6746 research outputs found
Sort by
A Logarithmic Transfer Function for Binary Swarm Intelligence Algorithms: Enhanced Feature Selection with White Shark Optimizer
No full textWith the increasing size of datasets in data mining applications, feature selection has become critical for enhancing classification accuracy and reducing computational complexity. In this study, a novel binary feature selection algorithm, called bWSO-log, is proposed based on the White Shark Optimizer (WSO). Unlike the commonly used S-shaped and V-shaped transfer functions in the literature, the WSO algorithm is converted into a binary form for the first time using a logarithmic transfer function. The performance of the proposed method was tested on nineteen benchmark datasets and compared with eight widely used metaheuristic algorithms. The results show that the bWSO-log algorithm demonstrates superior or competitive performance in terms of classification accuracy and the number of selected features. These findings reveal the effectiveness of the proposed logarithmic function and highlight the potential of WSO-based binary optimization in feature selection problems
VMF Veri Sunucusundan Türetilen Grid Bazlı VMF3 ve GPT3 Troposfer Modellerinin Karşılaştırılması: Avrupa Bölgesi için Bir Çalışma
No full textToplam Zenit Gecikmesi (ZTD), elektromanyetik sinyallerin doğruluğunu etkileyen önemli bir faktör olduğundan Küresel Navigasyon Uydu Sistemleri (Global Navigation Satellite Systems, GNSS), jeodezi ve haritacılık, hava durumu tahminleri ve astronomik gözlemler gibi yüksek doğruluk gerektiren uygulamalar için belirlenmesi gerekir. Gecikme etkisi, yüzey meteorolojik parametrelerine dayanan geleneksel troposfer modelleriyle tahmin edilebilir. Meteorolojik verilerin birtakım çevresel ve ekonomik hususlar nedeniyle yerinde gözlemlerden elde edilememesi ve ilgili modellerdeki içsel modelleme hataları dikkate alındığında, bu yaklaşımların veri işleme süreçlerinde doğru sonuçları sağlaması zorlaşmaktadır. Bir çözüm olarak, Avrupa Orta Vadeli Hava Tahminleri Merkezi'nden (ECMWF) sürekli güncellenen Sayısal Hava Tahminleri (NWP) verilerine dayalı Vienna İz Düşüm Fonksiyonu (VMF) veri sunucusu; ayrık ve ampirik olmak üzere iki farklı modelden troposferik ürünler sağlamaktadır. Ayrıca, bu sunucuda, referans istasyonlarındaki yerinde gözlemlerle elde edilen saha bazlı (site-wise) ZTD’ler doğrudan, istasyonların bulunmadığı rastgele konumlardaki ZTD’lerin kestirimi için grid bazlı (grid-wise) veriler kullanıcılara sunulmaktadır. Bu çalışma, VMF veri sunucusu tarafından türetilmiş grid Viyana İz Düşüm Fonksiyonu-3 (VMF3) ve Global Basınç ve Sıcaklık-3 (GPT3)troposfer modellerinin ZTD kestirimindeki performansının karşılaştırmalı analizine odaklanmıştır. Avrupa Bölgesi’nden seçilmiş rastgele konumlardaki referans noktaları üzerinden uygulama gerçekleştirilmiş olup modellerden elde edilen günlük ZTD’ler değerlendirilmiştir. Çalışma sonuçları, VMF3 modelinin 0.7-1.1 cm arasında değişen Karesel Ortalama Hata (KOH) değerleri ile ZTD’yi kestirdiğini, bu hata değerlerinin GPT3 modeli için 3.2-5.0 cm arasında olduğunu göstermiştir. Genel olarak, VMF3’ün GPT3 modeline kıyasla ZTD kestirimindeki yeteneğinin daha yüksek olduğu söylenebilir. Yerinde gözlemlerin mümkün olmadığı ya da saha bazlı ürünlere ait veri arşivinin olmadığı konumlar için ZTD’nin belirlenmesinde grid bazlı VMF3’ün destekleyici bir model olarak kullanılabileceği sonucuna varılabilir
The Development of EMG-Controlled Bionic Arm Prosthesis for Amputated Individuals
No full textIn this thesis study, the design, prototyping, control, and testing of a bionic left arm prosthesis with five movable fingers were carried out. Distinct from similar robotic systems in the literature, a dimensionally customized design was developed specifically for an amputee individual, and an electromyographic (EMG) signal-based control system with fingertip force feedback was implemented. Taking related studies into account, the design criteria and physical parameters of the system were determined, and both the kinematic and solid models of the system were created. Signal processing procedures were conducted to filter the EMG signals obtained from the amputated limb and convert them into meaningful control commands. The mechanical components of the system were manufactured using a 3D printer, suitable electronic equipment, control boards, and sensors were selected, and the system was assembled. A rule-based angular position control approach with force feedback was proposed to enable the amputee to perform various grasping movements using the bionic prosthetic arm. To evaluate the performance of the developed bionic prosthesis and its controller, experimental studies were conducted using commonly encountered objects with various geometries and grasp types. The experimental results indicated that the amputee was able to successfully perform the intended movements with the prosthetic arm in accordance with the desired reference values. Comprehensive real-time test results and corresponding graphical evaluations were presented and discussed.Bu tez çalışmasında, beş parmak hareketli biyonik bir sol kol protezinin tasarımı, prototip üretimi, kontrolü ve test çalışmaları gerçekleştirilmiştir. Literatürdeki benzer robotik sistemlerden farklı olarak, doğrudan ampute bir bireye yönelik boyutsal tasarım gerçekleştirilmiş ve elektromiyografik (EMG) sinyal tabanlı, parmak ucu kuvvet geri beslemeli bir kontrol sistemi tasarlanmıştır. Benzer çalışmalar dikkate alınarak, sistemin tasarım kriterleri ve fiziksel parametreleri belirlenmiştir, sistemin kinematik modeli ve katı modeli oluşturulmuştur. Ampute koldan alınan EMG sinyalinin filtrelenmesi ve anlamlı bir komuta dönüştürülmesine yönelik çalışmalar gerçekleştirilmiştir. Sistemin mekanik bileşenleri 3D yazıcı ile üretilmiş, uygun elektronik donanım, kontrol kartı ve sensörler belirlenmiş, sistemin kurulumu gerçekleştirilmiştir. Ampute birey tarafından biyonik kol protezi ile farklı kavrama hareketlerinin denetimine yönelik kural tabanlı, kuvvet geri beslemeli bir açısal konum kontrol yaklaşımı önerilmiştir. Geliştirilen biyonik kol protezinin ve kontrolcünün performansını test etmek amacıyla, yaygın kullanılan farklı geometrideki nesneler ile farklı kavrama hareketlerine yönelik deneysel çalışmalar gerçekleştirilmiştir. Deneysel sonuçlardan, ampute bireyin protez kol ile öngörülen hareketleri, istenilen referans değerlere uygun gerçekleştirebildiği anlaşılmıştır. Elde edilen gerçek zamanlı test sonuçlarına ait kapsamlı grafikler sunulmuş ve değerlendirilmiştir
Karbon Fiber İplikler Kullanarak Kesme Kapasitesi Yetersiz Betonarme Kirişlerin Yenilikçi Yöntemle Güçlendirilmesinin Araştırılması
No full textIn this thesis, the effect of strengthening of reinforced concrete beams with insufficient shear capacity with carbon fiber bundles/strands in different configurations on the beam behavior was experimentally investigated. Within the scope of the study, a total of twelve reinforced concrete beams were tested under vertical load. Two of them were used as reference specimens and the remaining ten beams were strengthened with variable parameters such as different types of strands, strand spacings and the use of epoxy. The reference specimens failed due to diagonal tension failure. Beams strengthened with specially produced carbon fiber strands and epoxy showed an increase of up to 92% in load carrying capacity. It was also observed that shear cracks were confined and more ductile behavior was exhibited. When the effect of strand spacing is analyzed, beams strengthened with d/4 spacing have higher load carrying capacity and ductility compared to d/3 and d/2. In addition, it was determined that the specimens strengthened with specially produced strands exhibited a more rigid behavior than the specimens strengthened with carbon fiber bundles or strands. During the test, no rupture was observed in the specimens strengthened with specially produced strands. These findings indicate that the 6 mm diameter specially produced strand preferred in the experiments was sufficient. In the specimens strengthened with carbon fiber bundles or strands, it was concluded that the strand diameter should be appropriately increased to prevent rupture. The use of epoxy was found to be highly effective in improving the energy dissipation capacity of the specimens. A notable finding is the up to 128-fold increase in plastic energy dissipation capacity observed in the epoxy-strengthened specimens. As a result, the findings demonstrate that this strengthening application with an innovative technique is effective and feasible for increasing the load-carrying capacity and ductility of reinforced concrete beams with insufficient shear capacity, while providing valuable insights for future research.Bu tez çalışmasıyla kesme kapasitesi yetersiz betonarme kirişlerin karbon fiber demet/iplik ile farklı konfigürasyonlarda güçlendirilmesinin kiriş davranışına etkisi deneysel olarak araştırılmıştır. Çalışma kapsamında toplam on iki adet betonarme kiriş düşey yük altında test edilmiştir. Bunlardan iki tanesi referans niteliğinde olup, gerisi farklı ip türleri, ip aralıkları ve epoksi kullanımı gibi değişken parametrelerin dikkate alınmasıyla güçlendirilmiştir. Yapılan testler sonucunda referans numuneler eğik çekme kırılmaları sonucu göçmüştür. Özel üretimli karbon fiber ip ve epoksi kullanılarak güçlendirilen kirişlerde %92'ye varan yük taşıma kapasitesi artışı gözlemlenmiştir. Ayrıca, kesme çatlaklarının sınırlandığı ve daha sünek davranışın sergilendiği tespit edilmiştir. İp aralığının etkisi incelendiğinde, d/4 aralığa sahip güçlendirmeler d/3 ve d/2'ye göre daha yüksek yük taşıma kapasitesine ve sünekliğe sahiptir. Ayrıca özel üretimli ip ile güçlendirilen numunelerin, karbon fiber demetiyle/ipiyle güçlendirilen numunelere göre daha rijit bir davranış ortaya koyduğu belirlenmiştir. Özel üretimli ip ile yapılan güçlendirmelerde deney sırasında herhangi bir kopma gözlenmemiştir. Bu durum deneylerde tercih edilen 6mm çaplı özel üretim ipin yeterli olduğunu ortaya koymuştur. Karbon fiber demet/ip kullanılan numunelerde ise kopmayı önlemek adına ip çapının uygun şekilde artırılması gerektiği anlaşılmıştır. Numunelerin tüm enerji tüketim kapasiteleri açısından epoksi kullanımının oldukça etkili olduğu belirlenmiştir. Özellikle epoksili numunelerde plastik enerji tüketim kapasitesinin 128 kata kadar artış göstermesi önemlidir. Sonuç olarak, yenilikçi bir teknikle yapılan bu güçlendirme uygulamasının, kesme kapasitesi zayıf betonarme kirişlerin taşıma gücü ve sünekliğinin artırılması için etkili, uygulanabilir olduğunu ortaya koyarken gelecek araştırmalar için değerli katkılar sağlayacağını göstermektedir
Statik GNSS, Ağ-RTK, PPP, PPP-RTK ve SBAS Yöntemlerinin ve Bunlardan Elde Edilen Koordinat Doğruluklarının Karşılaştırılması
No full textUydularla konum belirlemede (GNSS: Global Navigation Satallite Systems) çok fazla yöntem kullanılmaktadır. Bunlar; statik göreli konum belirleme, tek nokta konum belirleme (SPP:Single Point Positioning), tek nokta hassas konum belirleme (PPP:Precise Point Positioning), diferansiyel GPS/GNSS (DGPS/DGNSS), SBAS (Satelite Based Augmentation Systems), Statik GNSS, standart RTK (Real Time Kinematic) ve Ağ-RTK (CORS: Continuously Operating Reference Stations) çözümleri olarak özetlenebilir. Bu yöntemler kullanılarak elde edilen doğruluklar farklı veri yapılarına, alıcı modellerine, veri toplama sıklığına, matematiksel modellemelere vb. dayanmakta olup her bir çözüm yönteminin amacı (jeodezik, jeodinamik, kadastro, meteoroloji, gerçek zamanlı navigasyon vb.) ve hedef kitlesi farklı olabilmektedir. Statik GNSS ölçüm yöntemi, yüksek doğruluk istendiğinde, uzun bazlar söz konusu olduğunda, atmosferik etkilerin dikkate alınması durumunda, uydu geometrisi diğer ölçü yöntemlerine imkân vermediğinde, sistematik etkilerin dikkate alınması durumunda (iyonosfer, troposfer) en iyi yöntemdir. Ağ-RTK (CORS) ile ölçü noktasında genel olarak birkaç dakikada, hatta saniyeler içinde santimetre doğruluğunda harita ve konum bilgisi elde edebilmek mümkündür. PPP-RTK ile Ağ-RTK erişimi sağlanamayan, uzun süreli statik ölçü imkânı olmayan ölçme çalışmalarında, internet/GSM erişiminin olmadığı durumlarda GEO uyduları üzerinden kullanılan servise göre değişmekle birlikte birkaç dakika ile birkaç 10 dakika arasında değişen yakınsama süresi sonunda cm-dm aralığında konum ve yükseklik doğruluğuna erişmek mümkündür. SBAS, (WAAS, EGNOS ve MSAS vd.) havacılık sektöründe bir kalite kontrol ve izleme sistemi olarak kullanılmaktadır. GPS alıcılarında hesaplanan konumların doğruluk ve güvenirliğini arttırıcı (augmentation) düzeltme bilgileri (yörünge, saat ve atmosferik) Yer-sabit (GEO: Geostationary) uyduları ile kullanıcılara gönderilir. Burada öne çıkan düşünce, uydu navigasyon sistemlerinin; her yerde ve her zaman ulaşılabilen, doğru, güvenilir ve kullanımı kolay olması, uçakların güvenli bir şekilde uçması ve gemilerin özellikle dar boğaz ve kanallarda güvenli yol almalarını sağlamaktır. SBAS, Ağ-RTK, PPP, PPP-RTK ve Statik Ölçüler, jeodezik ölçümler için farklı üstünlükler ve zayıflıklar sunar. Hangi yöntemin tercih edileceği, kullanıcının ihtiyaçlarına, uygulama alanına ve doğruluk gereksinimlerine bağlıdır. Bu tez çalışmasında Ankara ili bölgesinde bulunan 10 adet Türkiye Ulusal Temel GNSS Ağı (TUTGA) noktası çalışma noktası olarak seçilmiştir. Statik ve PPP yöntemleri için her bir noktada 3'er saatlik gözlem yapılmıştır. PPP- RTK yöntemi için faz belirsizliklerinin çözümlendiği (fix) çözüm elde edilene kadar ölçüm gerçekleştirilmiş ve bu süreler kayıt edilerek her bir noktanın yakınsama süresi belirlenmiştir. Ağ-RTK yöntemi için Tapu ve Kadastro Genel Müdürlüğü (TKGM) sunucularına bağlanarak 60 epok (her saniyede 1 ölçüm) ölçüm yapılmıştır. SBAS yöntemi için İSTA IGS istasyonu GPS ve GPS+SBAS verileri ile analiz edilerek SBAS'ın konumsal doğruluğu değerlendirilmiştir. TUTGA noktalarına ait koordinat ve hız değerleri Harita Genel Müdürlüğü (HGM)'den temin edilmiş ve uygulanan yöntemlerin konum doğruluklarının belirlenebilmesi için bilinen koordinatlar olarak kabul edilmiştir. Arazi çalışması sonucunda Statik, PPP, PPP-RTK ve Ağ RTK (CORS) yöntemleri ile elde edilen koordinatlar HGM'den elde edilen ve bilinen olarak kabul edilen koordinatlar ile karşılaştırılmış, koordinat farkları ile Karesel Ortalama Hata (KOH) değerleri hesaplanmıştır. Ayrıca SBAS yönteminin değerlendirilmesi amacıyla İSTA IGS istasyonunun verileri kullanılmıştır. HGM'den alınan hassas koordinatlar ile arazi çalışması sonucunda elde edilen koordinatların karşılaştırılması neticesinde Statik yöntemde X, Y, Z, konumlarında sırası ile 2.5, 2.3, 2.8 cm'lik KOH değerleri hesaplanmıştır. PPP yöntemi ile X, Y, Z, konumlarında sırası ile 3.3, 3.0, 3.9 cm'lik KOH değerleri hesaplanmıştır. PPP-RTK yöntemi ile X, Y, Z, konumlarında sırası ile 6.8, 3.2, 25.0 cm'lik KOH değerleri hesaplanmış ve faz belirsizliklerinin çözümlendiği (fix) süreler her bir nokta için kaydedilerek ortalama 3.9 dakika yakınsama süresi hesaplanmıştır. Ağ-RTK (CORS) yöntemi ile X, Y, Z, koordinat bileşenlerinde sırası ile 5.9, 3.4, 3.8 cm'lik KOH değerleri hesaplanmıştır. SBAS verisinin konum iyileştimesinin hesaplanması için GPS verileri ile ilk olarak SPP çözümü yapılmış, daha sonra ise GPS ve SBAS verileri birlikte çözülerek SBAS'ın GPS'e yatayda 2.34 metre düşeyde ise 2.13 metre iyileştirme getirdiği hesaplanmıştır.There are many methods used in determining position with satellites (GNSS: Global Navigation Satellite Systems). These can be summarized as static relative positioning, single point positioning (SPP), single point precise positioning (PPP), differential GPS/GNSS (DGPS/DGNSS), SBAS (Satelite Based Augmentation Systems), Static GNSS, standard RTK (Real Time Kinematic) and Network-RTK (CORS: Continuously Operating Reference Stations) solutions. The accuracies obtained using these methods depend on different data structures, receiver models, data collection frequency, mathematical modeling, etc., and the purpose (geodetic, geodynamic, cadastral, meteorology, real-time navigation, etc.) and users of each solution method may be different. Static GNSS measurement method is the best option when high accuracy is required, when long bases are in question, when atmospheric effects are taken into account, when satellite geometry does not allow other measurement methods, when systematic effects are taken into account (ionosphere, troposphere). With Network-RTK (CORS), it is generally possible to obtain map and position information with centimeter accuracy at the measurement point in a few minutes or even seconds. With PPP-RTK, in measurement studies where Network-RTK access is not available, where there is no long-term static measurement opportunity, and in cases where there is no internet/GSM access, it is possible to reach position and height accuracy in the cm-dm range after a convergence period ranging from a few minutes to a few 10 minutes depending on the service used via GEO satellites. SBAS (WAAS, EGNOS and MSAS etc.) is used as a quality control and monitoring system in the aviation sector. The correction information (orbit, clock and atmospheric) that increases the accuracy and reliability of the positions calculated in GPS receivers is sent to users via Geostationary (GEO) satellites. The idea here is to ensure that satellite navigation systems are accessible everywhere and at all times, accurate, reliable and easy to use, and to ensure that aircraft fly safely and ships navigate safely, especially in narrow straits and channels. SBAS, Network-RTK, PPP, PPP-RTK and Static Measurements offer different advantages and weaknesses for geodetic measurements. Which method is preferred depends on the user's needs, application area and accuracy requirements. In this thesis study, 10 Turkish National Fundamental GNSS Network (TUTGA) points located in the Ankara province region were selected as the study area. 3-hour observations were conducted at each point for static and PPP methods. For the PPP-RTK method, measurements were performed until a solution was obtained where the phase uncertainties were resolved (fixed) and these periods were recorded to determine the convergence time of each point. For the Network-RTK method, 60 epochs (1 measurement per second) were measured by connecting to the General Directorate of Land Registry and Cadastre (TKGM) servers. For the SBAS method, the positional accuracy of SBAS was evaluated by evaluating the ISTA IGS station with GPS and GPS+SBAS data. The coordinate and velocity values of the TUTGA points were obtained from the General Directorate of Mapping (HGM) and were accepted as known coordinates in order to determine the position accuracies of the applied methods. As a result of the field study, the coordinates obtained with the Static, PPP, PPP-RTK and Network RTK (CORS) methods were compared with the coordinates obtained from HGM, accepted as known, and the coordinate differences and Root Mean Square Error (RMS) values were calculated. In addition, the data of the ISTA IGS station was used to evaluate the SBAS method. As a result of comparing the precise coordinates obtained from HGM and the coordinates obtained as a result of the field study, RMS values of 2.5, 2.3, 2.8 cm were calculated for X, Y, Z positions with the static method. RMS values of 3.3, 3.0, 3.9 cm were calculated for X, Y, Z positions with the PPP method. RMS values of 6.8, 3.2, 25.0 cm were calculated for X, Y, Z positions with the PPP-RTK method and the convergence times for which the phase ambiguities were resolved (fixed) were recorded for each point and an average convergence time of 3.9 minutes was calculated. RMS values of 5.9, 3.4, 3.8 cm were calculated for X, Y, Z coordinate components with the Network-RTK (CORS) method, respectively. In order to calculate the position improvement of SBAS data, first SPP solution was made with GPS data, then GPS and SBAS data were solved together and it was calculated that SBAS improved GPS by 2.34 meters horizontally and 2.13 meters vertically
Effect of Pyrolysis Products From High Impact Polystyrene Waste Plastic on the Performance of Warm Mix Asphalt
No full textHigh impact polystyrene (PS) type plastics constitute an important part of electronic waste. Due to limited recycling, they are disposed of by incineration or landfilling, which leads to environmental problems. Therefore, increasing recycling is of great importance. This study explored the effect of the char (C) and liquid (L) components obtained by recycling PS waste plastic via pyrolysis method on the performance properties of warm mix asphalt (WMA). In the study, modified bitumen were prepared by blending base bitumen (50-70 penetration grade) with pyrolysis char and/or liquid at 0-3-6-10 % ratios (by weight of bitumen). The effects of pyrolysis products on WMA were investigated by binder tests including penetration, softening point, Fourier Transform Infrared spectroscopy, Rotational Viscometer, Dynamic Shear Rheometer (DSR), and Bending Beam Rheometer (BBR) as well as mixture tests like Marshall Design, Hamburg Wheel Tracking (HWT), and Thermal Stress Restraint Specimen Test (TSRST). The binder test findings indicated a significant alteration in the characteristics of bitumen while utilizing 6 % of the char and liquid component additions. The incorporation of PS 6 %C-6 %L resulted in an increase in bitumen penetration, accompanied by a drop in softening point and viscosity. The reduction in viscosity culminated in a 15 degrees C decrease in the mixing-compaction temperature of the mixture. From the DSR and BBR analyses, the addition of PS 6 %C-6 %L decreased the performance grade (PG) high temperature of base bitumen by 1 grade, while the PG low improved by 1 grade. Marshall and HWT tests demonstrated that the stability and rutting resistance of WMA (PS 6 %C-6 %L) was equal to 89 % of that of hot mix asphalt (HMA). TSRST results also indicated that the low-temperature performance of WMA was 29 % and 8 % higher than HMA in terms of fracture temperature and thermal stress, respectively. To conclude, this study shows that pyrolysis products obtained from PS waste plastic have a high potential as a WMA additive.This study was derived from a part of Huseyin KOSE's doctoral thesis [11] . The study was financially supported by Konya Technical Univer-sity affiliated to the Council of Higher Education (Yuksekogretim Kurulu-YOK) with the project number 2016-OYP-050. The authors would like to thank both YOK and Konya Technical University for their support. Within the scope of the study, the rheological tests (RTFOT, PAV, DSR, BBR) were carried out at the 3rd Regional Directorate of Highways (Republic of Turkiye) , FTIR analysis was carried out at Selcuk University Advanced Technology Research and Application Center, TSRST tests were carried out at the Transportation Laboratory of the Civil Engineering Department of Middle East Technical University with the approval and support of Prof. Dr. Murat GuLER. In addition, Asst. Prof. Dr. Deniz ARSLAN from Konya Technical University has contrib-uted to the study. The authors would like to thank all the institutions and persons who supported the study.Konya Technical University affiliated to the Council of Higher Education [2016-OYP-050]; Konya Technical Universit
Arıtılmış Atıksuların Tarımsal Sulama Amaçlı Yeniden Kullanımında Su Kalitesinin Önemi ve Ürün Verimine Etkileri
No full textGünümüzde dünya genelinde ciddi bir su krizi vardır ve gün geçtikçe de derinleşmektedir. Tarım sektörü hızla artan dünya nüfusunun artan gıda talebini karşılamak için yoğun bir şekilde içilebilir suları kullanmaya yönelerek en çok su talep eden sektör konumuna yükselmiştir. Bu nedenle su kaynaklarının sürdürülebilir bir biçimde kullanımı ve etkin yönetimi çözülmesi gereken en önemli çevre ve ekonomi sorunu olarak karşımızda durmaktadır. Ancak gıda ihtiyacının karşılanması için tarımsal üretimin sürekli olması gerekir. Tarımsal üretimde bu sürekliliğin sağlanabilmesi için güvenli ve sürdürülebilir su kaynaklarına ihtiyaç vardır. Bu bağlamda, kurak ve yarı kurak iklim bölgelerinde, içilebilir su yerine atık suların arıtılarak tarımsal sulamada yeniden kullanımı önemli bir alternatif olabilir. Bu çalışmada, gerçek tarla koşullarında marul ve mısır bitkisi yetiştiriciliğinde, sulama suyu olarak Konya atıksu arıtma tesisi (AAT) ham atıksuyu, Konya AAT deşarj suyu, MMF+UV suyu, UF membran çıkış suyu ve yeraltı suyu olmak üzere beş farklı kalitedeki suyun bitki verimi ve toprak üzerindeki etkileri incelenmiştir. Kullanılan su kaynaklarının tarımsal sulamada kullanım uygunluğu, Atıksu Arıtma Tesisleri Teknik Usuller Tebliği (AATTUT) Ek 7'de belirtilen, 'Arıtılmış Atıksuların Sulama Suyu Olarak Geri Kullanım Kriterleri'ne göre değerlendirilmiştir. Yürütülen çalışma için Konya AAT içerisinde 150 m2 bir deneme alanı oluşturulmuştur. Deneme sahasında mısır yetiştirmek için her biri 2,8 m x 5 m ebadında beş parsel (toplam 70 m2), marul yetiştirmek için ise 3,2 m x 5 m boyutunda beş parsellik (toplam 80 m2) bir deneme alanı oluşturularak toplam 10 parselde çalışılmıştır. Çalışmada, marul bitkisinin Cuore (Lactuca sativa L. var. longifolia) çeşidi, mısır bitkisinin ise Pioneer 0937 çeşidi kullanılmıştır. Deneme süresince; marul parsellerinde (45 gün) parsel başına ortalama 4620 L (287 mm), mısır parsellerinde ise (5 ay) ortalama 9730 L (690 mm) su kullanılmıştır. Su kalitesi analizleri sonucunda, incelenen su kaynakları arasında AATTUT'ne göre sadece ikincil arıtım sonrası uygulanan UF membran prosesinden elde edilen suyun hem mikrobiyolojik hem de kimyasal kalite bakımından sulama suyu olarak kullanıma uygun olduğu belirlenmiştir. Sulamalar sonucunda, ham atık su ve arıtılmış atık suların hem toprağın organik madde ve fosfor konsantrasyonunu arttırdığı hem de tuzluluk parametrelerini (EC, Na⁺, SAR, bor, klorür) arttırdığı tespit edilmiştir. Marul bitkisi yetiştiriciliğinde en yüksek ticari marul baş ağırlığı 815 gr/bitki ile yeraltı suyu ile sulanan parselden elde edilirken en düşük ticari marul başağırlığı 494 gr/bitki ile MMF+UV çıkış suyu ile sulanan parsellerde gözlemlenmiştir. Ürün verimindeki bu azalmanın sebebi marul bitkisinin tuzluluğa karşı hassas bir bitki olması ve kullanılan ham atıksu ve arıtılmış atıksu kaynaklarının tuzluluk değerlerinin yüksek olmasıyla ilişkili olduğu düşünülmektedir. Mısır bitkisinde en yüksek verim, 1861 kg/da ile Konya AAT deşarj suyuyla sulanan parselde elde edilirken, bunu 1572 kg/da ile UF membran çıkış suyuyla sulanan parsel takip etmiştir. Arıtılmış atıksular ile sulanan parsellerde elde edilen yüksek verim değerleri, mısırın tuzluluğa daha dayanıklı bir bitki olmasının yanı sıra, arıtılmış atıksuların içeriğinde bulunan yüksek düzeyde organik madde, azot ve fosfor gibi besin elementlerinin bitki gelişimine katkı sağladığı açıktır.There is a serious water crisis worldwide today, and it is deepening day by day. The agricultural sector has become the one that demands the most water, as it intensively uses potable water to meet the increasing food demand of the rapidly growing world population. For this reason, the sustainable use and effective management of water resources stand before us as the most pressing environmental and economic challenge to be addressed. However, agricultural production must be continuous to meet food needs. Safe and sustainable water resources are needed to ensure this continuity in agricultural production. In this context, in arid and semi-arid climate regions, the reuse of treated wastewater instead of potable water in agricultural irrigation can be an important alternative solution. In this study, the effects of five different quality waters, namely Konya AAT raw wastewater, Konya AAT discharge water, MMF+UV water, UF membrane effluent water, and groundwater, on plant yield and soil were investigated in lettuce and corn cultivation under real field conditions. The suitability of the water sources for use in agricultural irrigation was evaluated according to the 'Criteria for Reuse of Treated Wastewater as Irrigation Water' specified in Annex 7 of the Communiqué on Technical Procedures for Wastewater Treatment Plants (AATTUT). For the conducted study, a 150 m2 trial area was established within the Konya Wastewater Treatment Plant (KAAT). A total of 10 plots were studied by allocating 5 rows, each measuring 2.8 m x 5 m, for corn cultivation and an area of 5 rows, measuring 3.2 m x 5 m, for lettuce cultivation (80 m2 in total). In the study, Cuore (Lactuca sativa L. var. longifolia) variety of lettuce and Pioneer 0937 variety of corn were used. During the trial period (45 days), an average of 4620 L (287 mm) of water was used for each parcel in lettuce plots and 9730 L (690 mm) of water was used in corn plots (5 months). The analyses showed that, among the water sources examined, only the water obtained from the UF membrane process applied after secondary treatment was suitable for use as irrigation water in terms of both microbiological and chemical quality. Raw wastewater and treated wastewater were found to increase both the organic matter and phosphorus load of the soil and the salinity parameters (EC, Na⁺, SAR, boron, chloride) of it. In lettuce plant cultivation, the highest commercial lettuce head weight was obtained from the plot irrigated with groundwater, with 815 g/plant, while the lowest commercial lettuce head weight was observed in the plots irrigated with MMF+UV outlet water, with 494 g/plant. The reason for this decrease in product yield is thought to be related to the fact that lettuce is a plant sensitive to salinity, and the high salinity values of the raw wastewater and treated wastewater sources used. The highest yield in corn was obtained in the plot irrigated with Konya AAT discharge water with 1861 kg/da, followed by the plot irrigated with UF membrane outlet water with 1572 kg/da. The high yield values obtained in the plots irrigated with treated wastewater indicate that corn is a more resistant plant to salinity, and that the high levels of organic matter, nitrogen, and phosphorus in the treated wastewater contribute to plant development
Advances in UAV Operations for Valley-Type Mapping with Different Duration Period PPP-AR Methods in GCP
No full textThis study evaluates the performance of the Precise Point Positioning with Ambiguity Resolution (PPP-AR) method under varying durations and software platforms in determining the optimal placement of Ground Control Points (GCPs) for use in photogrammetric products generated by Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) over valley-type rugged terrain. In the field experiment, six GCPs and twenty checkpoints were established, and GNSS measurements with 5-s intervals were collected for 2 h at the GCPs. The collected GNSS data were segmented into 3-min and 10-min intervals, and PPP-AR-based solutions were generated for the complete datasets as well as for the 3- and 10-min subsets. The software tools used for PPP-AR processing included CSRS-PPP, Pride PPP-AR, PPP Arisen, and raPPPid. Eleven photogrammetric models were constructed using the coordinates obtained, and their accuracies were assessed using the checkpoints. The results indicate that, in terms of horizontal accuracy, the best performance was achieved using CSRS-PPP and Pride PPP-AR with 10-min observation durations. The static GNSS method yielded the most precise results for vertical accuracy, while among PPP-AR solutions the 10-min CSRS-PPP application demonstrated superior performance. Additionally, models were generated using only three GCPs placed according to different strategies, revealing that satisfactory levels of accuracy can be achieved when GCPs are strategically positioned. This study demonstrates that the PPP-AR method can be reliably utilized for high-accuracy GCP acquisition within short durations, even in challenging terrain conditions
Artificial Neural Network Analysis of Titanium Dissolution Kinetics in a Sustainable DL-Malic Acid and Sodium Fluoride System: a Fundamental Study Using the Rotating Disc Method
No full textThis investigation presents a comprehensive kinetic analysis of titanium dissolution utilising DL-malic acid (a 50/50 mix of D- and L- isomer off malic acid) in conjunction with sodium fluoride solution, offering an innovative alternative to conventional chloride and sulphate methodologies. The experimental protocol employed a rotating disc apparatus to elucidate dissolution kinetics under systematically varied parameters, including angular velocity (rad/min), disc surface area (cm(2)), temperature (degrees C), and molar concentrations of DL-malic acid and sodium fluoride. A sophisticated Artificial Neural Network (ANN) architecture, implementing back-propagation methodology through the Levenberg-Marquardt algorithm with a multilayer {6-10-1} configuration, was developed to predict titanium dissolution behavior. Experimental findings demonstrated that sodium fluoride concentration predominantly influenced dissolution kinetics, manifesting a chemical reaction order of 0.674. The investigation substantiated the theoretical framework of the Levich equation within the rotating disc paradigm. The ANN model demonstrated exceptional predictive capability, achieving correlation coefficients (R-2) of 0.995, 0.994, 0.996, and 0.995 for training, validation, testing, and aggregate datasets. The experimentally determined activation energy of 23 kJ/mol conclusively indicated a diffusion-controlled reaction mechanism, providing fundamental insights into the mass transfer phenomena governing the dissolution process. Cette ; eacute;tude pr ; eacute;sente une analyse cin ; eacute;tique compl ; egrave;te de la dissolution du titane utilisant l'acide malique-DL (un m ; eacute;lange 50/50 d'isom ; egrave;res D et L de l'acide malique) en conjonction avec une solution de fluorure de sodium, offrant un choix innovateur par rapport aux m ; eacute;thodologies conventionnelles au chlorure et au sulfate. Le protocole exp ; eacute;rimental a utilis ; eacute; un appareil ; agrave; disque rotatif pour ; eacute;lucider la cin ; eacute;tique de dissolution, avec des param ; egrave;tres vari ; eacute;s syst ; eacute;matiquement, notamment la vitesse angulaire (rad/min), la superficie du disque (cm2), la temp ; eacute;rature (degrees C) et les concentrations molaires de l'acide malique-DL et de fluorure de sodium. On a d ; eacute;velopp ; eacute; une architecture sophistiqu ; eacute;e de r ; eacute;seau neuronal artificiel (RNA), mettant en oe uvre une m ; eacute;thodologie de r ; eacute;tropropagation au moyen de l'algorithme de Levenberg-Marquardt avec une configuration multicouche {6-10-1}, afin de pr ; eacute;dire le comportement de dissolution du titane. Les r ; eacute;sultats exp ; eacute;rimentaux ont d ; eacute;montr ; eacute; que la concentration en fluorure de sodium influen ; ccedil;ait principalement la cin ; eacute;tique de dissolution, produisant un ordre de r ; eacute;action chimique de 0.674. L'; eacute;tude a corrobor ; eacute; le cadre th ; eacute;orique de l'; eacute;quation de Levich dans le paradigme du disque rotatif. Le mod ; egrave;le de RNA a d ; eacute;montr ; eacute; une capacit ; eacute; exceptionnelle de pr ; eacute;diction, atteignant des coefficients de corr ; eacute;lation (R2) de 0.995, 0.994, 0.996 et 0.995 pour l'apprentissage, la validation, les essais et les ensembles de donn ; eacute;es agr ; eacute;g ; eacute;es. L'; eacute;nergie d'activation de 23 kJ/mol d ; eacute;termin ; eacute;e exp ; eacute;rimentalement a indiqu ; eacute; de mani ; egrave;re concluante un m ; eacute;canisme de r ; eacute;action contr ; ocirc;l ; eacute; par diffusion, fournissant des informations fondamentales sur les ph ; eacute;nom ; egrave;nes de transfert de masse gouvernant le proc ; eacute;d ; eacute; de dissolution
Bir Tanıtım Unsuru Olan Ambalajın Markalaşma Sürecindeki Firmalar için Önemi: Pazar İncelemesi
No full textAmbalajın üstlendiği işlev, bilimsel araştırmaların bulguları, uzak pazarlara erişim gerekliliği ve rekabetçi piyasa koşulları çerçevesinde sürekli olarak gelişmektedir. Bu işlevlerin bazıları, doğrudan markalaşma ve kurumsal imajla ilişkilidir. Bu çalışmada, piyasaya yeni giriş yapan ya da ürün sürmeyi planlayan işletmelerin ambalaj tasarımlarındaki tanıtım fonksiyonunu olumsuz etkileyen üretim süreci yaklaşımları ele alınmıştır. Araştırmada karşılaştırmalı içerik analizi yöntemi kullanılmıştır. Veriler; markalaşma sürecindeki tanıtım işlevini doğrudan etkileyebilecek ambalaj materyalinin fiziksel durumu ve görsel konumlandırma yapısının incelenmesi yoluyla toplanmış, karşılaştırmalı içerik analizi tekniğiyle değerlendirilmiştir. Ambalajın üç boyutlu formu oluşturulmadan önce, iki boyutlu konstrüksiyonu hazırlanmakta; bu yapı üzerine tasarım giydirmesi yapılarak ambalaj, üretim sürecinde üç boyutlu hale getirilmektedir. Ancak ambalaj tasarımı sonrasında, birçok üretici firma tanıtım fonksiyonunu göz ardı ederek doğrudan dağıtım aşamasına geçmektedir. Bu durum, ambalaj üretim maliyeti sabit kalsa dahi markalaşmayı olumsuz etkileyen verimsiz bir modelin ortaya çıkmasına neden olmaktadır. Bu da ürünün marka değeri ve tüketici tercihlerine zarar verebilmektedir. Araştırmada, karton ambalajların çeşitli sunum teknikleriyle sergilendiği yerel bir marketteki ürünler amaçlı örnekleme yoluyla seçilmiştir. Sonuç olarak, işletmelerin markalaşma sürecinde, ambalaj konstrüksiyonundan kaynaklı ve tanıtım fonksiyonunu dolaylı yoldan etkileyen problemler analiz edilmiştir. Grafik giydirme, üretim malzemesi seçimi ve sunum çeşitliliğinin hatalı planlanmasından kaynaklanan ve tanıtım açısından verimliliği azaltan, ancak kolay çözülebilir olan problemler tespit edilmiştir