Publikationer från Mälardalens högskola
Not a member yet
16964 research outputs found
Sort by
An Integrated Framework for the Assessment of Automated Driving Systems
No full textThe road transport system is undergoing major transformations, notably the transition to fossil-free propulsion and advances in automation. In the automotive domain, highly automated vehicles are typically referred to as incorporating Automated Driving Systems (ADS). Despite significant technological progress and anticipated benefits, the widespread deployment of these systems remains limited. This slow rollout is largely due to the increased complexity at higher automation levels, where vehicles must take on the full driving task and transition to fail-operational architectures capable of managing faults without human intervention. The increasing complexity of these systems stems from a growing reliance on new, often noisy sensors and external connectivity for perception and decision-making. In addition to established safety concerns, cybersecurity has become essential, as communication interfaces and complex sensors introduce new vulnerabilities. Advances in environmental sensing further require attention to functional limitations that arise independently of malicious interference. Taken together, these developments present challenges in forming a comprehensive understanding of the contexts in which the systems are intended to operate safely. This, in turn, hinders the development of effective validation procedures and complicates efforts to substantiate claims of safety, security, and overall trustworthiness. This PhD thesis advances the assurance of ADSs by integrating safety and cybersecurity into a unified assessment framework. The contributions are threefold: (1) context-dependent requirements; introducing technology-specific assessment templates for positioning, communication, and cybersecurity to enable more effective evaluation, together with a formalized operational design domain (ODD) for improved coverage and traceability; (2) multi-concern development management; demonstrating that co-engineered safety and security processes enhance completeness, supported by structured argument patterns, unified process models, and synchronization mechanisms to align assurance activities; and (3) independent assessment methods; developing a complementary testing approach called Assessment of Cybersecurity-informed Safety (AoCiS) and a systematic method for allocating test cases (METAFODD) to appropriate environments, enabling scalable scenario-based validation. Case studies and demonstrations show gains in efficiency, clarity, and completeness, while large-scale validation remains a challenge to be addressed in the future. Overall, the research presented in this thesis establishes structured and transparent methods to support independent and systematic assurance of safety and security in future evaluation efforts.
Upplevd psykosocial arbetsmiljö i socialt arbete : En kvantitativ studie om hur krav och resurser påverkar trivsel och hälsa hos socialtjänstens medarbetare
No full textSocialtjänstens medarbetare arbetar i en verksamhet med av höga krav, komplexa arbetsuppgifter och ett ansvar för människor i utsatta livssituationer. Tidigare forskning visar att en obalans mellan arbetskrav och arbetsresurser inom socialt arbete är kopplad till stress, ohälsa och personalomsättning, medan resurser såsom socialt stöd och tydliga organisatoriska strukturer kan fungera skyddande. Syftet med studien är att undersöka hur anställda inom socialtjänsten upplever sin psykosociala arbetsmiljö, med fokus på organisatoriska och sociala arbetskrav och arbetsresurser samt deras samband med arbetsrelaterad hälsa och trivsel. Studien utgår från krav–resursteorin (Job Demands–Resources, JD-R), som beskriver hur krav kan leda till ohälsa om de inte balanseras av resurser samt hur resurser kan främja motivation och välbefinnande. Datamaterialet samlades in genom en webbaserad enkät med självrekryterande urval (N = 89). Data analyserades med deskriptiv statistik, korrelationsanalyser (Pearson’s r) och tematisk analys av öppna svar. Resultaten visar att organisatoriska arbetskrav hade starkast samband med arbetsrelaterad ohälsa, medan sociala arbetsresurser hade starkast samband med trivsel. Organisatoriska resurser var starkare kopplade till bättre hälsa än sociala resurser. Fritextsvaren visade att hög arbetsbelastning, administration, bristande bemanning och ledarskap utgör centrala utmaningar. Sammantaget indikerar studien att organisatoriska resurser behöver stärkas för att främja hälsa och hållbarhet i socialtjänsten
Vårdkulturens inverkan på den professionella rollen : En allmän litteraturöversikt ur nyexaminerade sjuksköterskors perspektiv
No full textBakgrund: Bristen på sjuksköterskor hindrar utformningen av stödjande och lärande vårdkulturer som främjar nyexaminerade sjuksköterskors integration och professionella utveckling. Tidigare forskning visar att det saknas ekonomiska förutsättningar för att främja en stödjande och lärande kultur. Erfarna sjuksköterskor och chefer beskriver att de nyexaminerade sjuksköterskorna behöver mer tid och handledning för att omsätta teoretiska kunskaper till praktiskt handlande. Syfte: Syftet var att beskriva nyexaminerade sjuksköterskors erfarenhet av vårdkulturens inverkan på den professionella rollen. Metod: En allmän litteraturöversikt enligt Friberg utifrån tio studier, varav åtta var kvalitativa och två var kvantitativa. Resultat: Fyra kategorier identifierades vilka var 1) Organisatoriska förutsättningar, 2) Teamarbete, 3) Inre förvandling, och 4) Kunskap. Dessa kategorier var betydande i vårdkulturens inverkan på nyexaminerade sjuksköterskorna, vilket kunde vara främjande eller hämmande för deras professionella roll. Slutsats: Nyexaminerade sjuksköterskors professionella roll främjas av en stödjande och lärande vårdkultur, vilket kräver ekonomiska medel som möjliggör att cheferna kan avsätta tid för nyexaminerade sjuksköterskors utveckling. Resiliens är nödvändig för att kunna ta emot kunskap och utvecklas i den professionella rollen, och främjas av självinsikt. Background: Nurses shortage stands as an obstacle to the formation of the supportive, learning nursing cultures that promote newly-graduated nurses’ integration and professional development. Previous research shows that tight budgets challenge the promotion of supportive learning cultures. Experienced nurses and nurse managers describe that newly-graduated nurses need both preceptorship and more time to integrate theory into practice. Aim: To describe newly graduated nurses’ experiences of the care culture’s influence on their professional role. Method: A general literature review according to Friberg’s description including ten articles, of which eight were qualitative and two quantitative. Results: Four categories were identified: 1) Organizational prerequisites, 2) Teamwork, 3) Inner transformation, and 4) Knowledge. These categories were of importance regarding the nursing culture’s influence on newly-graduated nurses, and the promotion or hindrance of their professional role. Conclusion: Supportive learning nursing cultures promote newly-graduated nurses’ professional role, but financial resources are necessary to enable nurse managers to allocate time to newly-graduated nurses’ development. Resilience is promoted by self-insight, and a perquisite for knowledge integration and professional development
FRÅN GARAGE TILL GASELL : En kvalitativ studie av hur svenska B2B-teknikstartups etablerar sina första kunder.
No full textForskningsfråga: Vilka faktorer upplevs av aktörer med erfarenhet av svenskateknikstartups i B2B-sektorn som mest avgörande för att etablera sinaförsta kunder som möjliggör skalbar tillväxt och lönsamhet? Syfte: Syftet med denna studie är att fördjupa förståelsen för vilka faktorer somupplevs som mest avgörande för att svenska B2B-teknikstartups skaetablera sina första kunder. Studien belyser den tidiga fasen mellanteknisk innovation och kommersiell etablering. Metod: En kvalitativ studie med semistruktruerade intervjuer har genomförtsmed personer som har erfarenhet av svenska teknikstartups inombusiness-to-business sektorn. Materialet har analyserats med tematiskanalys. Slutsats: Studien visar att etableringen av de första kunderna i svenskaB2B-teknikstartups i hög grad beror på förtroendeskapande relationer ochaktörernas förmåga att översätta teknisk innovation till tydligt kundvärde
Organisational Conditions Shaping Spatial Planning Practice : An Ethnographic Study of Planners’ Work with Urban Segregation
No full textThis thesis examines how the role of spatial planners is shaped by organisational constraints within the everyday practices of a local planning authority. Spatial planners are key actors in navigating diverse interests and stakeholders to promote sustainable development. This role is particularly significant in an era of climate change and growing social inequity where understanding the scope of action available to spatial planners in addressing complex issues is crucial. The role has previously been studied and discussed through various normative and theoretical lenses, as well as from institutional perspectives. This thesis contributes to previous research by exploring organisational micro-practices which underpin the everyday work of spatial planners. The empirical focus is on urban segregation, a complex, cross-sectoral issue faced by spatial planning practitioners. Previous studies show how policy ambitions concerning urban segregation often face obstacles when moving from strategic processes to operative spatial planning practice. Here, organisational constraints rooted in a mix of governance ideas are argued to be critical to understand how contextual and practical aspects of everyday work shape the enactment of the spatial planner role. To gain the necessary closeness and contextual understanding of spatial planners’ work situations, this thesis is based on a five-year ethnographic case study of a local planning authority. The case is Borlänge municipality, a mid-sized municipality in Sweden, where I have worked as a spatial planner in parallel with my doctoral studies. Everyday observations, tensions, and reflections from being part of the spatial planning department were documented in a field diary and complemented by semi-structured interviews, focus groups, and document studies. With the aim of understanding how organisational conditions shape the role of public spatial planners in practice, the guiding question is: How is the role of spatial planners shaped through everyday practices in a municipal organisation when working with a cross-sectoral issue such as urban segregation? The results of the case study are presented in three papers. Paper I addresses the discrepancy between strategic and operational work to reduce urban segregation through spatial planning by analysing the work of three groups of practitioners within the organisation. The findings show how an organisational deadlock emerges when different governance ideas influence the work among strategists, managers, and spatial planners in varying ways, preventing ambitions to reduce urban segregation from being operationalised through spatial planning. Paper II discusses challenges arising when governance ideas associated with an urban development project meet the established municipal organisation for the first time, revealing organisational inertia. The results show an organisational inability expressed through the lack of resource allocation and formalisation of the studied project, as well as an unwillingness to do so rooted in both urban development projects ideological dependency on attractiveness and the local organisational context. The focus of paper III is on understanding how the actions of spatial planners are shaped by the tension between differing conceptions of the planners’ role and the organisational context within a municipality. Two approaches to spatial planning are identified based on the studied case, showing how an integrative holistic approach to issues such as urban segregation is marginalised through responsibility redistribution and discursive practices, in favour of an administrative task oriented approach aligned with Neoliberal ideals concerning the role of spatial planners. Based on the findings formulated in the papers, three planner personas are identified (the democracy worker, the enabler and the sustainability worker), shaped through different practices within the municipal organisation. However, a paradox emerges in that none of the personas are fully enabled within the hybrid municipal organisation. The thesis contributes to previous debates by concretising the tensions brought by parallel governance ideas and planning ideals manifested in organisational structures. To further understand the organisational constraints and challenges involved in municipal spatial planning, the term multi-level hybridity is introduced. This concept highlights how hybridity, in the meaning of parallel, conflicting, and equally valid ideas of how work should be done, exists at several analytical levels; and contributes to the status quo in public planners’ work situations, where complex issues such as urban segregation become separated from the spatial planner’s role
Teachers’ Work with Second Language Students’ vocabulary and conceptual development in Grades 1–3
No full textStudien undersöker hur lärare i ämnen svenska och svenska som andraspråk årskurs 1-3 arbetar med andraspråkselevers utveckling av ordförråd och begreppsförståelse. Studien syftar till att ge en fördjupad förståelse för hur undervisningen utformas för att stödja elevernas utveckling med fokus på ordförrd och begreppsförståelse. Sju intervjuer genomfördes med legitimerade lärare som arbetar i både mindre och större kommuner och materialet analyserades tematisk. De teoretiska perspektiven som ligger till grund för studien är ett sociokulturellt perspektiv, som betonar lärande av ord- och begrepp genom social interaktion och Paul Nations kognitiva perspektiv på ordförråd- och begreppsförståelse. Resultaten visar att lärarna använder varierade undervisningsmetoder för att stödja elevernas ordförråd och begreppsutveckling, bland annat bildstöd och högläsning. Samtidigt förekommer både möjligheter och utmaningar i detta arbete, där lärarna bland annat lyfter fram vikten av anpassade stödstrukturer, men också påpekar att tidsbrist och elevernas olika språknivåer ibland gör arbetet svårt
"En eld som aldrig blir till glöd" : En innehållsanalys av kvinnors berättelser om att leva med smärta vid endometrios
No full textBakgrund: Smärta är ett vanligt fenomen hos patienter inom hälso- och sjukvården, där långvarig smärta drabbar fler kvinnor än män. Vid endometrios, en kronisk gynekologisk sjukdom som drabbar omkring var tionde kvinna i fertil ålder, är smärta det mest utmärkande symtomet. Syfte: Att beskriva kvinnors upplevelser av smärta vid sjukdomen endometrios. Metod: En kvalitativ manifest innehållsanalys utifrån fem självbiografier av kvinnor med endometrios. Resultat: Analysen resulterade i tre kategorier: En vardag med smärta, Mötet med vårdpersonal samt Den existentiella dimensionen. Resultatet visar att smärta orsakad av sjukdomen endometrios påverkar kvinnornas vardag på flera sätt. Bristande bemötande får dem att tvivla på sin egen smärtupplevelse och ger känslor av maktlöshet. Smärtan som för majoriteten av kvinnorna dominerar livet påverkar inte bara relationer och sexualitet utan även upplevelsen av att vara kvinna. Slutsats: Smärta vid endometrios innebär ett stort lidande för drabbade kvinnor. Fördjupad kunskap kring sjukdomen behövs för att sjuksköterskor tidigt ska kunna identifiera symtom och ge god omvårdnad, vilket i sin tur leder till förbättrad vårdkvalitet. Mer kunskap kan även bidra till att kvinnorna blir bättre bemötta och känner sig sedda vilket kan minska deras lidande
Språkets plats i undervisningen : Specialpedagogiska perspektiv på språklig tillgänglighet för elever med DLD
No full textSkolans undervisning ställer höga krav på elevernas språkliga förmåga. För elever med språkstörning är adekvata stödinsatser en förutsättning för lärande och kunskapsutveckling. Mot denna bakgrund är syftet med studien att, ur ett relationellt perspektiv, belysa hur språklig tillgänglighet förstås och ges betydelse i lärmiljön för elever med språkstörning och hur detta relateras till deras delaktighet och lärande. Vi har använt en kvalitativ metod och utförde 14 semistrukturerade intervjuer med speciallärare och specialpedagoger i grundskolan, där empirin analyseras utifrån ett relationellt perspektiv med sociokulturell förankring. Resultatet presenteras i fyra teman: Språklig tillgänglighet och inkludering, språkutvecklande och medveten undervisning, professionell och kollegial kompetens för skolans utveckling samt trygga relationer och delaktighet som grund för lärande. Resultatet av studien visar att inkludering handlar om att skapa meningsfulla sammanhang och språkligt tillgängliga lärmiljöer där undervisningen utgår från elevernas språkliga behov och förutsättningar. Studien visar också på vikten av ett genomtänkt visuellt stöd och ett relationellt förhållningssätt. Det ökar tydlighet i undervisningen samt skapar trygghet och delaktighet som stärker lärandet. Sammanfattningsvis tyder studiens resultat på att ansvaret för språklig tillgänglighet behöver ses som gemensamt för hela skolan. Språket bör även utgöra en grundläggande del av undervisningen för att främja elevers språkutveckling och delaktighet
Written feedback on local and global issues in English education : A study on Swedish ESL teachers’ feedback practices and beliefs
No full textThis study aims to explore Swedish upper secondary school English teachers’ practices and beliefs regarding written feedback on local and global issues in English writing assignments as well as to investigate to what extent their practices and beliefs align. To achieve this, a mixed-method approach was employed by analyzing examples of written feedback and interviewing the in-service teachers who had written it. The findings indicate that the teachers provide more feedback on local aspects such as grammar while the global aspects of content, coherence, and cohesion appear to receive less focus. Additionally, the results suggest that the teachers have slightly different beliefs when it comes to local and global aspects in written feedback, which may be due to the influence of external factors, such as time constraintsnav and the national test, and individual experience. Finally, the findings indicate various degrees of alignment between the teachers’ beliefs and their actual feedback practices