Universidade Federal de Pelotas

Guaiaca
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    Structural racism and public legal careers in Brazil

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    Neste artigo consta um estudo sobre as relações entre o racismo estrutural, especialmente o racismo institucional, e as carreiras jurídicas públicas no Brasil, particularmente no estado de Mato Grosso do Sul. A análise apresentada é feita a partir da contextualização histórica do racismo na constituição da sociedade nacional. As barreiras e os obstáculos raciais são criticamente pensados e discutidos para compreender, no tempo presente, as carreiras de magistratura, ministério público, advocacia pública e defensoria pública. As reflexões dos autores apontam que o Judiciário (re) produz a estrutura racista e assimétrica presente nas instituições do Estado e na sociedade brasileira em geral

    Hydraulics and xylem anatomy in the genus Rubus spp.

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    Blackberry and raspberry trees belong to the genus Rubus, from the Rosaceae family, classified as temperate fruit trees, whose fruits have great economic importance and nutritional value. However, plants have low tolerance to water stress. Water availability is a key factor for plant development and growth and metabolic processes. However, the plant has the ability to adapt its anatomical structure according to climatic conditions and water availability in the soil. The objective of this work was to determine the loss of hydraulic conductance (PLC) and characterize the xylem vessels in two species, the blackberry tree and the raspberry tree. Hydraulic conductance was determined in plants in production at Tupy, in Morro Redondo-RS. A second experiment was carried out on plants grown in pots. The study was carried out on the black mulberry tree 'Tupy', 'BRS Caingua', 'BRS Xavante', 'BRS Xingu' and 'Black 348', while on the raspberry tree plants were used of the cultivars, 'Fallgold', 'Heritage' and 'Heil Face'. From the results it is concluded that the raspberry tree has a greater diameter and density of xylem vessels compared to those of the blackberry tree. The frequency of distribution of vessel size in mulberry varies with the cultivar, with ‘BRS Caingua’ having the largest vessel size. It is also concluded that it is indicative of future research on the genus Rubus spp to enhance increased productivity and better crop management.OutrosA amoreira-preta e a framboeseira pertencentes ao gênero Rubus, da família Rosaceae classificadas como frutíferas de clima temperado, cujos frutos tem grande importância econômica e valor nutricional. Entretanto, as plantas apresentam baixa tolerância a estresses hídrico A disponibilidade hídrica se constitui num fator primordial para o desenvolvimento e crescimento da planta e para os processos metabólicos. Porem a planta tem a capacidade de adaptação da sua estrutura anatômica conforme as condições climáticas e disponibilidade de água no solo. Objetivou-se neste trabalho determinar a perda de condutância hidráulica (PLC) e caracterizar os vasos do xilema em duas espécies, a amoreira-preta e a framboeseira. A condutância hidráulica foi determinada em plantas em produção na Tupy, em Morro Redondo-RS. Um segundo experimento foi realizado em plantas conduzidas em vasos O estudo foi feito na amoreira-preta ‘Tupy’, ‘BRS Caingua’, ‘BRS Xavante’, ‘BRS Xingu’ e ‘Black 348’, enquanto que na framboeseira utilizouse plantas das cultivares, ‘Fallgold’, ‘Heritage ‘e ‘Heil Face’. A partir dos resultados conclui-se que a framboeseira apresenta maior diâmetro e densidade de vasos do xilema comparado àqueles da amoreira-preta. A frequência de distribuição do tamanho vasos na amoreira varia com a cultivar sendo que a ‘BRS Caingua’ apresenta maior tamanho de vaso. Conclui-se, ainda, ser um indicativo de pesquisas futuras sobre o gênero Rubus spp para potencializar o aumento da produtividade e melhor manejo de cultivo

    Direct seeding of tree species in association with corn and beans is a viable alternative for implementing agroforestry systems in Southern Brazil?

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    The vast majority of restoration projects in Brazil are conducted on private properties, typically to restore Permanent Preservation Areas (PPAs) and Legal Reserves. Consequently, it is necessary to explore different strategies for the reconstitution of Legal Reserve Areas, such as direct seeding and Agroforestry Systems, aiming to provide more attractive options for family farmers. The objective was to compare two forms of direct seeding in terms of species emergence, survival, establishment, and seedling growth over one year, as well as implementation costs. The experimental design used was a completely randomized block design, consisting of three blocks with two treatments each. The treatments consisted of conventional direct seeding and direct seeding with agroforestry practices (ground cover and annual agricultural crops at the edges of the beds). Each treatment had a total of 30 plots of 1 meter of direct seeding for 23 species, with 10 seeds per species deposited in each plot. Of the 13,800 seeds sown, 24% emerged, and 15.5% survived after one year of seeding. Seedling emergence in the seeding with agroforestry practices was higher than in the conventional seeding, with significant differences for some species. Survival curves indicated differences between the treatments, with conventional seeding performing better than agroforestry practices. However, there were no differences in the average number of individuals at the end of one year. The establishment percentages were 10% in conventional seeding and 9.67% in agroforestry practices. Cordia trichotoma was the only species that showed significant differences in plant height when comparing the treatments, with larger plants in the agroforestry practice treatment. Diameter showed a significant difference only for Enterolobium contortisiliquum, with a higher average also in the agroforestry practice treatment. The number of leaves in Syagrus romanzoffiana did not differ between the treatments. Direct seeding with agroforestry practices proved to be more cost-effective due to the production of agricultural crops that offset implementation costs. Both direct seeding models had lower implementation costs compared to planting seedlings in the entire area. Direct seeding with agroforestry practices is a viable method for restoring Legal Reserve areas in the region, in addition to being economically more attractive. However, the feasibility of the technique depends on the choice of species, as some did not perform well.Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPESA grande maioria dos projetos de restauração no Brasil são conduzidos em propriedades particulares, normalmente para recompor Áreas de Preservação Permanente e Reserva Legal. Com isso, é necessário buscar estratégias diferentes de recomposição de Áreas de Reserva Legal, como a semeadura direta e os Sistemas Agroflorestais, visando opções mais atrativas para agricultores familiares. O objetivo foi comparar duas formas de semeadura direta, em questão da emergência das espécies, sobrevivência, estabelecimento e crescimento das mudas ao longo de um ano, além dos custos de implantação. O delineamento experimental utilizado foi de blocos inteiramente casualizados, consistindo em três blocos com dois tratamentos cada. Os tratamentos consistem em semeadura direta de forma convencional; e semeadura direta com práticas agroflorestais (cobertura do solo e cultivos agrícolas anuais nas bordas dos canteiros). Cada tratamento contou, ao total, com 30 parcelas de 1 m de semeadura direta de 23 espécies. Em cada parcela foram depositadas 10 sementes por espécie. Das 13800 sementes semeadas, 24% emergiram e 15,5% sobreviveram após um ano de semeadura. A emergência de plântulas na semeadura com práticas agroflorestais foi maior que na convencional, com diferenças significativas para algumas espécies. As curvas de sobrevivência apontaram diferenças entre os tratamentos, sendo a semeadura convencional melhor do que a com práticas agroflorestais, porém não houve diferenças no número médio de indivíduos ao final de um ano. As porcentagens de estabelecimento de indivíduos foram de 10% na semeadura convencional e 9,67% na com práticas agroflorestais. Cordia trichotoma foi a única espécie que apresentou diferenças significativas na estatura da planta quando comparados os tratamentos, com plantas maiores no tratamento com práticas agroflorestais. Para diâmetro houve diferença significativa apenas para Enterolobium contortisiliquum, com maior média também no tratamento com práticas agroflorestais. O número de folhas de Syagrus romanzoffiana não diferiu entre os tratamentos. A semeadura com práticas agroflorestais se demonstrou mais barata devido a produção das culturas agrícolas que abateram os custos de implantação. Ambos modelos de semeadura apresentaram menor custo de implantação quando comparados ao plantio de mudas em área total. A semeadura direta com práticas agroflorestais é um método viável para recompor áreas de RL na região, além de economicamente mais atrativa. Porém, a viabilidade da técnica depende da escolha das espécies, visto que algumas não apresentaram bom desempenho

    Autonomous Navigation in Dynamic Environments with Human Interaction based on Deep Reinforcement Learning and Computer Vision

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    Recent research demonstrates that autonomous navigation in dynamic environments shared with humans remains an ongoing challenge. In such environments, the movement of people can create obstacles, impeding sensing and hindering the robot’s perception of its position. Furthermore, the uncertainty of human behavior can lead to unsafe situations for both the robot and the people around it. Given this scenario, the study of learning-based methods has gained prominence, along with the implementation of hybrid structures that combine different architectures and algorithms in pursuit of an efficient solution. This work proposes the integration of deep reinforcement learning techniques with computer vision methods to develop a solution capable of enabling the robot to navigate autonomously and safely in indoor environments shared with humans, considering the specific characteristics associated with the problem at hand. Thus, the navigation must take into account safety concerns, such as the distancing between the robot and the people in its vicinity. To achieve this, an innovative approach based on deep reinforcement learning has been developed, utilizing the Deep Deterministic Policy Gradient (DDPG) algorithm, combined with computer vision techniques. Comparative tests between the DDPG and Deep Q-Network (DQN) algorithms were conducted, addressing four distinct stages, each representing two different training environment scenarios and with complexity levels higher than what the robot was trained on. The DDPG algorithm demonstrated greater efficiency and stability than the DQN, with higher average success rates in all analyzed stages, showcasing excellent generalization capacity and consistently better results in different environments than the training setting. On the other hand, the DQN struggled to avoid collisions and achieved significantly lower average success rates. These findings underscore the superiority of DDPG and demonstrate the promise of the proposed solution, contributing to the advancement of research in the field. This allows for the analysis of experiments in simulated environments and testing for the subsequent deployment of robotic systems in real-world scenarios.Sem bolsaPesquisas recentes demonstram que a navegação autônoma em ambientes dinâmicos, compartilhados com humanos, permanece como um problema em aberto. Nesse tipo de ambiente a movimentação das pessoas pode gerar obstruções, dificultando o sensoriamento e prejudicando a percepção do robô em relação à sua posição. Além disso, a incerteza do comportamento humano pode levar a situações inseguras para o robô e para as pessoas em seu entorno. Frente a esse cenário, tem se destacado o estudo de métodos baseados em aprendizado, assim como a implementação de estruturas híbridas, combinando diferentes arquiteturas e algoritmos, em busca de uma solução eficiente. Este trabalho propõe a combinação de técnicas de aprendizado por reforço profundo com técnicas de visão computacional para o desenvolvimento de uma solução capaz de permitir que o robô navegue de forma autônoma e segura em ambientes internos compartilhados com humanos, considerando as características particularmente associadas ao problema em questão. Assim, a navegação deve considerar questões de segurança, como o distanciamento entre o robô e as pessoas. Para isso, foi desenvolvida uma abordagem inédita, baseada em aprendizado por reforço profundo, que utiliza o algoritmo Deep Deterministic Policy Gradient (DDPG), combinado com técnicas de visão computacional. Foram conduzidos testes comparativos entre os algoritmos DDPG e Deep Q-Network (DQN), abordando quatro etapas, cada uma representando dois cenários diferentes do ambiente de treinamento e com níveis de complexidade superiores ao que o robô foi treinado. O DDPG demonstrou ser mais eficiente e estável que o DQN, com taxas médias de sucesso superiores em todas as etapas, demonstrando melhor capacidade de generalização e apresentando resultados consistentemente melhores. Por outro lado, o DQN teve dificuldades em evitar colisões e obteve taxas médias de sucesso significativamente mais baixas. Essas descobertas destacam a superioridade do DDPG e demonstram que a solução proposta é promissora, contribuindo para o avanço da pesquisa na área, possibilitando a análise de experimentos em ambiente simulado e realização de testes para posterior implantação de sistemas robóticos em cenários do mundo real

    Por uma leitura pós-fundacional da representação política

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    Cette thèse soutient que la crise supposée de la représentation politique n'est, d'un point de vue ontologique, rien d'autre que l'identification de lacunes qui échappent à la signification. Ancrée dans l'idée que la représentation est plus qu'un simple instrument institutionnel des gouvernements représentatifs, notre objectif est de développer une nouvelle lecture de la représentation politique basée sur des hypothèses post-fondationnelles. Nous pensons que la crise de la représentation n'est rien d'autre qu'une crise des gouvernements représentatifs qui répondent aux exigences d'une société en constante transformation. Si ces gouvernements ont été jusqu'à présent le "fondement" des sociétés démocratiques contemporaines, nous nous demandons : que se passe-t-il après leur crise ? À notre avis, certainement pas la liquidation de la représentation, mais le déplacement constant du sens de l'acte de représenter et d'être représenté. De ce point de vue, la représentation continue d'être un invariant de la politique moderne, ainsi qu'une condition substantielle des démocraties contemporaines.Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPESA presente tese defende que a suposta crise da representação política nada mais é, a partir de uma reflexão ontológica, que a identificação das lacunas que escapam à significação. Ancorados na ideia de que a representação é mais que mero instrumento institucional dos governos representativos, temos como objetivo a elaboração de uma nova leitura da representação política a partir de pressupostos pós-fundacionais. Nosso entendimento é o de que a leitura de uma crise da representação não passa de uma crise dos governos representativos em responder às demandas de uma sociedade em constante transformação. Se esses governos foram até então o “fundamento” das sociedades democráticas contemporâneas, nos questionamos: o que há depois de sua crise? A nosso ver, certamente não a liquidação da representação, mas o deslocamento constante do sentido do ato de representar e de ser representado. Nessa perspectiva, a representação segue sendo uma invariante da política moderna, bem como uma condição substancial das democracias contemporâneas

    Impacto da pandemia sobre o crime no estado do Rio Grande do Sul (Brasil): uma análise com dados em painel

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    O distanciamento social teve impacto estatisticamente significativo em certos tipos de crimes. Os achados deste estudo capturam relações que eram esperadas. No entanto, ao reunir todos os tipos de delitos, a análise se torna bastante generalista. Desta forma, é preciso analisar cada crime individualmente, a fim de verificar como a atividade criminosa afetou a sociedade no período da pandemia, visto que os diferentes tipos de crimes têm diferentes comportamentos. Se por um lado alguns delitos como de furto a residência e roubo podem ter diminuído porque as pessoas ficaram mais em casa e isso aumentou a guarda, outros podem ter aumentado, como os de violência doméstica, no qual vítima e agressor estiveram mais expostos a conflitos. No próximo estágio da pesquisa, pretende-se analisar alguns tipos de crimes individualmente, como variável dependente. Ademais, pretende-se considerar modelos que incorporem dados criminais dos anos anteriores, a fim de comparar a tendência das observações, verificando se a pandemia teve efeito sobre tal trajetória

    A importância da consciência ambiental entre agricultores amazônicos com ênfase no Estado de Rondônia

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    And in this study, our general objective is to analyze and evaluate the environmental awareness of farmers in the Amazon region. Subsequently, the specific objectives that guide the focus of the research are: to identify data on the environmental awareness of farmers in the Amazon region; identify and evaluate the environmental knowledge of Amazonian farmers; identify and evaluate sustainable environmental beliefs adopted by farmers in the Amazon region; identify and evaluate the implementation of sustainable practices adopted by farmers in the Amazon region; This is followed by the specific objectives that guide the focus of the research, which are: to identify data on the environmental awareness of farmers in the Amazon region; to identify and evaluate the environmental knowledge of Amazonian farmers; to identify and evaluate the sustainable environmental beliefs adopted by farmers in the Amazon region; to identify and evaluate the implementation of sustainable practices adopted by farmers in the Amazon region. The specification of the objectives was done by identifying all the data to be collected and the hypotheses to be tested. The quantitative study was carried out through quantitative-descriptive exploratory research, since it consists of empirical research investigations whose main purpose is the delineation, or analysis of the characteristics of facts or phenomena, the evaluation of programs, or the isolation of main or key variables; Based on the researchers (Dunlap & Van Liere, 1978), the NEP- New environmental Paradigm scale was also used, which seeks to measure the level of environmental awareness, is referenced worldwide and has excellent acceptance in research directed to the study topic; In organizing the collected data, the Statistical Package for the Social Sciences (SPSS) program was used to carry out correlation analyzes that exist between the dimensions studied. Data collection was carried out in the State of Rondônia, divided between the northern, central and southern cone regions, with the initiative to achieve agricultural diversity, among other agricultural activities carried out. Therefore, the main results achieved by this study among the constructs and variables are the age variable, which showed small differences between the categories; and one of the first significant results was the increase in the educational level of the responding public, mainly in the higher and secondary education categories, presenting a significantly higher average in environmental awareness, compared to respondents with only primary education; in the Sequence, another also important result corresponds to the area (ha) of their properties divided into smaller than 20.33 hectares and larger than 20.33 (ha), and therefore, comparing the four base constructs of this study we observed that environmental awareness presented the greatest average in the category above 20.33 (ha); Next, the gender variable presented a significantly higher average among men compared to women in the construct of sustainable practices adopted by each respondent. Therefore, this research had considerable reach to the state's farmers, allowing them to express their opinions based on the questionnaire applied, as well as share their life experiences; despite resistance from some, many farmers were receptive and reaffirmed the importance of studies that contribute to sustainable development and environmental awareness among Amazonian rural producers.Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPESNeste estudo a finalidade é a importância da região amazônica, a qual dá-se por apresentar um terço das florestas tropicais do mundo, a qual possui papel importante na manutenção de serviços ecológicos, na garantia da qualidade dos solos, dos estoques de água doce e da proteção da biodiversidade. E neste estudo temos como objetivo geral analisar e avaliar a conscientização ambiental de agricultores da região amazônica. Em sequente os objetivos específicos que norteiam o foco da pesquisa sendo estes, identificar dados sobre consciência ambiental de agricultores da região amazônica; identificar e avaliar o conhecimento ambiental dos agricultores amazônicos; identificar e avaliar as crenças ambientais sustentáveis adotadas por agricultores da região amazônica; identificar e avaliar a implantação de práticas sustentáveis adotadas por agricultores da região amazônica. A especificação dos objetivos foi feita pela identificação de todos os dados a serem recolhidos e das hipóteses a serem testadas. O estudo quantitativo foi realizado por meio de pesquisa exploratória quantitativo- descritiva, uma vez que, consiste em investigações de pesquisa empírica cuja principal finalidade é o delineamento, ou a análise das características de fatos ou fenômenos, a avaliação de programas, ou o isolamento de variáveis principais ou chave. Foi utilizada também com base nos pesquisadores (Dunlap & Van Liere, 1978) a escala de NEP New environmental Paradigm, esta busca mensurar o nível de consciência ambiental, é referenciada mundialmente e tem excelente aceitação nas pesquisas direcionadas ao tema do estudo; na organização dos dados coletados foi utilizado o programa Statistical Package for the Social Sciences (SPSS) para efetuar as análises de correlação que existem entre as dimensões estudadas. A coleta de dados foi realizada no Estado de Rondônia dividida entre as regiões norte, central e cone sul, com a iniciativa de alcançar a diversidade agropecuária, dentre outras atividades agrícolas exercidas. Portanto, os principais resultados alcançados por este estudo dentre os construtos e as variáveis são, a variável idade que apresentou pequenas diferenças entre as categorias; e um dos primeiros resultados expressivos foi a crescente na escolaridade do público respondente principalmente nas categorias do ensino superior e médio apresentaram em consciência ambiental uma média significativamente maior, frente aos respondentes apenas com o ensino fundamental; na Sequência outro resultado também importante corresponde a área (ha) de suas propriedades divididas em menor que 20,33 hectares e maior que 20,33 ( ha), e logo, comparando os quatro construtos base deste estudo observamos que consciência ambiental apresentou a maior média na categoria acima de 20,33 (ha); a seguir a variável gênero apresentou uma média significativamente maior entre os homens em comparação às mulheres no construto de práticas sustentáveis adotadas por cada respondente. Portanto, esta pesquisa foi de alcance considerável aos agricultores do estado, permitindo a eles expressarem suas opiniões com base no questionário aplicado, assim como compartilharem suas experiências de vida; ainda que com a resistência de alguns, muitos sitiantes foram receptivos e reafirmando a importância de estudos que contribuam com o desenvolvimento sustentável e a conscientização ambiental dos produtores rurais amazônicos

    A violência institucional como ofensa ao direito à saúde mental de mulheres encarceradas no Presídio Estadual de Rio Grande/RS, no ano de 2024

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    Podemos observar a possível e estrita relação entre a prática da violência institucional carcerária e a afetação da saúde mental de mulheres, o que poderá ser observado na realidade fática nos relatos que se pretende colher das mulheres presas no Presídio Estadual de Rio Grande/RS

    Conhecimento tradicional e projeto político-pedagógico nas escolas de comunidades Terena em Mato Grosso do Sul

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    Este artigo trata das relações entre conhecimento tradicional ou etnoconhecimento e Projeto Político-Pedagógico (PPP) em escolas públicas existentes em aldeias Terena no Estado de Mato Grosso do Sul. O ensaio foi elaborado a partir de dados empíricos registrados durante um trabalho de campo, realizado em 2021, acrescidos da análise de publicações sobre o assunto e de experiências que marcam a trajetória profissional dos autores. Considera-se o PPP como um documento oficial de grande relevância à organização e funcionamento das escolas públicas, à educação dos indígenas e à valorização de saberes tradicionais

    Retrospective study of wild animals received at the Núcleo de Reabilitação da Fauna Silvestre UFPel

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    Brazil has the largest biodiversity in the world, with flora and fauna that encompass numerous species. However, due to several factors, mainly anthropic pressure, animal trafficking, burning and trampling, the number of animals is decreasing. Therefore, many animals that are victims of these factors need treatment, which is done through places authorized by the competent competent authorities, such as Wild Animal Screening Centers, to provide the service of sorting, treatment, rehabilitation and release or disposal of animals. Due to the shortage of information on the number of cases attended to wild animals in the extreme south of Brazil, the objective of this dissertation is to present, in the form of an article, the data collected of the receipt of animals that arrived for assistance at the Núcleo de Reabilitação da Fauna Silvestre, during the period of 2019 to 2021. After analyzing the data, it appears that a total of 5,255 animals were treated, with 1,026 animals in 2019, 2,013 animals in 2020 and 2,216 animals in 2021, noticing an increase of 79.33% of animals treated in 2021 compared to 2019. The class with the highest number of cases received were birds with 72% of receipts comparing to mammals and reptiles. The months with the highest reception of wild animals were November and December, apprehension (28%), followed by orphans (24%) were the main causes of these receipts and in 50.7% of cases, the animals were destined for release after the rehabilitation. The average length of stay of these animals in the institution was 38 days in 2019, 16 days in 2020 and 13 days in 2021. The awareness of this information makes possible to identify and create strategies that minimize impacts on wild animals in the extreme South of Brazil.Sem bolsaO Brasil possui a maior biodiversidade do mundo, com uma flora e fauna que englobam inúmeras espécies. Porém devido a vários fatores, principalmente a pressão antrópica, o tráfico de animais, as queimadas e atropelamento, o número de animais está diminuindo. Sendo assim, muitos animais vítimas desses fatores necessitam de atendimento, que é feito através de locais autorizados pelos órgãos competentes, como Centros de Triagem de Animais Silvestres, a prestar o serviço de triagem, tratamento, reabilitação e soltura ou destinação dos animais. Devido às poucas informações sobre a casuística de atendimento de animais silvestres no extremo Sul do Brasil, o objetivo deste trabalho é apresentar em forma de artigo os dados de recebimento dos animais que chegaram para atendimento no Núcleo de Reabilitação da Fauna Silvestre, durante o período de 2019 a 2021. Os dados foram obtidos a partir do livro de registro de entrada dos animais e tabelados em uma planilha. Após a análise dos dados, verifica-se que foram atendidos um total de 5.255 animais, sendo 1.026 animais em 2019, 2.013 animais em 2020 e 2.216 animais em 2021, observando um aumento de 79,33% de animais atendidos de 2019 a 2021. A classe de maior casuística de recebimento foram as aves com 72% de recebimento em relação aos mamíferos e répteis. Os meses de maior recebimento de animais silvestres foram novembro e dezembro. A apreensão (28%), seguido pelos órfãos (24%) foram as maiores causas destes recebimentos e em 50,7% dos casos, os animais foram destinados à soltura após a reabilitação. O tempo médio de permanência desses animais na instituição foi de 38 dias em 2019, 16 dias em 2020 e 13 dias em 2021. O conhecimento dessas informações possibilita a identificação e criação de estratégias que minimizem os impactos sobre a fauna silvestre no extremo Sul do Brasil

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