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Flavonoids and Sesquiterpene Lactones from Lychnophora ericoides (Arnica-Do-Cerrado) and Their In Vitro Effects on Multiple Myeloma and Acute Myeloid Leukemia
No full textObjectives: Multiple myeloma and acute myeloid leukemia are severe forms of blood cancer, which lack effective therapies for treatment. In our search for new chemical lead structures from nature, we were investigating the Brazilian medicinal plant arnica-do-cerrado (Lychnophora ericoides). Methods: Repeated chromatography led to the isolation of four flavonoids and three sesquiterpenoids, which were evaluated for their cytostatic and cytotoxic properties against HL-60, MOLM-13, AMO-1, and KMS-12 PE cancer cells as well as the non-malignant HS-5 cell line. Results: Whereas the isolated flavonoids displayed only moderate activity, the three sesquiterpene lactones goyazensolide, centratherin, and lychnopholide exhibited pronounced effects against all four tested cell lines. Goyazensolide was the most effective compound, inhibiting proliferation and metabolic activity with IC50 values between 1.0 and 1.6 µM, as well as 1.0 to 2.0 µM, respectively. Centratherin and lychnopholide were somewhat less active but showed higher selectivity towards malignant cell lines, which was most pronounced for MOLM-13 cells. Conclusion: The results of this study revealed interesting natural products that will be further evaluated for their potential as new lead compounds for the treatment of acute myeloid leukemia and multiple myeloma.PeerReviewe
Zwischen Wandel und Widerstand: Eine Analyse gescheiterter IT-Projekte und die Rolle von Change Management als Erfolgsfaktor in der digitalen Transformation
No full textIm Kontext der digitalen Transformation stehen Unternehmen unter großem Druck, technologische
Entwicklungen umzusetzen und gleichzeitig umfassende Veränderungen zu gestalten. Während bei IT-Projekten die technische Umsetzung im Vordergrund steht, geraten menschliche und organisationale Heraus-forderungen häufig in den Hintergrund. Diese Arbeit untersucht, warum IT-Projekte trotz moderner Technologien und hoher Investitionen häufig scheitern. Im Mittelpunkt steht die Frage, wie Change
Management dabei helfen kann, mit Unsicherheiten, Widerständen und der Komplexität von Projekten umzu-gehen und den langfristigen Projekterfolg zu sichern. Aufbauend auf theoretischen Grundlagen, etablierten Veränderungsmodellen sowie zentralen Erfolgsfaktoren des Change Managements werden typische Ursachen
für das Scheitern von IT-Projekten beleuchtet und ihnen konkrete Ansätze des Change Managements gegen-übergestellt. Anhand von drei Fallstudien wird herausgearbeitet, welche Rolle menschliche und organisationale Faktoren im praktischen Projektverlauf spielen und wie gezielte Maßnahmen den Verlauf positiv beeinflussen können. Die Ergebnisse zeigen, dass Change Management keine Erfolgsgarantie darstellt, als Instrument jedoch dabei helfen kann, Veränderungsprozesse nachvollziehbar, beteiligungsorientiert und resilient zu gestalten. Ziel
ist es, Unternehmen ein besseres Verständnis für die überfachliche Seite von Transformation zu vermitteln und Impulse für eine menschenzentrierte Umsetzung von IT-Projekten zu geben.With digital transformation reshaping the business landscape, companies are compelled to implement
advanced technologies while simultaneously managing profound organizational change. While IT projects often prioritize technical implementation, human and organizational challenges are frequently overlooked. This thesis examines why IT projects continue to fail despite modern technologies and investments. It focuses on how change management can help address uncertainty, resistance, and project complexity, ultimately contributing to long-term project success. Based on theoretical foundations, established change models, and key success factors of change management, the study analyzes common causes of IT project failure and
presents practical countermeasures. Using three case studies, the thesis highlights the role of human and organizational factors in real project environments and illustrates how targeted measures can positively influence outcomes. The findings indicate that, while change management is not a guarantee for success, it can serve as a valuable tool to make transformation processes more comprehensible, participatory, and resilient. The aim is to provide companies with a deeper understanding of the human dimension of transformation and to offer practical guidance for implementing IT projects in a more people-centered way
Modifizierung eines FFF-Druckers für die Verarbeitung metallgefüllter Feedstockmaterialien und Parameteroptimierung
No full textIn dieser Arbeit wird ein Desktop 3D-Drucker hinsichtlich der Verarbeitbarkeit metallgefüllter Feedstock-materialien modifiziert. Anschließend werden optimale Prozessparameter für die Grünteilfertigung unter der Verwendung eines Ti6Al4V Feedstocks ermittelt. Dazu wird die statistische Versuchsplanung herangezogen und
mittels Versuchen ein mathematisches Modell aufgestellt. Auf Basis dessen werden optimale Parametersätze mit unterschiedlichen Schwerpunktsetzungen ermittelt. Mit den ermittelten Parametersätzen werden Grünteile angefertigt und mit Grünteilen eines industriellen Druckers verglichen.In this work, a desktop 3D-printer is modified with regard to the processability of metalfilled feedstock materials. Subsequently, optimal process parameters for green part production using a Ti6Al4V feedstock are determined. Statistical experimental design is used for this purpose, and a mathematical model is developed through experiments. Based on this, optimal parameter sets with different emphases are determined. Green
parts are produced using the determined parameter sets and compared with green parts from an industrial printer
Manifest über Radikalität
No full textRadikalität gilt als anstößig und beschämend, überzogen und fehlgeleitet. Aber philosophisch besitzt sie einen unleugbaren Reiz: Sie tritt an, um die Lücke zwischen Theorie und Praxis zu schließen.AlternativeReviewe
Translating User Intent into Robot Instructions : Performance Analysis of Integrating LLMs in an Event-Driven Robotics Control System
No full textNeben den Fortschritten in der Robotiksteuerung durch Reinforcement Learning spielen Large Language Modelle (LLMs) eine zunehmend wichtige Rolle bei der Verbesserung der Interaktion zwischen Robotern und Nutzern. Die Aufgabe der LLMs hier besteht darin, eine ausführbare Liste von Anweisungen auszugeben, die die Absichten des Nutzers für den Roboter repräsentieren. Diese Anweisungen werden im Robotik-Steuerungssystem ausgeführt, sodass Nutzer Roboter über natürliche Sprache steuern können. Diese Arbeit schlägt ein Event-Basiertes Transaktionssystem vor, in dem Anweisungen an die Roboter in Form von Transaktionen ausgeführt werden. Diese integrieren Priorisierung und Ressourcen-Leasing, um eine sichere und parallelisierbare Ausführung zu ermöglichen. Das System umfasst eine benutzerzentrierte Oberfläche über einen Chatbot, wo der Nutzer zunächst generierte Anweisungen auswählt. Diese werden auf einem
digitalen Zwilling evaluiert und getestet, um eine sichere Ausführung zu gewährleisten, wodurch sich das System besonders für den Einsatz von LLMs eignet.
Der Hauptbeitrag dieser Arbeit ist ein verallgemeinerter Integrationsprozess zur Einbindung von LLMs in ein solches Robotik-Kontrollsystem. Die Leistung dieses Ansatzes wird anhand mehrerer LLMs evaluiert, darunter Google’s Gemma2, Meta’s Llama3.1, Mistral’s Nemo und Microsoft’s Phi3. Der Prozess beginnt mit der Definition des Evaluationssets und der Evaluationsmetriken, gefolgt von der Definition und Bewertung von Systemprompts sowie der Verbesserung der Token-Generierung. Anschließend erfolgt das Feintuning der LLMs mittels Low-Rank Adaptation (LoRA), die Einführung eines Few-Shot-Prompting-Ansatzes sowie die abschließende Bewertung der Generierung mehrerer Antworten.
Die Ergebnisse zeigen, dass dieser neuartige Ansatz zu einer erfolgreichen Integration der genannten LLMs führt. Die durchschnittliche Bewertung aller Modelle auf dem gesamten Evaluationsset, einschließlich komplexer Aufgaben, konnte von 36% auf 70% des Maximalwerts gesteigert werden. In der Kategorie der grundlegenden Nutzung, die die typische Anwendung durch Nutzer widerspiegelt, wurde eine Verbesserung von 45% auf 86% erreicht.Next to the advancements in robotics control through reinforcement learning, Large Language Models (LLMs) start to play an important role in improving robot-user interactions. The task for LLMs here is to output a parsable list of instructions, representing the user’s intention for the robot, that will be executed in the robotics control system, allowing users to control robots through natural language. This thesis proposes an eventdriven transaction system, where instructions to the robots are executed in the form of transactions that incorporate priority and resource acquisition to enable safe and concurrent access. It features a user-centric frontend over a chatbot, where the user must first choose translated instructions, which are evaluated and tested on a digital twin to ensure safe execution, making it suitable for the use of LLMs.
This thesis’s main contribution is a novel and generalized integration process for integrating LLMs in such a robotics control system and evaluates the performance of this approach using multiple LLMs, including Google’s Gemma2, Meta’s LLama3.1, Mistral’s Nemo, and Microsoft’s Phi3. The process starts with defining the evaluation set and evaluation metric, defining and evaluating system prompts, and improving token generation, followed by fine-tuning the LLMs using Low Rank Adaptation (LoRA), proposing a few-shot prompting approach, and finishing with the evaluation of multi-response generation.
The findings show that this novel approach results in a successful integration of the mentioned LLMs, going from 36% to 70% of the maximum score averaged across all LLMs on the total evaluation set, including complex tasks, with an improvement from 45% to 86% on the basic usage category, which resembles the user’s basic usage of the system
Planung und Entwicklung eines plattformunabhängigen Controllers für die netzdienliche Steuerung und die Überwachung von industriellen Photovoltaikanlagen einschließlich der Konzeption und Realisierung eines standardisierten Tools für die projektspezifische Konfiguration
No full text[Ausstattung zu: Achtung! Bau:stille : ein partizipatives Geräuschtheater]
No full textNonPeerReviewe
Handeln in den Künsten
No full textHandlungstheoretische und praxeologische Perspektiven versprechen heute neue Möglichkeiten einer ganzheitlichen Beschreibung von Künsten – philosophisch wie interdisziplinär. Sie sind integrativ und anschlussfähig an Rezeptions- und Objektästhetiken. Zugleich setzen sie aber bewusst neue Impulse, die aktuellen Entwicklungen in den Künsten angemessen sind. Die Beiträge bieten einen Überblick über handlungstheoretische Ansätze und zeigen, warum diese besonders für postkoloniale, planetare und queere Diskurse, die verstärkt in die Künste drängen, instruktiver sind als ältere ästhetische Theorien.AlternativeReviewe
Possession : The Overlooked Element in Information Security
No full textIn den letzten 20 Jahren basierte die Informationssicherheit nur auf einer Handvoll von Modellen. Insbesondere die traditionelle CIA-Triade - bestehend aus Vertraulichkeit, Integrität und Verfügbarkeit - ist nach wie vor ein beliebtes Instrument zur Beschreibung der Einsetzbarkeit von Security-Modellen. Seitdem hat sich die Landschaft der Informationssysteme jedoch rapide verändert, was zu neuen Risiken und damit zu neuen Anforderungen an Informationssicherheitsmodelle geführt hat. Donn B. Parker et al. schlug bereits in den 1990er Jahren ein alternatives Modell vor, das als Parkerian Hexad bekannt wurde und die CIA-Triade durch die Einführung zusätzlicher Dimensionen erweitert: Besitz, Authentizität und Nützlichkeit. Diese breitere Perspektive zielt darauf ab, moderne Sicherheitsherausforderungen zu beschreiben, die sich aus der Entwicklung von Bedrohungen ergeben, wie z.B. Schwachstellen in Informationssystemen und Bedenken hinsichtlich des Eigentums an Daten.
In dieser Arbeit untersuchen wir, wie die Hinzufügung von Besitz die derzeitige Landschaft der Sicherheitsmodelle verbessern könnte, und diskutieren die daraus resultierenden Modelle im Vergleich zu den traditionellen Ansätzen. Unsere Ergebnisse sollen zu einem umfassenderen Ansatz für Sicherheitsmodelle und deren Anwendbarkeit und Umsetzung in der sich ständig verändernden digitalen Landschaft beitragen.In the last 20 years, information security was based on only a handful of models. Especially the traditional CIA Triad – consisting of confidentiality, integrity, and availability – has always been (and still is) a popular model to describe the feasibility of security patterns. Since then, however, the landscape of information systems has changed rapidly, leading to new risks and thus new requirements for information security models. Donn B. Parker et al. proposed an alternative model in the 1990’s, known as the Parkerian Hexad, which expands upon the CIA Triad by introducing additional dimensions: Possession, Authenticity, and Utility. This broader perspective aims to address modern security challenges that arise from evolving risks, such as information system vulnerabilities and data ownership concerns.
In this thesis, we explore how the addition of possession could improve upon the current landscape of security models, discussing the resulting models to the traditional approaches. Our findings aim to contribute to a more comprehensive approach to security models and their applicability in the ever-changing digital landscape