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Estudio del estado del arte de las prótesis de mano
Get PDFThis article is a review of the types of prosthetic hands have been developed with different technologies, including advantages and disadvantages of their use. We present the technological evolution of prosthetic hands in recent years. Finally, reference is made to the new trends in the use of smart materials for the construction of prosthetic hand.En este artículo se hace una revisión de los tipos de prótesis de mano que se han desarrollado con diferentes tipos de tecnologías, incluyendo ventajas y desventajas de su utilización. Se presenta la evolución tecnológica de las prótesis de mano durante estos últimos años. Finalmente se hace referencia a las nuevas tendencias en la utilización de materiales inteligentes para la construcción de prótesis de mano
Reconocimiento de voz basado en MFCC, SBC y Espectrogramas
Get PDFOne of the problems of the Automatic Speech Recognition systems is the voice’s changes. Typically, a person can have voluntary and involuntary voice’s changes and the system can get confused in these cases, also the changes could be natural and artificial. This paper proposes and recognition system with a parallel identification, using three different algorithms: MFCC, SBC and Spectrogram. Using a Support Vector Machine as a classifier, every algorithm gives a group of persons with the highest likelihood and, after an evaluation, the result is obtained. The aim of this paper is to take advantage of the three algorithms.Uno de los problemas en los sistemas de reconocimiento automático de hablante son los cambios en la voz. Comúnmente, una persona puede tener cambios voluntarios e involuntarios (también naturales y artificiales) que provocan confusiones en el sistema, los cambios en la voz también pueden ser naturales y artificiales. En el artículo presente se propone un sistema de reconocimiento a través de una identificación en paralelo, usando tres algoritmos: MFCC, SBC y el espectrograma. Empleando una máquina de soporte vectorial como clasificador, cada algoritmo arroja un grupo de personas con las probabilidades más altas y después de una evaluación, se toma una decisión. El objetivo de este artículo es tomar ventaja de los tres algoritmos
Experiencias en la obtención de compuestos poliméricos reforzados con fibra natural de Ecuador
Get PDFThis review presents the research reports related to the development of new polymeric composites reinforced with natural fibers and agro-industrial wastes from Ecuador. Vegetable fibers with potential are analyzed to be used as reinforcement in polymeric composites. It summarizes the relevant results from the different investigations analyzed. Aspects such as the type of matrix, the fiber morphology, surface treatment and mechanical properties are presented.Esta revisión presenta los reportes de las investigaciones relacionadas con el desarrollo de nuevos materiales compuestos poliméricos reforzados con fibras naturales y desechos agroindustriales provenientes del Ecuador. Se analizan las fibras vegetales con potencial para ser empleadas como reforzante en compuestos poliméricos. Se sintetizan los resultados relevantes de las diferentes investigaciones analizadas. Aspectos como el tipo de matriz, la morfología de las fibras, los tratamientos superficiales y las propiedades mecánicas son presentados
Detección de Fallas en el Aislamiento en las Chapas del Estator de Máquinas Eléctricas Rotativas
Get PDFEn este trabajo se comparan dos metodologías para la detección de cortocircuitos y fallas entre chapas de núcleos magnéticos, para lo cual se realizaron los ensayos sobre las chapas que conforman el estator de un motor de inducción, con el objetivo de determinar el método de detección más eficaz. Los métodos sometidos a comparación son: Método de la prueba de aislamiento del laminado del nú- cleo del estator, recomendado por el estándar IEEE-56 Guide for Insulation Maintenance of Large Alternating - Current Rotating Machinery (10000 KVA and Larger) y el método de variaciones de flujo, el cual permite mediante dos electroimanes o bobinas (sensora y patrón) sobre las chapas, determinar las variaciones en magnitud y fase de la corriente que circula por las mismas, ubicando los puntos de falla
Diseño, construcción e implementación de una plataforma robótica multifuncional con propósitos didácticos DINGO 1.0
Get PDFEl presente proyecto presenta el diseño y construcción de una plataforma robótica mediante el uso de elementos y dispositivos que se encuentran fácilmente en el mercado, tratando siempre de optimizar al máximo la economía del grupo de trabajo. Se empieza por definir parámetros mecánicos para el correcto funcionamiento de la oruga ya sea para terrenos hostiles, gradas, etc., de igual forma partes electrónicas circuiterías y controladores. Con el propósito de que la plataforma sea lo más fácil y atractiva de manipular para el usuario, se implementó una variada gama de controles mecánicos eléctricos y de software, empleando comunicación inalámbrica para facilitar la mobilidad. El producto final presentado es una plataforma con distintas formas de control inalámbrico y de aplicaciones variadas para el usuario. Se detallan a continuación los procedimientos técnicos y físicos para la construcción, diseño y uso del producto Dingo 1.0, ya sea para conocer sus partes físicas o simplemente para programar la plataforma
studio, Diseño e Implementación de un Sistema de Control de Velocidad y Monitoreo de Catarata de Carga de un Molino de Cerámica Mediante Procesamiento de Sonido en la Fábrica Graiman de la Ciudad de Cuenca
Get PDFEl presente proyecto consiste en el control y monitoreo de la catarata de carga de un molino de bolas, cuya finalidad es la de reducir el tiempo de molienda, optimizando el movimiento del cuerpo moledor al interior del molino, basándose en el sonido que estos cuerpos producen durante la molienda
Estructura en Cascada para Filtros de Respuesta de Impulso Finito y Predicción Lineal
Get PDFThis paper presents a complete analysis of the cascade structure for adaptive transversal filters based on adaptive algorithms. The standard structure of the cascade transversal FIR filter is obtained by replacing the whole structure by small ones with the same impulse response but having a less number of taps than the original structure. Computer simulation result shows the validity, reliability and the limitations that the model could have in its capacity of prediction. The optimal values of the model are compared with those obtained by the standard least mean square and recursive least square adaptive algorithms in order to verify the convergence of the weights and determine how fast this structure achieves those weights. For this case the speed of the algorithm is determined by the number of iterations that the filter requires to reach the minimum square value of its learning curve
Redes de Comunicación en Smart Grid
Get PDFLas Redes de Comunicación sobre Smart Grid, en conjunto con una metodología de gestión apropiada, pueden aportar opciones que busquen ofertar servicios adicionales a los consumidores del suministro eléctrico, en ese aspecto el presente documento hace referencia a la importancia del consumidor, es decir al cliente mismo del suministro eléctrico, dentro de la propuesta de una Red Eléctrica Inteligente. Ante esto se advierte la necesidad de buscar la mayor eficiencia y fiabilidad de la red eléctrica en general y existen propuestas para lograrlo, ya sea en la etapa de generación, de transmisión o de distribución; pero la mayoría de los proyectos iniciales se concentran en la etapa de distribución, lugar donde se generan diferentes tipos de pérdidas de energía. Los proyectos iniciales se implementan también para disminuir el porcentaje de apagones, por lo que se ha trabajado en la automatización de las sub-estaciones colocando equipos de última tecnología como IED’s - Dispositivos Electrónicos Inteligentes para los sistemas de protecciones, que en conjunto con el empleo de protocolos de comunicación, son aplicados para realizar cortes y reconexiones ágiles y confiables del suministro eléctrico. La etapa que se conoce como AMI (Infraestructura de Medida Avanzada), donde los diferentes estudios e investigaciones han centrado su interés ya sea por las entidades gubernamentales o privadas, dejan en segundo plano estudios para mejorar o dotar de servicios adicionales a la etapa final o cliente