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Study of a potential antiphage system of abortive infection type regulated by a non-coding RNA in Clostridioides difficile
Get PDFClostridioides difficile est une bactérie pathogène responsable d’infections intestinales sévères chez l’adulte, associées à l’antibiothérapie. Depuis le début des années 2000, la gravité des infections par C. difficile a augmenté en Amérique du Nord et en Europe, due à l’émergence de souches hypervirulentes. A ce jour, de nombreux aspects de la pathogénèse de C. difficile restent encore incompris. Il est maintenant bien établi que les ARNs non codants (ARNnc) jouent un rôle important dans la régulation de l’expression de gènes impliqués dans la virulence de nombreux pathogènes. Nos données de séquençage à haut débit ont montré l’existence de nombreux ARNnc chez C. difficile, dont certains sont spécifiques à la souche hypervirulente R20291. L’un d’eux, nommé RCd22, est localisé au sein du prophage phi027, en amont d’un gène codant pour une protéine hypothétique de type « Abortive infection » (Abi). Le système Abi est un système de défense dirigé contre les bactériophages (phages), et est basé sur le suicide de la bactérie avant que le phage ne puisse achever son cycle de réplication, évitant ainsi la dissémination du phage dans les bactéries voisines. C. difficile a développé des systèmes de défense antiphage efficaces lui permettant ainsi de survivre au sein de communautés intestinales riches en phages.
Dans ce projet, nous avons montré que la surexpression du gène abi entraîne un ralentissement de croissance chez C. difficile mais également chez Escherichia coli. L’activité de cette protéine Abi est bactériostatique, ce qui est parfois observé pour certains systèmes Abi. Des expériences de 5’/3’-RACE (Rapid Amplification of cDNA Ends) nous ont permis d’identifier les extrémités d’un court transcrit correspondant à l’ARNnc RCd22 et d’un long transcrit correspondant à la co-transcription de RCd22 et abi. Par des expériences de qRT-PCR et des fusions transcriptionnelles sur plasmide, nous avons montré que RCd22 avait un effet régulateur négatif sur le gène abi. De plus, RCd22 est capable de neutraliser l’activité toxique de Abi en cis et en trans. Une expérience MAPS (MS2-Affinity purification and sequencing) couplée à de la spectrométrie de masse nous a permis d’identifier la protéine Abi comme le principal partenaire d’interaction de RCd22. L’activité toxique de la protéine Abi est donc neutralisée par RCd22 grâce à une interaction protéine-ARNnc, ce qui est un mécanisme similaire au système toxine-antitoxine de type III. La structure du complexe RCd22-Abi a été modélisée par Alphfold3, nous permettant d’identifier des potentiels acides aminés et nucléotides clés dans la formation du complexe ou la toxicité de l’Abi. Des mutations dans la séquence de RCd22 impactant la structure de l’ARNnc ont révélé l’importance des structures tige-boucle dans deux motifs conservés, nommés abiF, dans la répression de l’activité toxique de Abi. Des mutations dans la séquence du gène abi ont révélés l’importance de deux acides aminés du domaine conservé ribonucléase dans l’activité toxique de la protéine.
La fonction antiphage du système Abi de C. difficile a été testée. Pour cela, nous avons délété le gène abi, RCd22 ou les deux, et avons infecté ces souches par des phages de C. difficile. Ces expériences ont révélé qu’en absence du gène abi, l’infection par le phage était moins efficace, révélant un effet contraire à celui attendu. Étant un système localisé dans le prophage phi027 chez C. difficile, nous avons émis l’hypothèse que ce système pourrait avoir une autre fonction qui est celle du maintien du prophage dans le chromosome bactérien, comme cela a déjà été observé pour d’autres systèmes antiphages. De manière intéressante la délétion de RCd22 impacte l’induction du prophage par la mitomycine C.
Dans l'ensemble, nos résultats démontrent que le potentiel système Abi est toxique chez C. difficile, que son activité est finement régulée par un ARNnc à plusieurs niveaux et que ce système semble jouer un rôle dans l’infection phagique.Abstract : Clostridioides difficile is a human bacterial pathogen and the main cause of nosocomial infections associated with antibiotic therapy. Since the early 2000’s, the severity of C. difficile infections has increased in North America and Europe due to the emergence of hypervirulent strains. Despite its morbidity, many aspects of C. difficile pathogenesis remain poorly understood. Noncoding RNAs (ncRNA) contribute to the control of gene expression involved in virulence of many pathogens. Our high-throughput transcriptomic analyses identified a great number of ncRNAs, some of them specific to the hypervirulent strain R20291 of C. difficile. Among them, a ncRNA called RCd22 was particularly interesting because of its location within the phi027 prophage, upstream of a gene encoding a hypothetical protein of the “Abortive infection” (Abi) family. The Abi system is a defence mechanism of bacteria against bacteriophages (phages). This strategy is based on bacterial suicide before the phage can complete its infectious cycle, thus avoiding the dissemination of new phage particles in the bacterial colony. C. difficile has developed efficient defence systems to survive in the phage-rich gut environment.
In this project, we showed that overexpression of the abi gene leads to growth defect in C. difficile and Escherichia coli. The Abi protein has a bacteriostatic effect, which is sometimes observed for other Abi systems. We then investigated the role of the ncRNA RCd22 in the regulation of this putative Abi system. A 5’/3’-RACE (Rapid Amplification of cDNA Ends) experiment revealed two sizes of transcripts: a short one corresponding to the ncRNA RCd22 and a long one corresponding to the co-transcription of RCd22 and the abi gene. In addition, qRT-PCR and transcriptional fusions on plasmid showed a down-regulation of the abi gene by RCd22. Moreover, RCd22 is able to neutralize Abi toxic activity, acting in cis and in trans. We demonstrated using a MS2-Affinity Purification experiment coupled with mass spectrometry (MAPS) that the Abi protein is the main interaction partner of RCd22. The toxic activity of the Abi protein is repressed by a ncRNA-protein interaction similar to type III toxin-antitoxin systems. The structure of the RCd22-Abi complex was predicted by Alphafold3, revealing the importance of conserved nucleotides and amino acids for the complex formation and/or protein toxicity. Mutations in the RCd22 sequence, which affected its structure, suggested the importance of hairpins in two conserved motifs, called abiF, for the repression of Abi toxic activity. Mutations in the abi sequence revealed the importance of two amino acids within conserved ribonuclease domain for the toxic activity.
The antiphage function of the Abi system in C. difficile was also tested. We deleted RCd22, the abi gene or both and then infected these strains with phages of C. difficile. These experiments showed that in the absence of the abi gene, the phage is less efficient to infect the strain. Further experiments will be necessary to unravel the role of this Abi system in phage infection. Nevertheless, because of its location within a prophage, we hypothesised that this system could help maintaining the phi027 prophage within the bacterial chromosome, as demonstrated for other antiphage systems. Interestingly, the deletion of RCd22 has an impact on the induction of the phi027 prophage by mitomycin C.
Overall, our findings demonstrate that the putative Abi system is toxic in C. difficile, tightly regulated at different levels by a ncRNA and this system seems to play a role in phage infection
Interventions destinées aux jeunes présentant des traits d’insensibilité émotionnelle et à leurs parents. Revue de la portée de 2013 à 2024
Get PDFLes jeunes qui présentent des comportements antisociaux sont souvent issus de contextes marqués par des pratiques parentales inadaptées ou un environnement relationnel déficient (Kim-Cohen et al., 2006; Podgurski et al., 2014). Ce risque est encore plus important chez les jeunes présentant des traits d’insensibilité émotionnelle, caractérisés par un manque d’empathie et de remords (American Psychiatric Association [APA], 2015); ces derniers étant particulièrement susceptibles de manifester des formes plus graves et persistantes de comportements antisociaux (Fontaine, 2015). De plus, les études montrent que ces jeunes répondent moins favorablement aux interventions traditionnelles, telles que l’usage de la punition (Fontaine, 2015; Frick et Viding, 2009; Waller et al., 2013). Autrement dit, il n’est pas clair, ni dans la pratique, ni dans la recherche, quelle intervention serait la plus adaptée pour ce groupe de jeunes. Cette recherche propose donc une synthèse des avancées scientifiques réalisées au cours des 11 dernières années concernant les interventions destinées aux jeunes présentant des traits d’insensibilité émotionnelle, ainsi qu’à leurs parents, afin d’identifier celles qui se révèlent les plus efficaces pour réduire ces traits. Une revue de la portée a été menée dans sept banques de données (PsycInfo, PubMed, Scopus, Education Source, Research Library, CINAHL et Academic Search Complete) permettant d’identifier 389 articles. Une sélection fondée sur des critères d’inclusion, études longitudinales publiées en français ou en anglais depuis 2013, évaluées par les pairs, incluant une intervention destinée à des jeunes de 3 à 18 ans présentant des traits d’insensibilité émotionnelle et à leurs parents, a permis de retenir 11 articles constituant le corpus de données final. Parmi les interventions recensées, huit ont démontré une diminution des traits d’insensibilité émotionnelle chez les jeunes : le Parent Management Training (PMT) – Emotional Engagement, le PMT – Child Centered Play, la Parent Child Interaction Therapy (PCIT), la PCIT – Emotional Development, la PCIT – Callous Unemotional, le Coping Power (CP), le Multimodal Treatment Program (MTP) et la Functional Family Therapy (FFT). Les caractéristiques et l’efficacité de ces interventions sont présentées. Les résultats soulignent l’importance d’adopter des approches systémiques, afin d’adapter l’offre de service aux besoins spécifiques de ces jeunes. La mise en évidence des meilleures interventions à adopter auprès de cette population permet également de mieux outiller les professionnels intervenant auprès d’eux
La décarbonation de la fabrication de l'acier et le rôle que peut y jouer l'industrie sidérurgique québécoise
Get PDFLe climat de la Terre, un système complexe, rend possible la vie telle que nous la connaissons. Il permet notamment le foisonnement de la biodiversité, incluant l’espèce humaine. Or, depuis la révolution industrielle, les activités humaines ont profondément perturbé l’équilibre de ce système, notamment à travers les émissions de gaz à effet de serre (GES), principales responsables des changements climatiques. Parmi les secteurs fortement émetteurs, l’industrie de l’acier occupe une place importante. Pourtant, l’acier est un matériau essentiel, présent dans les infrastructures publiques (écoles, hôpitaux, ponts) et nécessaire à la construction d’équipements pour la transition énergétique. Alors que la demande mondiale en acier est appelée à croître, une question centrale se pose : comment une industrie aussi émissive peut-elle se décarboner dans un contexte d’expansion?
Le présent essai a pour objectif d’identifier des leviers de décarbonation de l’industrie sidérurgique, avec un accent particulier sur la contribution potentielle du Québec. Pour ce faire, une revue de la littérature a été menée, s’appuyant sur des sources sociotechniques, technologiques, institutionnelles et gouvernementales.
Les résultats de la recherche montrent que le Québec possède plusieurs avantages concurrentiels : un accès à une matière première de qualité permettant des procédés de fabrication moins émissifs, une électricité renouvelable parmi les moins intense en carbone et les plus abordables au monde, ainsi que des infrastructures de transport adaptées à une croissance de la production de cette industrie. Ainsi, la production d’une tonne d’acier au Québec s’établirait entre 0,54 et 0,94 t de CO₂e, comparativement à la moyenne de 2,19 t de CO₂e pour 71 % de la production mondiale. De plus, des technologies de réduction d’émissions sont disponibles, mais ne sont pas encore implantées à grande échelle dans l’industrie québécoise, et pourraient permettre de réduire davantage l’intensité carbone de l’industrie sidérurgique québécoise.
Cette opportunité exige une vision à long terme et une planification stratégique. Si le Québec souhaite développer une filière sidérurgique sobre en carbone, la croissance de sa capacité énergétique et l’allocation de cette énergie à cette industrie seront déterminantes. En définitive, la contribution du Québec à la décarbonation mondiale de l’acier dépendra de sa volonté à investir et à diriger son énergie vers cette filière stratégique
Conception d’une séquence didactique d’enseignement explicite des stratégies rédactionnelles de haut niveau pour des élèves du troisième cycle du primaire et du premier cycle du secondaire dans un contexte de pratique privée avec soutien individuel ou en sous-groupe
Get PDFCet essai professionnel s’inscrit dans une démarche de réflexion et d’innovation pédagogique visant à soutenir les élèves en difficulté dans le développement de leurs compétences en écriture. Il propose la conception d’une séquence didactique structurée autour de l’enseignement explicite des stratégies rédactionnelles de haut niveau (planification, révision, correction), destinée aux élèves du troisième cycle du primaire et du premier cycle du secondaire, dans un contexte de pratique privée avec de l’enseignement individualisé ou en petits groupes.
L’approche repose sur des fondements théoriques, notamment les modèles cognitifs de l’écriture, les principes de l’enseignement explicite et la structure de la séquence didactique. Le matériel pédagogique conçu comprend des ateliers d’écriture, des outils d’observation, des fiches reproductibles et une production finale authentique. L’essai mise donc sur un accompagnement structuré, flexible et fondé sur des données probantes pour favoriser la réussite des élèves en écriture. L’évaluation par des experts du milieu scolaire a permis de valider la pertinence, la cohérence et la transférabilité de la séquence, tout en soulevant des pistes d’amélioration
Investigation du lipidome du plexus choroïde du ventricule latéral pendant le vieillissement et selon le sexe
Get PDFAbstract: During ageing, the brain's lipid composition and the cerebrospinal fluid (CSF) secreted by the choroid plexus (ChP) undergo significant modifications. The ChP, an epithelial tissue in each brain ventricle, experiences a decline in its functions, including protein secretion and CSF production. A crucial gap in understanding the ChP lies in its lipid composition and the potential repercussions of these changes on ChP physiology during ageing. This study hypothesised that the lipidome of the lateral ventricle choroid plexus (LVCP) is modulated during ageing, potentially generating pro-inflammatory mediators. The objective was to perform quantitative lipidomics on mouse LVCP during ageing and investigate whether pro-inflammatory lipid mediators increase as the mice age. LVCP and cortex tissues from mice aged 6, 12, 18, and 24 months (n = 5/age/sex) were collected from C57BL/6 mice of the Quebec Network for Research on Ageing. These tissues were analysed using liquid chromatography coupled with tandem mass spectrometry, and statistical analyses were conducted using the Lipidr software package and univariate statistical methods. During ageing, fifteen lipids in the LVCP showed significant changes: eight on a phosphatidylethanolamine (PE) backbone and six on a phosphatidylcholine (PC) backbone. Four lipids containing eicosapentaenoic acid were more abundant in 6-month-old mice than in 18-month-old mice, indicating a decrease in precursors of anti-inflammatory lipid mediators during ageing. No significant changes were observed in the lipids of 12-month-old mice compared to other ages. Phospholipids containing eicosapentaenoic acid were the most modified during ageing, with all significantly changed phospholipid species having lower concentrations in 18-month-old mice. The LVCP of males and females exhibited thirty-three lipids with distinctive profiles between sexes, notably in sphingomyelin, which were less concentrated in males. Additionally, there was a sex-by-age interaction for seven lipid mediators, six derived from linoleic acid. Contrary to the hypothesis, the lipidome of the LVCP did not favour a pro-inflammatory lipid profile or mediator profile during ageing, suggesting that the LVCP does not contribute to the synthesis of pro-inflammatory lipid mediators released in the brain during ageing.Pendant le vieillissement, la composition lipidique du cerveau et le liquide céphalo-rachidien (LCR) sécrété par le plexus choroïde (ChP) subissent des modifications significatives. Le ChP, un tissu épithélial situé dans chaque ventricule cérébral, voit ses fonctions décliner, notamment la sécrétion de protéines et la production de LCR. Une lacune cruciale dans la compréhension du ChP réside dans sa composition lipidique et les répercussions potentielles de ces changements sur la physiologie du ChP pendant le vieillissement. Cette étude a émis l'hypothèse que le lipidome du plexus choroïde du ventricule latéral (LVCP) est modifié pendant le vieillissement, générant potentiellement des médiateurs pro-inflammatoires. L'objectif était de réaliser une lipidomique quantitative sur le LVCP des souris pendant le vieillissement et d'examiner si les médiateurs lipidiques pro-inflammatoires augmentent avec l'âge des souris. Les tissus LVCP et cortex de souris âgées de 6, 12, 18 et 24 mois (n = 5/âge/sexe) ont été collectés chez des souris C57BL/6 du Réseau québécois de recherche sur le vieillissement. Ces tissus ont été analysés par chromatographie liquide couplée à la spectrométrie de masse en tandem, et des analyses statistiques ont été réalisées à l'aide du logiciel Lipidr et de méthodes statistiques univariées. Pendant le vieillissement, quinze lipides dans le LVCP ont montré des changements significatifs : huit sur une base de phosphatidyléthanolamine (PE) et six sur une base de phosphatidylcholine (PC). Quatre lipides contenant de l'acide eicosapentaénoïque étaient plus abondants chez les souris de 6 mois que chez celles de 18 mois, indiquant une diminution d'un précurseur de médiateurs lipidiques anti-inflammatoires pendant le vieillissement. Aucun changement significatif n'a été observé dans les lipides des souris de 12 mois par rapport aux autres âges. Les phospholipides contenant de l'acide eicosapentaénoïque étaient les plus modifiés pendant le vieillissement, toutes les espèces de phospholipides modifiées ayant des concentrations plus faibles chez les souris de 18 mois. Le LVCP des mâles et des femelles présentait trente-trois lipides avec des profils distinctifs entre les sexes, notamment dans la sphingomyéline, qui était moins concentrée chez les mâles. De plus, il y avait une interaction sexe-âge pour sept médiateurs lipidiques, six dérivés de l'acide linoléique. Contrairement à l'hypothèse, le lipidome du LVCP ne favorisait pas un profil lipidique pro-inflammatoire ou un profil de médiateurs pendant le vieillissement, suggérant que le LVCP ne contribue pas à la synthèse de médiateurs lipidiques pro-inflammatoires libérés dans le cerveau pendant le vieillissement
Le système de pensée de la médecine traditionnelle chinoise
Get PDFLa théorie de la médecine traditionnelle chinoise (MTC) est étroitement liée à la philosophie antique chinoise. La théorie du diagnostic et du traitement des symptômes et l’application de la théorie du Yin et du Yang dans la MTC permettent de structurer la diagnose et le traitement complexes des maladies, atteignant ainsi le but d’utiliser la simplicité pour gérer la complexité. Les anciens Chinois ont utilisé la théorie du Yin et du Yang et des Cinq Éléments (l’or, le bois, l’eau, le feu et la terre) pour contourner le manque de développement de la science et de la technique, accomplissant ainsi le passage de la métaphysique matérialiste à la métaphysique de l’ontologie. La MTC est une philosophie exprimant les principes généraux du monde, ce qui lui confère une orientation de développement et un pouvoir puissant. Mais elle est encore loin de la science moderne. Elle nécessite une interprétation moderne pour expliquer et former un système théorique complet. Dans la modernisation des médicaments traditionnels chinois, le modèle théorique traditionnel ne doit pas être abandonné car il existe trop de domaines et de maladies inconnus. La science moderne ne peut pas toujours répondre à certains problèmes, tandis que les théories de la MTC pourraient jouer un rôle dans leur résolution. En même temps, la science moderne passe de la réduction à l’holisme, particulièrement dans les domaines de la biologie et de la médecine. L’émergence de la biomédecine et de la médecine systémique offre d’excellentes opportunités pour la modernisation des médecines et des médicaments traditionnels.The theory of Traditional Chinese Medicine (TCM) is closely linked to ancient Chinese philosophy. The diagnostic and treatment theory, along with the application of Yin and Yang theory in TCM, helps to structure the complex diagnosis and treatment of diseases, thereby achieving the goal of using simplicity to manage complexity. The ancient Chinese used the theory of Yin and Yang and the Five Elements (metal, wood, water, fire, and earth) to overcome the lack of scientific and technological development, thus accomplishing the transition from materialist metaphysics to the metaphysics of ontology. TCM is a philosophy that expresses the general principles of the world, which gives it a developmental direction and powerful strength. However, it is still far from modern science. It requires a modern interpretation to explain and form a complete theoretical system. In the modernization of traditional Chinese medicine, the traditional theoretical model should not be abandoned because there are still many unknown fields and diseases. Modern science cannot always address certain problems, whereas TCM theories could play a role in solving them. At the same time, modern science is shifting from reductionism to holism, particularly in the fields of biology and medicine. The emergence of biomedicine and systemic medicine presents excellent opportunities for the modernization of traditional medicines and treatments
Reconfigurable hydrostatics for articulated locomotion robotics
No full textLa robotique industrielle a connu une évolution majeure avec l’introduction de robots capables d’effectuer des tâches répétitives dans des environnements contrôlés. L’émergence de la robotique de terrain a introduit de nouveaux défis. Les robots de locomotion articulés, tels que les bipèdes et quadrupèdes, sont idéaux pour se déplacer dans des environnements complexes, mais leur conception reste difficile, notamment pour les contraintes de masse, d’efficacité et de transparence mécanique des actionneurs. Les systèmes portables d’assistance physique, comme les exosquelettes et les prothèses, partagent des défis similaires.
La conception d’actionneurs pour la locomotion articulée implique de nombreux compromis. Les technologies actuelles, qu’il s’agisse d’actionneurs hydrauliques, électriques ou quasi passifs, doivent répondre à des exigences contradictoires de puissance, d’efficacité, de légèreté et de capacité d’interaction fine avec l’environnement. Chaque approche présente des limitations qui restreignent les performances globales des robots, comme au niveau de la force ou de la polyvalence. Pour dénouer cette problématique, cette thèse par articles aborde un nouveau paradigme de conception d’actionneurs pour la robotique : l’hydrostatique reconfigurable (ou hybride). Plus spécifiquement, on répond à la question suivante : quel est le potentiel d’augmentation des performances des robots de locomotion articulée avec l’hydrostatique reconfigurable ?
Cette question est traitée par des volets conceptuels, analytiques et expérimentaux, et ce, dans un contexte de robots marcheurs et de systèmes d’assistance physique. Douze principes et variantes d’actionneurs hybrides hydrostatiques sont proposés et analysés, notamment un actionneur à ratio variable, une compensation passive et ajustable du poids et de la charge utile transportée, et le partage du même actionneur pour les jambes gauches et droites. Une modélisation par lois d’échelle et des études de cas comparent chaque concept hybride avec un actionneur de référence, et ce, sur le plan de la masse, de l’efficacité et de la transparence mécanique. Un prototype permet de valider la faisabilité expérimentale des concepts les plus prometteurs et met en évidence certains défis à contourner.
Bien que les concepts hydrostatiques nécessitent l’ajout de composants supplémentaires, il est démontré qu’à masse égale d’actionnement, le concept à ratio variable et la compensation passive et ajustable permettent d’améliorer considérablement la performance des robots de locomotion articulée. Par exemple, en intégrant une compensation passive ajustable, un bipède commercial pourrait consommer quatre fois moins d’énergie, doubler la charge utile transportée et diminuer l’inertie réfléchie de 63%. De plus, l’hydrostatique reconfigurable s’avère utile pour augmenter la polyvalence de concepts hybrides. Pour le partage hydrostatique, par exemple, l’ajout d’une valve permet non seulement d’assister les mouvements alternés (marcher, courir), mais aussi les mouvements combinés (soulever une charge, sauter) des jambes gauches et droites, ce qui n’est jamais le cas dans les systèmes d’assistance physique sous-actionnés.Abstract : Industrial robotics has undergone a major evolution with the introduction of robots capable of performing repetitive tasks in controlled environments. The emergence of field robotics has introduced new challenges. Articulated locomotion robots, such as bipedal and quadrupedal robots, are ideal for moving in complex environments, but their design remains challenging, especially due to constraints related to mass, efficiency, and the mechanical transparency of actuators. Portable physical assistive devices, such as exoskeletons and prostheses, face similar challenges.
The design of actuators for articulated locomotion involves numerous trade-offs. Current technologies, whether hydraulic, electric, or quasi-passive actuators, must meet conflicting requirements for power, efficiency, lightness, and fine interaction with the environment. Each approach has limitations that constrain the overall performance of robots, such as strength or versatility. To address this issue, this thesis proposes a new paradigm for actuator design in robotics: reconfigurable (or hybrid) hydrostatics. Specifically, it addresses the question: What is the potential for improving the performance of articulated locomotion robots with reconfigurable hydrostatics?
This question is addressed through conceptual, analytical, and experimental approaches, in the context of walking robots and physical assistance systems. Twelve principles and variants of hybrid hydrostatic actuators are proposed and analyzed, including a variable ratio actuator, passive and adjustable compensation of weight and payload, and shared actuators for both the left and right legs. Scaling laws modeling and case studies compare each hybrid concept to a reference actuator in terms of mass, efficiency, and mechanical transparency. A prototype validates the experimental feasibility of the most promising concepts and highlights certain challenges to overcome.
Although hydrostatic concepts require the addition of extra components, it is demonstrated that, for the same actuation mass, the variable ratio concept and the passive adjustable compensation concept can significantly improve the performance of articulated locomotion robots. For example, with the latter concept, a commercial biped robot would consume four times less energy, double its payload capacity, and reduce reflected inertia by 63%. Furthermore, the reconfigurable hydrostatic approach is useful in increasing the versatility of hybrid concepts. For instance, with just a valve, hydrostatic sharing can assist not only alternating movements (walking, running) but also combined movements (lifting a load, jumping) of both the left and right legs, which is new for underactuated physical assistive devices
From the decolonization of bioethics discourse to an efficient Ivorian bioethics
No full textCette thèse intitulée « De la décolonisation du discours de la bioéthique à une bioéthique ivoirienne
efficiente » s’inscrit dans une réflexion critique visant à adapter les cadres bioéthiques universels
aux réalités socioculturelles spécifiques de la Côte d’Ivoire. Elle part du constat que les paradigmes
bioéthiques dominants, fortement influencés par des principes individualistes et universalisants
issus de la culture occidentale, sont souvent inadaptés à des sociétés africaines où les approches
communautaires, spirituelles et enracinées dans les traditions locales jouent un rôle central. Ces
paradigmes, codifiés dans des textes tels que le Code de Nuremberg et la Déclaration d’Helsinki,
peinent à s’implanter efficacement dans le contexte ivoirien, exacerbant ainsi une déconnexion
entre les normes internationales et les pratiques locales. Ce décalage reflète une hégémonie
épistémique héritée des structures coloniales, soulignant la nécessité de décoloniser le discours
bioéthique.
Pour répondre à cette problématique, la recherche mobilise les outils théoriques des études
postcoloniales afin de déconstruire les fondements des paradigmes bioéthiques occidentaux,
souvent perçus comme hégémoniques, et de proposer une alternative enracinée dans les
spécificités ivoiriennes. La démarche méthodologique repose sur trois étapes : la déconstruction,
qui critique les biais universalisants et les limites des cadres bioéthiques importés ; la déconnexion,
qui prône une émancipation conceptuelle en valorisant les particularités socioculturelles locales ;
et la reconstruction, qui vise à élaborer une bioéthique contextualisée, adaptée aux valeurs
communautaires et spirituelles de la société ivoirienne, tout en restant ouverte aux exigences
globales en matière d’éthique et de justice.
La thèse démontre que pour être pertinente et efficiente, la bioéthique ivoirienne doit s’appuyer
sur des approches narratives et sur l’éthique de la sollicitude (care), qui mettent l’accent sur les
relations interpersonnelles, l’interdépendance et le dialogue. Ces approches contrastent avec
l’éthique procédurale et individualiste qui prédomine dans les paradigmes occidentaux. De plus,
l’intégration des valeurs locales, telles que la laïcité spécifique ivoirienne, la forte influence
religieuse et les dynamiques communautaires, est identifiée comme un levier essentiel pour
renforcer l’efficacité des pratiques bioéthiques et leur acceptabilité sociale. Cette démarche permet
de concilier les impératifs universels d’éthique avec les particularités locales, offrant ainsi un
modèle inclusif et novateur.This thesis entitled "From the Decolonization of Bioethics Discourse to an Efficient Ivorian
Bioethics" is rooted in a critical reflection aimed at adapting universal bioethical frameworks to
the sociocultural realities of Côte d'Ivoire. It stems from the observation that dominant bioethical
paradigms, heavily influenced by individualistic and universalist principles rooted in Western
culture, are often ill-suited to African societies where communal, spiritual, and tradition-based
approaches play a central role. These paradigms, codified in documents such as the Nuremberg
Code and the Declaration of Helsinki, struggle to effectively integrate into the Ivorian context,
thereby deepening the disconnect between international norms and local practices. This disconnect
reflects an epistemic hegemony inherited from colonial structures, underscoring the need to
decolonize bioethical discourse.
To address this issue, the research employs theoretical tools from postcolonial studies to
deconstruct the foundations of Western bioethical paradigms, often perceived as hegemonic, and
propose an alternative grounded in Ivorian specificities. The methodological approach follows
three interdependent steps: deconstruction, which critiques the universalist biases and limitations
of imported bioethical frameworks; disconnection, advocating for conceptual emancipation by
emphasizing local sociocultural particularities; and reconstruction, which seeks to develop
contextualized bioethics tailored to the community-oriented and spiritual values of Ivorian society,
while remaining aligned with global ethical and justice standards.
The thesis demonstrates that to be relevant and efficient, Ivorian bioethics must draw on narrative
ethics and the ethics of care, which emphasize interpersonal relationships, interdependence, and
dialogue. These approaches stand in contrast to the procedural and individualistic ethics prevalent
in Western paradigms. Moreover, integrating local values such as Côte d'Ivoire's specific form of
secularism, strong religious influence, and communal dynamics is identified as a key driver for
enhancing the effectiveness and social acceptability of bioethical practices. This approach
reconciles universal ethical imperatives with local particularities, offering an inclusive and
innovative model
Création et évaluation d'un outil d'intelligence artificielle facilitant l'application de règlements de la loi sur la qualité de l'environnement dans les municipalités au Québec
Get PDFLe ministère de l’Environnement, de la Lutte contre les changements climatiques, de la Faune et des Parcs a délégué aux municipalités la mise en œuvre sur leur territoire de certains règlements découlant de la Loi sur la qualité de l’environnement. Les municipalités et leurs employés sont ainsi responsables d’appliquer ces règlements, sans pour autant détenir des compétences approfondies en droit de l’environnement. Cette situation entraîne une application inégale de ces règlements à travers les municipalités, en fonction des connaissances et compétences locales disponibles. L’objectif de ce projet est la création et l'évaluation des performances d'un outil qui utilise l'intelligence artificielle (IA pour assister les employés municipaux à mieux appliquer les règlements environnementaux. À partir de cas réels fournis par les employés municipaux, un outil IA a été développé dans le cadre du projet et a été mis à leur disposition. Les employés ont évalué cet outil IA en soumettant d’autres cas rencontrés dans le cadre de leurs fonctions. L’outil IA a répondu correctement à quelques-uns de ces cas. Une analyse des cas soumis et des réponses générées automatiquement a permis d’identifier les limitations de cet outil IA et des pistes de solution ont été proposées pour la conception d’un nouvel outil plus performant. Un tel outil pourrait contribuer à améliorer la qualité de l’environnement en vulgarisant la règlementation, ce qui aiderait les employés municipaux à appliquer correctement les règlements dans toutes les municipalités du Québec
Essais sur l’économie du développement : durabilité, changement climatique et politique agricole
Get PDFCette thèse, articulée autour de trois articles distincts mais interconnectés, se plonge au cœur de thématiques essentielles liées au développement durable, au changement climatique et aux politiques agricoles dans les pays en développement, avec une attention particulière portée à l’Inde. Chaque article traite d’une problématique spécifique, offrant des analyses à la fois théoriques (dans le premier chapitre) et empiriques (dans les deuxième et troisième chapitres), ainsi que des recommandations politiques pertinentes.
Le premier article analyse l’efficacité des quotas individuels transférables (QITs) dans la gestion durable des ressources naturelles renouvelables, en utilisant un modèle à générations imbriquées de ménages agricoles. Les résultats indiquent que, dans des conditions de marché parfaites, les QITs peuvent restaurer l’optimum social en internalisant les externalités liées à l’utilisation des ressources. Toutesfois, en présence de contraintes sur les marchés, notamment le marché de crédit, les QITs seuls ne suffisent pas à préserver l’environnement sans compromettre le bien-être des ménages. Par conséquent, des politiques publiques visant à améliorer l’accès au crédit sont essentielles pour atteindre l’optimum social dans la gestion durable des ressources. Cela souligne l’importance d’une approche intégrée qui prend en compte à la fois les dimensions économiques et environnementales.
Le deuxième article analyse l'impact de l'épuisement des eaux souterraines sur la réallocation de la main-d'œuvre de l'agriculture vers les secteurs non agricoles en Inde. Utilisant des méthodes de variables instrumentales et des données granulaires, l'étude démontre que la sécheresse, en réduisant la productivité agricole, pousse les travailleurs agricoles vers des emplois non agricoles, tout en exerçant une pression à la baisse sur les salaires non agricoles. L'infrastructure, notamment la densité routière et des marchés, amplifie cet impact, facilitant la réaffectation de la main-d'œuvre. Ces résultats mettent en lumière les dynamiques complexes entre l'épuisement des ressources en eau, la réallocation de la main-d'œuvre et les structures salariales, offrant des perspectives pour des interventions politiques adaptées.
Le troisième article évalue l'impact causal de la National Food Security Mission (NFSM) sur la production de blé en Inde, en utilisant une approche combinée de Régression sur Discontinuité (RD) et de Différence-en-Différence Dynamique (DDD). Les résultats indiquent une augmentation significative de la superficie cultivée et de la production de blé dans les districts éligibles, sans impact sur le rendement. Ces résultats fournissent des preuves rigoureuses de l’efficacité de la NFSM, suggérant que l'expansion du programme et l'incorporation de mesures pour améliorer les rendements pourraient renforcer son impact, informant ainsi les futures interventions pour la sécurité alimentaire.
En synthèse, cette thèse contribue à une meilleure compréhension de l'économie du développement en fournissant des preuves empiriques et des recommandations politiques pour des interventions plus efficaces dans la gestion des ressources naturelles et la sécurité alimentaire. Les résultats obtenus offrent des orientations pratiques pour les décideurs politiques, soulignant la nécessité de politiques intégrées et coordonnées pour promouvoir un développement durable dans les pays en développement.This dissertation, comprised of three interconnected papers, delves into critical issues related to sustainable development, climate change, and agricultural policies in developing countries, with a particular focus on India. Each paper addresses a specific problem, offering both theoretical (in the first chapter) and empirical (in the second and third chapters) analyses, as well as relevant policy recommendations. The first article examines the effectiveness of individual transferable quotas (ITQs) in the sustainable management of renewable natural resources, using an overlapping generations model of agricultural households. The findings indicate that, under perfect market conditions, ITQs can restore social optimum by internalizing the externalities associated with resource use. However, in the presence of market constraints, particularly the credit market, ITQs alone are not sufficient to preserve the environment without compromising household welfare. Consequently, public policies aimed at improving access to credit are essential to achieve social optimum in sustainable resource management. This underscores the importance of an integrated approach that considers both economic and environmental dimensions. The second article analyzes the impact of groundwater depletion on the reallocation of labor from agriculture to non-agricultural sectors in India. Using instrumental variable methods and granular data, the study demonstrates that drought, by reducing agricultural productivity, pushes agricultural workers toward nonagricultural jobs, while exerting downward pressure on nonagricultural wages. Infrastructure, notably road density and markets, moderates this impact, facilitating labor reallocation. These results shed light on the complex dynamics between water resource depletion, labor reallocation, and wage structures, offering insights for tailored policy interventions. The third article assesses the causal impact of the National Food Security Mission (NFSM) on wheat production in India, using a combined Regression Discontinuity (RD) and Dynamic Difference-in-Difference (DDD) approach. The results indicate a significant increase in the cultivated area and wheat production in eligible districts, without impact on yield. These results provide rigorous evidence of the effectiveness of the NFSM, suggesting that the expansion of the program and the incorporation of measures to improve yields could strengthen its impact, thus informing future interventions for food security. In summary, this thesis contributes to a better understanding of development economics by providing empirical evidence and policy recommendations for more effective interventions in natural resource management and food security. The results obtained offer practical guidance for policymakers, underscoring the need for integrated and coordinated policies to promote sustainable development in developing countries