Publikationer från Mälardalens högskola
Not a member yet
16964 research outputs found
Sort by
Written formative feedback in SFL teaching at the upper secondary level : SFL teachers’ preceptions and practices of written formative feedback
No full textSyftet med studien är att undersöka SVA-lärares uppfattningar om och användning av skriftlig formativ respons samt hur de uppfattar att eleverna tillgodogör sig denna. Intervjudata från sex gymnasielärare analyserades genom tematisk analys. Resultaten visar att skriftlig formativ respons används för att individualisera återkopplingen både direkt och indirekt för att stödja elevers språkutveckling. SVA-elevers tillägnande av responsen varierade beroende på deras språkliga nivå. Elever med högre språkkunskaper tilldelas ofta indirekt respons eftersom de har förmågan att reflektera över och bearbeta återkopplingen. Elever med svagare språkkunskaper tilldelas i stället direkt respons, då de är i behov av tydligare vägledning. Slutsatsen visar att skriftlig formativ respons är ett betydelsefullt verktyg i SVA-undervisningen, men att dess effekt förutsätter noggrann anpassning till varje elevs språkliga förutsättningar
Beyond the (non)piped drinking water regimes : complex configurations of conflicts and cooperation
No full textHistorically, water utilities have favored the modern ideal of piped infrastructure despite shortcomings in ensuring water access to the urban poor. Consequently, various state and non-state actors play influential roles in shaping water access to the poor through piped and non-piped socio-technical regimes of water provision. However, the existence of piped and non-piped water regimes and how they interact is often not seen as the work of municipalities, and as a result, a plethora of vital water services and actors are still largely ignored in water policy and decision-making. Drawing upon two empirical case studies in Delhi and Nairobi, this article foregrounds the role of conflict and cooperation in the interaction between piped and non-piped water regimes using an analytical framework that builds on Science Technology Studies and Urban Political Ecology
Techno-Environmental Assessment of a Rural Prosumer House : Grid Independence, Resilience, and Emission Performance
No full textThis study conducts a techno-environmental assessment of a fully electrified rural single-family house in Västerås, Sweden, functioning as a resilient, sustainable prosumer. It evaluates: (i) grid independence under normal conditions; (ii) thermal resilience during power outages with various enhancement strategies; and (iii) operational COâ‚‚ emission reductions versus combustion-based heating. Using IDA ICE simulations, the building’s energy performance is analyzed with integrated renewable energy (RE) systems: PV, solar thermal, batteries, thermal storage, electric heater, and heat pump. Key performance indicators include self-sufficiency rate (SSR), operational COâ‚‚ emissions equivalent, and thermal resilience metrics. Results show that combining RE technologies significantly improves year-round reliability and emissions reduction. PV-only systems perform well during long outages, while battery-only setups suffice for short ones. Even basic electric heaters maintain habitability during 3-day outages. The findings offer practical insights into enhancing resilience and sustainability in rural prosumer buildings through distributed RE systems.This OA article is published under a CC licence: https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/NEEDs Projec
A numerical investigation of particle deposition on a substrate
No full textThe deposition of nanometer-scale particles is of significant interest in various industrial processes. Although these particles offer several advantages, their deposition can have detrimental effects, such as reducing the heat transfer efficiency in nanofluid-based battery cooling systems. In this study, we investigated particle deposition around different square substrate configurations and experimentally obtained a complex porous structure in a two-dimensional setup. The particles were modeled as concentration fields using the lattice Boltzmann method, with a given external flow following a parabolic profile. Our results revealed that the deposition of particles around a substrate increases with higher fluid velocity, larger particle concentration, and higher deposition probability. Additionally, placing a number of substrates in the channel resulted in an increase in deposition on upstream substrates compared to those on downstream ones. As particle deposition around upstream substrates increases, it eventually obstructs the flow to downstream regions, thereby affecting overall system performance. The insights gained from this simplified model of particle deposition will play a crucial role in advancing our understanding of deposition processes in complex systems
Asymptotic Properties of Parameter Estimators in Vasicek Model Driven by Tempered Fractional Brownian Motion
No full textThe paper focuses on the Vasicek model driven by a tempered fractional Brownian motion. We derive the asymptotic distributions of the least-squares estimators (based on continuous-time observations) for the unknown drift parameters. This work continues the investigation by Mishura and Ralchenko (Fractal and Fractional, 8(2:79), 2024), where these estimators were introduced and their strong consistency was proved.This work is licensed under cc-by. https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/</p
Romantiska relationsideal : En jämförelse mellan universitetsstudenter med och utan egen erfarenhet av föräldraseparation
No full textArbetet med beteendestödjande åtgärder : Skolors erfarenheter av IBIS-programmet
No full textSyftet med vår studie var att synliggöra skolors upplevelse av implementering av IBIS-programmet, som utgår från ett forskningsbaserat synsätt med fokus på proaktivt arbete med inriktning på beteendesvårigheter. Genom fokusgruppsintervjuer har vi studerat hur några skolor i Sverige arbetat med IBIS-programmet. Vi ville lyfta fram skolpersonalens upplevelser kring betydelsen av programmet och utmaningar i arbetet gällande förhållningssätt och relationer. Resultaten har analyserats utifrån ett systemteoretiskt och relationellt perspektiv och visar att implementeringen av IBIS behöver ses i relation till hela skolan som organisation där personal och elever tillsammans kan skapa struktur och tydlighet för ett ökat lärande. IBIS-programmet innehåller många verktyg, ett av dessa är relationskartläggningar där elevernas relation till en vuxen kartläggs. Samtliga respondenter lyfte särskilt fram relationskartläggningar som ett verktyg i IBIS-programmet, som bidrog till att de blivit mer medvetna om sina relationer till samtliga elever på skolan och hur dessa har kunnat förbättras. Skolan ses som en adaptiv och lärande organisation och ett förnyat förhållningssätt och förändring av regler, normer och värderingar tar tid att implementera. Respondenterna i vår studie framhåller att det måste få ta tid, ibland upp till tre år, innan tydliga resultat av implementering börjar synas i organisationen. Det som har diskuterats av samtliga respondenter är vikten av färre och gemensamt framtagna regler som en viktig del av implementeringen av IBIS-programmet. Sammanfattningsvis kan sägas att genom implementering av IBIS-programmet har personalen på skolorna uppgett att de erhållit nya möjligheter till att positivt bemöta elevers olika behov för att främja ett ökat lärande.
Laborativt material som didaktiskt verktyg i matematikundervisningen : Möjligheter och utmaningar i grundskolans tidiga år
No full textMatematik är ett av skolans mest abstrakta ämnen och kan utgöra en särskild utmaning för elever i behov av särskilt stöd. Tidigare forskning visar att laborativt material kan bidra till ökad förståelse för matematiska begrepp, särskilt när elever ges möjlighet att konkretisera och pröva matematiska samband. Samtidigt kräver ett sådant arbetssätt medvetna didaktiska val och anpassningar. Studien syftade till att undersöka hur lärare och speciallärare med inriktning matematik på lågstadiet beskriver planering och genomförande av undervisning med stöd av laborativt material, med fokus på hur detta kan stödja elever i behov av särskilt stöd. Studien hade en kvalitativ och tolkande ansats och byggde på semistrukturerade intervjuer med lärare och speciallärare. Analysen genomfördes med tematisk analys enligt Braun och Clarke (2006) och tolkades genom ett relationellt specialpedagogiskt perspektiv. Resultatet visade att laborativt material uppfattades som ett viktigt stöd för att skapa en tillgänglig och meningsfull matematikundervisning. Speciallärarens roll framstod som central för att möjliggöra inkluderande lärmiljöer, där materialet konkretiserar innehållet, anpassar undervisningen och stödjer samarbete mellan lärare och elev. Studien visade att materialets effekt berodde på att det integrerats strukturerat och medvetet. Slutsatsen var att laborativt material kunde bidra till alla elevers matematiska utveckling, men att dess funktion som stöd för elever i behov av särskilt stöd i hög grad avgjordes av lärarens och speciallärarens didaktiska kompetens, relationella förhållningssätt och behov av fortbildning inom området
GENERATING SYSMLV2 MODELS FROM STRUCTURED NATURAL LANGUAGE
No full textModel-based systems engineering (MBSE) is increasingly gaining momentum in industries thatare developing and managing complex systems, such as Volvo Construction Equipment (VCE).Transitioning from informal architecture documentation, such as ad-hoc sketches or diagrams,remains a challenge, especially due to steep learning curve and complexity of modeling languages such as SysMLv2. This study explores how a natural language template can help domain expertsintuitively capture system architecture information while enabling transformation of these templates into formal SysMLv2.To achieve this, two artefacts were introduced: a natural language template and an LLM driven transformation pipeline. The natural language template was iteratively evaluated and refined through a collaboration with a company representative, ensuring that it is both intuitive and sufficiently structured. The transformation pipeline uses the provided template as input and generates SysMLv2 code that is then rendered into a graphical representation of the system. The results show that the template successfully captures system architecture information while maintaining informality and intuitiveness. The transformation pipeline consistently generates SysMLv2 models, albeit with a missing variability concept due to the current limitation of the LLM training on SysMLv2 syntax. This work demonstrates the feasibility of bridging the gap between informal and formal modeling, lowering the entry barrier to SysMLv2 and enforcing MBSE practices by enabling a flexible modeling approach
LIGHTWEIGHT AI MODELS FOR IDSIN IIOT : BALANCING ACCURACY ANDCOMPUTATIONAL EFFICIENCY
No full textThe Industrial Internet of Things (IIoT) is quickly changing industries like manufacturing, transportation,and energy. It allows real-time monitoring, automation, and predictive analytics, makingprocesses more efficient. But with more connectivity comes greater cybersecurity risks. Many IIoTdevices have limited hardware capabilities, making them easy targets for cyberattacks. TraditionalIntrusion Detection Systems (IDS) [1] are often unsuitable for such environments due to their highcomputational demands.This Thesis investigates the use of lightweight machine learning (ML) models for IDS, specificallydesigned for IIoT systems. The purpose is to explore how ML techniques can be adapted torun efficiently on constrained devices without sacrificing detection performance in terms of accuracy.The main research questions focus on balancing accuracy and computational efficiency andunderstanding the potential of TinyML-based approaches 1 for IIoT security.A simulation-based methodology is adopted using the TON_IoT dataset 2, a rich and heterogeneousdataset specifically designed to reflect real-world IIoT scenarios. Models including a ConvolutionalNeural Network (CNN) and a Random Forest classifier were implemented, preprocessedusing standard machine learning pipelines, and optimized using techniques such as quantizationand pruning.The simulation results show that lightweight AI models can achieve high accuracy while maintaininglow computational overhead, making them feasible for embedded deployment. This studycontributes to the growing field of IIoT security by offering a practical and efficient approach tobuilding IDS for critical infrastructure environments. The work also highlights the importance ofwell-structured datasets and optimization techniques for future research in this area