346 research outputs found
Sort by
Combinación de histogramas HSV y RGB y descriptor MPEG-7: resultados preliminares y trabajo futuro
Get PDFIn this paper we present the partial results obtained with a new approach to combine HSV and RGB histograms and MPEG-7 CLD descriptor. The combination was conducted using Borda Voting-Schemes in three databases: Wang, ZuBud an UW. Despite the poor initial classification performed with CLD descriptor, our proposal has achieved good results for the Wang database (82.66 %), outperforming the precision of HSV (72.33 %) and RGB histograms (79.33 %), and CLD descriptor (53 %). In the other databases (ZuBud and UW) the combination approach was unable to perform a significant improvement.En este artículo presentamos los resultados parciales obtenidos con un nuevo enfoque para combinar los histogramas RGB, HSV y el descriptor CLD del estándar MPEG-7. La combinación fue realizada usando esquemas de votación Borda en tres bases de datos: Wang, UW y ZuBud. A pesar de la baja clasificación inicial realizada con el descriptor CLD, nuestra propuesta ha alcanzado mejores resultados para la base de datos Wang (82.66 %) que los histogramas HSV (72.33 %), RGB (79.33 %) y el descriptor CLD (53 %). En las otras bases de datos (ZuBud y UW) la combinación no generó mejoras significativas
Determinación del porcentaje de humedad, solubles e insolubles en agua de la fibra de Carludovica Palmata (paja toquilla)
Get PDFThis paper presents the determination of moisture and water solubles and insolubles of Carludovica Palmata (paja toquilla) fiber. To perform these tests using ASTM E871-82, ASTM D1110-84 and ASTM D1107-96 standars. In order to determine its use pontencial as reinforcement in composite materials and the influence on the mechanical strength. The moisture content of analyzed fiber corresponds to 5,33 % by weight. The percentage of soluble and insoluble components in water is 4,6 % and 21,874 %, respectively.En este artículo se presenta la determinación de humedad, elementos solubles e insolubles en agua de la fibra de Carludovica palmata (paja toquilla). Para realizar estos ensayos se utilizan las normas ASTM E871-82, ASTM D1110-84 y ASTM D1107-96. Con la finalidad de determinar su uso pontencial como refuerzo en materiales compuestos y la influencia en la resistencia mecánica. El porcentaje de humedad de la fibra analizada corresponde al 5,33 % de su peso. El porcentaje de elementos solubles e insolubles en agua es 4,6 % y 21,87 % respectivamente
Modelos de negocios para OMV en el Ecuador
Get PDFIn this paper we define the concept of an OMV and their situation in the country, has given meet the project bill for this operator mobile network and examines the essential points that allow your entry in Ecuador, subsequently define business models based on the levels of network management of different forms of interconnection to the OMR, through this analysis is defined which is model that conforms to the reality of the ecuadorian market, understanding the characteristics of the market and potential clients an OMV in Ecuador. Finally reviews the symbiosis between OMV-OMR-REGULADOR, to understand their relationship and needs. We carried out this analysis in view ofthe imminent entry of MVNOs in Ecuador.En el presente trabajo definimos el concepto de un OMV y su situación en el país, se da a conocer el proyecto de ley para este tipo de operador móvil. Se examinan los puntos esenciales que permitirán su ingreso en el Ecuador, posteriormente se definen los modelos de negocios según los niveles de manejo de red en las diferentes formas de interconexión hacia el OMR. A través de este análisis definimos cuál es modelo que más se apega a la realidad del mercado ecuatoriano, entendiendo las características del mercado y los posibles clientes potenciales de un OMV en el Ecuador, por último se revisa la simbiosis entre OMV-OMR-ente regulador, para entender su relación y necesidades. Se realiza este análisis en vista de la eminente entrada de los OMV en el Ecuador
Control difuso adaptativo para un mecanismo no lineal de helicóptero
Get PDFThis paper presents the analyze the adaptive Fuzzy Model Reference Learning Control (FMRLC) is a adaptive fuzzy control method used in nonlinear plants, time-varying and difficult to model them mathematically, which provides a methodology to adapt to the error that occurs with the actual plant and the reference model, the performance is obtained when the error tends to be very small, this adaptation is achieved by moving the centers of the member functions of the knowledge base of fuzzy controller, according to an adaptation algorithm. The fuzzy controller is proposed to solve the control problem is a fuzzy proportional derivative controller (PD). The elimination of steady-state error is thanks to an integral gain FMRLC parallel to the controller.Este documento presenta el análisis del control por modelo de referencia (FMRLC), que es un método de control adaptivo difuso usado en sistemas no lineales, variantes en el tiempo y difíciles de modelar matemáticamente, que proporciona una metodología para adaptarse al error que se produce con la planta real y el modelo de referencia, el mejor rendimiento se obtiene cuando el error tiende a ser muy pequeño, esta adaptación se consigue moviendo los centros de las funciones de membresía de la base de conocimiento del controlador difuso, de acuerdo con un algoritmo de adaptación. El controlador difuso que se plantea para resolver el problema de control es un controlador difuso proporcional derivativo (PD). La eliminación del error de estado estacionario es gracias a una ganancia integral paralela al controlador FMRLC
Estudio del sistema para la gestión de interrupciones OMS, en redes de distribución eléctrica y de los requerimientos para su implementación
Get PDFThe System of Management Interruptions (Outage Management System - OMS) is part of the smart grid where its information system designed to assist the operator in the control center of the System Electric Service (SDEE) in the work - related interrupt handling, which means, the location of outage sand service restoration. The principal functions are determining the localization of the interruptions and proposing the most convenient strategy to restore service, while maintaining continuity in the service to the users. Also it must provide this data to the System of Communication Information to maintain information, for both the users affected by the interruptions, as well as the operators who work to reestablish the service.El Sistema de Gestión de Interrupciones (Outagemanagement System - OMS) forma parte de la redinteligente en donde su sistema de información orientadoa asistir al operador del centro de control del Sistema de Servicio de Energía Eléctrica (SDEE) en las labores relacionadas con la gestión de interrupciones, es decir, la localización de interrupciones y la restauración del servicio. Las funciones principales son determinar la localización de las interrupciones y proponer la estrategia de restauración más conveniente, logrando mantener una continuidad en el servicio a los usuarios. Además, debe suministrar estos datos al Sistema de Comunicación Informático, para mantener informado, tanto a los usuarios afectados por las interrupciones, como a los operadores que realizarán proceso de restablecimiento del servicio
Comunicaciones celulares para medición inteligente de energía eléctrica en sistemas de distribución
Get PDFThe use of telecommunications for different applications for the industry electric, allow to analyze the evolution of their architecture for wired or wireless telecommunications technologies; furthermore, the offered service for each of these both options do not permit to use one specific tendency; in fact, it is important to use hybrids solutions, where several technologies coexist for each stage of smart grid. So that, technologies of telecommunications have different possibilities and services, but require of the adequate management for get an efficiently usage. Similarly the business plans in infrastructure of smart metering, with different of technologies solutions and marks warn the needed management of telecommunications in smart grid, thus obtaining access to energy optimization over buildings/homes, will be very important for adding new services, in relation to those currently offer enterprise electrical to consumer-client.As a framework for the development of this technical paper, the legal framework governing planning in Ecuador is presented, and within this context, of the electric sector planning. The main guidelines, policies, objectives and goals of the planning of the distribution of electricity, and the results of the Roadmap of Smart Grids in Ecuador, are presented; highlighting the feasibility and priority given to the development of the telecommunications infrastructure.El uso de telecomunicaciones en diferentes aplicaciones del sector eléctrico, ha permitido verificar la evolución de su arquitectura, ya sea por tecnologías alámbricas o inalámbricas. El servicio prestado por cada una de las dos opciones no permiten el uso de una sola tendencia y en la actualidad se torna inminente el uso de soluciones híbridas, donde cohabitan varias tecnologías para cada etapa de una red inteligente. De igual manera los planes de negocios para implementar la infraestructura de medición inteligente requieren de diferentes soluciones tecnológicas; operadoras de red y fabricantes, siendo necesaria una gestión de las redes de elecomunicaciones para este tipo de servicio específico y que facilitan la creación de herramientas para la optimización del consumo de la energía eléctrica,incorporando nuevos servicios al consumidor - cliente, en relación a los que actualmente ofrece una empresa de distribución
Generación distribuida a partir de bicicletas estáticas y sistemas híbridos
Get PDFThis article refers to the different ways of generating electricity in distributed generation systems; it has generating micro-grids which need electricity management systems. Distributed generation has become the best alternative to reduce energy consumption in buildings and also to generate additional income. The importance of generating electricity from their own buildings has made the human being will develop various devices to take advantage of different and varied energies, the most common are solar and wind energy. The use of movement of static machine to exercise is a new source for generating electricity, it was underutilized and it is therefore necessary to carry out a study to check how it is their behavior in a micro grid and energy management system. At the end, a study will give a starting point for future research in relation to distributed generation using static machines for exercises.El presente artículo hace referencia a las diferentes maneras de generar electricidad en los sistemas de generación distribuida, creando microredes eléctricas las cuales necesitan sistemas de gestión de electricidad.La generación distribuida se ha convertido en la mejor alternativa para reducir el consumo de energía en las edificaciones y también para generar ingresos económicos adicionales. La importancia de generar electricidad desde las propias edificaciones ha hecho que el ser humano vaya elaborando distintos dispositivos para aprovechar las diferentes y variadas energías, siendo las más usuales: la solar y eólica. El aprovechamiento del movimiento de las máquinas estáticas para hacer ejercicio es una nueva fuente para generar electricidad, muy poco aprovechada y por ello es necesario verificar como es su comportamiento asociada a una microred eléctrica y al sistema de gestión energética. Al finalizar este proyecto, se tendrá un enfoque como punto de partida para futuras investigaciones en lo referente a generación distribuida usando máquinas estáticas para ejercicio
Análisis de controladores por realimentación de estados, control óptimo y lógica difusa, para un péndulo de Furuta
Get PDFThis paper presents the development and control of a rotational inverted pendulum (Furuta pendulum) by controllers in the state space, optimal control and fuzzy logic. Such systems are aircraft, spacecraft, underwater vehicles, ships, satellites and robots, built by rods and articulated joints, passive and active. These systems generally are defying gravity to stay in balance so plants such systems are nonlinear and will need to be monitored by nonlinear control laws however due to the appearance of fuzzy logic, this control has great advantage is that it is not necessary to know exactly the characteristics of the plant and control systems can be adapted to Simple Simple Input Output (SISO) or Multiple Input Multiple Output (MIMO), the key lies especially fuzzy control in the knowledge that you need to ask the expert ranges inference functions and features such well raise the inference method of inference engine, so for this type of control should be done several tests to get the goals set in the control system.Este trabajo presenta el desarrollo y control de un péndulo invertido rotacional (péndulo de Furuta) mediante controladores en el espacio de estados, control óptimo y lógica difusa. Este tipo de sistemas son las aeronaves, vehículos espaciales, vehículos submarinos, barcos, satélites y robots, construidos por barras y uniones articuladas, pasivas y activas. Estos sistemas generalmente están desafiando a la gravedad y deben mantenerse en equilibrio, por lo tanto, las plantas de estos sistemas son no lineales y se hace necesario controlarlo mediante leyes de control no lineales; sin embargo, debido al aparecimiento de la lógica difusa,este tipo de control tiene una gran ventaja que radica en que no es necesario saber con exactitud las características de la planta; el control puede ser adaptado para sistemas SISO y MIMO; la clave del control difuso radica especialmente en el conocimiento que debe tener el experto para plantear los rangos de las funciones de inferencia y su tipo de funciones, además, plantear el método de inferencia de la máquina de inferencia; por lo tanto, para este tipo de control se debe hacer varias pruebas hasta conseguir los objetivos planteados en el sistema de control
Implementación de un algoritmo de control predictivo en espacio de estados sobre una plataforma de simulación desarrollada en Matlab
Get PDFModel Predictive Control (MPC) is a methodology in the field of modern control engineering. Since its beginnings it has progressively evolved to become a tool capable of largely mitigating the problems facing industry from the control theory point of view. Essentially, the predictive control strategy uses an internal mathematical model and an optimization strategy to predict system outputs within a time period known as the prediction horizon. The formulation supporting the algorithm has a high computational cost. This is why this strategy has found its niche since the start in computers which speed up and support substantial matrix calculations. This paper details the mathematical analysis and procedure for implementation of a predictive control algorithm under Matlab® . Also presented are the results of its application to a singleinput single-output (SISO) plant and a multiple-input multiple-output (MIMO) plant. In both cases, restrictions are incorporated in the process variables, regarded as one of the most attractive features of this strategy.El control predictivo basado en modelo (MPC) esuna metodología que se enmarca dentro de la ingeniería de control moderno y que desde sus inicios ha venido evolucionando como una herramienta capaz de mitigar mayormente los problemas que enfrenta la industria desde el enfoque de la teoría de control. En su esencia la estrategia de control predictivo hace uso de un modelo matemático interno y de una estrategia de optimización para predecir las salidas del sistema dentro de un intervalo de tiempo al que se le denomina horizonte de predicción. La formulación que sustenta el algoritmo demanda un coste computacional elevado y es por ello que desde sus inicios esta estrategia ha tenido su nicho de implementación en ordenadores que agilicen y soporten un cálculo matricial considerable. En el presente artículo se detalla el análisis matemático y el procedimiento para la implementación de un algoritmo de control predictivo bajo Matlab®, además, se presenta los resultados de la aplicación a una planta de simple entrada y simple salida (SISO) y a una planta de múltiples entradas y múltiples salidas (MIMO). En ambos casos se incorporan restricciones a las variables del proceso, atendiendo a una de las características más atractivas de esta estrategia