Publikationer från Örebro universitet
Not a member yet
18319 research outputs found
Sort by
Hierarchical System to Predict Human Motion and Intentions for Efficient and Safe Human-Robot Interaction in Industrial Environments
No full textIn this paper we present a hierarchical motion and intent prediction system prototype, designed to efficiently operate in complex environments while safely handling risks arising from diverse and uncertain human motion and activities. Our system uses an array of advanced cues to describe human motion and activities, including generalized motion patterns, full-body poses, heterogeneous agent types and causal contextual factors that influence human behavior
Den dolda Kompassen : Elevers uppfattningar om olika typer av feedback inom matematik
No full textDenna studie utforskar elevers erfarenheter och uppfattningar om återkoppling inom matematikundervisningen, med särskild inriktning på förstagradsekvationer som en del av algebra. Studien bygger på Hatties och Timperleys (2007) teori om de fyra nivåerna av återkoppling: uppgiftsnivå, processnivå, självregleringsnivå och personnivå, samt aspekter av både skriftlig och muntlig återkoppling. Syftet med denna studie är att tydliggöra vilken typ av återkoppling, sett ur elevernas perspektiv, som mest effektivt stödjer deras lärande och utveckling.Historiskt har ett summativt förhållningssätt dominerat utbildningen, där betyg och provresultat har fungerat som centrala mått på prestationer (Lundahl, 2014). Den ökande betoningen på bedömning för lärande har emellertid gjort återkoppling allt viktigare i skolkontexter. I denna studie används termerna feedback och återkoppling som synonymer. Medan mycket forskning har fokuserat på lärarnas perspektiv, syftar denna studie till att belysa elevernas egna uppfattningar.Metodologiskt genomfördes sex gruppintervjuer med högstadie- och gymnasieelever för att utforska deras erfarenheter och preferenser. Gruppintervjuerna inleddes med ett stimuli där en kvalitativ metod tillämpades, med syftet att skapa en känsla av sammanhang och underlätta diskussionen om deras upplevelser i verkliga situationer. Innan huvudstudien utfördes pilotstudier för att testa både intervjufrågor och stimuli. Den insamlade data analyserades med en deduktiv ansats utifrån det teoretiska ramverket.Resultaten indikerar att eleverna föredrar muntlig återkoppling på uppgifts- och personnivån, medan en kombination av muntlig och skriftlig återkoppling önskas på processnivån. På självregleringsnivån framhäver deltagarna skriftlig återkoppling som den mest effektiva. Deltagarna uttryckte att muntlig återkoppling ger omedelbar klarhet och ökar motivationen, medan skriftlig återkoppling erbjuder möjlighet till reflektion och långsiktig användning och lärande.Diskussionen betonar vikten av att anpassa formerna av återkoppling utifrån återkopplingsnivå och den specifika undervisningskontexten, för att maximera deras effekt på lärande. Genom att fokusera på hur återkoppling kan användas strategiskt i undervisningen, bidrar studien till en djupare förståelse av dess roll i att stödja elevers lärande och självständiga utveckling. En identifierad begränsning är att studien huvudsakligen bygger på intervjuer, vilket innebär att elevernas faktiska användning av feedback inte observerades direkt. För framtida forskning rekommenderas det att kombinera intervjuer med klassrumsobservationer för att få en mer heltäckande bild av olika återkopplingsformer och deras påverkan. Det kan även vara värdefullt att utforska hur faktorer som ålder, ämne och undervisningskontext påverkar elevers preferenser för återkoppling
The Individual in the shadow of Organised Crime
No full textDelaktigheten i kriminella nätverk ökar i Sverige och situationen beskrivs som mycket omfattande av svenska myndigheter varpå mer forskning i den svenska kontexten uppmanas. Genom en tematisk analys av förinspelade intervjuer med före detta och aktiva nätverks kriminella, undersöker studien faktorer som bidrar till delaktighet i kriminella nätverk i Sverige. Forskning i den svenska kontexten av faktorer som bidrar till delaktigheten saknas men uppmanas av internationell forskning som belyser vikten av att ta flera faktorer i beaktning för att förstå fenomenets komplexitet. Studiens teoretiska ramverk består av två teorier; Farringtons Integrated Antisocial Potential Theory och Zuckermans Stress- och sårbarhetsmodell. Resultatet visade på komplexitet och faktorerna som bidrog till delaktighet i kriminella nätverk för studiens deltagare var ofta en kombination av lockelser, riskfaktorer och sårbarheter. De mest framträdande faktorerna var prokriminella kontakter, uppväxtförhållanden och lockelsen av ekonomisk vinning och materiella ting. Studiens resultat visade en komplexitet kring begreppet kriminella nätverk och dess utveckling i det svenska samhället. För att öka förståelsen för de individuella faktorerna till delaktighet i kriminella nätverk behövs fler forskningsinsatser om vilka faktorer som är bidragande till delaktigheten samt hur man kan förstå dem så att preventiva insatser kan effektiviseras.Affiliations to organized criminal groups have been on the rise in Sweden, with a situation described as extensive by Swedish authorities, further empirical findings within the Swedish context is therefore encouraged. Through a thematic analysis of pre-recorded interviews with former and active members of organized crime this study strives to investigate what factors contribute to involvement in organized crime in Sweden. Research on the Swedish context regarding this subject is currently limited. International studies emphasize the importance of adopting multiple factors to understand the complexity. This study adopts a theoretical framework comprising Farrington's Integrated Cognitive Antisocial Potential Theory and Zuckerman's Diathesis Stress Model for a deeper, more meaningful understanding of the factors. The present study showed a complexity, where factors contributing to involvement in organized crime were often a combination of temptations, risk factors, and vulnerabilities. The most prominent factors included pro-criminal contacts, upbringing, and the attraction of financial and material gain. The results of the study highlight the complexity of the concept of organized crime and their development within Swedish society. For a more conclusive understanding of the individual factors influencing participation further research is needed to identify these contributing elements and how to address them, such insights might be essential for designing more effective preventive interventions
I stridens hetta : En studie av straffansvar för våld inom ishockey och liknande lagbollidrotter
No full textVid utövningen av kontaktsporter – såsom ishockey och fotboll – är det ofrånkomligt att idrottarna utsätts för våld som uppfyller rekvisiten för vissa brott mot person. Det är dock inte utan svårighet att bedöma när sådana våldshandlingar utgör brott. För att en gärning ska utgöra brott måste den bland annat vara otillåten. En gärning är otillåten om den är brottsbeskrivningsenlig och inte omfattas av en rättfärdigande omständighet. Vid bedömningen av brottsbeskrivningsenligheten prövas – utöver huruvida rekvisiten är uppfyllda – om gärningen uppfyller gärningsculpakravet. Har gärningen vidtagits med full gärningskontroll eller innefattat ett otillåtet risktagande, är kravet uppfyllt. Våldshandlingar begångna vid idrottsutövning innefattar otillåtna risktaganden om de företagits i strid med idrottens utövanderegler och idé. Ligger våldshandlingen i linje med dessa normer, är kravet gärningsculpa inte uppfyllt. Sådana våldshandlingar kan därför förklaras tillåtna – och därmed ansvarsfria – med hänvisning till social adekvans genom bristande gärningsculpa. Det är däremot vanligt att våldshandlingar företas med full gärningskontroll. Tillåtligheten måste därför sökas i om någon rättfärdigande omständighet – härvid samtyckesbestämmelsen – är tillämplig. Idrottarna samtycker till våldshandlingar som överensstämmer med utövandereglerna. Samtycket omfattar även vissa våldshandlingar som strider mot utövandereglerna men som ligger i linje med idrottens idé – även kallade regelvidriga våldshandlingar. Sådana våldshandlingar utgör dock naturliga inslag av idrotternas utövande, varför de som inte omfattas av samtycket måste förklaras tillåtna på ett annat sätt. Ett sådant sätt är att hänvisa till social adekvans mot bakgrund av idrottens samhällsintresse. Trots detta intresse tolererar samhället inte vad som helst, vilket belystes i NJA 2018 s. 591. I avgörandet angavs att våldshandlingar som företas inom spelets ramar – alltså i linje med idrottens idé – är socialt adekvata. När en våldshandling anses företagen inom spelets ramar klargjordes emellertid inte. Förutom att studera hur samtycke och social adekvans förhåller sig till idrottsvåld, har uppsatsen därför syftat till att utreda vilka omständigheter som inverkar på bedömningen av om en våldshandling företagits inom spelets ramar. Genom en rättsfallsanalys har vissa omständigheter funnits tala för att en våldshandling begåtts inom spelets ramar. En sådan omständighet är om våldshandlingen företagits med direkt koppling till spelet. Av granskningen kan skönjas att det funnits skäl att se en våldshandling som företagen med sådan koppling om (1) den företagits under kamp om bollen eller pucken, eller (2) om den angripna idrottaren varit spelbar. Det finns stöd för att se en idrottare som spelbar om (i) bollen eller pucken befunnit sig i närheten av denne, eller (ii) om båda berörda idrottsutövare befunnit sig i en position i vilken båda har kunnat påverka utvecklingen av spelet med bollen eller pucken, och (iii) om båda idrottsutövarna befunnit sig på spelplanen. Även en våldshandling utan direkt koppling till spelet kan begås inom spelets ramar om den varit förutsebar. Vad som är förutsebart torde bedömas utifrån den enskilda idrottens sedvana. Av granskningen kan skönjas att det är mer sedvanligt och mer förutsebart om våldshandlingen (1) föranletts av en situation i vilken de berörda idrottsutövarna varit delaktiga i, och (2) är proportionerlig med den angripna idrottarens handling. Om det är fråga om uppsåtligt orsakande av allvarlig skada kan våldshandlingen aldrig anses företagen inom spelets ramar – även om någon av de uppräknande omständigheterna varit för handen
Barn som begår sexuella övergrepp : En kvalitativ studie om behandlares upplevelser
No full textInom det sociala arbetets fält möter professionella inte sällan barn som begått sexuella övergrepp, varvid dessa barn kan erbjudas behandling. Uppsatsen syftar till att undersöka behandlares upplevelser av att möta de barn i behandling som har begått sexuella övergrepp gentemot andra barn. Uppsatsen syftar även till att undersöka vad som kännetecknar målgruppen utifrån ett behandlarperspektiv. Studien utgår från en kvalitativ metod och därav har behandlare med erfarenhet av målgruppen intervjuats. Det teoretiska anslaget har bestått av stämplingsteorin samt teoretiska begrepp som kan härledas till barndomssociologi. Det empiriska materialet har kopplats till det teoretiska anslaget genom en analys. Datan har tematiserats till tre teman, varav dessa benämns som “föreställningar om målgruppen”, “behovet av stöd” samt “gemensamma faktorer som behandlare identifierat”. Resultatet visar på att behandlare har ett mer accepterande synsätt på målgruppen i jämförelse med samhället som helhet. Trots detta kan även behandlare ha förutfattade meningar mot dessa barn. Studien belyser ämnets relevans i det sociala arbetets praktik. Det framkommer att utbildning och ytterligare kunskaper är viktigt för att behandlare ska kunna utföra ett gott arbete. Genom detta kan förståelsen för målgruppen öka, vilket kan bidra till minskad stigmatisering. På så vis kan fler barn få hjälp, både de som är utsatta men också de som utsätter.Within the field of social work, professionals encounter children who have committed sexual abuse, and these children can be offered treatment. The purpose of this study is to examine the different experiences that professionals have from meeting these children in treatment. The study also aims to investigate the characteristics of this group from a professionals perspective. The study is based on a qualitative method, and therefore professionals with experience of the target group have been interviewed. The theoretical framework consists of the labeling theory as well as theoretical concepts derived from the sociology of childhood. The empirical material has been linked to the theoretical framework through analysis. The data has been thematized into three themes, which are referred to as “perceptions of the target group”, “the need for support” and common factors professionals have identified”. The results show that professionals have a more accepting view of the target group compared to society as a whole. Despite this, professionals may still hold preconceived notions about these children. The study highlights the relevance of this subject in social work practice. It becomes evident that education and further knowledge are important for professionals to be able to perform effective work. Through this, understanding of the target group can increase, which may contribute to reduced stigmatization. In this way, more children can receive help, both those who are victims and those who perpetrate other
The Impact of Social Comparison on Parental Self Efficacy: The Moderating Role of Number of Children
No full textSocial comparison on social media and levels of parental self-efficacy (PSE) plays a big role regarding well-being for both parents themselves and children. Currently, there are no known studies looking into whether being a first-time or second-time parent moderates the association between social comparison on social media and PSE. Therefore, this thesis aims to investigate how the number of children in the household affects the association between different aspects of social comparison on social media and PSE. The questionnaires measured social comparison on social media in general, and negative respectively positive emotions from social comparisons. Participants were Swedish parents (N =256), with at least one child aged 0-5 years, recruited in a larger research project. The results from the moderated regression analyses showed that the number of children did not moderate the association between social comparison on social media and PSE. Significant main effects were found from all predictors on PSE at T1. For PSE at T2, significant main effects were found from negative emotions from social comparison and the number of children. This result implies that the association between social comparisons and PSE does not differ between parents with one child and parents with more than one child
Acceptansen av ChatGPT bland svenska universitetsstudenter : En kvantitativ studie baserad på UTAUT-modellen
No full text
Familjekonstellationer och föräldraroller i Diamantjakten : En kvalitativ textanalys
No full textUppsatsen är en kvalitativ textanalys där vi analyserar en av skolans läseböcker med fokus på familjekonstellationer och föräldraroller. Studiens syfte är att analysera familjekonstellationerna samt deras roll utifrån handlingen i boken Diamantjakten av Mats Wänblad (2011). Hur föräldrarna i boken framställs kommer också ligga till grund för vår analys. I vår analys kommer vi även ta upp relationen mellan bilder och text. Metoden som används i den här analysen är ett hermeneutiskt synsätt då analysen handlar om en närläsning av texten. Vi kommer också använda oss av Litterturveteren Maria Nikoljevas (2017) schema för vad som anses kvinnligt och manligt som hon skriver om i sin bok Barnbokens byggklossar (s.193). Resultatet av vår studie visar att Diamantjakten är en lämplig bok för att inte bara lära sig att läsa utan också att samtala och diskutera om föräldrar, familjer, normer och jämställdhet
