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Propuesta de optimización en el proceso de fabricación de tintas para arte flexográfico en la empresa multinacional Siegwerk Colombia Ltda.
No full textSiegwerk Colombia Ltda; empresa dedicada a la fabricación y comercialización de Tintas para arte flexográfico con presencia en el mercado colombiano durante más de 25 años y con presencia en 37 países en el mundo. Es la encargada de la Fabricación y distribución de tintas tipo Offset convencional, Flexo base agua, Flexo solventes, Barnices y Flexo UV, para la región de Colombia y una parte de centro América.
Pese a su larga trayectoria en países de Europa, Asia, Norteamérica y Centro América; Operaciones (Center of Excellence), La operación de Colombia al ser catalogada como un (Blending Center); ha logrado identificar, oportunidades de mejora en varios de sus procesos operativos. Uno de ellos y en el cual vamos a enfocar nuestra investigación es el proceso productivo, el cual al no tener unos estándares definidos por la variación de su operación (Blending Center), respecto a las operaciones en el resto del mundo (Center of Excellence), ha venido presentando desafíos en cuanto a tiempos de proceso, por reprocesos afectando indicadores como FTG (calidad) y generando retrasos y afectación a otro de sus indicadores importantes como lo es IFOT (servicio entrega).
Actualmente su Indicador FTG (calidad) es del 87 % para la BU (unidad de negocio) Sheetfed y Narrow Web; con una meta planteada a nivel clúster del 93% se desea enfocar el proceso productivo para lograr llegar a este valor, permitiendo reducir tiempos presentados en planta por reprocesos, reduciendo costos operativos al evitar reusó de materiales y optimizar tiempos de entrega a clientes finales al reducir entrega de CF.
Por lo anterior, se desea implementar mejoras en el proceso productivo, con énfasis en la medición y estandarización de procedimientos críticos asociados a la fabricación de los CF. La propuesta busca optimizar la eficiencia operativa mediante la reducción de reprocesos, lo que permitirá un incremento proyectado de hasta 6 puntos porcentuales en el indicador de calidad FTG (First Time Good) y una mejora de 10 puntos porcentuales en el indicador de servicio IFOT (In-Full On-Time).
Estos avances contribuirán significativamente al fortalecimiento de diversos KPI estratégicos de la compañía y a una mejora sustancial en los niveles de servicio hacia el cliente final. La iniciativa se enmarca en los principios de Lean Manufacturing, haciendo uso de herramientas como 5S, Kanban, Poka-yoke y círculos de calidad con el propósito de fomentar la mejora continua y elevar la competitividad del proceso de fabricación de tintas en la organización analizada.Introducción 8
Resumen 10
Abstract 12
1. Problema de Investigación 14
1.1. Descripción del Problema 14
1.2. Formulación del problema 16
2. Objetivos 17
2.1. Objetivo General 17
2.1. Objetivos Específicos 17
3. Justificación y Delimitación 18
3.1. Justificación 18
3.2. Delimitación 20
3.3. Limitaciones 21
4. Marco de Referencia 22
4.1. Estado del arte 22
4.2. Marco Teórico 28
4.2. Marco Legal 43
5. Marco Metodológico 49
5.1 Paradigma. 49
5.2 Tipos de Investigación. 50
5.3. Fase de Estudio. 52
5.2. Recolección de la Información. 54
6. Resultados 58
6.1. Diagrama de Flujo de Proceso de Fabricación de Tintas Flexibles 58
6.2. Procedimientos Operativos e Instructivos asociados a la Fabricación de Tintas 61
6.3. Encuestas de Competencias a los Operadores del Área de Negocio 66
6.4. Manual de Funciones y Responsabilidades de las Personas Asignadas 69
6.5. KPI Existentes y su Alcance 72
6.6. Contextualización 73
6.7 Análisis de la información 74
6.8. Propuesta final 93
6.9. Implementación de las mejoras 94
6.10. Cronograma de Implementación 100
7. Análisis Financiero 102
7.1. Presupuesto Requerido 102
7.2. Análisis financiero sobre el presupuesto requerido 103
Conclusiones 106
Recomendaciones 109
Bibliografía 111
Anexos 115EspecializaciónEspecialista en Gerencia de Operacione
Propuesta de un programa de bienestar psicosocial para los colaboradores de la empresa Educativa Liceo Octavio Paz S.A.S
No full textEl presente trabajo propone el diseño de un Programa de Bienestar Psicosocial para los colaboradores de la empresa educativa Liceo Octavio Paz S.A.S., con el propósito de fortalecer la salud mental y la calidad de vida laboral de su personal docente y administrativo. La investigación surge tras la aplicación de la Batería de Riesgo Psicosocial del Ministerio de la Protección Social (2024), cuyos resultados evidenciaron la presencia de síntomas de estrés, tensión muscular y fatiga, a pesar de contar con condiciones intralaborales favorables.
Metodológicamente, se desarrolló un estudio cuantitativo, descriptivo y documental, basado en el análisis de los resultados de la batería, la revisión de la normativa vigente (Resoluciones 2646 de 2008, 0312 de 2019 y 2764 de 2022; Decreto 1072 de 2015; Ley 1616 de 2013) y la consulta de antecedentes teóricos y empíricos en el ámbito educativo. La población objeto del estudio estuvo conformada por 23 colaboradores (17 docentes y 6 administrativos).
A partir del diagnóstico se estructuró una propuesta de intervención de 12 semanas, organizada en módulos temáticos sobre autocuidado, manejo del estrés, fortalecimiento de habilidades socioemocionales y promoción del bienestar integral. El programa incorpora estrategias pedagógicas, lúdicas y participativas, alineadas con el Sistema de Gestión de Seguridad y Salud en el Trabajo (SG-SST) y los lineamientos del Ministerio de Educación Nacional.
Los resultados reflejan que, aunque el nivel global de bienestar psicosocial es favorable, los síntomas asociados al estrés requieren atención prioritaria. Se concluye que la implementación del programa contribuirá a reducir los factores de riesgo psicosocial, mejorar el clima organizacional y promover una cultura de salud mental sostenible dentro de la institución.The present work proposes the design of a Psychosocial Well-being Program for the employees of the educational institution Liceo Octavio Paz S.A.S., with the purpose of strengthening mental health and improving the quality of work life among its teaching and administrative staff. The research emerged after the application of the Psychosocial Risk Assessment Battery from the Ministry of Social Protection (2024), whose results revealed the presence of symptoms such as stress, muscle tension, and fatigue, despite the existence of favorable intralabor conditions.
Methodologically, a quantitative, descriptive, and documentary study was conducted, based on the analysis of the battery results, a review of current regulations (Resolutions 2646 of 2008, 0312 of 2019, and 2764 of 2022; Decree 1072 of 2015; Law 1616 of 2013), and the consultation of theoretical and empirical backgrounds in the educational field. The study population consisted of 23 employees (17 teachers and 6 administrative staff members).
Based on the diagnosis, a 12-week intervention proposal was structured, organized into thematic modules on self-care, stress management, strengthening of socio-emotional skills, and promotion of comprehensive well-being. The program incorporates pedagogical, recreational, and participatory strategies, aligned with the Occupational Health and Safety Management System (SG-SST) and the guidelines of the Ministry of National Education.
The results show that, although the overall level of psychosocial well-being is favorable, stress-related symptoms require priority attention. It is concluded that the implementation of the program will help reduce psychosocial risk factors, improve organizational climate, and promote a sustainable mental health culture within the institution.Tabla de Contenido
Introducción - 4
1.Título tentativo del proyecto - 6
2.Planteamiento del problema - 6
3.Pregunta de investigación - 7
4.Objetivo general - 7
4.1 Objetivos específicos - 8
5.Justificación - 8
6.Alcance del estudio - 10
7.Delimitación - 10
8.Marco referencial - 11
8.1 Marco legal - 11
8.2 Marco teórico - 14
8.2.1 Riesgo - 14
8.2.2 Riesgo Psicosocial - 15
8.2.3 Factores Influyentes en los Riesgos Psicosociales - 15
8.2.4 Prevención de los Riesgos Psicosociales - 18
8.2.5 Bienestar Laboral - 18
8.2.6 Programas de Intervención en Bienestar Psicosocial - 19
8.3 Estado del Arte - 20
9.Marco metodológico - 36
9.1 Selección de Instrumentos - 38
9.2 Población - 39
9.3 Muestra - 40
9.4 Recolección de la Información - 40
9.5 Análisis de la Información - 42
10.Cronograma tentativo - 43
11.Resultados - 44
12.Conclusiones - 52
13.Recomendaciones - 54
14.Consideraciones éticas - 55
15.Referencias bibliográficas - 56
16.Anexos - 62
17.Figuras - 69EspecializaciónEspecialista en Gerencia de la Seguridad y Salud en el Trabaj
Planteamiento de un PVE
No full textEn el presente trabajo se realizó el análisis del cargo de operador de máquina de bordado industrial y los riesgos ergonómicos a los que estos trabajadores se encuentran expuestos para el planteamiento de un programa de vigilancia epidemiológico.
Se realizó una evaluación de peligros y valoración de riesgos bajo los lineamientos de la norma GTC 45 y encuestas a los trabajadores para determinar los principales problemas que se han generado y los riesgos a los que se encuentran expuestos.
Se obtuvo que los trabajadores están expuestos a altas vibraciones debido a las máquinas, y las medida de rotación de puestos que ha adoptado la empresa esta generando inconformidades a los trabajadores pues el puesto no es ajustable y los obliga a adoptar posturas forzadas.1 Introducción 10
2 Planteamiento del Problema 11
3 Justificación 12
4 Objetivos 14
4.1 Objetivo general 14
4.2 Objetivos específicos 14
5 Marcos Referenciales 15
5.1 Marco Teórico 15
5.1.1 Bienestar laboral 15
5.1.2 Riesgos biomecánicos en el trabajo 15
5.1.3 Ergonomía aplicada en la industria textil 16
5.1.4 Pausas activas y programas de activación laboral 17
5.1.5 Participación del trabajador en el diagnóstico ergonómico 17
5.1.6 Sensibilización, educación y cultura de la prevención 18
5.1.7 Enfoques contemporáneos de seguridad: Safety-II 18
5.1.8 Resiliencia organizacional 19
5.2 Marco Legal 19
5.3 Estado del Arte 20
6 Metodología 22
6.1 Alcance del Estudio 22
6.2 Delimitación 22
6.3 Enfoque de la investigación 23
6.4 Tipo de investigación 23
6.5 Diseño de investigación 23
6.6 Población y muestra 24
6.7 Técnicas e instrumentos de recolección de información 24
6.8 Procedimiento 24
6.9 Técnicas de análisis de datos 25
6.10 Consideraciones éticas 26
7 Diagnóstico del riesgo biomecánico 27
8 Resultados y Análisis 30
8.1 Caracterización de la población objetivo 30
8.2 Riesgos reportados 30
8.3 Factores de exposición identificados 31
8.4 Prácticas laborales y medidas existentes 31
8.5 Resultados obtenidos 32
8.5.1 Síntomas identificados 32
8.5.2 Factores de exposición identificados 33
8.5.3 Medidas ergonómicas implementadas 34
9 Programa de Vigilancia Epidemiológica 35
9.1 Introducción 35
9.2 Objetivo General 35
9.3 Objetivos Específicos 35
9.4 Alcance 36
9.5 Marco Legal 36
9.6 Identificación y Evaluación del Riesgo 36
9.6.1 Movimientos repetitivos 36
9.6.2 Vibraciones Mano-brazo 37
9.6.3 Rotación de trabajo y altura de puestos 37
9.7 Actividades 38
9.7.1 Vigilancia Médica 38
9.7.2 Análisis del puesto de trabajo 38
9.8 Plan de Intervención 38
9.8.1 Ajuste ergonómico del puesto 38
9.8.2 Gestión organizacional 39
9.8.3 Plan de capacitaciones 39
9.9 Indicadores 39
9.10 Responsables 39
9.11 Evaluación 40
10 Discusión y Conclusiones 41
11 Referencias bibliográficas 42EspecializaciónEspecialista en Gerencia de la Seguridad y Salud en el Trabaj
Congreso Internacional de Seguridad y Salud en el trabajo “Retos y desafíos en la construcción de ambientes saludables y seguros”
No full textLa Salud Ocupacional busca favorecer que los trabajadores lleven vidas social y económicamente productivas y contribuyan efectivamente al desarrollo sostenible; de esta manera, promueve el enriquecimiento humano y profesional en el trabajo. El congreso ofrece todo lo que los participantes esperan: oradores de categoría mundial, experiencias creativas, una oportunidad inigualable de ampliar la red de contactos, un contenido de alta calidad y acceso a líderes de opinión, donde la prevención está en la mente de todos.Segunda Edició
Psychosocial Risk Among Construction Workers at the Bogotá Metro Line 1 Company
No full textEste trabajo tiene como objetivo analizar como los riesgos psicosociales afectan la salud mental y la productividad de los trabajadores involucrados en la construcción de la Línea 1 del Metro de Bogotá. Dado que el sector de la construcción presenta una alta carga de exigencia física y emocional, se consideraron diferentes perfiles laborales: trabajadores de obra o de campo, coordinadores, supervisores, personal administrativo y directivo, todos ellos expuestos en algún momento a condiciones que pueden afectar su bienestar físico y psicológico.
A partir de este análisis, se pretende proponer estrategias de prevención orientadas a mitigar los riesgos psicosociales en este sector, con el fin de reducir significativamente las causas más comunes de accidentalidad laboral y contribuir al fortalecimiento de un entorno de trabajo más saludable y productivo.La propuesta aborda el riesgo psicosocial en el sector de la construcción, destacando su impacto en la salud y el bienestar de los trabajadores. Debido a las condiciones exigentes de esta industria, los empleados enfrentan largas jornadas laborales, alta presión y factores como inseguridad laboral, sobrecarga de trabajo y conflictos interpersonales, lo que puede afectar su salud mental y productividad.
Ante este panorama, es fundamental implementar estrategias efectivas para la identificación, evaluación y mitigación de estos riesgos, promoviendo un ambiente laboral seguro y saludable. En este estudio, se examina el caso del proyecto Metro Línea 1 de Bogotá, con el objetivo de analizar los factores psicosociales presentes y proponer medidas para su adecuada gestión, contribuyendo así al bienestar integral de los trabajadores y a la optimización del desempeño en la ejecución de proyectos.This study aims to analyze how psychosocial risks affect the mental health and productivity of workers involved in the construction of Line 1 of the Bogotá Metro. Given that the construction sector presents a high level of physical and emotional demands, different occupational profiles were considered: field or on-site workers, coordinators, supervisors, administrative staff, and management personnel — all of whom are exposed, at some point, to conditions that may affect their physical and psychological well-being.
Based on this analysis, the objective is to propose preventive strategies aimed at mitigating psychosocial risks in this sector, in order to significantly reduce the most common causes of occupational accidents and contribute to the development of a healthier and more productive work environment. The proposal addresses psychosocial risk in the construction sector, highlighting its impact on the health and well-being of workers. Due to the demanding conditions of this industry, employees face long working hours, high pressure, and factors such as job insecurity, work overload, and interpersonal conflicts, which can affect their mental health and productivity.
In light of this situation, it is essential to implement effective strategies for the identification, assessment, and mitigation of these risks, promoting a safe and healthy work environment. This study examines the case of the Bogotá Metro Line 1 project, with the objective of analyzing the psychosocial factors present and proposing measures for their proper management, thus contributing to the comprehensive well-being of workers and the optimization of performance in project execution.Tabla de contenido
Introducción 9
Resumen 12
1. Planteamiento del problema 13
1.2. Formulación del problema 15
2.1. Objetivo General: 16
Identificar los factores de riesgo psicosocial presentes en los trabajadores del proyecto Metro Línea 1 de Bogotá, mediante la aplicación de una encuesta semiestructurada que permita caracterizar sus principales manifestaciones 16
2.2. Objetivos específicos: 16
3. Justificación y Delimitación 17
3.1. Justificación 17
3.2. Delimitación 19
4. Marco de Referencia 20
4.1. Estado del Arte. 20
4.2. Marco Teórico 26
4.2.1. Factores intralaborales y su relación con el riesgo psicosocial en el sector construcción 28
4.2.1.1. Carga de trabajo y condiciones laborales: 28
4.2.1.2. Roles y responsabilidades: 28
4.2.1.3. Estilos de liderazgo 28
4.2.2. Factores extralaborales y su impacto en la salud mental de los trabajadores 29
4.2.2.1. El transporte y la movilidad 30
4.2.2.2. Entorno familiar y equilibrio entre vida laboral y personal 30
4.2.2.3. Estrategias de gestión y prevención del riesgo psicosocial 30
4.2.2.4. Estudios de caso y análisis comparativos 31
4.2.3. Los factores de riesgo psicosocial en la construcción incluyen: 32
4.2.4. Estos pueden ser los efectos más relevantes según la OIT: 34
4.2.5. Factores intralaborales y su relación con el riesgo psicosocial en el sector construcción 34
4.2.5.1. Carga de trabajo y condiciones laborales 34
4.2.5.2. Roles y responsabilidades 34
4.2.5.3. Estilos de liderazgo y clima organizacional 34
4.2.5.4. Estrategias de gestión y prevención del riesgo psicosocial 35
4.2.6. Estudios de caso y análisis comparativos 35
4.3. Marco Legal 38
5. Marco metodológico 43
5.1. Paradigma 43
5.2. Método 45
5.3. Tipo de investigación 45
5.4. Fases del estudio 47
5.4.1 Fase 1. Definición del proyecto 47
5.4.2 Fase 2. Formulación del proyecto 47
5.4.3 Fase 3. Revisión del material disponible 48
5.4.4 Fase 4. Recopilación de la información 48
5.4.5 Fase 5. Análisis y presentación de información 49
5.4.6 Fase 6. Conclusiones 49
6. Recolección de la Información 50
6.1. Población y muestra 51
6.1.2. Materiales 52
6.1.3. Técnicas 52
6.1.3.1. Organización del Instrumento 53
6.1.4. Procedimientos 56
6.1.5. Cronograma 57
6.2. Análisis de la información 58
7. Análisis e interpretación de los resultados 58
8. Discusión 69
8.1. ¿Qué aspectos del ambiente laboral considera que deben mejorar? 71
8.2. ¿Ha experimentado alguna situación que le haya afectado emocionalmente en el trabajo? 71
8.3. ¿Qué sugerencias tiene para mejorar su bienestar laboral? 71
8.4. Propuesta De Solución 72
9. Análisis Financiero 73
10. Conclusiones 74
11. Recomendaciones 77
11.1. Revisión y ajuste de la carga laboral y jornadas de trabajo 77
11.2. Mejorar los canales de comunicación organizacional 77
11.3. Fomentar el reconocimiento laboral 77
11.4. Promover programas de capacitación continua 77
11.5. Atender el ambiente físico y condiciones del entorno 77
11.6. Fomentar la participación en la toma de decisiones 78
11.7. Monitorear continuamente los riesgos psicosociales 78
11.8. Fortalecer el clima laboral 78
12. Lista De Referencias 79
13. Anexos 83EspecializaciónEspecialista en Gerencia de la Seguridad y Salud en el Trabaj
Diseño de un procedimiento operativo para rescate en trabajos en alturas, conforme a los lineamientos de la Resolución 4272 de 2012
No full textEl presente proyecto tiene como propósito diseñar un procedimiento operativo para el rescate en trabajos en alturas en la empresa Transportes S.A.S., dedicada al transporte de hidrocarburos, en cumplimiento de los lineamientos establecidos por la Resolución 4272 de 2021. A partir de un enfoque metodológico mixto, se realizó un diagnóstico de las condiciones actuales de seguridad, identificando brechas en la preparación del personal, el uso de equipos y la ausencia de un plan formal de rescate. Los resultados evidenciaron la necesidad de fortalecer la cultura preventiva y la gestión del riesgo en alturas mediante la creación de un procedimiento que defina roles, responsabilidades, recursos y acciones específicas para responder a emergencias. La propuesta contribuye al cumplimiento normativo del SG-SST, mejora la capacidad de respuesta institucional y promueve un entorno laboral más seguro y sostenible.This project aims to design an operational rescue procedure for work at heights in Transportes S.A.S., a company dedicated to hydrocarbon transportation, in accordance with the guidelines established by Resolution 4272 of 2021. Using a mixed methodological approach, a diagnostic assessment was conducted to identify safety gaps related to staff training, equipment use, and the absence of a formal rescue plan. The findings revealed the need to strengthen the organization’s preventive culture and risk management system through a structured procedure outlining roles, responsibilities, resources, and emergency response actions. The proposed procedure supports compliance with the Occupational Health and Safety Management System (SG-SST), enhances institutional response capacity, and promotes a safer and more sustainable work environment.Tabla de contenido
Introducción 2
Diseño de un procedimiento operativo para rescate en trabajos en alturas, conforme a los lineamientos de la Resolución 4272 de 2012 3
Planteamiento del problema 3
Pregunta de investigación 6
Objetivo general y específicos 6
Objetivo General 6
Justificación 7
Alcance del estudio 8
Delimitación 9
Marco referencial (Teórico, Legal y estado del arte) 10
Marco Metodológico 13
Población y muestra claramente identificadas 21
Resultados 40
Conclusiones 48
Consideraciones éticas 50
Palabras claves 52
Referencias Bibliográficas 52
Anexos 54EspecializaciónEspecialista en Gerencia de la Seguridad y Salud en el Trabaj
Estudio de la Accidentalidad de Motociclistas en la Comunidad de la Universidad ECCI- Sedes Teusaquillo
No full textEl estudio aborda la problemática de la accidentalidad vial en motociclistas de la comunidad universitaria de la Universidad ECCI, sede Teusaquillo, en Bogotá. Ante el incremento de siniestros viales y la vulnerabilidad de los motociclistas, especialmente jóvenes entre 21 y 28 años, se realizó una investigación cuantitativa descriptiva basada en encuestas. El objetivo principal fue caracterizar los factores de riesgo, comportamientos y condiciones externas que inciden en los accidentes, para diseñar una estrategia de prevención vial utilizando herramientas tecnológicas como la realidad virtual.
Los resultados revelaron que el 56,3% de los encuestados ha sufrido al menos un accidente, siendo el exceso de velocidad, la inexperiencia y la imprudencia los principales factores humanos asociados. Además, se identificaron causas externas como el mal estado de las vías, condiciones climáticas adversas y la interacción con otros vehículos. La mayoría de los motociclistas pertenece al rango de edad de 21 a 25 años y tiene menos de cuatro años de experiencia en conducción, lo que los posiciona como un grupo de alta vulnerabilidad.
El estudio concluye que es necesario implementar estrategias preventivas innovadoras, como simuladores de realidad virtual, para fortalecer la cultura de seguridad vial en la comunidad universitaria. También se recomienda la creación de un sistema de información institucional sobre siniestralidad, un comité de seguridad vial y programas de capacitación continua. Estas acciones buscan reducir la accidentalidad, mejorar la movilidad segura y contribuir al bienestar de los estudiantes, docentes y personal administrativoEstudio de la Accidentalidad de Motociclistas en la Comunidad de la Universidad ECCI- Sedes Teusaquillo, Para Diseñar Una Estrategia de Prevención con Realidad Virtual 1
1. Introducción 6
2. Problema de Investigación 7
2.1. Descripción del problema 7
2.1.1. Enunciado del problema 9
2.1.2 Delimitación o alcance del problema 10
2.2 Formulación del proyecto 10
3. Objetivos. 11
3.1 Objetivo General. 11
3.2 Objetivos Específicos. 11
4. Justificación y delimitación. 12
4.1 Justificación. 12
4.2 Delimitación. 13
4.3. Limitaciones. 13
5. Marcos de referencia. 15
5.1 Estado del arte. 15
5.1.1 Estudios Nacionales. 15
5.1.2 Tesis Internacionales. 26
5.2 Marco Teórico 29
3
Pùblico
5.2.1 Información nacional 29
5.2.1.7 Metodología para el análisis de tallado de accidentes de Tránsito en países desarrollados. 34
5.2.1.8 Metodologías para la identificación de sectores críticos de siniestralidad vial 35
5.3 Marco normativo. 36
5.3.1 Normatividad legal Nacional 36
5.3.2 Normas internacionales. 38
6. Marco Metodológico. 39
6.1 Técnicas de análisis descriptivo por medio de la herramienta Excel ® .42
6.1.2 Tablas dinámicas. 42
6.1.3 Gráficos. 42
7. Consideraciones éticas 43
7.1 Consideraciones éticas en la investigación sobre accidentalidad de motocicletas. 43
8. Resultados 45
10.Concluisiones. 67
BibliografíasEspecializaciónEspecialización en Gerencia de la Seguridad y Salud en el Trabaj
Análisis del impacto del ruido generado por actividades de construcción del Metro de Bogotá sobre la salud y el rendimiento laboral en empresas aledañas
No full textEl presente estudio analiza la influencia del ruido ambiental generado por la construcción de la Primera Línea del Metro de Bogotá en las condiciones laborales y el bienestar de los trabajadores de empresas ubicadas en su área de influencia. A través de un enfoque mixto y la aplicación de una encuesta con escala Likert a 30 trabajadores, se identificó que la mayoría está expuesta al ruido de forma constante, lo que interfiere con su concentración, comunicación y desempeño laboral. Los participantes reportaron molestias físicas como dolor de cabeza y fatiga, así como afectaciones emocionales manifestadas en niveles elevados de estrés e irritabilidad. Los hallazgos evidencian que el ruido ambiental, aunque no es generado por las empresas, constituye un riesgo laboral indirecto que impacta negativamente la calidad de vida laboral. Además, se encontró una ausencia generalizada de medidas preventivas o acciones de mitigación por parte de las organizaciones, a pesar de los lineamientos establecidos por el Sistema de Gestión de Seguridad y Salud en el Trabajo (SG-SST). La investigación concluye que el ruido proveniente de la obra del Metro debe ser reconocido y gestionado como un riesgo físico externo dentro de los programas de salud ocupacional, y se recomienda implementar estrategias que incluyan sensibilización, monitoreo del nivel de exposición y ajustes en las condiciones de trabajo para reducir la afectación percibida por los empleados. Este estudio aporta evidencia relevante para la toma de decisiones institucionales y empresariales en entornos urbanos intervenidos por obras de gran magnitud.Titulo 1
Introducción. 2
Planteamiento del problema 3
Justificación 6
Delimitación 8
Delimitación poblacional 8
Objetivos 10
Objetivo general 10
Objetivos específicos 10
Marcos referenciales 11
Marco teórico 11
Marco legal 14
Marco conceptual 16
Marco contextual 20
Estado del arte 24
Metodología 26
Enfoque 26
Tipo y diseño de estudio 26
Población y muestra 27
Etapas del desarrollo del proyecto 27
Técnicas e instrumentos de recolección de datos 30
Consideraciones éticas 31
Resultados 32
Discusión 35
Conclusiones 38
Referencias 40
Anexos 42EspecializaciónEspecialista en Gerencia de la Seguridad y Salud en el Trabaj
Diseño, investigación, emprendimiento y sostenibilidad
No full textPara la comunidad académica del programa de Diseño de Modas, es de gran relevancia tener espacios que promuevan la importancia de la investigación dentro de la cadena de valor del sistema moda. Ya que estos espacios permiten desarrollar habilidades que fortalecen el perfil profesional de los estudiantes. Este evento tiene como finalidad crear espacios de participación de investigadores de varias instituciones, se comparten saberes
y experiencias enriquecedoras, que permiten conocer los alcances de la investigación – creación de productos y procesos dentro de la industria y la academia.
El evento DIES ECCI, desde la dirección del Modas y el grupo de investigación GIMA, propende por comunicar, difundir e intercambiar conocimientos y experiencias de investigación en relación con la creatividad, el diseño, la interculturalidad y la comunicación organizacional. Así mismo se busca crear redes de conocimientos con instituciones nacionales,
internacionales y empresas del sector de la moda.Segunda Edició
Diseño, construcción y control de un brazo robótico 2R planar para seguimiento de trayectorias
No full textEste documento presenta el desarrollo de un prototipo de robot 2R con un mecanismo de movimiento lineal y vertical mediante un sistema piñón-cremallera, diseñado para seguir trayectorias y trazar figuras o caracteres alfanuméricos. El proyecto incorpora procesamiento de imágenes en tiempo real para el reconocimiento de contornos, lo que permite el trazo dentro del área de trabajo del robot. Se implementaron los modelos de cinemática directa e inversa, y se desarrolló un modelo de red neuronal para reemplazar el cálculo convencional de la cinemática inversa. Además, se realizó la caracterización y sintonización de los controladores de los actuadores del sistema, con el objetivo de mejorar la exactitud. Las simulaciones, llevadas a cabo con herramientas avanzadas de robótica, facilitaron el análisis y la verificación del funcionamiento del robot. Los resultados obtenidos fueron validados tanto en simulaciones como en pruebas experimentales, demostrando el buen desempeño del sistema en ambos entornos.1 Introducción
2 Planteamiento del problema
2.1 Descripción del Problema
2.2 Delimitación del Problema
3 Justificación
3.1 Antecedentes
3.2 Justificación
4 Objetivos
4.1 Objetivo General
4.2 Objetivos Específicos
5 Estado del Arte
6 Marco Teórico
6.1 Robótica
6.2 Robot 2R
6.3 Grados de Libertad (DOF)
6.4 Cinemática Directa e Inversa
6.5 Motor DC
6.6 Encoder Incremental
6.7 Puente H
6.8 Servomotor
6.9 Comunicación I2C
6.10 INA219
6.11 Conversor lógico TTL
6.12 Regulador de voltaje
6.13 Raspberry Pi 4
6.14 Cámara RPi
6.15 STM32F746ZG
6.16 Procesamiento de Imágenes
6.17 Interfaz Gráfica de Usuario
6.18 Control
6.19 Control PID
6.20 Control en Cascada
6.21 Anti-WindUp
7 Selección de alternativas de solución
7.1 Posibles Soluciones
7.1.1 Implementación con Servomotores
7.1.2 Motor DC con Acoplamiento de Encoder
7.1.3 Motor DC con Encoder Incorporado
7.2 Viabilidad Técnica de las soluciones
7.2.1 Solución 1
7.2.2 Solución 2
7.2.3 Solución 3
7.3 Matriz de Evaluación
7.4 Solución Escogida
8 Robótica
8.1 Cinemáticas
8.1.1 Cinemática Directa Robot SCARA
8.1.2 Cinemática Inversa Robot SCARA
9 Diseño e Implementación
9.1 Diseño Mecánico y Análisis de Fuerzas
9.1.1 Diseño de las piezas del prototipo
9.1.2 Modelado de la estructura mecánica
9.1.3 Análisis estático del mecanismo
9.1.4 Simulación y análisis de esfuerzos
9.1.5 Análisis estático del ensamblaje
9.2 Integración del sistema
9.3 Esquemático del sistema
9.4 Procesamiento de imagen
9.5 Estructura de programación
9.5.1 Programación en Raspberry Pi
9.5.2 Programación en STM32
9.6 Interfaz de usuario
10 Red Neuronal Perceptrón Multicapa (MLP)
10.1 Entrenamiento de MLP
10.2 Entrenamiento para reemplazo de cinemática inversa
10.3 Desempeño del modelo
11 Control en Cascada
11.1 Corriente
11.1.1 Caracterización
11.1.2 Sintonización
11.2 Velocidad
11.2.1 Caracterización
11.2.2 Sintonización
11.3 Posición
11.3.1 Caracterización Posición
11.3.2 Sintonización Posición
12 Resultados
12.1 Control en Cascada en los Motores
12.1.1 Motor 1
12.1.2 Motor 2
12.2 Trayectorias
12.3 Caracterización de actuadores
12.3.1 Caracterización del servomotor
12.3.2 Caracterización del motor DC
12.4 Interfaz de Usuario y la Ejecución del Robot
13 ConclusionesPregradoIngeniero Mecatrónic