Publikationer från Mälardalens högskola
Not a member yet
16964 research outputs found
Sort by
TRYCKSÅRSFÖREBYGGANDE OMVÅRDNAD : En litteraturstudie ur ett sjuksköterskeperspektiv
No full textBakgrund: Patienter med trycksår upplever ett stort fysiskt och psykiskt lidande. Smärta, bristande information, oengagerad personal och en känsla av förlorad kontroll beskriver patienters erfarenhet av att vårdas för trycksår. De önskar att få vara mer delaktiga i beslutsfattande och att sjuksköterskor lyssnar på deras behov och synpunkter i planeringen av vården. För familjemedlemmar upplevs en ökad belastning när de tar över ansvaret som primär vårdgivare för sårvård i hemmet efter sjukhusvistelsen. Syfte: Att beskriva sjuksköterskors erfarenheter av förebyggande omvårdnad av patienters trycksår på sjukhus. Metod: Litteraturstudie med deskriptiv syntes enligt Evans (2002) baserat på 11 kvalitativa artiklar. Resultat: Sjuksköterskors erfarenheter beskrivs i tre teman uppdelat i sju subteman. Arbetsmiljöns betydelse innefattar organisatoriska faktorer, patientens hälsotillstånd och slutligen, teamarbete och kommunikation. Betydelsen av kunskap och kompetens delas upp i sjuksköterskors kunskap och kompetens och patientens kunskap och kompetens. Sjuksköterskors inre resurser består av tillfredsställelse och yrkesstolthet, och skuld, otillräcklighet och strävan efter självtillit. Slutsats: Trycksår är ibland oundvikliga men det finns påverkbara faktorer som skulle underlätta sjuksköterskors kliniska arbete. Detta examensarbete kan hjälpa sjuksköterskor att inte känna sig ensamma i sin hopplöshet när de inte kan förebygga trycksår
EVALUATING FOUNDATION MODELS FOR SEMI-AUTOMATED 6D OBJECT ANNOTATION IN INDUSTRIAL WORKFLOWS
No full textThis thesis investigates the integration of advanced vision systems and foundation models within industrial automation, focusing on the challenges and innovations in dataset annotation and 6D object pose estimation. As manufacturing environments become increasingly complex and dynamic, the need for robust, adaptable, and efficient automation solutions has never been greater. Vision-based systems, powered by deep learning and large-scale annotated datasets, have emerged as a cornerstone technology, enabling robots to perceive, localize, and manipulate objects with high precision. A central theme of this work is the evolution of dataset preparation workflows. Traditional manual annotation, while effective, is labor-intensive and prone to inconsistency, motivating the adoption of automated tools and foundation models. The thesis reviews the impact of state-of-the-art models such as Segment Anything (SAM) and FoundationPose, which leverage transformer architectures and large-scale synthetic data to deliver scalable, accurate, and generalizable solutions for image segmentation and pose estimation. These models not only accelerate the annotation process but also improve the quality and diversity of training data, supporting the deployment of AI-driven automation in real-world industrial settings. The report further explores the application of software engineering principles to annotation pipelines. The synergy between technical innovation and rigorous engineering practices is illustrated through a detailed case study of Cobotic AB, highlighting practical strategies for reducing annotation time, enhancing data quality, and ensuring system reliability. Finally, the thesis discusses emerging trends and future directions in vision-based automation, including the convergence of edge computing, cloud-based annotation platforms, and ethical considerations such as data privacy and bias mitigation. The findings underscore the importance of continuous research, interdisciplinary collaboration, and responsible deployment to advance the state of industrial automation. By synthesizing recent advances in computer vision, machine learning, and software engineering, this work provides a comprehensive foundation for the next generation of intelligent, adaptable, and trustworthy automation systems
Second-Life Applications for Electric Bus Batteries: Opportunities and Stakeholder Collaboration
No full textProblem Statement: The electrification of public bus fleets is vital for meeting climate goals but places increasing pressure on charging infrastructure, often exceeding grid capacity. While stationary energy storage systems can mitigate these issues, producing new batteries entails economic and environmental drawbacks. Repurposing second-life batteries from retired electric buses offers a circular solution, simultaneously addressing battery disposal challenges and charging infrastructure constraints. As this approach remains in its initial stages, further research is required to understand its practical feasibility and sector-specific adoption. Aim and Research gap: This thesis investigates how second-life batteries can enhance electric bus charging infrastructure by examining current charging practices and the challenges faced by bus operators. It further identifies the technical, organizational, and environmental factors shaping SLB adoption, as well as the role of stakeholder collaboration. In doing so, the study addresses a key research gap and provides actionable insights to support the integration of electric bus SLBs into charging networks. Method: This study adopted a descriptive–exploratory research design, integrating a systematic literature review with a structured survey of Swedish public bus operators. The literature review provided the theoretical foundation and guided the development of the survey, which collected data on charging practices, organizational and environmental factors, and collaborative dynamics influencing the adoption of second-life batteries. The survey responses were subsequently analyzed using descriptive statistical methods. Results: Swedish bus operators are transitioning to electric buses but face persistent challenges such as high-power costs, grid constraints, limited charger availability, and battery degradation. Adoption of second-life battery energy storage systems, with integration into existing charging infrastructure, has been identified as the preferred approach. However, adoption remains constrained by technical uncertainties, unclear business models, and market immaturity. Successful integration will require close collaboration with OEMs, energy providers, repurposers, and other stakeholders. Contributions: This thesis advances the understanding of second-life battery adoption in public transport charging infrastructure by highlighting the significance of technical, organizational, and collaborative factors. It offers practical insights to support successful integration.
Utomhuspedagogik : Fördelar och nackdelar med utomhuspedagogik
No full textSyftet är att undersöka vilka fördelar och utmaningar som identifieras i tidigare forskning med inriktning utomhuspedagogik i grundskolan inom ämnet biologi och jämföra dessa med Ekvall. Metoden är en systematisk litteraturstudie, det har använts målstyrt urval samt snöbollsurval för att hitta källor. Till sist användes en tematisk analys för att dela upp fakta i teman för att lägga in som rubriker i resultatet. Slutsatsen är att utomhuspedagogik gynnar elevers inlärning, både Ekvall och andra källor menar det. Dock finns det utmaningar som gör det lite svårare att genomföra lektioner utomhus exempelvis läraren som inte vill
Införandet av Generativ AI i CRM: En fallstudie av ett svenskt Tillverkningsföretag
No full textPurpose: The aim of the study is to identify factors that influence the implementation of generative AI within a CRM system. Research question: Which factors affect the implementation and the ability to integrate and utilize generative AI technology in a CRM system? Method: This study was conducted as an exploratory case study within a Swedish manufacturing company, using an abductive approach and qualitative methods for data collection. The empirical material was gathered through interviews and observations carried out during the course of the project. Results: This study identified several factors influencing the implementation, integration, and use of generative AI within the company's CRM system. These factors are presented using a thematic analysis. The study contributes to a deeper understanding of how the implementation and integration of generative AI in CRM are affected by the interplay between technological, organizational, and external factors.Syfte: Studien syftar till att identifiera vilka faktorer som påverkar implementering och integration av generativ AI i ett system för kundrelationshantering. Frågeställning: Vilka faktorer påverkar implementeringen och möjligheten att använda generativ AI-teknologi i ett CRM-system? Metod: Denna studie genomförde en explorativ fallstudie inom svenskt tillverkningsföretag med en abduktiv ansats där insamlingen gjordes med kvalitativa metoder. Det empiriska materialet insamlades genom intervjuer och observationer under projektets gång. Resultat: Studien identifierade flera faktorer som påverkade implementationen och användning av generativ AI inom CRM och dessa presenteras via en tematisk analys. Denna studie bidrar med en fördjupad förståelse för hur en implementering av generativ AI i CRM påverkas av samspelet mellan tekniska, organisatoriska och externa faktorer
Effective feedback in mathematics education : Improving student learning.
No full textDenna studie syftar till att undersöka hur feedback i matematikundervisningen påverkar elevers lärande och motivation. För att besvara detta genomfördes intervjuer med erfarna lärare. Utifrån intervjusvaren identifierades centrala teman relaterade till feedbackens betydelse. Resultat visar att strukturerad och individanpassad feedback är avgörande för att främja elevers förståelse och utveckling inom matematik. Positiv feedback fungerar som en drivkraft för elever att sträva mot högre mål och förbättra sina kunskaper i matematik. Analysen genomfördes med stöd av ett tematiskt tillvägagångssätt för att urskilja återkommande mönster i lärarnas svar. Slutsatsen är att feedback utgör en central del av matematikundervisningen och kan bidra till att skapa en mer inspirerande och stöttande lärandemiljö
Baseline of cooperative uav communication in clear line of sight environments
No full textUAVs are increasingly deployed in civilian and defence domains, where reliable communication between multiple platforms is essential. Cooperative UAV swarms, particularly in SAR operations, require resilient communication links to ensure task coordination and data exchange. This thesis investigates the establishment of a baseline for direct UAV-to-UAV communication in unobstructed environments, focusing on the evaluation of fundamental transmission parameters. The work combined a literature review with experimental field studies. The referenced platform are two multi-rotor UAVs equipped with onboard computing and wireless transceivers. The software environment on the UAVs was simulated on laptops, and they were used to exchange text-based packets using UDP protocols under LOS conditions. Parameters including latency, packet delivery ratio, and transmission distance were measured and analysed. Results show that end-to-end delays remained within a few hundred milliseconds. The experiments confirm that direct communication between UAVs is feasible for low-speed platforms in baseline LOS scenarios. The study provides an initial benchmark for UAV-to-UAV communication performance, and it establishes a foundation for future research on resilient FANETs in mission-critical applications
