Publikationer från Örebro universitet
Not a member yet
18319 research outputs found
Sort by
Driving Simulator in a Underground Mine Environment
No full textThis project looks at a way to build a driving simulator in an underground mining environment in Unity. Underground mines introduce some problems not present in normal driving simulators. Such as narrow corridors and bad visibility. The goal of this project is not to develop a fully functional simulator but to be part of an experimental platform that AASS then can develop further. The driven vehicle in the simulator is controlled by a wheel controller and a throttle. In the simulation there exits other vehicles controlled by the computer. They will use a waypoint pathfinding system for navigation. The coordination of the vehicles happen at the vehicle level. Where the vehicle will be in a different state that will decide their course of action. This project concludes that the system works for a limited number of vehicles. However if you want to have more for a more complex simulator you probably want to look into some multi-agent path finding algorithms or other ways to coordinate the vehicles
Occupational therapy interventions and their effects on everyday activity performance and quality of life for people with Parkinson's disease
No full textBakgrund: Parkinsons sjukdom försämrar motoriska och kognitiva funktioner vilket hindrar utförandet av vardagliga aktiviteter och minskar livskvaliteten. Sjukdomens fortskridning går inte att bota men symtomlindrande medicin bidrar till minskade symtom. Syftet: Syftet med denna litteraturstudie är att undersöka effekten av arbetsterapeutiska interventioner som används för att förbättra utförandet av vardagliga aktiviteter och förbättra livskvaliteten hos personer med Parkinsons sjukdom. Metod: Litteraturstudie med kvantitativ ansats som inkluderade tio vetenskapliga artiklar via databaserna CINAHL och MEDLINE. De tio artiklarna kvalitetsgranskades, analyserades och sammanställdes. Resultat: Flera arbetsterapeutiska interventioner såsom finger- och handträning, strategier, finmotoriska övningar samt information om hjälpmedel tillämpades hos personer med Parkinsons sjukdom. Efter de arbetsterapeutiska interventionerna förbättrades utförandet av de vardagliga aktiviteterna såsom städning, tvätt, personlig vård och inköp av dagligvaror. Livskvaliteten förbättrades hos personer med Parkinsons sjukdom efter arbetsterapeutiska interventioner som finger- och handträning, finmotoriska övningar, strategier och olika hjälpmedel. Slutsats: Olika arbetsterapeutiska interventioner visar positiv effekt för personer med Parkinsons sjukdom i deras utförande av vardagliga aktiviteter och livskvalitet, vilket ökar självständigheten i vardagliga aktiviteter och förbättrar livskvaliteten. Litteraturstudien kan ge nytta och kunskap som är användbart för legitimerade arbetsterapeuter, omvårdnadspersonal och anhöriga, för att bidra till att främja personer med Parkinsons sjukdoms utförande vid vardagliga aktiviteter och livskvalitet
Lung function values of patients with mild to moderate multiple sclerosis in supine versus sitting position
No full textMultipel skleros (MS) är en progressiv neurologisk sjukdom som bland annat kan orsaka respiratorisk muskelsvaghet. Det är känt att lungfunktionsvärden mätta med spirometri minskar i liggande läge jämfört med sittande och att detta kan vara mer påtaglig hos personer med respiratorisk muskelsvaghet. Syftet med denna studie var att undersöka hur stor minskningen av lungfunktionsvärden mellan sittande och liggande är hos MS patienter samt om den korrelerar med grad av funktionsnedsättning och nedsatt respiratorisk muskelstyrka. I denna studie analyserades tidigare insamlade enkla spirometriundersökningar som mätte lungfunktionsvärdena vitalkapacitet (VC), forcerad vitalkapacitet (FVC), forcerad exspiratorisk volym under en sekund (FEV1) samt peak expiratory flow (PEF) i liggande och sittande läge. De respiratoriska muskelstyrkevärdena maximal expiratory pressure (MEP) och maximal inspiratory pressure (MIP) mättes i sittande läge. Totalt inkluderades 48 patienter med MS bedömd som lindrig till måttlig och expanded disability status scale (EDSS) medianvärde på 4.5 (4.0 – 6.5). Resultatet visade en signifikant minskning av FEV1 och PEF mellan sittande och liggande, men inte av VC och FVC. Ingen korrelation påvisades mellan EDSS, MIP samt MEP och den relativa minskningen av lungfunktionsvärden mellan sittande och liggande läge.Multiple sclerosis (MS) is a progressive neurologic disease which can cause respiratory muscle weakness. It is known that lung volumes measured with spirometry are reduced in supine position compared to sitting and this decrease can be more prominent for those with respiratory muscle weakness. The purpose of this study was to measure how large this reduction is among MS patients as well as if it correlates with degree of disability and reduced respiratory muscle strength. This study analyzed data from a previous study where the lung volumes vital capacity (VC), Forced vital capacity (FVC), forced expiratory volume under one second (FEV1) and peak expiratory flow (PEF) were measured with simple spirometry in sitting and supine position. Maximal inspiratory pressure (MIP) and maximal expiratory pressure (MEP) were measured in sitting position. The study included 48 patients with mild to moderate MS with a median expanded disability status scale (EDSS) of 4.5 (4.0 – 6.5). A significant reduction of FEV1 and PEF was found between sitting and supine position but not for VC and FVC. No correlation was found between EDSS, MEP as well as MIP and the relative reduction of lung function values between sitting and supine position
“I just want to know, what it’s like” : A qualitative study of an internet forum for virgin women
No full textOnline communities for people who are involuntary celibate have emerged and become more visible. Research about incels and masculinity, violence, misogyny, and extremism have boomed, however research about involuntary celibate women are rather scarce. For both men and women, involuntary celibacy comes with stigma. In this thesis the aim is to increase the understanding of how involuntary celibate women manage their stigma and how the stigmatization of them differs from the stigmatization of involuntary celibate men. 100 posts and 1349 comments were collected from an online forum and a thematic analysis was done. By applying Goffman’s theory of stigma management (1963), Tyler’s reconceptualization of stigma (2020), Millett’s theory on sexual politics (1970), and Jeffreys’ theory of The Spinster and Her Enemies, this study concludes that the women in this study are negatively affected by patriarchal norms of beauty and having the “right” amount of sex, while simultaneously using other patriarchal norms to hold themselves higher than other women
Controlling Public Space : Hostile Architecture in Örebro - A Sociological Analysis
No full textHostile architecture is a form of urban strategy design that aims to exclude certain people or groups from public places. This study examines hostile architecture in Örebro city and how it is being used and amplifies power relations. In order to answer the purpose of the study a qualitative methodology has been used. The methods were a qualitative content analysis of four policy documents from Örebro municipality in combination with non-participant structured observations of hostile architecture in Örebro city such as the places, Järntorget and Central station. The theoretical framework of this study is Michel Foucault theory of governmentality and disciplinary power including the concept: hierarchical observation, the normalized sanction, examination and panopticism. The theory worked as a tool during the analysis to understand hostile architecture and the relation of power structures in urban spaces. The results of this study highlights how hostile architecture works as a form of discipline and to control behavior in public spaces. Findings show how structured security measures such as camera-surveillance, lightning and security guards are used in combination with an informal control, where people observe each other. And how it together builds the ground for social control in public spaces
Sorg och förlust i barnlitteratur : En textanalys av boken Vi rymmer till draken
No full textI uppsatsen analyserar vi Susanna Martelins bok Vi rymmer till draken som handlar om ett barn och hennes process att hantera sorgen efter sin mormors död. Syftet med uppsatsen är att undersöka hur sorg och förlust gestaltas i boken samt fantasins betydelse för det sätt på vilket huvudkaraktären hanterar sina känslor. Vi kommer även föra en didaktisk diskussion om hur lärare kan använda sig av Vi rymmer till draken som ett pedagogiskt verktyg i klassrummet i arbetet för att stödja elever i att förstå och bearbeta sorg och förlust. I uppsatsen kommer teorin narratologi att användas där vi fokuserar på karaktärer, genre och berättarperspektiv. Som metod kommer vi använda oss av en kvalitativ textanalys för att kunna besvara frågeställningarna. Resultatet av analysen visar att boken Vi rymmer till draken ger en tydlig bild av hur ett barn skulle kunna hantera sorg av en närstående, där läsaren genom berättarperspektivet får ta del av huvudkaraktärens känslor och funderingar
“Jag skulle rädda en bror, inte offra en annan” : En kvalitativ textanalys av Donny samt Vi kommer ändå bara bli becknare
No full textUppsatsen är en kvalitativ textanalys av böckerna Donny (2020), skriven av Thomas Halling samt Vi kommer ändå bara bli becknare (2024), skriven av Rihab Garci. Syftet med studien är att undersöka hur gängkriminalitet framställs i barn- och ungdomsböckerna, samt att föra en diskussion kring böckernas didaktiska möjligheter. Metoden som används är en kvalitativ textanalys med hermeneutisk inriktning. Teorin, som är narratologi, hämtas från Maria Nikolajevas bok Barnbokens byggklossar (2017). Vidare används maskulinitetsteori som hjälpmedel för att undersöka hur manliga normer och broderskap gestaltas i böckerna. Analysen visar att miljö och manlighet har en betydande påverkan på karaktärernas handlingar. Av den didaktiska diskussionen framgår att böckerna kan användas i undervisning för att skapa reflektion och förståelse för ungas livssituationer i relation till gängkriminalitet
Initial kriskommunikation av medier och myndigheter : En retorisk och diskursiv analys av kommunikationen från Polismyndigheten och nyhetsmedier efter skolskjutningen i Örebro
No full textThis study investigates how the school shooting in Örebro on February 4, 2025, was rhetorically constructed by the Swedish Police Authority and commercial news media during the first 24 hours of the crisis. The aim is to understand how linguistic differences reflect the actors' institutional roles and communicative goals, and how these differences can shape public perceptions of safety. The material includes police press updates, a press conference, and early news reports from Aftonbladet and Expressen. Through rhetorical and critical discourse analysis, with a focus on modality, narrative, and framing, the study reveals clear contrasts. The police use a fact-based, low-modal language to signal control and caution, framing the event as an isolated incident. The media, by contrast, construct a dramatized and emotionally charged narrative, using variable modality expressions and personal testimonies to emphasize fear, loss, and national shock. These rhetorical choices correspond to each actor’s communicative function: the police aim to maintain order and trust, while the media seek to inform quickly and engage emotionally. The study concludes that rhetorical strategies in crisis communication are shaped not only by urgency, but by the institutional context in which the message is produced and received
Rättvisa efter diktatorns fall : Svårigheter att lagföra Bashar Al-Assad för folkrättsbrott
No full textI centrum för denna uppsats står en av vår tids mest uppmärksammade konflikter, nämligen det syriska inbördeskriget. Syftet är att analysera de rättsliga hinder som försvårar möjligheten att ställa Syriens tidigare president, Bashar Al-Assad, inför rätta för de folkrättsbrott han anklagas för. Särskilt fokus ligger på tortyr som ett brott mot mänskligheten. Uppsatsen behandlar två centrala frågeställningar: (1) I vilken utsträckning rättsliga hinder påverkar möjligheten att ställa Al-Assad inför rätta i internationella brottsmålsdomstolen (ICC), och (2) hur folkrättens regler om statsföreträdares immunitet förhåller sig till möjligheten att väcka åtal i andra staters domstolar. Assadfallet belyser både brister och möjligheter i den internationella rättsordningen. Det visar hur det folkrättsliga regelverket möjliggör lagföring av statsföreträdare för grova internationella brott, samtidigt som det blottlägger hur politiska faktorer som stormakternas vetorätt i FN:s säkerhetsråd, i praktiken kan hindra rättsligt ansvar. Uppsatsen visar därmed hur juridik och politik samverkar i frågor om rättvisa efter diktatur, men visar även en vilja i det internationella samfundet att ställa diktatoriska ledare till svars. Detta illustreras genom till exempel Pinochetfallet, som har öppnat upp möjligheterna att frångå immunitetsskydd vid särskilt allvarliga folkrättsbrott. Uppsatsen lämnar oss med insikten att rättvisa efter diktatur kräver en politisk vilja, rättsliga verktyg samt ett engagemang för att upprätthålla mänskliga rättigheter. Att skipa rättvisa för människoliven i Syrien förblir en påminnelse om det ansvar som det internationella samfundet bär – i en verklighet där makt och juridik ständigt kollidera
Forced Labour in the EU Supply Chain : An analyse on EU Regulation 2024/3015 and the concept of due diligence in relation to forced labour
No full textThis thesis analyses EU Regulation 2024/3015 to understand the process in which Member Stateswill prohibit the placing and availability of products made with forced labour from the Unionmarket. The thesis also analyses the definition of forced labour in the supply chain and its rootcauses as well as the concept of due diligence and how it is applied in the Member States in regardto forced labour. Although the Regulation set out rules for both the Commission and the MemberStates, the focus in this thesis will be on the Member States. In the second chapter of the thesisthe rules of Regulation (EU) 2024/3015 are set out and investigated. The thesis concludes thatMember States will prohibit the placing and availability of products made with forced labour onthe Union market by investigating, deciding if a violation has been found and enforcing thatdecision. The competent authorities will investigate facts given to them by the economic operatorsregarding their supply chains, but they are also free to gather information in other ways such as,though interview and field investigations. The decision will then be determined based on the factsgathered during the investigation. If economic operators do not comply with the decision takenby the competent authorities, the competent authorities need to enforce the decision in order toprohibit the placing and availability of products made with forced labour from the Union market.In the third chapter of the thesis forced labour in the supply chain is investigated. The findings ofthe thesis show that forced labour in the supply chain is defined as all work at any stage of theprocesses in which the product is being placed or made available on the Union market for whicha person has not offered themselves voluntarily. The thesis finds that the root causes of forcedlabour are many, from the supply of people vulnerable people to the demand of cheap labour aswell as institutional factors. As for the concept of due diligence and how it is applied in theMember States the thesis concludes that Member States have a positive obligation to protecthuman rights. This obligation stenches to behaviour that is not directly attributed to them, thismeans that Member States must make sure that companies within their jurisdiction conduct therequired human rights due diligence