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Les enjeux de mise en place de pratiques et d'aménagements pour les espèces fauniques à statut précaire : étude de cas des agriculteurs du Centre-du-Québec
Get PDFL’objectif de cet essai est de réaliser une étude de cas qui vise à comprendre les enjeux des agriculteurs pour la mise en place d’aménagements et de pratiques permettant de favoriser la présence d’espèces fauniques en péril dans le milieu agricole. Dans ce cadre, il a été nécessaire de réaliser une revue de littérature portant sur la faune et le milieu agricole du Québec, dans le but de réaliser un questionnaire pertinent s’adressant aux agriculteurs.
Étant donné le phénomène de perte de biodiversité au Québec et l’impact des activités agricoles sur la faune, le rôle des agriculteurs dans la conservation est essentiel. Ainsi, il est nécessaire de comprendre quelles sont les raisons qui les poussent à réaliser ou non des aménagements agrofauniques. Pour ce faire, la région du Centre-du-Québec a été sélectionnée et présentée. Cinq espèces fauniques ont été choisies, appartenant à des classes distinctes, qui sont la pipistrelle de l’Est, le hibou des marais, la salamandre pourpre, la tortue des bois et le bourdon terricole. Tous les aménagements et pratiques permettant de les intégrer dans le milieu agricole ont été recensés, ainsi que les freins et les leviers qui existent pour aider les agriculteurs à les mettre en place.
Une fois les résultats obtenus, certaines recommandations ont été formulées en fonction des enjeux soulevés dans l’étude. D’abord, une sélection des aménagements et pratiques agrofauniques les plus pertinents a été réalisée. Ceux-ci sont les dortoirs à chauve-souris, les perchoirs pour oiseaux de proie, les chicots, les friches, les sites de pontes pour tortues, la surveillance de l’apparition des espèces exotiques envahissantes et de la sédimentation des cours d’eau, le maintien des bâtiments de ferme, l’ouverture des bâtiments de ferme pour les chauves-souris, l’usage de cultivars hâtifs, tardifs ou d’automne et l’usage d’une barre d’effarouchement. Ensuite, certaines actions à mettre en place ont été relevées pour favoriser la réalisation des aménagements et pratiques. Celles-ci consistent en la sensibilisation aux impacts bénéfiques de la faune auxiliaire, l’augmentation des échanges, l’amélioration de la visibilité des programmes de financement, le développement de la connaissance sur les ententes légales et l’augmentation des financements pour l’entretien.
Pour conclure, cette étude met en lumière l’importance d’un accompagnement adapté et d’un engagement collectif pour favoriser l’adoption de pratiques agrofauniques, conciliant ainsi la préservation des espèces en péril avec les réalités du milieu agricole
Exploration de la planification de trajectoires sociales pour fauteuils roulants motorisés intelligents simulés
Get PDFLes fauteuils roulants motorisés intelligents (FRMI) sont conçus pour offrir aux personnes à mobilité
réduite la capacité de se déplacer de manière autonome et efficace. Cependant, actuellement, les FRMI
ne sont pas équipés pour planifier des trajectoires qui tiennent compte du confort humain et des normes
sociales, comme éviter de passer entre deux personnes en interaction, ce qui peut entraîner des
interactions indésirables.
Dans le cadre de ce projet, nous adressons les limitations des méthodes de navigation sociale existantes
qui négligent certains facteurs cruciaux, tels que la présence des personnes utilisant des aides à la
mobilité. Notre approche vise à élaborer une stratégie de navigation sociale pour les FRMI tenant compte
de ces éléments. À cette fin, nous intégrrons un algorithme de navigation sociale dans le système de
contrôle d’une plateforme mobile simulant un FRMI, en nous appuyant sur ROS 1 et sur des outils de
visualisation et de simulation tels que RViz et Gazebo. De plus, nos algorithmes catégorisent les
individus selon leurs aides à la mobilité.
Notre démarche consiste à améliorer le système de navigation d'un FRMI simulé par l’intégration d’un
algorithme de navigation sociale. Celui-ci repose sur une fonction de coût basée sur les normes sociales
pour planifier des trajectoires appropriées dans des environnements simulés représentant des scénarios
réalistes, tels que des couloirs. Ensuite, nous étendons davantage cette approche de navigation en y
ajoutant des méthodes de détection et catégorisation des personnes utilisant des aides à la mobilité, tels
que le fauteuil roulant, le déambulateur ou les béquilles. Cette extension permet au FRMI de naviguer
de manière plus appropriée autour de ces individus, en prenant en considération leurs besoins
spécifiques.
Pour évaluer notre approche de navigation, nous avons élaboré des scénarios dans un environnement
simulé en rejouant des trajectoires humaines mesurées en conditions réelles par une caméra RGB-D
(OAK-D). Cette configuration permet d’analyser l’efficacité de la navigation et la conformité des
trajectoires planifiées aux normes sociales.
Les résultats obtenus pour les différents scénarios démontrent une amélioration significative des
performances du module de navigation du FRMI en termes d’efficacité, d’adaptabilité et de conformité
aux normes sociales. En particulier, les tests montrent que lors de la navigation autour d’une personne
avec des béquilles, le FRMI adopte des trajectoires plus sécuritaires, maintenant des distances plus
importantes que lors de la navigation autour d’une personne sans aide à la mobilité, ce qui contribue à
renforcer la sécurité et le confort des interactions
Rétroaction assistée par vidéo, fonction réflexive parentale et sensibilité paternelle - une étude de cas unique quantitative
Get PDFLes études ont démontré l’importance de la sensibilité maternelle et de la fonction réflexive parentale (FRP) pour la qualité de la relation mère-enfant et plusieurs ont exploré les interventions visant à les renforcer. Toutefois, malgré l'accroissement de la recherche sur la paternité, peu d'études se sont penchées sur la sensibilité paternelle (SP) et la capacité de mentalisation des pères en lien avec la relation père-enfant. De plus, les études sur les programmes d’intervention père-enfant et leurs retombées pour la sensibilité et la FRP des pères se font très rares. De même, la présence des pères au sein des programmes d’intervention parent-enfant est moindre que celle des mères et les impacts des interventions sur les pères sont rarement départagés. Ce projet vise donc à répondre à ce manque dans les écrits scientifiques et le domaine clinique. Plus particulièrement, l’étude vise à explorer les associations possibles entre la participation à un programme d’intervention de sept séances conçu spécifiquement pour les pères et utilisant la rétroaction assistée par vidéo, et le renforcement de la sensibilité et de la FRP chez un père. L’échantillon porte sur un père et sa fille d’âge préscolaire. Pour répondre à l’objectif de recherche, la SP a été évaluée à chaque séance avec une grille d’observation et la FRP a été évaluée avant et après le programme d’intervention à l’aide du Parent Development Interview. Les résultats ont démontré une SP plus élevée au terme du programme d’intervention mais pas une meilleure FRP. Des réponses plus réflexives sont néanmoins observées aux questions liées à l’expérience affective d’être parent. Les implications des résultats sont discutées et les forces et limites de l’étude sont soulignées
L’appropriation du discours antiraciste : portrait d’une stratégie discursive mobilisée par les leaders nationalistes blancs états-uniens sur le réseau socionumérique Twitter
Get PDFLes crises sociopolitiques des années 2000 et la présidence historique de Barack Obama engendrent une résurgence du discours nationaliste blanc états-unien. Cette résurgence s'organise, entre autres, sur le réseau socionumérique Twitter, qui, en raison du manque de réglementations, du format par courtes publications décontextualisées et des mot-clics, permet une banalisation du discours nationaliste blanc. En nous appuyant sur les travaux de Jessie Daniels qui traitent des enjeux éthiques, politiques et épistémologiques de la présence du discours nationaliste blanc en ligne, ce mémoire aborde la stratégie discursive d'appropriation du discours antiraciste par les leaders nationalistes blancs sur le compte Twitter durant la présidence d'Obama et le premier mandat présidentiel de Donald J. Trump. En réalisant une analyse de discours dans un cadre sociologique, ce mémoire met en évidence l'appropriation du discours antiraciste que les nationalistes blancs déploient en réaction à la création et à l'évolution du mouvement social Black Lives Matter. Cette recherche démontre également qu'ils mobilisent largement le discours de victimisation à des fins racistes
Thermodynamique de Fourier dans les circuits micro-ondes et effets de rétroaction du bruit dans la statistique des fluctuations de courant d'une composante électronique
No full textLe premier projet s’intéresse à l’étude des propriétés statistiques et thermodynamiques de deux objets en contact thermiques lorsque ceux-ci sont à des températures différentes.
En électronique, l’échange de chaleur entre deux circuits est radiatif, le bruit émis par chacun est partiellement absorbé et partiellement réfléchi par l’autre.
De tels échanges ont été étudiés à basses fréquences. Le but du projet est d’étendre ce genre d’études aux circuits micro-ondes, qui sont essentiels pour atteindre le régime quantique en électronique.
Le formalisme des matrices de diffusion, qui sont omniprésente dans ce domaine, est la base des travaux présentés ici son utilisation en thermodynamique permettrait, entre autre, de réduire
significativement la complexité des calculs requis pour arriver à prédire théoriquement des quantités comme le courant de chaleur ce qui est la principale motivation de ce projet.
La première partie de la thèse présentera donc les éléments nécessaires à l’élaboration d’un modèle théorique pour certaines quantités thermodynamiques, dont le courant de chaleur,
dans l’espace de Fourier ainsi que des démonstrations expérimentales confirmant la validité du modèle dans les régimes classiques et quantiques.
Pour ce faire des mesures sont effectués à température ambiante et à des températures de l’ordre de 10 mK.
Le deuxième projet est de nature beaucoup plus exploratoire que le premier. Le but de celui-ci est d’étudier les effets de rétroaction du bruit sur le comportement de
certains types de diodes Zener. Comme le bruit émis par les diodes est dépendant du courant à travers celle-ci, la diode peut être affectée par son propre bruit s’étant
propagé dans le reste du circuit et ainsi modifier son comportement, comparativement à si elle était la seule composante du circuit. Contrairement au premier projet, il y a
peu de travaux théoriques pour guider les mesures expérimentales, celles-ci sont donc effectuées de manière à couvrir efficacement la plus grande zone possible dans l’espace
des paramètres pour tenter d’identifier des régimes d’intérêt qui pourront ensuite faire l’objet d’études théoriques. On compare tout de même les résultats obtenus à
un modèle de rétroaction du bruit en plus d’inclure des mesures supplémentaires pouvant guider de futurs travaux théoriques.
Finalement, un chapitre est dédiée à la caractérisation d’un amplificateur à base de diode Zener qui fonctionne grâce aux effets de rétroactions pour mettre en évidence leur importance
Amélioration des métriques d’évaluation et des performances des planificateurs de trajectoires basés sur l’échantillonnage aléatoire
No full textCollaborative robots must perform effectively in real-world applications, which often involve navigating complex scenarios under strict timing constraints. Achieving such tasks requires fast and optimal path planning to ensure efficient and safe navigation. Recent advances in deep neural network models have been proposed to enhance the speed and reduce the computational cost of classical path planning algorithms. However, generative models still primarily learn continuous functions. Additionally, implementing these improvements requires significant tuning by practitioners, as the approximations provided by generative models are not entirely accurate. This introduces a new challenge of optimizing additional parameters to address such scenarios.
In this work, we propose a methodology to evaluate and transform working space scenarios into a continuous domain, leveraging this transformation to reduce user-side parameter optimization efforts. This approach accelerates the discovery of collision-free paths in high-dimensional path planning problems. Our experiments demonstrate promising results in evaluating and accelerating path planning tasks in previously unknown environments
Assessment of remote clinical skills: challenges and opportunities
No full textDepuis la pandémie de Covid-19, l’évaluation des habiletés cliniques à distance des personnes apprenantes a suscité un intérêt dans le domaine de la santé. Ces habiletés sont mobilisées pour diagnostiquer le patient et élaborer des plans de traitement adéquats, d’où l’intérêt pour une évaluation fiable et valide de ces apprentissages. Toutefois, la généralisation des modalités d’évaluation à distance s’est faite sans que leur fondement scientifique ait été préalablement établi.
Une étude de portée a été menée afin de synthétiser les connaissances scientifiques sur l’évaluation des habiletés cliniques à distance des personnes apprenantes. La recherche documentaire a exploré les bases de données suivantes : Medline, CINAHL, Academic Search Complete, Computer Sciences et APA PsycInfo. Cette démarche a été complétée par des stratégies de recherche par boule de neige et boule de neige inversée. Parmi les 836 articles identifiés, 36 ont été retenus en fonction de critères d’inclusion et d’exclusion. Une grille d’extraction a été utilisée pour recueillir les données relatives aux avantages, aux inconvénients et au niveau de satisfaction des participants. Les données de 25 % des articles sélectionnés ont été révisées par trois membres de l’équipe pour garantir la fiabilité. Une consultation des parties prenantes (n=7) a également permis d’enrichir les résultats.
L’évaluation des habiletés cliniques à distance des personnes apprenantes offre une flexibilité par le biais de l’utilisation de modalités synchrones, asynchrones et d’options d’enregistrement des performances. Elle peut également réduire les coûts de mise en œuvre, bien que cette réduction dépende fortement du contexte d’application. Des limites subsistent également, notamment des difficultés technologiques, des défis liés à l’implantation efficace et des obstacles contextuels. En dépit de ses inconvénients, cette méthode demeure réalisable et est généralement perçue comme acceptable par les participants des études analysées.
La mise en œuvre de l’évaluation des habiletés cliniques à distance des personnes apprenantes présente des avantages, tels que la flexibilité et une meilleure accessibilité pour les apprenants, en particulier ceux en régions éloignées. Toutefois, elle demeure confrontée à des contraintes, telles que la variabilité de la qualité des connexions internet, qui peut perturber la continuité des évaluations, ainsi que la difficulté à recréer des situations cliniques authentiques. Des recherches pourraient examiner comment ce format d’évaluation peut influencer la progression et la formation des apprenants. Cette étude a permis d’identifier les principaux enjeux et lacunes associés à ce format d’évaluation, tout en proposant des stratégies fondées sur des données probantes afin d’améliorer les pratiques d’évaluation dans les programmes des sciences de la santé.Abstract: Since the COVID-19 pandemic, the remote assessment of clinical skills have garnered interest in the health professions education. Clinical skills are necessary for diagnosing patients and developing appropriate treatment plans, highlighting the need for reliable and valid assessments of these competencies. However, the rapid transition to remote assessment modalities was carried out -in some instances- without empirical foundations.
A scoping review study was conducted to synthesize scientific knowledge on the assessment of remote clinical skills. The literature review explored the following databases: Medline, CINAHL, Academic Search Complete, Computer Sciences, and APA PsycInfo. This process was supplemented by snowballing and reverse snowballing search strategies. Of the 836 articles identified, 36 were selected based on rigorous inclusion and exclusion criteria. Data such as advantages, disadvantages, and participant satisfaction were extracted using an extraction grid. Data from 25% of the selected articles were reviewed by three team members to ensure reliability. Stakeholder consultation (n=7) also contributed to enriching the findings.
The assessment of remote clinical skills offers flexibility using synchronous and asynchronous modalities, as well as performance recording options. It can also reduce implementation costs, although this reduction is highly context dependent. However, challenges persist, including technological difficulties, obstacles to effective implementation, and contextual barriers. Despite these drawbacks, this approach is considered feasible and generally acceptable by participants in the included studies.
Remote assessments presents advantages such as flexibility and improved accessibility for learners, especially those in remote areas. However, it faces constraints, such as the variability in internet connection quality, which may disrupt the continuity of assessments, as well as the difficulty in recreating authentic clinical situations. Future research could explore how this assessment format may influence learners' progression and training. This study identified key challenges and gaps associated with this assessment format while proposing evidence-based strategies to improve assessment practices in health science programs
Occasions de pratique d’activités physiques pour les élèves ayant des besoins particuliers dans des écoles primaires du Québec
Get PDFLa littérature scientifique expose les bienfaits de la pratique d’activités physiques (AP) sur la santé physique et mentale, ainsi que sur le mode de vie des enfants (Keadle et al., 2021). Le milieu scolaire est identifié comme un environnement favorable à l’initiation et à la pratique d’AP diversifiée (Gouvernement du Québec, 2017c). Toutefois, ce ne sont pas tous les élèves qui bénéficient des mêmes occasions de pratique d’AP en raison de la disparité, d’une part dans la participation et d’autre part dans l’accès à ces occasions (King et al., 2009). L’offre pour les élèves ayant des besoins particuliers (EBP) est parfois limitée en raison de diverses contraintes financières, humaines et environnementales (Roult et al., 2014a).
Des études sont nécessaires pour comprendre les facteurs qui influencent les occasions de pratique d’AP offertes aux EBP (ParticipACTION, 2022). Certaines ont été menées plus spécifiquement sur les cours d’éducation physique et à la santé (EPS) et les EBP, abordant la différenciation pédagogique ou certains projets spéciaux, entre autres (Belley-Ranger et al., 2016; Carbonneau et Roult, 2013; Dugas et Point, 2014; Verret et al., 2023). Or, très peu s’intéressent à l’ensemble des occasions de pratiques d’AP offertes dans le milieu scolaire pour ces élèves et encore moins pour ceux d’âge primaire. Conséquemment, les objectifs de l’étude sont d’abord d’identifier et décrire les occasions de pratique d’AP pour les EBP et ensuite caractériser les facteurs qui influencent leur mise en place en contexte scolaire.
Afin d’atteindre ces objectifs, un devis de recherche mixte convergent a été élaboré, au cours duquel deux outils complémentaires ont été utilisés. Un questionnaire autoadministré en ligne sur la plateforme LimeSurvey a été rempli par 33 personnes intervenantes scolaires au primaire (enseignant.es d’EPS, membre du service de garde, TES, entre autres). De plus, trois groupes de discussion auprès d’un total de huit personnes intervenantes ont été réalisés. Les données obtenues ont fait l’objet d’analyses statistiques descriptives sur le logiciel Excel ainsi qu’une analyse de contenu à l’aide du logiciel NVivo12. Les catégories d’analyse se basent sur un modèle socioécologique adapté au milieu scolaire et aux caractéristiques des EBP.
iv
Les résultats de l’étude montrent que majoritairement, les occasions offertes aux EBP ne diffèrent pas de celles offertes aux autres élèves du régulier. Cependant, en raison du type de besoins, spécifiquement les besoins comportementaux, certains EBP se retrouvent exclus d’occasions de pratique d’AP telles que les activités parascolaires et intramuros. En ce qui a trait aux facteurs qui influencent la mise en place des occasions de pratiques d’AP, ceux liés au milieu scolaire sont plus nombreux. D’une part, le manque de temps des personnes intervenantes, les ressources financières et humaines disponibles et les coûts ont été mentionnés comme étant les plus grandes barrières à la mise en place des occasions de pratique pour les EBP. D’autre part, le soutien de l’équipe-école et de la direction, la formation continue et l’expérience des personnes intervenantes influencent positivement la mise en place des occasions de pratique d’AP pour les EBP.
Certains résultats soulèvent des réflexions notamment en ce qui concerne la prise en compte réelle des besoins des élèves. Les EBP ne sont pas questionnés sur leurs besoins et leurs parents non plus. Des recommandations sont d’ailleurs proposées à la fin du mémoire afin que les personnes intervenantes questionnent davantage les EBP sur leurs besoins et impliquent les parents dans la préparation et la réalisation des occasions de pratique d’AP.
Cette étude se distingue dans sa considération de toutes les occasions de pratiques d’AP pour les EBP et dans l’utilisation de termes inclusifs. Cette étude suggère que les recherches se poursuivent notamment pour connaître le point de vue des EBP, mais aussi afin de créer des projets de recherche collaboratifs avec les écoles primaires afin de mettre en place des occasions de pratique d’AP adaptées aux différents milieux
La formation des formateurs en contexte de formation à distance : occurrence du design des cours et des présences dans deux universités québécoises
Get PDFDepuis 2000, nous constatons une évolution de l’accessibilité aux technologies de l'information et de la communication (TIC). Dans le même temps, avec les progrès des technologies de l'information et de la communication (TIC), l'enseignement à distance est progressivement devenu un élément indispensable de l'éducation moderne, et le développement de la formation à distance a également attiré de plus en plus d'attention. Au Québec, le nombre d'établissements offrant des cours crédités en ligne augmente presque chaque année, ce qui signifie que l'enseignement à distance dans les universités québécoises non seulement existe, mais est également en croissance.
Le développement continu de l'enseignement à distance a modifié le rôle des formateurs. Sauvé et al. (2004) ont mis en évidence quatre rôles principaux du formateur : instructeur, animateur, assistant technique et gestionnaire de programme. Les formateurs dans les contextes de la formation à distance jouent un rôle multiforme qui contribue non seulement à l’enseignement, mais également à la création d’un environnement d’apprentissage riche et favorable. L’importance de la formation des formateurs est devenue une évidence. La formation est également un sujet largement débattu et discuté dans les milieux académiques et professionnels (Bates et al., 2017 ; Johnson, 2021; Lafleur, 2019).
Nous nous sommes engagés dans une recherche portant sur deux indicateurs: le design et les présences. Les éléments les plus importants à planifier lors du design d'un cours de la formation à distance sont au nombre de quatre : les besoins, les attentes et le but de la participation au cours; l’utilisation des technologies de l’information; le contenu du cours et les planifications des activités et les mécanismes efficaces pour évaluer les résultats d'apprentissage. À propos des présences, Shea et al. (2015) affirment que « la satisfaction des élèves et l’atteinte des acquis d’apprentissage sont liées à trois types de présence : sociale, cognitive et pédagogique » (p. 540).
Grâce à la collecte et à l'analyse des données des descripteurs des formations offertes aux formateurs de l'Université Laval et de l'Université de Sherbrooke, nous présentons une description des éléments ciblés dans ces formations. Nos résultats mettent en lumière que les formations sur l’utilisation de la technologie et sur la présence pédagogique sont les plus abordées parmi les objets de centration des formations offertes comparativement aux autres objets de formation. Bien que les chercheurs du domaine voient et prônent l’importance de la formation des formateurs, peu d’études ont analysé l’offre de formation existante. Notre étude peut inspirer d’autres travaux similaires visant à élargir le profil de la formation des formateurs en contexte de la formation à distance mise en œuvre dans les différentes universités. Notre souhait serait que l’organisation des formations offertes soit plus en cohérence avec les recommandations de la documentation scientifique
« [Le gouvernement] se tire dans le pied » : la perception de l’impact des programmes gouvernementaux québécois d’attraction et de rétention des préposés aux bénéficiaires dans les soins de longue durée à la suite de la pandémie SARS-CoV-2
Get PDFLa pandémie SARS-CoV-2 a exposé les failles existantes de longue date dans le système de santé québécois, en particulier dans les centres d’hébergement de soins de longue durée (CHSLD). Dans ce milieu, un problème bien connu, mais non résolu, est l’attraction et la rétention des préposés aux bénéficiaires (PAB). Les PAB, une main-d’œuvre largement féminine et souvent immigrante, réalisent la majorité des tâches en CHSLD. Au plus fort de la pandémie, le premier ministre du Québec, François Legault, lance deux programmes afin d’atténuer le manque important d’effectifs de ces établissements : la Formation de courte durée pour devenir préposée ou préposé aux bénéficiaires en CHSLD et en maison des aînés (MDA) dès l’été 2020 et le Programme pilote d’immigration permanente des préposés aux bénéficiaires en 2021. Ce mémoire analyse la perception de l’impact de ces deux programmes sur les conditions de travail et sur la rétention des PAB dans les CHSLD en s’armant d’une méthode de recherche mixte et des cadres théoriques, éthique du care et intersectionnalité. Plus précisément, dans un premier temps, cette recherche analyse l’Enquête sur l’expérience vécue des travailleurs de la santé pendant la pandémie (EEVTSP) de Statistique Canada produits en fin 2021 afin d’explorer en quoi les caractéristiques sociodémographiques des PAB ont façonné leur vécu professionnel pendant la pandémie selon une échelle de la perception de leur état de santé général. Dans un second temps, huit entretiens semi-dirigés ont été réalisé à l’automne 2024 auprès de gestionnaires (trois) et de PAB (cinq) dans deux CHSLD privés-conventionnés pour explorer comment l’expérience des PAB lors de la pandémie a influencé leur perception de cette profession de même que l’impact des deux programmes étudiés. Ce mémoire a deux objectifs principaux qui sont d’éclairer la nature des lacunes existantes par l’analyse des deux programmes lancés par le gouvernement d’une part et d’autre part de poursuivre les efforts postpandémique de promotion et de visibilité des PAB et des CHSLD dans les études scientifiques et auprès de la population générale