umgebung von der Build Maschine entkoppelt. Dagger baut auf etablierten CI/CD Tools auf, in dem das Erweitern, Wiederverwenden, und lokale Ausführen der Pipeline Teil seiner Architektur sind. Im Vergleich zu Jenkins hat Dagger hat ein Defizit an Funktionen, die Dokumentation ist inadäquat, Dagger ist in Sonderfällen nicht einsetzbar und es gibt keine Erfahrung mit dem Einsatz in kommerziellen Großprojekten.Agile practices with continuous integration and continuous delivery (CI/CD) pipeline approaches have increased the efficiency of projects. There are established (Jenkins) and newly developed (Dagger) CI/CD tools on the market. Jenkins pipelines are executed in the environment Jenkins is running in, making it complex to provide a consistent build environment across multiple machines. Dagger builds a layer on top of the CI/CD platform by running inside a Docker environment and thus decoupling the build environment
from the build machine. This thesis compares Jenkins and Dagger to each other. Dagger improves on Jenkins by unifying and simplifying the process of extending pipelines, reusing components and making pipelines executable and debuggable locally. Dagger is deficient in the majority of the functionalities that are available through Jenkins plugins, the documentation is inadequate, Dagger is not usable in some edge cases and there is no experience of using Dagger in a large scale commercial application