Universidade Federal de Pelotas

Guaiaca
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    Óleo de coco com microalgas para aplicações alimentares e em cosméticos

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    O óleo de coco rico em extrato de microalgas apresenta benefícios nutricionais aprimorados, propriedades funcionais, sustentabilidade e versatilidade de aplicações. Essa combinação oferece uma alternativa valiosa aos produtos existentes no mercado, agregando valor aos setores alimentício, de estética e outras áreas relacionadas. Sua inovação promete melhorar a qualidade dos produtos e fornecer benefícios adicionais para a saúde, ao mesmo tempo em que atende às demandas por sustentabilidade e diversidade de aplicações

    A necessidade de uma nova fundamentação moral na contemporaneidade?

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    O presente trabalho, tem o intuito de abordar a temática da crise da racionalidade moderna sobre a perspectiva de suas implicações morais, mais especificamente, sobre a seguinte problemática: há necessidade de uma nova fundamentação moral na contemporaneidade? Compreendemos que essa questão, afeta outras áreas do saber, como, a do direito e da epistemologia. Por causa da crise que a racionalidade moderna sofre não só com a queda dos grandes sistemas metafísicos [a cosmovisão grega, romana e cristã], como também o fracasso do empreendimento humanistatecnológico, onde ocorreu a fusão dos ideais iluministas e as práticas econômicas capitalistas. Os progressos que a racionalidade moderna alcançou com essa união, favoreceu o fortalecimento das perspectivas céticas e relativistas de mundo (o espírito deste período). Uma vez que a racionalidade iluminista não consegue mais oferecer uma visão coerente e precisa do mundo, ou seja, não há mais um sistema filosófico, científico ou religioso que conceda sentido às coisas como uma condição necessária de verdade

    O papel do capital social no desenvolvimento do Museu Histórico de Morro Redondo: uma análise da preservação cultural comunitária.

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    Este estudo busca analisar como o capital social, mobilizado pela comunidade de Morro Redondo, tem sido fundamental para o desenvolvimento e a manutenção do MHMR, destacando a relação entre o museu e o desenvolvimento territorial, além da potencialização do turismo rural na região, de acordo com as ideias de Abramovay (2000) e Aranda et al. (2023), sobre o papel do turismo como estratégia de desenvolvimento rural

    Efeitos da auriculoterapia na dor crônica: uma revisão narrativa

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    As Práticas Integrativas e Complementares (PICS) são reconhecidas desde o final dos anos 1970, com a Primeira Conferência Internacional de Assistência Primária em Saúde (Alma Ata, Rússia, 1978). Neste mesmo período, a Organização Mundial da Saúde (OMS) instituiu o Programa de Medicina Tradicional, com o objetivo de criar políticas externas para essa área. No Brasil, a consolidação e formalização dessas abordagens de atenção à saúde ocorreram na década de 1980, especialmente após o surgimento do Sistema Único de Saúde (SUS). Com o envolvimento popular, os estados e municípios obtiveram mais autonomia na elaboração de suas políticas e medidas de saúde, implementando iniciativas pioneiras. A 8ª Conferência Nacional de Saúde (CNS), realizada em 1986, foi um marco importante para a inclusão das PICS no sistema de saúde do Brasil, garantindo ao usuário o acesso democrático à sua escolha (BRASIL, 2006)

    Reverse translinguisticinfluence of English (FL) on Portuguese (NL) in the syntax of adjectives

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    Este trabalho busca analisar a influência do inglês como língua estrangeira (LE) sobre a ordenação de adjetivos em português como língua materna (LM). Partindo da hipótese de que a ordenação de adjetivos possa ser influenciada pelo conhecimento em LE, este trabalho verificou as diferenças na ordenação, preferências por posições do adjetivo e quantidade de possibilidades de ordenação apresentada por monolíngues e bilíngues. Foram selecionados dois grupos de participantes — monolíngues (português) e bilíngues (português e inglês) —, que responderam a um questionário e a um teste de construção de sintagma nominal com adjetivos. As respostas foram analisadas com base na revisão teórica, observando as diferenças e semelhanças entre as construções dos grupos. Os resultados demonstram diferenças sutis entre as respostas de monolíngues e bilíngues, em alguns casos possibilitando a percepção de uma possível influência de inglês sobre português a partir da preferência dos bilíngues pela posição pré-nominal em construções que seriam agramaticais em português

    A antiga Igreja da Luz de Pelotas-RS: apagamento e memória de um patrimônio arquitetônico

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    Com esse estudo, buscou-se evidenciar as memórias sobre a antiga Igreja da Luz e, ciente da polêmica em torno de sua renovação, identificou se como questão de pesquisa quais motivações teriam embasado a substituição do edifício antigo e que tipo de apagamento de memória se deu junto a esse processo. Portanto, o presente texto tem como objetivo dialogar com o tema da valorização da memória em torno do processo de substituição do antigo edifício da Igreja da Luz por uma arquitetura moderna, com foco na história da antiga edificação e nas relações que a comunidade estabelecia naquela época com esse local

    Verbolário da caminhografia urbana

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    O Verbolário da Caminhografia Urbana contém uma lista de verbos-ações para a prática de caminhografia urbana. Refere-se ao conjunto de verbos colecionados e inventados pela caminhografia em seu fazer, ser ou experimentar. Um vocabulário usado em nossas conversas, andanças, mapas e pesquisas, escritos por autoras que caminhografam no Sul do Sul Global. Os verbos ajudam a comunicar a essência de cartografar e caminhar concomitantemente e prestam-se a designar ações corriqueiras nessa prática. Caminhografar é, por si só, uma invenção e, como verbo, constrói a ação, o movimento, a temporalidade e a transformação. Enquanto os substantivos representam uma tentativa de fixar o sentido em uma palavra ou conceito, o verbo aponta para a fluidez e a instabilidade da linguagem, que está sempre em processo de construção e desconstrução. Os verbos desempenham um papel fundamental na construção do sentido e na estruturação das sentenças em uma língua, permitindo a expressão de ações, eventos, estados e relações por meio da linguagem

    Seeking for Socially Acceptable and Comfortable Navigation Focused on Autonomous Wheelchair

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    Service robots in public environments are becoming increasingly common. One of the next steps for robotics is the development of autonomous personal navigation robots, such as Autonomous Motorized Wheelchairs (AMW). An AMW differs drasti cally from other robots in terms of navigation, as it must take into account the fact that the robot is actively carrying a person who is exposed to various social interactions, turning the robot into an agent that needs to adhere to social rules during navigation. For example, a traditional autonomous robot is not subject to discomfort during navigation, which can significantly impact the user’s experience in an AMW. This study primarily addresses the dual need for AMWs to navigate efficiently while adhering to social norms, both in interactions with pedestrians and with the wheelchair’s user. The semantics embedded in these social interactions are encoded in layers of costmaps that represent the environment on a two-dimensional grid map, with each cell in this grid holding a value associated with the described semantics. In addition to the traditional cost maps for autonomous robot navigation, we use a layer for third-party personal space, a layer that calculates comfort when traveling in an environment concerning the distance from walls, and a layer that calculates visibility of the location. A recurring problem is the isolated evaluation of these cost layers, without considering the interactions resulting from their combination. The main objective of this work is to analyze how these combined cost maps with different semantics behave concerning both the AMW user and other people. Consequently, two different simulated scenarios were developed, where an AMW must navigate between two points. One scenario reflects a test environment used by a well-established study in the field, while the other approximates a real-world scenario. Thus, the factors evaluated from the simulations were the navigation completion rate, the total distance traveled by the robot, the rate of invasion of humans’ personal space, the comfort of AMW navigation, and the visibility of the user. Regarding the metrics, the combination of all the layers used showed better results in all metrics, except for the total distance traveled. Among the resulting behaviors, for example, it was observed that the inclusion of the comfort and visibility layers had a positive impact on the smoothness coefficient of navigation, thus bringing even more comfort to the user’s navigation. However, in the visibility coefficient results, there was a reduction after the inclusion of the comfort and visibility layers without the personal space layer, highlighting the need to analyze how changes in the gain of each cost function of the layers contribute to the final result of the costmaps.Conselho Nacional de Pesquisa e Desenvolvimento Científico e Tecnológico - CNPqRobôs de serviço em ambientes públicos estão ficando cada vez mais comuns. Um dos próximos passos para a robótica é o desenvolvimento de robôs autônomos de navegação pessoal, tais como as Cadeiras de Rodas Motorizadas Autônomas (CRMA). Uma CRMA difere drasticamente de outros robôs com relação à navegação, pois é necessário levar em conta o fato de que o robô está ativamente carregando uma pessoa, que está exposta a diversas interações sociais, transformando o robô em um agente que precisa lidar com regras sociais durante a navegação. Dessa maneira, um robô autônomo tradicional não está sujeito, por exemplo, a desconforto durante a navegação, que é um fator que pode agravar a experiência do usuário em uma CRMA. O estudo aborda, principalmente, a dupla necessidade das CRMAs de navegar de forma eficiente, ao mesmo tempo em que aderem às normas sociais tanto de interação com pedestre quanto de interações com o seu usuário. A semântica existente nessas interações sociais é codificada em camadas de mapas de custo que representam o ambiente em um mapa de duas dimensões em forma de grade, cada célula nessa grade guarda um valor que é associado à semântica descrita. Além dos mapas de custo tradicionais para a navegação de robôs autônomos utilizamos uma camada referente ao espaço pessoal de terceiro, uma camada que calcula o conforto de se trafegar em um ambiente com relação à distância das paredes e uma camada que calcula a visibilidade do local. Um problema recorrente é a avaliação isolada dessas camadas de custo, não averiguando quais as relações provenientes da combinação delas. O principal objetivo do trabalho é realizar a análise de como se comportam essas mesclas de mapas de custo de diferentes semânticas, tanto com relação ao usuário da CRMA como às demais pessoas. Por conseguinte, foram desenvolvidos dois cenários simulados diferentes, onde uma CRMA terá que navegar entre dois pontos. Um dos cenários reflete um ambiente de testes utilizado por um trabalho bem fundamento da área, o outro é uma aproximação de um cenário real. Deste modo, os fatores avaliados a partir das simulações foram a taxa de conclusão da navegação, a distância total percorrida pelo robô, a taxa de invasão do espaço pessoal dos humanos, o conforto na navegação da CRMA e a visibilidade do usuário. Com relação às métricas, a combinação de todas as camadas utilizadas apresentou melhores resultados em todas as métricas, com exceção da distância total percorrida. Dentre os comportamentos resultantes, por exemplo, foi possível observar que a inclusão da camada de conforto e de visibilidade teve impacto positivo no coeficiente de suavidade na navegação, trazendo assim, ainda mais comodidade para a nave gação do usuário. Entretanto, nos resultados do coeficiente de visibilidade, houve uma redução após a inclusão das camadas de conforto e visibilidade, sem a camada de espaço pessoal, evidenciando a necessidade de analisar como a alteração nos ganho de cada função de custo das camadas contribui no resultado final dos mapas de custo

    Uma análise documental e historiográfica do duplo sabbath na Etiópia Cristã (séculos XIV-XVI)

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    This work explores the implementation of the double Sabbath in Christian Ethiopia, encompassing both Saturday and Sunday, during the reign of Zarʾa Yāʿeqob (14341468). This practice was formalized at the 1450 council in Dabra Meṭmāq, as part of the centralizing policies of the ruler, who sought to strengthen governamental power and prevent possible separatism, particularly in northern regions influenced by the Eustathian movement. The movement, led by the monk ʾEwosṭātewos, advocated for the equal observance of both Saturday and Sunday, a practice that came into conflict with the ecclesiastical and political authorities of the Ethiopian Church, especially from the 14th century onwards. The thesis examines Ethiopian sources from the period to trace a chronology of references to the term "sanbat" (Sabbath) and the changes in its observance over the centuries. Among the sources analyzed, Zarʾa Yāʿeqob stands out for implementing policies that not only militarily but also culturally countered separatist movements in the northern part of the government. The northern regions, associated with the Eustathian movement, sought greater autonomy from the central Solomonic power, and religion played a crucial role in this conflict. The work is structured around a detailed historiographical analysis of the evolution of the Sabbath, both in the context of Christianity in general and Ethiopian Christianity specifically. The author examines how, in the early centuries of Christianity, there was an attempt to replace the observance of Saturday with Sunday, though this change was not universal, especially in Eastern Churches like the Ethiopian Church. In this context, Zarʾa Yāʿeqob was one of the main figures responsible for integrating the observance of the dual Sabbath into Ethiopian orthodoxy, consolidating monarchical power and promoting liturgical and doctrinal uniformity. The research methodology is based on the analysis of Ethiopian manuscripts from the 14th to the 16th centuries, as well as a review of relevant literature on the subject. The thesis argues that Zarʾa Yāʿeqob was successful in his centralizing actions, strengthening the monarchy and integrating the northern regions into the central authority through a combination of military force and religious control. Thus, the thesis contributes to the understanding of the intersections between religion and political power in Ethiopian history, highlighting the importance of the Sabbath observance in shaping Ethiopian Christianity.Este trabalho explora a implementação do duplo sabbath na Etiópia Cristã, abrangendo o sábado e o domingo, durante o reinado de Zarʾa Yāʿeqob (1434-1468). Essa prática foi oficializada no concílio de 1450 em Dabra Meṭmāq, sendo parte das políticas centralizadoras do governante, que buscava fortalecer o poder monárquico e prevenir possíveis separatismos, especialmente em regiões setentrionais influenciadas pelo movimento eustatiano. O movimento, liderado pelo monge ʾEwosṭātewos, defendia a observância equitativa do sábado e do domingo, uma prática que entrou em conflito com as autoridades eclesiásticas e políticas da Igreja Etíope, especialmente a partir do século XIV. A tese examina as fontes etíopes do período para traçar uma cronologia das menções ao termo "sanbat" (sabbath) e as mudanças em sua observância ao longo dos séculos. Entre as fontes analisadas, Zarʾa Yāʿeqob se destaca por implementar políticas que não apenas militarmente, mas também culturalmente, combateram movimentos separatistas ao norte do Estado. As regiões do norte, que estavam associadas ao movimento eustatiano, buscavam maior autonomia frente ao poder central salomônida, e a questão religiosa desempenhou um papel crucial nesse conflito. O trabalho se estrutura a partir de uma análise historiográfica detalhada sobre a evolução do sabbath, tanto no contexto do cristianismo de modo geral quanto no cristianismo etíope. O autor examina como, nos primeiros séculos do cristianismo, houve uma tentativa de abandonar a observância do sábado em favor do domingo, mas essa mudança não foi universal, especialmente nas Igrejas Orientais, como a Etíope. Nesse contexto, Zarʾa Yāʿeqob foi um dos principais responsáveis por integrar a observância do duplo sabbath à ortodoxia etíope, consolidando o poder monárquico e promovendo a uniformidade litúrgica e doutrinária. A metodologia da pesquisa se baseia na análise documental de manuscritos etíopes dos séculos XIV a XVI, bem como em uma revisão da literatura relevante sobre o tema. A tese argumenta que Zarʾa Yāʿeqob foi bem-sucedido em suas ações centralizadoras, fortalecendo a monarquia e integrando as regiões setentrionais ao poder central, através de uma combinação de força militar e controle religioso. Assim, a tese contribui para o entendimento das intersecções entre religião e poder político na história da Etiópia, destacando a importância da observância do sabbath na configuração da Cristandade Etíope

    K-Pop e a produção audiovisual para pessoas com deficiência auditiva: um estudo da produção do Grupo Big Ocean

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    K-Pop é abreviação do termo em inglês, Korean Pop, que se refere à música popular da Coreia do Sul. Resultante do envolvimento de diversos estilos e ritmos diferentes, não se limitando apenas ao estilo de Pop music, envolve outras linguagens artísticas além da música, como dança, moda e o audiovisual. O mercado do K-pop é marcado pela competitividade e altas expectativas lançadas para dos artistas. Com três ondas de exportação da cultura sul-coreana no mercado, as ondas Hallyu foram formas de investimento em arte e cultura que a Coreia do Sul encontrou para reerguer a economia, após décadas de colonização e guerras. Até os anos 90, a Coreia do Sul se recuperou devido ao intenso processo de industrialização, educação, pesquisa e desenvolvimento, além de passar por uma rápida redemocratização, se tornando um dos países líderes do processo de globalização

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