Publication in University of Dunaújváros
Not a member yet
485 research outputs found
Sort by
A Blended Learning lehetőségei a középiskolai oktatásban
Get PDFEgy szakközépiskolában az érettségi és szakmai tantárgyak mellett a fizika kevésbé preferált tantárgy a diákok körében. Felvetődött a kérdés, hogy lehetne-e, ha igen, milyen formában és milyen eredményességgel, a középiskolai fizikaoktatásban alkalmazni az információs és kommunikációs technológiákat (IKT). Ennek vizsgálatához pár éve két tizedikes osztályt választottunk. Az egyikben “hagyományos” oktatás folyt, a másikban Blended Learning bevezetésével oktattuk ugyanazt a tananyagrészt. Külön kitértünk a tanulók internet-használati és tanulási szokásait, illetve azt, hogy mindezeket befolyásolja-e az új típusú tanulási/tanítási módszer alkalmazása. Ez adta az ötletet, hogy most, amikor minden diák “kényszerből” hosszú ideig rákényszerült az online oktatásra, megnézzük változtak-e szignifikánsan a szokásaik. Az első kutatás eredményei alapján úgy ítéltük meg, hogy mindenképpen van létjogosultsága a blended learning középiskolai (nem csak fizika órai) bevezetésének, figyelembe véve az oktatás hatékonyságára, motivációra, tantárgyi attitűdre való vizsgálatok eredményeit. A tapasztalat azt igazolja, hogy – más formában ugyan – de a korábbiakban is jelen volt a diákok tanulási folyamatában az internet használata (például beadandó-készítés, tananyagkeresés, segítség, gyakorlás formájában). E korosztály, a Z-generáció képviselői számára az élet minden területén fontos szerepet tölt be a világháló, így nem csak egy lehetőség, de javasolt is, hogy a világháló használatát, az IKT eszközeit bevonjuk az oktatás folyamatába. Most, miután viszatértünk az iskolapadba újra megkérdeztük a diákokat az internet-használati szokásaikról és kikértük véleményüket az online oktatásról
Bizonyítások és analógiák
Get PDFAz emberi gondolkodás, problémamegoldás sok esetben analógiákra épít. Jelen dolgozatban néhány bizonyítást mutatunk be, melyekben a felhasznált gondolatok nagyon hasonlítanak egy helyes tételre, de sajnos nem eléggé
Az emberi és a gépi tanulás
Get PDFA kísérleti pszichológia legjelentősebb asszociatív tanulási alapmodelljei a klasszikus (pavlovi) és az operáns (instrumentális) kondicionálás. Az előbbiben az élőlény egy eredetileg semleges ingerhez kapcsol az időbeli együttjárás során valamilyen jelentést (feltételes reflex); míg a másodikban valamilyen ingerkörnyezetben az élőlény egyes viselkedéselemei választódnak ki, erősítődnek meg a környezetre kifejtett hatásuk alapján (az effektus törvénye). A kondicionálási modellekkel számos emberi viselkedésforma is értelmezhető, habár a komplexebb kognitív működések magyarázatához már az asszociációs tanuláselméleteken túlmutató mentális reprezentációkat feltételező modellek szükségesek. A dolgozat a kondicionálás elvét megvalósító gépi tanulási (ún. megerősítéses tanulás) modelleket mutatja be, és az általuk elért eredményeket, illetve az emberi/állati tanulástól való eltérésüket
The evolution of Dunaferr in the glasses of strategies
Get PDFThe subject of this research is the strategic analysis of Dunaferr. It was fundamentally influenced by my choice that the company, ISD Dunaferr Zrt. located in Dunaújváros the area of my residence. We can follow the unique example of historical transformation, firstly because it is a large enterprise created as an investment in the socialist planned economy that carried all the features of an idealized organizational formation of the planned economy. Second, he was a “learner” of the historically unrepeatable system change that became a successful implementer and implementer of transformations and new management techniques.
A kutatásom tárgya a Dunaferr stratégiai fejlődésének elemzése. A cikkre alapvető befolyással volt, hogy a választott vállalat, az ISD Dunaferr Zrt. – korábbi nevén a Dunai Vasmű – lakóhelyem vonzáskörzetében, Dunaújvárosban tevékenykedik. A vállalatnak kiemelkedő befolyása van a
régió lakosságára és hétköznapjaira. A témaválasztásomat meghatározta, hogy a szocialista nagyvállalat átalakulása piacvezérelt stratégiai konszernné egy kiemelkedő és hivatkozott példája volt az akkori kutatásoknak. A „Dunaferr-metamorfózis” bekerült az egyetemek, főiskolák esettanulmányai közé, rengeteg konferencia foglalkozott átalakulásával és tanulságaival. A gazdasági rendszerváltás minden sikeres és kudarcos folyamata fölfedezhető a vállalatcsoporton
Munkaértékpreferenciák összehasonlító vizsgálata. Munkavállalók és hallgatók közötti sajátosságok elemzése
Get PDFÍrásunk a munkaérték-preferencia lehetséges tényezőire koncentrál. Bemutatja a munkaérték fogalmi körét, majd a témakörben végzett vizsgálatot. A kutatás mintáját a Dunaújvárosi Egyetem gazdálkodási és menedzsment szakos hallgatói, továbbá összehasonlításként egy nagyvállalat
humánerőforrás részlegén dolgozó munkavállalók alkották. A vizsgálathoz kérdőíves felmérést alkalmaztunk. A felmérés kiterjedt arra is, hogy a két csoport preferenciáiban milyen eltérések mutatkoznak. Az adatokat statisztikai elemzéseknek is alávetettük, amelyek igazolták feltevéseinket.
This study focuses on possible factor preferences of work values. It introduces the concept of work value and then conducts research. The sample was selected from business administration and management students of DUE university, and by comparison, employees working in the human resources department of a large company. A questionnaire survey was used for the study. The survey also covers the differences in the preferences of employes and students. Data were also subjected to statistical analyzes which confirmed our hypothesis
A pedagóguspálya a rendszerváltás előtti Magyarországon és napjainkban
Get PDFMinden embernek vannak igényei és elvárásai a munkahelyével
kapcsolatban. Az egyik az elismerés és megbecsülés iránti szükséglet. Ennek hiánya sajnos nagyon gyakori a munkaerőpiacon, különösen a tanári pályán. A másik szükséglet az önmegvalósítás szükséglete. Ennek célja, hogy
a munkavállalónak lehetősége nyíljon képességi kihasználásra, akár szárnypróbálgatásokra, akár a teljes kiteljesedésre a hétköznapok során. Ha ezek a szükségletek nem elégülnek ki hosszú távon, könnyen előfordulhat, hogy egy akár régóta a pályán lévő pedagógus is a pályaelhagyás mellett dönt. A pedagógushiány és a pedagógusok pályaelhagyásának jelenségét manapság már senki sem vitatja, nagyon aktuális kérdés. De így volt ez pár évtizeddel
korábban is? Írásomban a magyarországi pedagóguspálya jelenlegi helyzetét szeretném bemutatni összehasonlítva a rendszerváltás előtti időszakkal.
Every person has needs and expectations about their workplace. One is the need for recognition and appreciation. This lack is unfortunately very common in the job market, especially in the teaching profession. The other need is the need for self-realization. The purpose of this is to give the employee the opportunity to take advantage of abilities, either for wing trials or for full fulfillment in everyday life. If these needs are not met in the long run, it is easy for an educator who has been on the field for a long time to
decide to leave the field. The phenomenon of teacher shortages and teacher abandonment is no longer disputed today, it is a very topical issue. But was that the case a few decades before that? In my article, I would like to present the current situation of the Hungarian teaching career in comparison with the period before the change of regime
Roncsolásmentes vizsgálati módszerek fejlesztése
Get PDFDuring the project we carried out developments in various subthemes which we successfully implemented. With our magnetoacoustic testing system and the unique measuring, data acquisition and evaluation software anisotropy can be detected in steel sheets and texture testing can be performed in the case of aluminium sheets. With our scanning eddy current testing system various material continuity defects can be detected. With our scanning ultrasonic testing systems not only solderings but also manufacturing defects in plastic parts and delamination tests in PCBs can be performed. The results of measurements performed with the control software developed by us can be reproduced and displayed in 3D
"Go or stay?"Examination of Career Leaving among Vocational Teachers
Get PDFThe bringing back of the quality of education to the work of teachers has prompted a whole range of teacher research at international level. The OECD's international teacher researches sought to explore the possibilities of attracting and retaining teachers as well as the conditions for ensuring their professional development by interpreting the teaching profession as a complex vocation. (OECD, 2009) Some developed
countries have to face significant teacher shortages. International reports identify teacher shortages as a serious
problem with the expansion of education and the loss of career prestige (Mihály, 2002). Despite the fact that,
unlike in many European countries, there is no shortage of teachers in the absolute sense in Hungary, the first
signs of this are also visible also in our country (Ság-Ercsei, 2012a and 2012b). However, the problem of teacher shortages and career abandonment is mostly not a quantitative issue, but a structural one. It is therefore important to understand the characteristics of the career leavers and the reasons for leaving the field. In this study, we formulate the theoretical basics of our study done among vocational teachers
Innovatív képfeldolgozási eljárások kutatása, tomográfiai mérési eljárások fejlesztése
Get PDFA képfeldolgozás folyamán a képi információ kinyerésére és
megbízható értelmezési eljárás kifejlesztésére koncentráltunk. Ehhez először a fazifikált 2D Gábor-szűrőt és annak tulajdonságait kutattuk. A szűrő hatékonyságát
a rendszámtáblafelismerési algoritmus tesztelésével bizonyítottuk. A kutatást a cirkuláris Gábor szűrő paramétereinek fazifikálásával folytattuk. A kutatás célja az volt, hogy lehessen detektálni körhöz hasonló, deformált
alakzatokat a képben. A kutatás eredményeit alkalmazni lehet tomográfiás képi eredmények értelmezésére, valamint mikroorganizumusok detektálására a mikrobiológiai képekben. A kutatási eredményeket a robotlátás fejlesztésében
is alkalmaztuk, itt a fő feladatunk az volt, hogy detektáljuk az akadályokat a falon. Detektálni kellett továbbá a hasznos falfelületet mélységi kamerák, jelfeldolgozás, képfeldolgozás és fuzzy logika alkalmazásával. A mechatronikai/robot rendszerek irányítása zárt körben valósul meg, ahol a szabályozó és állapotbecslő
algoritmusok performanciái határozzák meg a megvalósítható dinamikus viselkedést. Egyrészt kifejlesztésre került egy újszerű fuzzy irányítási struktúra, mely a hibajel mellett, a beavatkozójel előállításakor, a pillanatnyi fogyasztást
is kiértékeli. A szabályozó az alapjelkövetés mellett az áramtranzienseket és az oszcillációkat is limitálja, így mechatronikai rendszerek irányításában előnyösen használható. Másrészt, kifejlesztésre került egy újszerű adaptív állapotbecslő struktúra, mely a rendszer pillanatnyi dinamikus viselkedésének mérésére új mérési módszereket alkalmaz, és ezen mérőszámok függvényében változtatja a szűrőparamétereket. Az adaptív stratégiának köszönhetően
robusztus állapotbecslés biztosítható a felsőbb irányítások számára. A hatlábú roboton végzett mérések alapján különféle kutatásokat végeztünk, melyek során a bizonytalanságokat és a robusztusságot kutattuk. Ezáltal pontosabb és jobb becsléseket tudunk végezni és hatékonyabban tudunk optimális
szabályzást fejleszteni a mechatronikai eszközök számára. Különféle változókat és szenzorokat vizsgáltunk, továbbá az IMU-szenzor jeleiből Kálmán-szűrővel kiszámítottuk
a robot szögmozgásokat és annak hibáját is elemeztük. Kutatásunk végén az általunk fejlesztett újszerű optimalizálási eljárás felhasználásával alapokat biztosítottunk arra, hogy hexapod-robotunk új generációját,
a Szabad(ka) III robotot meg tudjuk tervezni. Az optimalizálás meghatározta a csatlakozási helyzeteket,
valamint a test és a láb szegmenseinek méreteit. Az optimizálás eredményeként jelentősen csökkent a
szenzorokat érintő rotációs mozgás és nőtt a robot által, egy feltöltéssel megtehető távolság. Az optimalizálás
elvégzésének feltétele volt a robot paraméterezhető, részletes és validált modellje volt. A fizikai megvalósítás
terén eddig legyártásra került a robot legösszetettebb része, a differenciális csuklót tartalmazó moduláris láb egység.
During the image processing, we focused on the extraction of image information and the development of a reliable interpretation method, for which we first researched the fuzzified 2D Gabor filter and its properties. The efficiency of the filter was tested via license plate recognition algorithm. The research was continued by fuzzifing the parameters of the circular Gabor filter, where the aim of the research was to be able to detect circular-like, deformed shapes in the image. The results of the research can be used to interpret tomographic imaging results as well as to detect microorganisms in microbiological images. The
third part of the research is related to robotic vision. The task of this research was to detect obstacles on the wall and to detect the useful wall surface using depth cameras, signal processing, image processing and fuzzy logic. The control of mechatronic/robot systems is realized in closed loop, where the performances of controller and state estimator algorithms determine the feasible dynamic behavior of the system. On one hand, a novel fuzzy control structure was developed, which provides the control action based on
both the error signal and instantaneous power consumption. This control solution ensures good reference tracking performance along with limited current transients and oscillations, thereby providing superior performance in the control of mechatronic systems. On the other hand, a novel adaptive state estimator structure was developed. This algorithm employs novel measurement methods for the characterization of the instantaneous system dynamics. Moreover, the algorithm varies its parameters adaptively based on the aforementioned measures. This adaptive approach provides robust performance in closed loop systems. We performed and completed various researches based on the measurements on the hexapod robot, from which publications were created. Basically, we researched uncertainties and robustness. This allows us to make more accurate and better estimates and more efficiently develop optimal control algorithms for the mechatronic device. Various variables and sensors were examined, and the robot angular movements were
calculated from the IMU sensor signals using Kalman filter, and its error was also analyzed. At the end of our research, using the novel optimization procedure we developed, we provided the basis for designing a new generation of our hexapod robot, Szabad(ka) III. The optimization determined the connection positions and the dimensions of the body and the legs segments. The optimization significantly reduced the rotational motion affecting the sensors and increased the distance the robot could travel on a single charge.
To perform the optimization, it was necessary to build the detailed and validated model of the robot which can be parameterized. In terms of physical implementation, the most complex part of the robot, the modular leg assembly with a differential joint, has already been fabricated