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Difficulties in the appropriation of the concept of computability in Systems Engineering students
No full textThe study was carried out in the city of Bogotá, during the first semester of the year 2020, at the higher
education institution Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central, in the subject discrete
mathematics. The population consisted of 26 students. The mixed approach of the research has a
sequential design and its objective was to analyze the relationship between the levels of appropriation
of the concept of computability and the difficulties experienced by students around four variables. One
of the main difficulties in the appropriation of the concept of computability comes from the mathematics
of computability and specifically is related to the understanding of mathematical concepts, symbolism
and algebraization; it also requires the holistic vision of the existing isomorphism between set theory,
propositional logic, logical circuits and Boolean algebra. The results show that the difficulties
characterized are close to the levels of appropriation (identified) around the concept of computability.
The limitations corresponded to the crisis generated by the Covid 19, where it was not possible to apply
the instruments in person. The teaching of mathematics in current times will not be the same as before,
where the emphasis was on continuous mathematics; there is a new look towards the discrete and the
finite. Finally, a series of guidelines for mathematics teaching in the XXI century in engineering
faculties are proposed
Documentación sobre Patentes: sector industrial metalmecánico
No full textBúsqueda de información y resultados de las publicaciones y autores en la base de datos de referencia biblioteca Scopus mas citadas acerca del tema tratado
Convolutional Neural Network for Spatial Perception of InMoov Robot Through Stereoscopic Vision as an Assistive Technology
No full textEn el desarrollo de los robots de asistencia un reto importante consiste en mejorar la percepción espacial de los
robots para la identificación de objetos en diversos escenarios. Para ello, es preciso desarrollar herramientas de
análisis y procesamiento de datos de visión estereoscópica artificial. Por esta razón, el presente artículo describe un
algoritmo de redes neuronales convolucionales (CNN) implementado en una Raspberry Pi 3 ubicada en la cabeza de
una réplica del robot humanoide de código abierto InMoov para estimar la posición en X, Y, Z de un objeto dentro de un
entorno controlado. Este artículo explica la construcción de la parte superior del robot InMoov, la aplicación de Trans fer Learning para detectar y segmentar un objeto dentro de un entorno controlado, el desarrollo de la arquitectura
CNN y, por último, la asignación y evaluación de parámetros de entrenamiento. Como resultado, se obtuvo un error
promedio estimado de 27 mm en la coordenada X, 21 mm en la coordenada Y y 4 mm en la coordenada Z. Estos datos
son de gran impacto y necesarios al momento de usar esas coordenadas en un brazo robótico para que alcance el
objeto y lo agarre, tema que queda pendiente para un futuro trabajo.In the development of assistive robots, a major challenge is to improve the spatial perception of robots for object
identification in various scenarios. For this purpose, it is necessary to develop tools for analysis and processing of
artificial stereo vision data. For this reason, this paper describes a convolutional neural network (CNN) algorithm
implemented on a Raspberry Pi 3, placed on the head of a replica of the open-source humanoid robot InMoov, to
estimate the X, Y, Z position of an object within a controlled environment. This paper explains the construction of the
InMoov robot head, the application of Transfer Learning to detect and segment an object within a controlled environ ment, the development of the CNN architecture, and, finally, the assignment and evaluation of training parameters.
As a result, an estimated average error of 27 mm in the X coordinate, 21 mm in the Y coordinate, and 4 mm in the Z
coordinate was obtained; data of great impact and necessary when using these coordinates in a robotic arm to reach
and grab the object, a topic that remains pending for future wor
Boletín virtual de Investigación, Extensión y Transferencia No.4
No full text12 PáginasEs un boletín divulgativo virtual con publicación cada dos meses a través del cual la Vicerrectoría de Investigación, Extensión y Transferencia da a conocer su programación, actividades, planeación, noticias y proyectos para toda la comunidad de la ETITC
Aplicación de UML y SCRUM al desarrollo del software sobre control de acceso
No full textEl objetivo del presente estudio es desarrollar una aplicación móvil, que administre y controle la entrada y salida
de bicicletas de los estudiantes, docentes y administrativos, de la Universidad Cooperativa de Colombia (UCC)
sede Bogotá. Modelos UML (Unified Modeling Language) son aplicados para mejorar la calidad del software
mediante el uso adecuado de métricas y requerimientos del software que controla la entrada y salida de bici
usuarios por medio de una aplicación móvil construida con tecnología de última generación (Ionic y Angular).
Se utiliza el proceso agile Scrum, permitiendo obtener el producto de software para el control de acceso a la
universidad, mediante una aplicación web y una app. Se concluye que el desarrollo del software responde a
las necesidades de la universidad, mejorando el control sobre el parqueo de bicicletas en sus instalaciones
Análisis Bibliométrico. Fortalecimiento de procesos sustentables locales y regionales
No full textEl análisis de tópicos tendenciales permite identificar temas persistentes en la ventana de observación relacionada con las publicaciones. Se destacan las investigaciones en procesos sostenibles y desarrollo sostenible
Control y seguimiento de válvulas para cilindros de gases del aire en Hidroprob S.A.S
No full textDigitalEl presente proyecto pretende proteger a la empresa HIDROPROB S.A. ante diversos escenarios
como perdidas de las válvulas propiedad de los clientes, falta de credibilidad en los procesos, daño en el
buen nombre de la compañía que afecte las relaciones comerciales antiguas y estables, basadas en la
confianza y sobre todo la pérdida de su reputación, todo esto relacionado con la falta de control, de orden
y aseo, ausencia de datos históricos de movimientos de inventario, además, ligado al exceso de
percepción de tranquilidad con la que se convive en el área. Pero ¿,Qué podría ser tan malo como para
abrir con esa premisa?Contenido
Contenido 5
Glosario 8
1. Resumen 11
2. Introducción 12
3. Justificación 15
4. Generalidades 16
4.1. Antecedentes 16
4.4.1. empresa 16
4.4.2. teóricos 16
4.2. Identificación del Problema 19
4.2.1. árbol de problemas 19
4.3. Objetivos 20
4.3.1. objetivo general. 20
4.3.2. objetivos específicos 20
4.4. Procedimientos Metodológicos 20
4.4.1. tipos de investigación 20
4.4.2. fuentes de información 21
4.5. Alcance del Proyecto 22
4.5.1. cobertura temática 22
4.5.2. geográfica 22
4.5.3. beneficios esperados 22
4.5.4. limitaciones 22
5. Ingeniería del Proyecto 23
5.1. Road Map 23
5.2. Estudio Organizacional (Organigrama del Proceso) 24
5.2.1. organigrama de la organización HIDROPROB S.A 24
5.2.2. organigrama del laboratorio de pruebas 25
5.2.3. mapa de procesos 26
5.3. Desarrollo del Road Map - 27
5.3.1. diagrama de flujo de válvulas 27
5.3.2. hoja de ruta 28
5.3.3. herramienta 5S"s 31
5.3.4. evidencias iniciales 5S's 34
5.3.5. QFD 35
5.4. controles actuales 38
5.5. Conclusiones de los hallazgos
5.6. Propuestas de mejora 39
5.6.1. evidencias después de 5S·s 39
5.6.2. UML 41
5.6.3. programación VBA 42
5.6.4. formulario VBA 43
Excel. 44
Base de datos con VBA 45
diagrama de flujo para instructivo 46
instructivo para manejo de base de datos 47
check list. 48
Matriz DOFA 51
6. Estudio Ambiental 53
7. Estudio Económico 54
8. Viabilidad del Proyecto 56
9. Estudio Legal 58
10. Conclusiones 60
11. Recomendaciones 62
12. Bibliografía 63
13. Anexos 65
a. Aprobación 65
b. Acuerdo de confidencialidad 66
c. Instructivo de manejo base de datos 67PregradoIngeniero de Procesos Industriale
Modelo de medición de grupos , investigación, desarrollo tecnológico o de innovación y de reconocimiento de investigadores del Sistema Nacional de Ciencia, Tecnología e Innovación Año 2021
No full textLa aplicación de un Modelo de Medición de Grupos, investigación, desarrollo tecnológico e innovación, así como de reconocimiento de investigadores, en el ámbito de la ingeniería dentro del Sistema Nacional de Ciencia, Tecnología e Innovación, no solo potencia la calidad y la eficiencia de las actividades en este campo, sino que también consolida la posición de la ingeniería como motor clave del progreso tecnológico y la innovación en el país
Alternativas de reúso y ahorro de agua potable por discontinuidad en el abastecimiento
No full textColombia es el tercer país con mayor cantidad de agua en el mundo, pese a
esto, 13.8 millones de habitantes no tienen acceso al agua potable. Actualmente
en Villa del Rosario (Norte de Santander, Colombia), se presenta un elevado
desarrollo urbanístico debido a la necesidad de vivienda en la región, pero la
infraestructura del acueducto existente presenta falencias importantes que no
permiten garantizar la continuidad en la prestación del servicio. El servicio es
prestado en promedio dos veces por semana, y las acciones de mejora para
solucionar esta problemática están planteadas a mediano y largo plazo debido a
la inversión económica para dar soluciones de fondo. Por esto, se hace
necesario evaluar alternativas de reúso y ahorro del agua como una medida de
solución a corto plazo para disminuir el consumo y poder garantizar que el
volumen almacenado pueda durar más días. Se analizó el consumo básico de
una vivienda midiendo el volumen gastado en las actividades diarias, donde se
pudo determinar que los aparatos críticos en los que se pueden implementar
alternativas de ahorro y reúso de agua mediante su aprovechamiento como
aguas grises son la lavadora, el sanitario y la ducha; dando como resultado una
reducción del consumo promedio mensual de una vivienda entre 10-13 m3 para
un tanque de almacenamiento de 2000 L. Esto probablemente permite ampliar
en seis días el tiempo sin tomar agua potable desde la red pública
Boletín virtual de Investigación, Extensión y Transferencia No.5
No full textBoletín25 PáginasEs un boletín divulgativo virtual con publicación cada dos meses a través del cual la Vicerrectoría de Investigación, Extensión y Transferencia da a conocer su programación, actividades, planeación, noticias y proyectos para toda la comunidad de la ETITC