Publikationer från Mälardalens högskola
Not a member yet
16964 research outputs found
Sort by
Using Machine Learning for Train Line Estimation and Power Handling Effectivization
No full textThis thesis presents a machine learning framework for estimating the impedance of train power lines. For train operators, estimating the impedance can help identify when LFOs or line collapse may occur. LFOs typically occur when impedance increases, often due to long distances between trains and substations or the presence of multiple trains in the same geographical area. When impedance exceeds a physical threshold, the system may fail to deliver sufficient power, resulting in what is referred to as line collapse. Conducted in collaboration with Alstom in Västerås, the study uses data generated from Simulink models, where voltages and currents are transformed using Fast Fourier Transforms (FFT) to capture the system’s key frequency characteristics. The feasibility of estimating the impedance using neural networks is evaluated. Since impedance is expressed as a complex value and standard neural networks do not support complex numbers, this was addressed by splitting the impedance into two real-valued components. The next part of the thesis examines various neural network architectures and input configurations, finding realizations that meet Alstom’s computational and accuracy requirements for real-time implementation. Additionally, unconstrained architectures are processed and examined to identify the best-performing model without hardware limitations. The study also investigates the influence of capacitive elements on the grid side in the Simulink models, to determine if future development can neglect or needs to incorporate the capacitive effects. The findings show that neural networks can effectively estimate line impedance from voltage and current measurements, provided the model includes resistance, inductance, and capacitance. Without capacitance, the estimation performs well only up to a certain line distance from the substation. Computational requirements are also considered to assess the feasibility of real-time implementationin Alstom’s controller hardware. One major conclusion is that both the frequency response analysis and neural network results indicate that including capacitive elements improves prediction accuracy, suggesting their effect is significant and should not be neglected.
Optimization of Multi-Energy Systems on Repurposed Land : The Case of Lilla Nyby, Eskilstuna-Sweden
No full textThe intermittent nature of renewable energy sources has driven development of energy storage solutions and emerging energy carriers like hydrogen. This degree project investigated optimization of a multi-energy system integrating a solar power plant, battery storage, hydrogen production and storage. Focus was placed on repurposing non-arable land as the site of the multi-energy system. The case study site of Lilla Nyby in Eskilstuna, Sweden was used to model support of a transportation fleet of battery electric vehicles (BEVs) and fuel cell electric vehicles (FCEVs) thus introducing additional demand. A co-optimization strategy combined Genetic Algorithm (GA) and Mixed-Integer Linear Programming (MILP) to determine optimal component sizes and operational strategy. Seasonal variation in demand and supply affected the operation of the energy storages as solar production is critical for system performance. The results revealed a trade-off between self-sufficiency and life-cycle costs of the system where the increase in self-sufficiency can be achieved at larger capacities. Further investments to improve self-sufficiency require disproportional high investments at high self-sufficiencies. Concluding that full autonomy from the grid is economically impractical in most cases unless self-sufficiency and autonomy is a desired system requirement for energy security.
Att väcka engagemang : Gymnasielärares metoder för att motiveraelever till skönlitterär läsning
No full textDenna kvalitativa studie undersöker vilka metoder sex gymnasielärare i svenska uppger som mest framgångsrika för att motivera elever att läsa skönlitteratur, samt hur de säkerställer att eleverna faktiskt har läst. Genom semistrukturerade intervjuer framkommer att motivationen ökar när elever får läsa en bok som fängslar dem. Även utformningen av undervisningen spelar en viktig roll, till exempel användning av noveller, särskilda läspass och att läsningen är en del av ett större sammanhang i undervisningen. En central utmaning för lärarna är att balansera mellan att främja läslust och att kontrollera att eleverna har läst, vilket ofta sker genom oförberedda moment i bedömningen, såsom oväntade frågor i diskussioner och nya texter i skrivuppgifte
Sveriges klimatpolitik i relation till Parisavtalet : En frameanalys av Sveriges ambitioner, strategier och åtgärder för att uppnå Parisavtalets klimatmål
No full textStudien har ämnat att belysa samt utforska den nuvarande svenska klimatpolitiken i relation till Parisavtalets klimatmål. Detta har gjorts med särskilt avseende på den kritik som framförts gentemot den nuvarande regeringens klimatpolitik och deras klimathandlingsplan – hela vägen till nettonoll. Syftet med studien är att, med utgångspunkt i issue framing-teorin och genom ett frameanalytiskt tillvägagångssätt, analysera den svenska riksdagsdebatten idag gällande Sveriges klimatpolitiska ambitioner och strategier. Det görs specifikt genom att undersöka hur politiska aktörer positionerar sig och identifierar klimatförändringarna som ett problem, och vilken sorts inramning som används i samband med detta. Materialet som har analyserats är två dagsaktuella riksdagsdebatter, där fokuset varit på de tre partier som den svenska regeringen för närvarande består av – Moderaterna, Liberalerna och Kristdemokraterna, genom deras politiska representanter och riksdagsledamöter. Metoden kvalitativ frameanalys har använts för att ingående analysera de inramningar som dessa politiska aktörer genomför i sina utlåtanden under dessa riksdagsdebatter. Detta för att ge svar på hur de tar ställning i frågan, vilka ambitioner de har att vidta åtgärder för problemet, samt vem eller vilka de pekar ut som ansvariga för att lösa problemet. Resultatet visar att dessa politiska aktörer främst använder sig av ansvarsinramning och konsekvensinramning, följt av konfliktinramning, vinst kontra förlust-inramning och nyttomaximering. Slutsatser för denna studie är att dessa politiska aktörers utlåtanden av den nuvarande regeringens klimatpolitik, avviker från Parisavtalets målsättningar och de förväntningar som har ställts på Sverige som föregångsland i världen gällande klimatpolitiken och klimatarbetet. Det bekräftar den kritik som förts gentemot den svenska regeringens nuvarande klimatpolitik och deras klimathandlingsplan
ANN MODEL FOR SEWER NETWORK : A classification-based machine learning approach for predicting sewer pipe condition
No full textThis degree project explores the application of Artificial Neural Networks (ANNs) for predictive maintenance in urban sewer infrastructure, with a case study focused on Gothenburg, Sweden. The aim was to develop and evaluate classification-based ANN models capable of predicting five distinct types of sewer pipe failures: infiltration (INL), cracks (SPR), rupture (RBR), surface damage (YTS), and deformation (DEF). Using inspection data from Kretslopp och Vatten, the study involved extensive data preprocessing, feature engineering, and model training. Key challenges addressed included severe class imbalance, limited inspection coverage (14% of the network), and data quality issues. Five separate binary classification models were trained using a multilayer perceptron architecture, with hyperparameters optimized via Bayesian optimization. Evaluation metrics included accuracy, precision, recall, F1-score, and ROC AUC. The YTS model achieved the best performance (F1-score: 0.50, recall: 0.76), while the DEF model failed to detect any positive cases due to extreme class imbalance. Feature importance analysis revealed that pipe age, material, and soil transition were consistently influential predictors. Risk group stratification further demonstrated the models’ ability to support maintenance prioritization by identifying high-risk pipe segments. The findings highlight the potential of ANN models to enhance proactive maintenance planning in sewer networks, particularly for common failure types. However, the study also underscores the need for more representative and balanced datasets, especially for rare failure events, and the importance of integrating environmental and geotechnical data. Future work should explore multi-output classification, alternative modeling techniques, and continuous model updating to improve generalizability and practical implementation. N
ÅTERBRUK AV BETONGSTOMMAR : Möjligheter och utmaningar vid återbruk av betongstommar i byggnader
No full textThis study investigates the conditions and challenges related to the reuse of concrete elements within the Swedish construction sector. The purpose is to examine how different types of structural connections affect disassembly, identify the main barriers to quality assurance, and analyses how early-stage reuse requirements set by clients can help reduce climate impact. The study also explores how such requirements can promote circular material flows in construction projects. The research is based on interviews with industry representatives, a literature review, a questionnaire survey with demolition companies, and a study visit to a prefabrication facility. Results show that the absence of standards, CE marking, and proper documentation are significant obstacles to reuse. Bolted connections are considered the most suitable for disassembly and reuse, whereas welded and cast-in-place connections pose greater difficulties. The findings also demonstrate that reuse requirements set during early planning stages are crucial for enabling reuse and reducing climate impact. Despite increasing interest in the industry, further development in knowledge, standardized processes, and technical solutions is needed for reuse to become a common practice. The conclusions highlights that the reuse of concrete elements is possible and environmentally beneficial, provided that standardized connections, early phase planning, and design for future disassembly are implemented
Gymnasielevers motivation till skönlitterär läsning : Betygens, bedömningens och andra faktorers påverkan
No full textSyftet med denna studie är att undersöka gymnasieelevers motivation till skönlitterär läsning i skolmiljö, med särskilt fokus på hur betyg och bedömning påverkar deras engagemang. Studien utgår från ett elevperspektiv och bygger på en kvantitativ metod med en enkätundersökning som besvarades av 90 elever från både yrkes- och högskoleförberedande program. Resultaten visar att betyg och prov är starka motivationsfaktorer för många elever, men att denna yttre motivation ofta är förknippad med stress, särskilt i samband med feedback. Samtidigt framkommer att elever som upplever läsning som meningsfull, rolig och självvald tenderar att ha en starkare inre motivation. Faktorer som lärarens engagemang, möjlighet till bokval och sociala lärstrategier såsom boksamtal i mindre grupper visade sig ha stor betydelse för att främja läslust. Sammanfattningsvis bör undervisningen i skönlitteratur balansera mellan att möta skolans krav på bedömning och att främja inre motivation. För att stärka elevers självbild som läsare och därmed deras motivation, föreslås att litteraturundervisningen breddar synen på vad som räknas som värdefull läsning. The aim of this study is to examine upper secondary students’ motivation for reading fiction in a school context, with a particular focus on how grading and assessment influence their engagement. The study adopts a student perspective and is based on a quantitative method using a questionnaire answered by 90 students from both vocational and academic programmes. Results indicate that grades and tests are strong motivational factors for many students, although this form of extrinsic motivation is often associated with stress, particularly in relation to feedback. At the same time, students who perceive reading as meaningful and enjoyable tend to exhibit stronger intrinsic motivation. Factors such as teacher engagement, the opportunity to choose reading material, and social learning strategies, such as literature discussions in small groups, were found to play a significant role in fostering reading motivation. In conclusion, literature education should strike a balance between meeting the school’s assessment requirements and promoting intrinsic motivation. To strengthen students’ self-perception as readers, and thereby their motivation, it is suggested that literature education broaden its view of what constitutes valuable reading
Personcentrerad vård : Sjuksköterskors erfarenheter av att ge personcentrerad vård till personer med demenssjukdom
No full textBackground: Person-centred dementia care is a central area within nurse’s nursing practice, aimed at promoting well-being and safety for people with dementia disease. Previous research highlights person-centred care as a significant aspect in ensuring individuality and continuity in care. Despite this, studies show shortcomings in the practical application, which motivated further investigation of the subject. Aim: To describe nurses’ experience of providing person-centred care to people with dementia. Method: A general literature review was conducted, including ten qualitative articles and two quantitative ones. Results: Six main themes were identified: the use of life stories, communication challenges and interaction strategies, involvement of relatives, nurses’ experiences of education for dementica care, the care environment and care structure as conditions and challenges, and collaboration within the care team. Furthermore, six aspects were thematically highlighted based on the results: communication, individualisation, education, collaboration, care structure, and care environment. Conclusion: Nurses experience that person-centred dementia care requires structured collaboration and continuity between nurses, patients, relative and care team. Continuity is promoted by routines and guidelines in the care environment and care structure that support a person-centred approach. The results showed that a greater commitment is required, which enriches the meaning in the significance of engaging in a person-centred approach. This commitment includes nurses actively listening to the persons life story, needs and wishes, as well as continuous reflection.Bakgrund: Personcentrerad demensvård är ett centralt område inom sjuksköterskors omvårdnad, med syfte att främja välbefinnande och trygghet för personer med demenssjukdom. Tidigare forskning lyfter fram personcentrerad vård som en betydelsefull aspekt för att säkerställa individualitet och kontinuitet i vården. Trots detta visar studier på brister i den praktiska tillämpningen, vilket motiverade vidare undersökning av ämnet. Syfte: Var att beskriva sjuksköterskors erfarenheter av att ge personcentrerad vård till personer med demenssjukdom. Metod: En allmän litteraturöversikt genomfördes, med tio kvalitativa artiklar och två kvantitativa. Resultat: Sex huvudteman identifierades; användningen av livsberättelser, kommunikationsutmaningar och bemötandestrategier, involvering av anhöriga, sjuksköterskors erfarenheter av utbildning för demensvård, vårdmiljö och vårdstruktur som villkor och utmaning samt samarbete i vårdteamet. Därpå belystes sex aspekter tematiskt utifrån resultatet; kommunikation, individanpassning, utbildning, samarbete, vårdstruktur och vårdmiljö. Slutsats: Sjuksköterskor erfor att personcentrerad demensvård kräver ett strukturerat samarbete och kontinuitet mellan sjuksköterskor, patienter, anhöriga och vårdteamet. Kontinuitet främjas av rutiner och riktlinjer i vårdmiljön och vårdstrukturen som stödjer ett personcentrerat arbetssätt. Resultatet visade att det krävs ett större engagemang, som berikar innebörden i betydelsen av att engagera sig för ett personcentrerat arbetssätt. Detta engagemang innefattar att sjuksköterskor aktivt lyssnar till personens livsberättelse, behov och önskemål, samt att det finns en kontinuerlig reflektion
Kan gränsöverskridande bli praktisk kunskap? : En kvalitativ studie om socionomers yrkeserfarenheter
No full textInom socialt arbete kan olika former av beslut behöva fattas. Denna studie undersöker hur gränsöverskridande händelser kan utvecklas till praktisk kunskap. Materialet består av 23 personliga berättelser, skrivna av socionomer med skriftande yrkesbakgrund och livserfarenheter. Studien har en kvalitativ ansats, där narrativ och tematisk kodning har använts för att fördjupa tolkning. Studiens teoretiska ramverk vilar på tre centrala perspektiv som består av Donald Schöns teori om reflekterande praktik, Berger och Luckmanns teori om sociala konstruktioner och Michael Polanyis teori om tyst kunskap. Resultatet visar att socionomer ofta överskrider gränser, särskilt organisatoriska regler och formella riktlinjer, för att främja allians och tillitsfulla relationer. Samtliga berättelser visar att gränsöverskridande handlingar oftast ger positiva utfall för klienten. Samtidigt pekar reflekterande tankar om att det finns en medvetenhet bland socionomer. Osäkra eller otydliga gränser kan föranleda andra utfall, både för socionomen själv och för klienten. Innan gränser överskrids, tycks agerandet ofta ske i en omedveten process som förenar tyst kunskap och professionellt omdöme. Denna studie vill fördjupa förståelsen om hur gränsöverskridande handlingar kan upplevas, som både meningsfulla och som en viktig del för att utveckla och förena praktisk kunskap. In social work professionals are often required to make complex decisions. This study explores how boundary-crossing actions can contribute to the development of practical knowledge. The material consists of 23 personal narratives written by social workers with diverse professional backgrounds and life experiences. The study follows a qualitative approach, using narrative and thematic coding to deepen the interpretation. The theoretical framework is grounded in three key perspectives: Donald Schön’s theory of reflective practice, Berger and Luckman's theory of social construction and Michael Polanyi's theory of tactic knowledge. The findings show that social workers often cross professional boundaries and formal guidelines to build alliances and foster trust. All narratives indicate that such actions often result in positive outcomes for clients. At the same time, reflective thoughts reveal an underlying awareness among social workers of the potential consequences. Unclear or ambiguous professional boundaries may lead to varying outcomes for both the practitioner and the client. Before crossing these boundaries, actions often appear to occur through an unconscious process that merges tacit knowledge with professional judgment. This study aims to understand how boundary-crossing actions can be experienced, as both meaningful and essential to the development and integration of professional knowledge.
”Boring or interesting?’’ : A study of high school students’ experiences of and attitudes towards grammar teaching in the Swedish subject in a higher vocational program
No full textSyftet med föreliggande studie är att få större förståelse för elevernas erfarenheter av och attityder till grammatikundervisning inom ramen för svenskämnet. Studien tillämpar en kvalitativ metod som bygger på semistrukturerade intervjuer med tio gymnasieelever från ett yrkesprogram. Samtliga intervjuer har analyserats tematiskt genom att olika mönster i elevernas utsagor har identifierats. Resultatet i undersökningen visar att eleverna har varierande uppfattningar om grammatikundervisning. Det framkommer att elevernas praktiska inriktning påverkar deras syn på grammatikens relevans. Eleverna anser i allmänhet att grammatikkunskaper är viktiga i både skriftliga och formella sammanhang, särskilt med tanke på deras framtida arbetsliv. Samtidigt är intresset för grammatik som ett undervisningsmoment relativt lågt, särskilt när den upplevs som abstrakt och saknar tydlig koppling till elevernas språkbruk. Eftersom flera elever upplever att de redan behärskar språket ifrågasätts behovet av att lära sig grammatiska termer. Lärarens engagemang och undervisningsform framstår som avgörande faktorer för hur eleverna uppfattar grammatikundervisningen. Det framgår att undervisningen på gymnasiet beskrivs som mer meningsfull än den de mött i högstadiet. Dessutom lyfts grupparbete och återkoppling fram som stödjande inslag i elevers lärande och utveckling.