Sello Editorial Unicomfacauca (Corporación Universitaria Comfacauca)
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Editorial
Full text linkEn el marco de la pluralidad y diversidad en el que se construye esta nueva edición, se suman como países invitados: México y Venezuela, además del fortalecimiento del tejido académico con Universidades de Colombia
Freud ante la mujer en la invención del psicoanálisis
Full text linkEste trabajo cuestiona la relacio?n del inventor del psicoana?lisis con lo femenino, el lugar que ocuparon ciertas mujeres en esa invencio?n y la influencia de estas en el surgimiento incipiente de la teori?a psicoanali?tica de la feminidad. Se realizara? una lectura y ana?lisis de diversos textos y pasajes de la correspondencia freudiana que manifiestan, en primer lugar, los temores y prejuicios de Freud ante la mujer, su posibilidad de enfrentarse a ellos y la influencia de ambos aspectos en su obra. En segundo lugar, se pondra? de manifiesto la evolucio?n de la concepcio?n de lo femenino en la obra freudiana a trave?s del su encuentro con diferentes series de mujeres, su capacidad para escucharlas y aprender de ellas. Finalmente se abordara?n los elementos que posibilitaron la inauguracio?n de una teori?a que da cuenta de lo que no es igual en los dos sexos
Aproximación al papel de la contabilidad ambiental en los procesos de explotación por minería en el territorio del consejo comunitario Zanjón de Garrapatero
Full text linkEnvironmental accounting seeks to measure an economic activity in relation to its operating costs and quantify the environmental impact of this generation. As for mining, it is an activity that causes a direct impact on the environment, the ecosystem, soil and nearby populations, such as the case of illegal mining that takes place in the Zanjón de Garrapatero Community Council, an activity that has produced changes in the economy of the region and social, cultural and environmental level. Therefore, it is necessary to understand the concept of environmental accounting, environmental liabilities, environmental costs and describe the changes and effects at the social, economic and environmental level that this activity has generated in the communities of the territory.Environmental accounting is related to mining, taking into account that the development of this activity and more when it is carried out illegally as is the case, lacks the application of organizational concepts and administration, where the particular interest prevails over the general one representing a risk to the community, due to lack of security.The paper is responsible for generating environmental contributions from accounting to understand the mining exploitation processes in the Territory of the Zanjón de Garrapatero Community Council.La contabilidad ambiental busca medir una actividad económica con relación a sus costos de operación y cuantificar el impacto ambiental que esta genera. En cuanto a la minería es una actividad que causa un impacto directo al medio ambiente, al ecosistema, suelo y poblaciones cercanas, como el caso de la minería ilegal que se desarrolla en el Consejo Comunitario Zanjón de Garrapatero, actividad que ha causado cambios en la economía de la región y a nivel social, cultural y ambiental. Por consiguiente, es preciso entender el concepto de contabilidad ambiental, de los pasivos ambientales, costos ambientales y describir los cambios y afectaciones a nivel, social, económico y ambiental que ha generado esta actividad en las comunidades del territorio.La contabilidad ambiental está relacionada con la minería, teniendo en cuenta que el desarrollo de esta actividad y más cuando se realiza de manera ilegal como es el caso, carece de la aplicación de conceptos organizacionales y administración, donde prima el interés particular sobre el general representando un riesgo para la comunidad, por falta de seguridad.El artículo se encarga de generar aportes desde la contabilidad ambiental para entender los procesos de explotación minera en el Territorio del Consejo Comunitario Zanjón de Garrapatero
La contabilidad y lo fiscal en los cabildos indígenas - Un estudio de caso en el norte del Cauca
Full text linkResearch is to generate knowledge, from the accounting and indigenous councils, it allows a perspective little worked in the academic field, but necessary in the indigenous social field and in the political organization of the reservations in Cauca, therefore, to propose to study accounting and Fiscal matters in indigenous councils is a necessity in the interactions of indigenous organizations and the Colombian state, in this research about indigenous councils it refers to a situation of change in the context that is found as a result of the fiscal policies that it establishes. the Colombian state.The purpose of the research is to analyze how the subject of accounting is thought and how it is carried out taking into account its culture, customs and worldview. For many, the issue of accounting, reports, tax obligations, issues that are immersed because they are part of the Colombian state, with some particularities as constitutionally expressed in the 1991 letter where it recognizes ethnic and cultural pluralism. In addition, it recognizes individual and collective rights of indigenous people.Investigar es generar conocimiento, desde lo contable y los cabildos indígenas, permite una perspectiva poco trabajada en el ámbito académico, pero necesaria en el ámbito social indígena y en la organización política de los resguardos en el Cauca, porello, proponerse estudiar la contabilidad y lo fiscal en los cabildos indígenas resulta una necesidad en las interacciones de las organizaciones indígenas y el Estado colombiano, en esta investigación acerca de los cabildos indígenas se refiere a una situación de cambio en el contexto que se encuentran a raíz de las políticas fiscales que establece el estado colombiano.El propósito de la investigación es analizar cómo el tema de la contabilidad se piensa y cómo se lleva a cabo teniendo en cuenta su cultura, sus costumbres y su cosmovisión. Para muchos es nuevo el tema de la contabilidad, de los informes, de las obligaciones fiscales, temas que están inmersos debido a que hacen parte del estado colombiano, con unas particularidades como lo expresa constitucionalmente la carta de 1991 donde reconoce el pluralismo étnico, cultural. Además, reconoce derechos individuales y colectivos de los pueblos indígenas
Construcción de un OVA como estrategia mediadora en el fortalecimiento de la educación sexual de los estudiantes de grado 7A de la Institución Educativa Juan XXIII Mercaderes Cauca
Full text linkn this research work was carried out the process of implementing an OVA to manage a pedagogical strategy and strengthen the development of the subject of sexual education of students of 7th grade of the educational institution Juan XXIII of the Municipality of Mercaderes Cauca, with students between 11 and 14 years. The implementation of an OVA as a mediator between knowledge and students to support the development of competencies in education for sexuality. In order to strengthen them, ICT-mediated activities were developed through the LMS Moodle, from which the observation of the incidence of LMS in educational contexts and the levels of understanding reached by students from their interaction with the resources put at their disposal, carrying out the stages of teaching for understanding.En este trabajo de investigación se realizó el proceso de implementación de un OVA para gestionar una estrategia pedagógica y fortalecer el desarrollo de la materia de educación sexual de los estudiantes de grado 7A de la institución educativa Juan XXIII del Municipio Mercaderes Cauca, con estudiantes entre 11 y 14 años. La implementación de un OVA como mediador entre el conocimiento y los estudiantes para apoyar el desarrollo de competencias en educación para la sexualidad, se desarrollaron actividades por medio del LMS Moodle a partir de las cuales se realiza la observación a la incidencia de los LMS en los contextos educativos y los niveles de comprensión que alcancen los estudiantes a partir de su interacción con los recursos puestos a su disposición, llevando a cabo las etapas de la enseñanza para la comprensión
Modelado, simulación y emulación del sistema electro mecánico motor-volante-tren de engranajes
Full text linkThis paper presents the mathematical modelling, simulation and emulation of the electro-mechanical system, flywheel-gear train-engine. Continuous time modelling was performed in the state space, then the most representative transfer function was selected and discretized using the zero pole mapping method to finally emulate the system using the Arduino Uno electronic platform. Both in the simulation performed in Matlab as in the Arduino emulation, similar behaviors were obtained with a gain of 0.68.En este artículo se presenta el modelado matemático, simulación y emulación del sistema electromecánico motor volante tren de engranajes. El modelado en tiempo continuo se realizó en el espacio de estados, posteriormente se seleccionó la función de transferencia más representativa y se discretizo utilizando el método de mapeo polo cero para finalmente emular el sistema a través de la plataforma electrónica Arduino Uno. Tanto en la simulación en Matlab como en la emulación en Arduino, se obtuvieron comportamientos similares con una ganancia de 0.68
Órtesis robótica para rehabilitación bilateral de mano izquierda para pacientes con hemiplejia
Full text linkThis work describes the development of a mecha- tronic system to perform bilateral rehabilitation in stroke survivors with hemiplegia or movement difficulty in the left hand, based on mirror therapy. This kind of rehabilitation provides neurological feedback when the affected hand (left) mimics the unaffected hand (right) flexion/extension motion (biomechanics) of the fingers. This robotic system consists in one device for each hand. The first one identifies the range of motion (ROM) of all right hand fingers by measuring the resistance of flex sensors placed on each finger. The second device, an active orthosis, replicates the motion of all the fingers on the left hand driven by servomotors coupled in a mechanic system. The information of the flex, which establishes a relationship with the ROM of right hand fingers, are processed by an Arduino board and sent, by wireless communication, to another Arduino board that relates the received resistance value with the motion of the servomotors and the ROM of the impaired hand. Tests performed with five healthy subjects showed a movement replication of the fingers with 0.3ms delay and an average relative error of 6.77±5.01% in the ROM of the impaired hand compared with the healthy hand.Este trabajo describe el desarrollo de un sistema mecatrónico para realizar rehabilitación bilateral en pacientes sobrevivientes a un accidente cerebro vascular o con dificultad de movimiento en la mano izquierda, basado en terapia espejo. Esta rehabilitación entrega retroalimentación neuronal al imitar el movimiento de flexion-extension (biomecánica) de los dedos de la mano sana en la afectada. Este sistema robótico incluye un dispositivo para cada mano. El primero, identifica el rango de movimiento (RDM) de cada dedo de la mano derecha, midiendo la resistencia de sensores Flex ubicados en todos ellos. El segundo dispositivo, una ortesis activa, replica el movimiento de cada dedo en la mano izquierda guiados por servomotores acoplados a un sistema mecánico. La información del Flex, que establece una relación con el RDM de los dedos de la mano derecha, es procesada por una placa Arduino y enviada, inalámbricamente, a otra placa Arduino que relaciona el valor de resistencia recibido con el movimiento del motor y el RDM de la mano afectada. Pruebas realizadas a cinco sujetos sanos mostraron la réplica del movimiento con retraso de 0.3ms, con error relativo promedio de 6.77±5.01% en el RDM de la mano afectada comparada con la mano sana
Dispositivo mecatrónico para el cultivo y cosecha de rosas
Full text linkThe research project presents the development of a mechatronic device for the cultivation and harvest of roses, with the aim to preventing occupational diseases such as tendonitis, carpal tunnel syndrome and joint problems in people working in the flower industry in the cultivation area due to the continuous handling of mechanical scissors. It starts with an ergonomic analysis using the JSI method for jobs, then design parameters are defined based on research carried out to the force required for the cutting of stems of the roses, as well as ergonomic data that limit the geometry of the device, subsequently evaluates the operation of similar electric scissors used for the cultivation of vines and fruit trees to define the mechanical and control system of the mechatronic device. Finally, a different control system with infrared sensors is proposed to determine the position of the blade instead of limit switches. It also has a safety system that integrates with leather gloves that stop the operation of the blade, avoiding cuts or amputations of the fingers. The functioning tests were carried out in plantations of different species of roses, validating the design and solving the problem for which it was designed.El proyecto de investigación presenta el desarrollo de un dispositivo mecatrónico para el cultivo y cosecha de rosas, con el objetivo de prevenir enfermedades de tipo laboral como tendinitis, síndrome de túnel carpiano y problemas en las articulaciones en las personas que laboran en la industria florícola en el área de cultivo debido al manejo continuo de tijeras mecánicas. Inicia con un análisis ergonómico mediante el método JSI para puestos de trabajo, luego se definen parámetros del diseño basados en investigaciones realizadas a la fuerza requerida para el corte de tallos de las rosas, así como datos ergonómicos que limitan la geometría del dispositivo, posteriormente se evalúa el funcionamiento de tijeras eléctricas similares utilizadas para el cultivo de vinas y árboles frutales para definir el sistema mecánico y de control del dispositivo mecatrónico. Finalmente se propone de un sistema de control diferente con sensores infrarrojos para determinar la posición de la cuchilla en lugar de finales de carrera, además cuenta con sistema de seguridad que se integra a guantes de cuero que detienen el funcionamiento de la chuchilla, evitando cortes o amputaciones de los dedos. Las pruebas de funcionamiento se realizaron en plantaciones de diversas especies de rosas validando el diseño y resolviendo el problema para el cual fue diseñado
La programación orientada a objetos facilidad para crear
Full text linkThis article presents an initial study related to the concept of programming and the direct relationship with the real environment. It also introduces concepts of inheritance and how to apply it through a simple example, as well as exploring a timeline of programming languages up to 1995 and the rise of the mobile part in these times. The document is structured in the following way, it begins with an introduction, then the concept of programming as a process is studied, and then specifically talks about the Object Oriented Paradigm POO, the Concept of Inheritance in POO and the Programming Languages and It ends with some conclusions in this regard.
En este artículo se presenta un estudio inicial relacionado con el concepto de programación y la relación directa con el entorno real. también da a conocer conceptos de herencia y como aplicarlo por medio de un ejemplo sencillo, así como también se explora una línea de tiempo de los lenguajes de programación hasta el año 1995 y el auge de la parte móvil en estos tiempos. El documento está estructurado de la siguiente manera, se inicia con una introducción, posteriormente se estudia el concepto de la programación como proceso, para luego hablar específicamente sobre el Paradigma Orientado a Objetos POO, el Concepto de Herencia en POO y los Lenguajes de programación y se finaliza con unas conclusiones al respecto