Pontifical Catholic University of Peru
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Factores de la comunicación que influyen en el proceso de capacitación sobre Buenas Prácticas Agrícolas (BPA)
Get PDFLa trazabilidad de los alimentos es una condición necesaria para el ingreso de productos a
mercados con altos estándares de calidad. Para ello, las empresas agroindustriales capacitan
al personal en Buenas Prácticas Agrícolas, que consisten en implementar normas y
procedimientos para asegurar la inocuidad del producto en la producción primaria. La
presente investigación, tiene como objetivo analizar los factores de la comunicación que
influyen en el proceso de capacitación, entendido como la construcción de conocimientos y
experiencias en un entorno sociolaboral. Mediante el estudio de caso se analiza el contexto
en el que se desarrolla la capacitación del personal, se hace uso de multimétodos de
recolección de datos a partir de las prácticas y experiencia del área de Aseguramiento de la
Calidad. Las categorías de análisis de la comunicación que se consideran son: persuasiva,
informativa, ética, evaluativa que permiten identificar y describir elementos relevantes como
interacción entre el facilitador / capacitador, los recursos informativos, las responsabilidades
y la retroalimentación.
Con este estudio se pretende aportar al mejoramiento del proceso de capacitación en el
sector agroindustrial.Food traceability is a necessary condition for the entry of products into markets with high
quality standards. To this end, agroindustrial companies train personnel in Good Agricultural
Practices, which consist of implementing standards and procedures to ensure product safety
in primary production. The objective of this research is to analyze the communication factors
that influence the training process, understood as the construction of knowledge and
experiences in a socio-labor environment. Through the case study, the context in which staff
training is developed is analyzed; multi-methods of data collection are used based on the
practices and experience of the Quality Assurance area. The communication analysis
categories considered are persuasive, informative, ethical, evaluative, which allow identifying
and describing relevant elements such as interaction between the facilitator/trainer,
information resources, responsibilities, and feedback.
This study aims to contribute to the improvement of the training process in the agroindustrial
sector
Imaginarios y memorias en los rituales conmemorativos de la Guerra con Chile en el valle del Mantaro: el caso de los desfiles de Semana Santa en Acolla
Get PDFLa tesis tiene como objetivo estudiar el proceso de configuración de los imaginarios y
memorias de la Guerra con Chile en el Valle del Mantaro, proceso temporal que comprende
desde la llegada de la guerra a la sierra central hasta la actualidad. En concreto, se trata de
comprender a profundidad el denominado "Desfile Cívico, Militar, Religioso y Folklórico" de
Semana Santa en el distrito de Acolla, provincia de Jauja. En tanto que conmemoraciones
históricas, tienen que ver con las disputas, apropiaciones y mediaciones de los imaginarios y
memorias de los diferentes actores sociales y su consiguiente ritualización. Para ello se usan
fundamentalmente los métodos cualitativos, basados en las etnografías, entrevistas a
profundidad e indagaciones documentarias. Los hallazgos dan cuenta de cómo el desarrollo de
la guerra y su posterior desenlace han configurado memorias diferenciadas, para las
comunidades campesinas de altura sus acciones han quedado en el mudo de lo privado, y sólo
con la escolarización y su vínculo con el mundo estatal-oficial las memorias locales se han
reavivado junto a las memorias nacionales. Mientras que para las comunidades de las zonas
bajas del Valle del Mantaro el recuerdo de la guerra se mantiene vivo a través los imaginarios
míticos de la participación campesina y la figura de Andrés Avelino Cáceres y sus
consiguientes ritualizaciones festivas, en señal de victoria. Paralelamente se desarrollan
memorias sobre el nacionalismo criollo, vinculadas al mundo estatal-oficial, principalmente
castrense. En un contexto de globalización contemporánea y la interrelación de identidades, los
imaginarios, memorias, y ritualizaciones son mediados por intelectuales, migrantes, e
instituciones estatales. Las competencias entre instituciones que ritualizan los acontecimientos
históricos son aprovechadas económicamente a través de la promoción del turismo cultural,
todo ello acompañado con un trasfondo festivo, motivado por una permanente reproducción de
los vínculos familiares y comunitarios
Estigma público percibido, autoestigma y actitudes hacia buscar ayuda en psicoterapeutas limeños
Get PDF¿Los psicoterapeutas también deben recibir terapia? ¿Qué los podría impedir? Siguiendo el Modelo
de Creencias de la Salud, se identifican a las creencias estigmatizadas como barreras para la
búsqueda de ayuda, como aquellas relacionadas al temor a la violación de confidencialidad y la
negación de la necesidad de ayuda. Por ello, el objetivo de esta investigación fue examinar la
relación entre el estigma público percibido y el autoestigma en las actitudes hacia la búsqueda de
ayuda psicológica de psicoterapeutas peruanos de Lima Metropolitana. La muestra estuvo
compuesta por 130 profesionales con formación en psicología o psiquiatría. Se identificaron dos
constructos principales en las actitudes: Apertura para buscar tratamiento y Valoración y necesidad
de buscar tratamiento. Se encontró una relación estadísticamente significativa entre ambos tipos de
estigma, la asistencia actual a terapia y la Apertura para buscar tratamiento, siendo el autoestigma el
predictor más fuerte (F(2,127)=11.5, p<.001). Además, se encontró una asociación significativa
entre la Valoración y Necesidad de buscar tratamiento y la asistencia previa a terapia (F=5.75,
p<.018, B=1.41). Se observó que las mujeres presentaron mayores puntajes en Apertura para buscar
tratamiento que los hombres (t(128)=2.10, p=0.04). Ante ello, se enfatiza la importancia de
profundizar la investigación de la terapia como un medio de autocuidado para psicoterapeutas,
promoviendo su desarrollo personal y profesional, y fortaleciendo la validez y profundidad de
futuros estudios en este campo.Should psychotherapists also receive therapy? What might prevent them from doing so? Following
the Health Belief Model, stigmatizing beliefs are identified as barriers to help-seeking, such as fears
of confidentiality breaches and denial of the need for help. Therefore, the aim of this study was to
examine the relationship between perceived public stigma and self-stigma in attitudes toward
seeking psychological help among Peruvian psychotherapists in Metropolitan Lima. The sample
consisted of 130 professionals with majors in psychology or psychiatry. Two main constructs were
identified in attitudes: Openness to Seeking Treatment and Perceived Value and Need for Treatment.
A statistically significant relationship was found between both types of stigma, current therapy
attendance, and Openness to Seeking Treatment, with self-stigma being the strongest predictor
(F(2,127)=11.5, p<.001). Additionally, a significant association was found between Perceived Value
and Need for Treatment and prior therapy attendance (F=5.75, p<.018, B=1.41). It was observed
that women scored higher in Openness to Seeking Treatment than men (t(128)=2.10, p=0.04). In
light of these findings, the study emphasizes the importance of further investigating therapy as a
means of self-care for psychotherapists, promoting their personal and professional development,
and enhancing the validity and depth of future research in this field
Experiencias de autocuidado de psicoterapeutas en la práctica clínica con pacientes oncológicos pediátricos en Lima
Get PDFAl trabajar con población onco-pediátrica, los psicoterapeutas tienen como labor atender las necesidades psicosociales de los pacientes y sus familias a lo largo de las diferentes etapas de la enfermedad, lo cual puede resultar altamente desgastante. Tomando eso en cuenta, el autocuidado se posiciona como un elemento fundamental en la práctica clínica. Para explorar ello, el objetivo de la investigación fue explorar las experiencias de autocuidado de psicoterapeutas que brindan psicoterapia a pacientes oncológicos pediátricos. Para ello, se usó una metodología cualitativa fenomenológica con un análisis inductivo a partir de las entrevistas a 8 psicoterapeutas que trabajan con población oncológica pediátrica en Lima. Los resultados se agruparon en cuatro temas que relacionan las experiencias y el autocuidado. El primero describe la dualidad en el impacto de la práctica clínica tanto a nivel emocional y físico. El segundo rescata el autocuidado como parte del trabajo del psicoterapeuta a partir de una necesidad propia y para cuidar al paciente. El tercero detalla las estrategias de autocuidado que cada uno implementa tanto a nivel personal como profesional. Por último, el cuarto tema recoge los aprendizajes y reflexiones del autocuidado que se vive como un proceso de retroalimentación entre la experiencia clínica y el autoconocimiento. Así, esta investigación permite profundizar y caracterizar el rol que estos psicoterapeutas atribuyen al autocuidado para su práctica clínica con esa población.The aim of this research was to explore the self-care experiences of psychotherapists who provide psychotherapy to onco-pediatric patients and their families. They have the task of attending to the psychosocial and psychobiological needs of cancer patients and their families throughout the different stages of the disease, which can be highly stressful. Given this, self-care is positioned as a fundamental element in clinical practice. To explore this, a qualitative phenomenological methodology was conducted with an inductive analysis based on interviews with 8 psychotherapists working with onco-pediatric population. The results were grouped into four themes relating experiences and self-care. The first describes the duality in the impact of clinical practice at both the emotional and physical level, the second highlights self-care as part of the work of the psychotherapist based on their own need to care for the patient, the third details the self-care strategies that each one implements both personally and professionally, and finally, the fourth collects the learning and reflections of self-care, which is defined as a process of feedback between clinical experience and self-knowledge. Thus, this research allows us to deepen and characterise the role that these psychotherapists attribute to self-care in their clinical practice with that psychotherapy
Fortalecimiento de la función inspectiva con el establecimiento de un modelo de integridad alineado a los principios y finalidad del Sistema de Inspección del Trabajo
Get PDFLas entidades estatales han demostrado en los últimos años un progresivo interés por
consolidar mecanismos para prevenir y acometer los embates de la corrupción. Con estos
fines, han llevado a la práctica recomendaciones de la Secretaría de Integridad Pública de la
Presidencia del Consejo de Ministros, diseñadas para aplicarse en todos los niveles y
organismos del gobierno en función de los componentes del Modelo de Integridad Pública.
Esta implementación —que se inicia en el año 2021 y se mantiene vigente hasta el cierre de
esta investigación— se traduce en mediciones del Índice de Capacidad Preventiva frente a la
Corrupción, que expresa el grado de aplicación del modelo y determina cuáles son las
brechas que corresponden resolverse con la ejecución de acciones posteriores estratégicas
y puntuales.
Al constituirse como un objetivo estatal la lucha contra la corrupción, el Modelo de Integridad
debe ser implementado en todos los sistemas de las entidades del Estado, lo que incluye al
Sistema de Inspección del Trabajo, a cargo de la Superintendencia Nacional de Fiscalización
Laboral (Sunafil). Dado que está a cargo de la labor inspectiva de trabajo, a través de sus
inspectores indaga en los ámbitos laboral, de salud, social y de seguridad en el trabajo. Estas
actuaciones inspectivas se producen antes del procedimiento sancionador establecido en el
Reglamento de la Ley General de Inspección del Trabajo.
En ese marco, el proyecto “Publicidad de las inspecciones laborales en tiempo real” surge
como una propuesta innovadora para dotar de una herramienta útil y necesaria para elevar
el estándar de integridad con el que deben desempeñarse los inspectores del trabajo en el
desarrollo de la investigación. Con esto, coadyuva a fortalecer la transparencia, pues al
publicar sus indagaciones en tiempo real, desalienta la concurrencia de conductas contrarias
al ordenamiento jurídico penal y al propio ordenamiento que rige la conducta de los
inspectores del trabajo.In recent years, state entities have shown a progressive interest in consolidating mechanisms
to prevent and tackle the onslaught of corruption. To this end, they have put into practice the
recommendations of the Secretariat of Public Integrity of the Presidency of the Council of
Ministers, designed to be applied at all levels and agencies of government according to the
components of the Public Integrity Model.
This implementation -which begins in 2021 and remains in effect until the close of this
investigation- is translated into measurements of the Index of Preventive Capacity against
Corruption, which expresses the degree of application of the model and determines which are
the gaps that should be solved with the execution of subsequent strategic and specific actions.
Since the fight against corruption is a State objective, the Integrity Model must be implemented
in all the systems of the State entities, including the Labor Inspection System, which is in
charge of the National Superintendence of Labor Inspection (Sunafil). Since it is in charge of
the labor inspection work, through its inspectors it investigates in the labor, health, social and
safety at work areas. These inspections are carried out prior to the sanctioning procedure
established in the Regulations of the General Labor Inspection Law.
Within this framework, the project “Publicizing labor inspections in real time” arises as an
innovative proposal to provide a useful and necessary tool to raise the standard of integrity
with which labor inspectors must perform in the development of the investigation. With this, it
helps to strengthen transparency, since by publishing their investigations in real time, it
discourages the concurrence of conducts contrary to the criminal legal system and to the very
system that governs the conduct of labor inspectors
Anomia legislativa y falta de predictibilidad en la jurisprudencia peruana respecto al grupo de empresas desde la perspectiva laboral: una propuesta basada en el poder de dirección centralizado
Get PDFEn la presente tesis se plantea un análisis que buscar reflejar la falta de predictibilidad en las
decisiones judiciales con respecto al grupo de empresas desde la perspectiva laboral. En ese
sentido, se analiza y discute dos temas de especial relevancia y que son parte de nuestra
casuística laboral: (i) los casos judiciales de prestación de labores simultánea en las empresas
del grupo y (ii) la repartición de utilidades en los grupos de empresas, todo ello a la luz de la
jurisprudencia peruana. Siendo así, se analizarán estos escenarios que se vienen presentando
en las relaciones laborales individuales entre trabajadores y los grupos de empresas que actúan
como sujeto empleador; buscando reflejar el problema que representa la anomia legislativa que
existe en el Perú con respecto al tema.
En ese contexto, el objeto principal de nuestra investigación es demostrar que el poder de
dirección es el elemento indispensable para determinar la existencia un grupo de empresas que
actúa como sujeto empleador. A partir de esa premisa, se generan discusiones y se brindan
propuestas de solución sobre los temas antes citados y que surgen a raíz de la celebración del
contrato de trabajo entre los trabajadores y estos nuevos sujetos empleadores. Al respecto, a lo
largo de la investigación se realizará un recuento de casos judiciales nacionales que reflejan
escenarios de abuso de derecho, fraude a la ley, vulneración de derechos laborales e incluso el
traslado de responsabilidades a sujetos que no tuvieron participación en el vínculo contractual
laboral. Para dichos hallazgos se utiliza una metodología alineada a la argumentación jurídica,
jurisprudencial y comparada.
Finalmente, es importante manifestar que se realiza un estudio amplio de los distintos fenómenos
organizativos de trabajo, definiendo claramente su aparición como sujeto empleador y, desde
ese estado, proponer cómo el poder de dirección puede servir como criterio uniforme para
reconocer al grupo como sujeto empleador.This thesis presents an analysis that seeks to reflect the lack of predictability in judicial decisions
regarding the group of companies from the labor perspective. In this regard, two particularly
relevant issues, frequently encountered in labor case study, are analyzed and discussed: (i) the
judicial cases of simultaneous provision of work in the companies of the group and (ii) the
distribution of profits in the groups of companies, all in the light of Peruvian jurisprudence. Thus,
this study analyzes scenarios that are being presented in individual labor relations between
workers and corporate groups acting as employers; seeking to reflect the problem that represents
the legislative anomie that exists in Peru related to the subject.
In this context, the main objective of our research is to demonstrate that management power is
the indispensable element to determine the existence of a group of companies acting as an
employer. Based on this premise, discussions are generated and proposals for solutions are
offered on the aforementioned issues that arise as a result of the conclusion of the employment
contract between workers and these new employers. In this regard, throughout the research, an
account will be made of national judicial cases that reflect scenarios of abuse of rights, fraud to
the law, violation of labor rights and even the transfer of liability to subjects who had no
participation in the labor contractual relationship. For such findings, we used a methodology
aligned with legal, jurisprudential and comparative argumentation.
This being so, it is important to state that a broad study is made of the different organizational
work phenomena, clearly defining its appearance as an employer subject and, from that state,
proposing how the power of management can serve as a uniform criterion for recognizing the
group as an employer subject
Estudio de un material de construcción sostenible para impresión 3D utilizando suelo local, biopolímero y fibras
Get PDFEn el Perú, tres de cada diez viviendas usan la tierra como materia prima para la construcción
de viviendas siguiendo métodos tradicionales como el adobe o tapial (INEI, 2017). Sin
embargo, problemas como el agrietamiento, erosión y baja durabilidad frente al agua limitan
considerablemente su aplicación y uso en la actualidad. En este contexto, la presente
investigación busca fomentar la sostenibilidad en la industria de la construcción mediante el
desarrollo de un nuevo material de construcción que combina suelo local con un biopolímero
y fibras para mejorar sus propiedades; y la innovación al usar nuevos métodos constructivos
como la impresión 3D. Para definir el biopolímero y fibras óptimas, se construyó un sistema
de selección cuantitativo-cualitativo en el que se consideraron criterios de sostenibilidad,
imprimibilidad, resistencia mecánica y calidad del material. La quitosana y las fibras de papel
reciclado resultaron elegidos de la comparación entre 15 biopolímeros y 10 fibras (naturales y
sintéticas). Para mejorar la resistencia mecánica y reducir el agrietamiento del suelo base, se
definió un ratioóptimo de arena/finos(arcilla) mediante una evaluación cualitativa. La
definición de las matrices SQP (S:Suelo, Q:Quitosana, P:Papel) se realizaron en base a ensayos
de imprimibilidad, para que posteriormente se realicen los ensayos reológicos, mecánicos y de
durabilidad. Las matrices estudiadas SQP son producto de la mezcla de suelo local CL-ML,
arena fina, quitosana al 3% (p/v) y cinco porcentajes distintos de fibras de papel: 2, 4, 6, 8 y
10%. Todas las matrices reforzadas resistieron satisfactoriamente la erosión por rociado y
evitaron el agrietamiento. La matriz con el mejor desempeño mecánico fue la SQP 8%,
mientras que las matrices con menor capilaridad fueron la SQP 2% y SQP 4%. Por lo tanto, la
matriz SQP 8% fue seleccionada como la dosificación óptima debido a que presenta una
excelente combinación de propiedades de imprimibilidad, mecánicas y de durabilidad. Su
resistencia al agrietamiento y a la erosión por agua la convierten en un material ideal para su
aplicación en elementos no estructurales como macetas, bancas, sillas; e incluso, para
elementos estructurales como muros mediante la adición de técnicas de reforzamiento como
varillas de acero o mallas electrosoldadas
Plan de marketing para 5 categorías de productos de una empresa farmacéutica dedicada a la venta minorista
Get PDFEl presente trabajo desarrolla el plan de marketing para pañales, pañitos húmedos, material
médico, y fármacos genéricos para la venta minorista que se ofertan en una cadena de farmacias
ubicadas en los distritos del Callao, Carmen de la Legua y Bellavista. Es así que se buscará la
consecución de cuatro objetivos: incrementar los ingresos por ventas, optimizar la contribución de
marketing, incrementar el índice de recordación, así como incrementar la participación en el
mercado meta.
Para ello se ha estructura el trabajo en cinco secciones, dando inicio con la sección
Oportunidad, donde se abordará el análisis ofreciendo al lector la descripción de la empresa, así
como la misión y visión de esta, seguido de un análisis del micro y macro entorno, para finalizar
con la evaluación de la situación actual para así determinar las oportunidades que se plasmaran en
los objetivos del plan.
La segunda sección, abordará el marketing estratégico donde se analizará al consumidor
de esta manera definir su perfil, entender sus deseos y necesidades, así como su rol en el proceso
de compra. Seguidamente del análisis del mercado donde se delimitará el tamaño del mismo, se
estudiará a los competidores, y se realizará una evaluación estratégica de los productos, los puntos
de venta, la promoción y los precios, para finalizar la sección con un análisis de los aspectos legales
entre lo que se comentará sobre los impuestos, control de precios existentes y el código de defensa
del consumidor.
En la sección tres se desarrollará el marketing táctico donde se iniciará con análisis de los
productos donde se enfocará en los beneficios ofrecidos, la calidad de estos, así como los servicios
y garantías ofrecidas; se continuará con una evaluación de los puntos de venta donde se
desarrollará el análisis de los canales de distribución y la relación con los mismos. Posteriormente,
se desarrollará la promoción donde se ahondará sobre la estrategia en publicidad, la promoción en
las ventas, así como una evaluación del equipo de ventas y la venta personal. Se finalizará la
sección con una evaluación del precio donde se detallará sobre la estrategia de precios, una
comparativa con la competencia, el control de precios, las condiciones de pago y la estructura de
precios y costos.
La sección cuatro abordará la acción y control del plan de marketing, es así que en esta
sección se expondrán las hipótesis económicas que permitirán el desarrollo normal del plan, luego
de ello se introducirá en los resultados financieros de la aplicación del trabajo donde para la
aplicación del mismo será necesario la inversión de S/. 691 953,26, este monto será financiado por
50,00% de capital propio, y el 50,00% restante por deuda, es así que de la evaluación se ha
calculado los siguientes indicadores financieros, entre los que tenemos al TIR Económico y un
TIR Financiero equivalente al 47,43% y 60,29% respectivamente, se ha calculado el WACC y el
costo de oportunidad de capital equivalentes al 18,79%, y 21,83% respectivamente, así como un
periodo de recuperación de la inversión (PRI) a partir del tercer año de evaluación. Asimismo, un
VAN Económico y VAN financiero de S/. 639 116,71 y S/. 581 486,30 respectivamente. Seguido
del análisis del punto de equilibrio multi-producto para cada una de las categorías de productos,
así como un análisis de sensibilidad donde se evalúa 4 escenarios potenciales de suscitarse, el
riesgo inherente a cada escenario, así como una evaluación económica y financiera de estos, para
concluir el capítulo brindando el detalle de la programación de actividades a realizar durante la
ejecución del plan de marketing.
Para finalizar el trabajo se detallará la sección cinco enfocada en la presentación de las
conclusiones donde se mostrarán al lector los hallazgos principales del trabajo, así como un
apartado para las recomendaciones donde se brindará las reflexiones finales del autor
Análisis de la puesta de escena en el videoclip: el caso Jeremy de Pearl Jam
Get PDFLa presente investigación planteó como objetivo identificar la forma en que se manifiesta el
caso de Jeremy Wade Delle en la mise-en-scene del videoclip Jeremy de Pearl Jam, con un
enfoque cualitativo, de nivel descriptivo y diseño no experimental, en el que se estudiaron los
elementos de la puesta en escena de la narración en el videoclip. Como conclusiones se pone
en evidencia que el videoclip Jeremy revela un aspecto importante de la vida de la sociedad
estadounidense durante las décadas de los setenta, ochenta y noventa, caracterizadas por la
violencia social. Un escenario y época en los que se produce el suicidio de Jeremy Wade Delle
a la edad de diecisiete años, reflejando el videoclip, de una manera simbólica, los aspectos más
relevantes de las experiencias, emociones y sentimientos del protagonista, pudiéndose apreciar
similitud entre lo real y lo simbólico en los elementos más relevantes de la narración
audiovisual.The present research aimed to identify how the case of Jeremy Wade Delle is manifested in the
mise-en-scene of the music video "Jeremy" by Pearl Jam, with a qualitative approach,
descriptive level, and non-experimental design, in which the elements of the staging of the
narrative in the music video were studied. As conclusions, it is evident that the video clip
Jeremy reveals an important aspect of the life of American society during the seventies,
eighties, and nineties, characterized by social violence. A setting and era in which the suicide
of Jeremy Wade Delle occurs at the age of seventeen, with the music video symbolically
reflecting the most relevant aspects of the protagonist's experiences, emotions, and feelings,
allowing for a similarity between the real and the symbolic in the most significant elements of
the audiovisual narrative
Diseño de un dispositivo para la rehabilitación bilateral motora de dedos y muñeca en niños
Get PDFLa presente tesis desarrolla el diseño de un dispositivo de rehabilitación bilateral motora
de dedos y muñeca para pacientes infantes de talla 4 (6 a 7 años) con discapacidades
provocadas por accidentes cerebrovasculares (ACV) de grado leve a moderado. En este
trabajo se diseña un nuevo actuador de dedos y se emplea el actuador de muñeca
previamente desarrollado y validado por Barrientos (2025). Como antecedente, dicho
prototipo permitió comprobar el funcionamiento del actuador de muñeca.
En la fase inicial, se identificaron los requisitos de usuario y los criterios de diseño
siguiendo la metodología alemana VDI 2206. Se desarrollaron actuadores blandos de
forma semicircular, cuya morfología fue evaluada mediante simulaciones de elementos
finitos en Ansys 2025 R1 empleando el método de blocked force measurement. Los
resultados mostraron que los actuadores alcanzan los rangos de fuerza y torque necesarios
para movilizar tanto los dedos como la muñeca, con factores de seguridad de 5.9 y 4.2,
respectivamente.
El prototipo propuesto se fundamenta en el principio de rehabilitación bilateral y consta
de un guante maestro y un guante esclavo. El guante maestro integra sensores de flexión
para medir el rango de movimiento de los dedos e IMU para monitorear la orientación de
la muñeca en tiempo real. El guante esclavo replica estos movimientos mediante
actuadores blandos controlados por un sistema neumático con un controlador PID
aplicado a válvulas ON-OFF, lo que reduce costos frente al uso de válvulas
proporcionales. Además, el sistema incorpora una pantalla táctil para la interacción con
el terapeuta y el registro del progreso de la rehabilitación.
El costo inicial de diseño e implementación del prototipo se estimó en S/. 19,800.00,
mientras que el costo recurrente de fabricación asciende a S/. 9,350.00, considerando
componentes comerciales y no comerciales, así como logística y ensamblaje. Este
proyecto constituye un avance significativo en el diseño de dispositivos de rehabilitación
adaptados específicamente para niños. En futuras versiones, se plantea incorporar una
interfaz lúdica que favorezca una interacción más dinámica y atractiva para los pacientes,
mejorando la experiencia de rehabilitación