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Propuesta de Mejora en el Área de Taller para el Proceso de Mantenimiento de Frenos en laEmpresa Somos K S.A. Para Buses Articulados De Transmilenio
No full textDigitalSOMOS K S.A. es una empresa que tiene unos objetivos específicos, los cuales se miden a
través de indicadores y tienen que ver con la seguridad vial, que se ha visto afectada
negativamente por accidentes de tránsito donde se ha puesto en riesgo a los habitantes de la
ciudad de Bogotá, así mismo los indicadores de puntualidad por cumplimiento de horarios en los
servicios prestados, indicadores de regularidad por el cumplimiento de los servicios que se
programan sobre los que se cumplen, indicadores de satisfacción del usuario que se miden la
satisfacción del mismo después de la prestación del servicio, indicadores por índice de lesiones
incapacitantes que se mide por días de incapacidad y cantidad de eventos ocurridos y por último
indicadores por multas generadas por incumplimientos de servicios programados, es decir la no
culminación de un servicio entre portales, estos casos se presentan en el momento en que el
vehículo troncal queda inoperable en plena operación. Se ha identificado que los indicadores
que miden la gestión del proceso de mantenimiento no están alineados con los objetivos
organizacionales siendo preciso identificar y establecer las condiciones necesarias que
contribuyan al cumplimiento de los indicadores mencionados.Contenido
CAPITULO I 11
Introducción e Infonnación General 11
Introducción 11
Descripción de la Problemática 12
Justificación 18
Objetivos 20
Objetivos específicos 20
Alcance 2l
CAPÍTULO 11 22
Marco Conceptual 22
Flota MERCEDES BENZ 0400 UPA, O500 MA, 0500 EURO-5 22
Buses 0400 UPA 22
Buses 0500 MA 24
Buses 0500 EURO-V 25
Mantenimiento de frenos en la flota MERCEDES BENZ 0400 UPA, 0500 MA, 0500
.EURO-5 25
Frenos 25
Freno neumático 25
Freno mecánico 26
Freno Hidráulico 27
Freno de Estacionamiento 27
Sistema Antibloqueo de Ruedas 28
Freno de motor 29
Mantenimiento 29
Mantenimiento Preventivo 29
Mantenimiento por condición 29
Mantenimiento Correctivo 30
Mantenimiento Inteligente 30
Kilometraje Objetivo 30
Falla 30
Varada 30
Área de Parqueo 30
Área de Soporte Técnico 31
Autobús Troncal. 31
Taller Américas 31
Análisis de la Situación Actual 32
Varadas.: 46
Marco Legal 52
Diseño Metodológico 54
Planeación de actividades de mantenimiento 54
Programa de capacitación para técnicos mecánicos 55
CAPÍTULO ill 57
Desarrollo de la propuesta 57
Planeación de las actividades de mantenimiento 57
Guía para la realización de la rutina de frenos 68
Desarrollo del mantenimiento de frenos en el taller 68
Revisión de repuestos 70
Inspección del móvil 73
Montaje del sistema de frenos 80
PI d : •• , : .: 88 an le capacitación para técnicos mecánicos...........................................................................
Objetivo 88
Viabilidad Económica del Proyecto 96
Objetivo 96
Análisis 96
Conclusiones 99
Recomendaciones 102
Glosario 104
Bibliografía 107
Referencias 107
Cibergrafia 108PregradoIngeniero de Procesos Industriale
Elaboración de un sistema de gestión de producción para la compañía Decoraciones David's S.A.S
No full text119 páginas.The work it was developed in the company DECORACIONES DAVID'S S.A.S. where a diagnosis was made and some opportunities for improvement were identified in the Management of their production for the proper management of inventories, scheduling of purchases and monitoring of the product in the process delivered to a satellite company.
Once the diagnosis was made, the information obtained in the company was analyzed, an ABC analysis, cyclical counting, economic order quantity (EOQ) and reorder point were made to accurately identify the impact of the problem. Finally, with a tool designed in Excel with the help of Visual Basic, which looks meet the needs in a transversal way in the areas of strategic processes, mission and support, in order to make the improvement of the production management of the company. The tool allows to have updated information and in real time, the cost and quantities of raw material existing or consumed in different periods of time to facilitate the generation of production reports by indicators.
On the other hand, the tool allows to see the amount of raw material available, when the raw materials are running out in order to carry out an adequate purchasing management, so that the production is not affected by the lack of one or several materials of the 168 that are currently handled. For of the festón control the tool allows to carry out a traceability of the paper in the stages of purchase of coil, painting, cutting, gluing, die cutting and packaging, in order to carry out to strict monitoring of the product that is delivered to suppliers who perform the external tasks to the company.El trabajo se desarrolló en la compañía DECORACIONES DAVID’S S.A.S. donde se efectuó un diagnóstico y se identificaron algunas oportunidades de mejora en la Gestión de su producción para un adecuado manejo de inventarios, programación de compras y seguimiento de producto en proceso entregado a empresas satélite.
Una vez realizado el diagnóstico se analizó la información obtenida en la compañía, se realizó un análisis ABC, conteo cíclico, cantidad económica de pedido (EOQ) y punto de reorden para identificar con exactitud el impacto de la problemática.
Por último, se desarrolló una herramienta diseñada en Excel con ayuda de Visual Basic la cual busca suplir las necesidades de forma transversal en las áreas de procesos estratégicos, misionales y de apoyo, con el fin de realizar en la mejora de la gestión de producción de la compañía.
La herramienta permite tener información actualizada y en tiempo real, ver el costo y las cantidades de materias primas existentes o consumidas en distintos periodos de tiempo para facilitar la generación de informes de producción mediante indicadores.
Por otro lado, la herramienta permite ver la cantidad de materia prima disponible, genera una alerta cuando se están agotando las materias primas con el fin de realizar una adecuada gestión de compras, para que la producción no se vea afectada por falta de uno o varios materiales de los 168 que actualmente se manejan. Para el control de festón la herramienta permite llevar una trazabilidad del papel en las etapas de compra de bobina, pintado, corte, pegado, troquelado y empaque, con el fin de llevar un estricto seguimiento al producto que es entregado a proveedores que realizan las labores externas a la compañíaCapítulo 1. Introducción
Capítulo 2. Objetivos
Capítulo 3. Marco teórico
Capítulo 4. Generalidades de la empresa
Capítulo 5. Metodología
Capítulo 6. Diagnóstico de la situación actual
Capítulo 7. Análisis de la información
Capítulo 8. Desarrollo de la propuest
Optimización del proceso productivo en la celda de pedales de freno para motocicletas, en la empresa industrias JAPAN S.A
No full text198p. // 18-29La fundamentación teórica se centrara bajo tres marcos: teórico, referencial y metodológico, los cuales se desarrollan con herramientas del Lean Manufacturing, indicando los conceptos fundamentales y los pasos que abarcan su aplicación, así como la descripción conceptual, para su adecuada implementación en la mejora de sistemas de producción. Por otra parte, el marco referencial expone las particularidades de la empresa Industrias Japan S.A, su problemática y necesidad actual de implementar técnicas para optimización de procesos productivos que le permitan elevar sus niveles de competitividad nacional e internacional.
A su vez se aborda la problemática que presenta el sector industrial y las variables que afectan su desempeño, debido a que existen muchas empresas competitivas, y se realiza la búsqueda de escenarios y enfoques administrativos, con puntos de vista tecnológicos, financieros y productivos, los cuales permitan aumentar la optimización en la compañía, por medio de estrategias de mejoramiento continuo en los procesos.
En Industrias Japan S.A., se ha identificado el proceso de fabricación de pedales de freno, el cual dificulta el buen funcionamiento la productividad, esto siendo consecuencia de la desorganización en la que se encuentra a diario la compañía, y por lo tanto es necesario encontrar una solución para la mitigación de problemas, identificando los desperdicios que hay dentro de la celda.
Es por tal motivo realizar una propuesta de optimización del proceso productivo en la celda de pedales de freno que genere beneficios económicos y rentables para la compañía
Propuesta de mejora para el proceso productivo de la empresa textil "confecciones jaime huertas"
No full text120p. // 18-29El área productiva es una de las más importantes dentro de las empresas manufactureras,
pues de ella depende gran parte de la satisfacción del cliente en lo referente al producto por sí
mismo sus (características y especificaciones), su disponibilidad cuando es solicitado y el
cumplimiento en la entrega.
En este proyecto se hace una propuesta para el mejoramiento de los procesos productivos
de la empresa textil “Confecciones Jaime Huertas” con el fin de evaluar que mejoras se pueden
proponer para generar una gran oportunidad de incrementar la productividad y competitividad.
Confecciones Jaime Huertas es una pequeña empresa ubicada en la ciudad de Bogotá, con
22 años de trayectoria en el mercado nacional, prestando servicios de diseño y producción de
vestidos formales para dama o y caballero. Conservando las últimas tendencias de la moda y
empleando materias primas de excelente calidad.
El énfasis esta en presentar una propuesta de mejora utilizando las herramientas
aprendidas en el transcurso de la carrera profesional Ingeniería en Procesos Industriales, las
cuales nos permitirán obtener un mejoramiento continuo, logrando de esta manera una verdadera
gestión empresarial
Propuesta de optimización para la fabricación del cuerpo de ducha en planta grival - Funza
No full text51p. // 18-29El siguiente proyecto es una propuesta de optimización para la fabricación del cuerpo de ducha en planta grival en la planta de producción ubicada en el municipio de Funza, Cundinamarca se fabrican una amplia gama de griferías y accesorios para baños y cocinas. Dentro de estos productos se encuentra la referencia de “cuerpo de ducha”, que es uno de los productos más demandados por el mercado, por lo que es constantemente fabricado en la planta de producción. Su principal componente es el latón, que es una aleación entre el zinc y cobre, y su función es abrir o cerrar el paso de agua hacia la ducha
Propuesta para la mejora del proceso solicitudes de servicio escritas de alumbrado público entre el contratista CAM y Codensa s.a.esp
No full text78p. // 17-29Con base en los hallazgos encontrados después de la investigación realizada al proceso de
SOLICITUDES DE SERVICIO ESCRITAS DE ALUMBRADO PÚBLICO ENTRE EL
CONTRATISTA CAM Y CODENSA S.A. ESP., se elaboró una propuesta de mejora donde se
pretende disminuir los tiempos de respuesta al cliente, aplicar metodologías de mejora continua
que ayudan a que este proceso sea más efectivo.
Como consecuencia de esta investigación, se detectó la necesidad de establecer, según la
norma, ciertos parámetros para el diligenciamiento de las direcciones que reportan los usuarios
para validación del servicio de alumbrado público, con el fin de evidenciar si ya existía una
solicitud para este sitio y evitar reprocesos. De igual forma, implementar una guía de respuestas
según lo encontrado en terreno y solicitud del cliente.
Al analizar los posibles resultados con la aplicación de las metodologías, se evidenció que
tanto las demoras en los tiempos y la digitalización de información tuvieron una notoria mejoría,
es por esto que se concluye que la propuesta ayudaría a que el proceso sea más eficiente y los
clientes estén más satisfechos con el servicio
Diseño y desarrollo de un asistente estudiantil para mejorar el uso de técnicas de estudio de universitarios que cursan áreas de ingeniería implementado en dispositivos móviles (ANDROID)
No full textDigitalEste proyecto se realizó con el interés de crear una aplicación en la cual los alumnos jueguen un
rol activo haciendo uso responsable de las tecnologías en ambientes educativos, utilizando estos
medios como un instrumento para fortalecer y apoyar sus procesos formativos a nivel académico
y no como un medio distractor. Inicialmente el proyecto está dirigido a estudiantes de educación
superior y enfocada en dispositivos móviles con sistema operativo Android ya que es uno de los
más usados y vendidos en el mercado. Estos dispositivos brindan la posibilidad de interacción
con el usuario, portabilidad, comodidad al momento de ser utilizado en entornos académicos para
lecturas de textos, visualización de videos, reproducción de audio entre otras, ejecutando tareas
simultáneamente.TABLA DE CONTENIDO
O. INTRODUCCIÓN 1
1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 3
1.1 DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA 3
1.2 FORMULACIÓN DEL PROBLEMA • 3
2. JUSTIFICACIÓN 4
3. OBJETIVOS 6
3.1 OBJETIVO GENERAL 6
3.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS 6
4. MARCO TEÓRICO 7
4.1 Introducción 7
4.2 Antecedentes 8
4.3 Estado Del Arte 8
4.4 Conceptos Y Aplicaciones 9
Aplicación móvil (App) 9
Aplicaciones nativas 1 O
Aplicaciones web l O
Aplicaciones hibridas.
4.5 Metodología Scrum .. 12
Equipo Scru1n 13
Product owner (PO) 13
Scrum master 13
Product owner (PO) 13
Terun 14
El Equipo Scrum (Scrum Team) 14
Product Owner 14
Tamaño del Equipo de Desarrollo 15
El Scrum Master
Tecnología de nube 18
Cómo funciona I 8
Tipos de nube
5. DELIMITACIÓN 20
5.1 LIMITACIONES 20
5.2 ALCANCE 20
5.2.1 Aplicación 20
5.2.2 Web Administrativa 21
5.2.3 API de servicios 21
6. MARCO METODOLÓGICO 22
6.1 METODOLOGÍA DE INVESTIGACIÓN 22
6.1. l Tipo De Estud.io 22
6.1.2 UnidadDe Análisis 22
6.1.3 Unidad De Estudio 22
6.1.4 Unidad De Tiempo 22
6.1.4 Diseño Metodológico 22
6.2 METODOLOGÍA DE LA INGENIERÍA 23
6.2. I Metodología Seleccionada 23
6.2.2 Herramientas 23
7. FASE DE ANÁLISIS 24
7 .1 Suposiciones y dependencias 24
7.2 Metodología De Desarrollo 24
7.3 Interfaz 36
7.4 BASE DE DATOS 36
8. FASE DE DISEÑO 36
8.1 Arquitectura De La Aplicación 37
8.2 Tecnologías Utilizadas 38
8.3 Diseño De La Interfaz 39
8.4 Mockups
8.5 Diagrama de Clases 42
8.5 Diagrama de componentes 48
8.6 BASE DE DATOS 49
8.7 Diseño De La Interfaz Prototipo Original.. 52
9. RESULTADOS OBTENIDOS 58
10. CONCLUSIONES 59
11. RECOMENDACIONES 60
12. LISTA DE REFERECIASPregradoIngeniero de sistema
Propuesta de mejora para reducir el desperdicio de materia prima en la planta de extrusión de la empresa multidimensionales S.A.S.
No full textDigitalEl proyecto desarrollado tiene como objetivo general proponer una mejora que le permita a la
línea de extrusión de la empresa Multidimensionales s.a.s, reducir el desperdicio generado en el
proceso de laminado plástico aumentando así el beneficio ambiental para la sociedad y
económico para la empresa.
Para alcanzar los objetivos planteados, primero se realizó un diagnostico actual de los procesos
realizados en la línea de extrusión, y de las variables involucradas. Segundo, se identificaron los
factores más determinantes que intervienen en la generación de desperdicio.Tabla de Contenido
Dedicatoria V
Agradec1m1entos VI
Tabla de Contenido VII
Lista de Tablas XII
Lista de Gráficas XIV
Lista de Ilustraciones XV
1 INTRODUCCIÓN 22
2 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 24
2.1 Descripción del Problema 24
2.2 Formulación del Problema 27
3 JUSTIFICACIÓN 28
4 OBJETIVOS 30
4.1 Objetivo General. 30
4.2 Objetivos Específicos 30
5 ALCANCES Y LIMITACIONES 31
5.1 Alcances 31
5.2 Limitaciones 31
6 MARCO REFERENCIAL 33
6.1 Marco Histórico 33
6.1.1 Mapa de localización de la empresa 34
6.1.2 Organización interna de la empresa 35
6.1.3 Nuestra razón de ser (Misión) 35
6.1.4 Nuestra aspiración (Visión) 36
Emprendimiento 36
Responsabilidad 36
Respeto 36
Innovación 36
Humildad 37
Política de calidad 37
Política ambiental 37
MARCO TEÓRICO 38
Proceso de extrusión 38
Tipos de materiales 39
Poliestireno 40
Características 41
Ventajas y desventajas del polipropileno 42
Pigmentos para plásticos 43
Masterbatch 44
Efectividad Global de Equipos (OEE) 44
¿,Cómo interpretar el valor del OEE? 46
Tiempo medio entre fallas (MTBF) 47
Tiempo medio entre reparaciones (MTTR) 48
DISEÑO METODOLÓGICO 49
Tipo de Estudio 49
Procedimiento 50
Tipo de Investigación 50
Fases 51
Desarrollo de la Fase 1 52
Diagrama de proceso de la planta de extrusión 52
Diagrama de flujo 53
Plano de la línea de extrusión 54
Esquema de maquinas 55
Diagrama de flujo proceso de purga de la extrusora 56
Flujograma del proceso de purga de la maquina extrusora 57
Proceso en las máquinas extrusoras 58
Diagrama de flujo y descripción del proceso de lavado del molde 62
Total de producción en kilos en la línea de extrusión 64
Utilidades de la línea de extrusión 66
Kilos producidos-kilos vendidos en el periodo febrero-septiembre 2018 67
Margen de utilidad 68
Costos asociados a la máquina LA01 en la línea de extrusión 69
Costo de operación de máquinas y mano de obra 69
Costo de las materias primas 70
Costo de los insumos utilizados actualmente en la purga de cambio de color. 71
Producción total de la línea de extrusión febrero-septiembre 2018 72
Fase 2 72
Factores de desperdicio 73
Costo en pesos de los kilos perdidos por cada máquina 74
Horas perdidas de producción 74
Especificaciones máquinas por tamaño de usillo y tipo de material 75
Fase 3 76
Diagrama de causa-efecto 76
Diagrama de Ishikawa 77
Análisis del diagrama causa-efecto 78
Propuestas para mejorar el proceso de cambio de color en la línea de extrusión 81
Purga suministrada por el proveedor 81
Características y beneficios de la purga 81
Material PP BAR 84
Programación por color 87
Evaluación de las propuestas 89
Matriz de decisión 89
Fase 4 90
Purga efectuada actualmente 91
Costo total 91
Costo más las ventas no percibidas 93
Producción total de la máquina LAO 1 93
Costos purga suministrada por el proveedor.............................................................. 94
Indicaciones para la purga propuesta por el proveedor 96
Recursos necesarios para la purga propuesta por el proveedor 96
Comparativo de costos entre la purga actual y la purga dinámica 97
Costo propuesto PP BAR (uso de material reciclado para la purga) 98
Recursos necesarios para la purga con material PP BAR 98
Comparativo de costos entre la purga actual y purga con material PP BAR 99
Costo propuesta programación por color. 100
Comparativo de las propuestas 100
OEE Propuesta actual 102
OEE. Propuesta (purga dinámica) 103
Eficiencia del proyecto 104
RECURSOS DISPONIBLES 106
Recursos Propios 106
Recursos de la Empresa 107
CONCLUSIONES 108
RECOMENDACIONES 109
Propuesta 1+2 109
BIBLIOGRAFÍA 11
ANEXOS 113
APENDICES 121PregradoIngeniero de Procesos Industriale
Proyecto de grado plan de negocios para la creación de una empresa de mantenimiento de equipos dirigida a la industria gastronómica en Bogotá
No full textDigitalLa industria gastronómica en Bogotá ha tenido un crecimiento importante en los últimos años.
Dicho crecimiento se ve reflejado en la apertura de nuevos negocios utilizando equipos de
nuevas tecnologías para la cocción y producción de alimentos de una gran variedad Y con altos
estándares dé calidad regidos por la normatividad vigente. Estadísticas del Dane, que miden al
sector como el "consumo fuera de casa", indican que esta actividad está sustentada en un alto
porcentaje en pequeños· operadores que compiten con grandes jugadores como IRCC (El Corral),
Frisby y McDonald's, cuyas ventas en 2016 fueron de 314.976 millones y
$302.827 millones, respectivamente, según el ranking de las 5.000 empresas de Revista Dinero.
(Dinero, El negocio de la comida se reinventa en Colombia, 2018).Tabla de Contenido
I. Resumen ejecutivo
2. Formulación del problema
3. Objetivos
3.1 Objetivo general 5
3.2 Objetivos
4. Justificación 6
5. Marco de Referencia 7
5 .1 Marco Teórico 7
5.2 Marco conceptual 8
6. Diseño metodológico 9
6.1 Estudio de mercado 9
6.2 Evaluación Estudio de Mercado 1 O
6.3 Proponer la creación de empresa 1 O
6.4 Viabilidad económica y financiera 11
7. Plan de marketing 11
7.l Estudio de mercadeo 11
7.2 Análisis de los posibles clientes potenciales 19
7.3 Análisis de la competencia 19
8. Análisis del entorno 21
8.1 Análisis del Macro-entorno 21
8.2 Análisis Micro Entorno 23
9. Evaluación y análisis del mercado 26
9.1 Encuesta 26
9.2 Análisis de la encuesta 27
9.3 Conclusión final de la encuesta .32
I O. Propuesta para la creación de empresa 33
10.1 Nombre de la empresa 33
I 0.2 Descripción del producto 33
l0.3 Misión 33
l 0.4 Visión 34
l0.5 Valores corporativos 34
10.6 Estructura organizacional 35
I 0.7 Estrategia de marketing Maquigast 42
10.8 Plan de Operaciones de la Empresa .43
11. Plan financiero 49
11.2 Ventas al año 1 51
11.3 Ventas proyectadas año 2 y 3 52
l1.4 Ventas totales por producto 52
11.5 Composición de los costos fijos 54
I I .6 Margen de contribución 55
11.7 Punto de equilibrio 55
11.8 Estado de pérdidas y ganancias mensual primer año 57
11.9 Estados de resultado proyectado anual.. 57
1 l. 10 Cambio porcentuales primer año 58
11.11 Comportamiento de cartera y pago a proveedores 59
11.12 Flujo de fondos mensual. 60
11.13 Flujo de fondos anual 61
11.I 4 Balance general proyectado 62
11.15 Condiciones de la financiación 64
11.16 Resumen de la financiación 65
11.17 Resumen de pagos de la financiación 65
12. Conclusiones 66
13. Referencias 67PregradoIngeniero de Procesos Industriale
Construcción de un prototipo de sistema inalámbrico para monitorear el estado productivo de las bobinadoras en SIEMENS MANUFACTURING S.A
No full textDigitalEste proyecto de titulación, tiene como objetivo la construcción de un sistema integrado
Software-Hardware, que proporciona la información del estado productivo de las máquinas
bobinadoras en la planta de SIEMENS MANUFACTURING S.A.
Esta información, permite dar a conocer al equipo de mantenimiento, el estado en que se
encuentra cada máquina bobinadora, mediante un dispositivo inalámbrico con una baliza y,
visualizando dicho estado en un software, registrando el tiempo de cada uno.Contenido
Glosario xiv
Resumen xvi
Abstract xvii
Introducción xviii
L. Planteamiento del problema 1
I. 1. Descripción del problema 1
1.2. Formulación del problema 5
2. Justificación 6
3. Objetivos 7
3.1 objetivo general 7
3.2 objetivos específicos 7
4. Alcances y limitaciones 8
4.1 alcances 8
4.2 limitaciones 8
5. Marco referencial
5.1 marco teórico 9
5.1.1 referencias de investigación 1 o
5.1.2 antecedentes 12
5.1.3 sistema andon (indicador visual) 16
5.1.4 estado del arte 20
5.2 marco conceptual 23
5.2.1 comunicación inalámbrica 23
5.2.2 estandar ieee 802.15.4 zigbee 27
5.2.3 descripción del hardware 31
5.2.4 descripción de software .43
6. Diseño metodológico 50
6.1 tipo de investigación 50
6.2 metodologia de investigación 51
6.3 participantes 51
6.4 procedimiento 52
7. Resultados y discusión 54
7.1 diseño del dispositivo inalámbrico
7.2 primer prototipo 55
7.2.1 configuración de los xbee 55
7.2.2 prueba de distancia 59
7.2.3 protocolo de comunicación 59
7.3 diseño electrónico del dispositivo inalámbrico 62
7.3.1 funcionamiento del sistema andon inalámbrico 65
7.3.2 diagrama de flujo para el funcionamiento del sistema
Andon 66
7.4 pruebas en la planta de siemens 70
7.5 análisis de costos 72
8. Conclusiones 74
9. Recomendaciones 75
10. Trabajos a futuro 75
I i. Referencias 76
Anexos 78
Anexo a. Arduino pro mini 78
Anexo b. Código fuente del arduino
Anexo c. Ficha técnica de antena 81
Anexo d. Ficha técnica baliza 82
Anexo e. Programa labview 83
Anexo f. Configuración de los xbee en xctu 85
Anexo g. Manual de usuario 93
Anexo h. Plano de la cajaPregradoIngeniero Mecatrónic