381023 research outputs found
Sort by
The social and affective touch in human–robot interaction : multisensory, contextual, and embodied perspectives
No full textAanraking is één van de krachtigste manieren waarop mensen verbinding maken. Een knuffel kan troosten, een handdruk vertrouwen scheppen, en zelfs een lichte aanraking kan onze gevoelens en gedrag beïnvloeden. Toch wordt aanraking in de robotica vaak vergeten: robots worden vooral ontworpen om te zien, te horen en te spreken, maar zelden om te voelen.
Dit proefschrift onderzoekt hoe aanraking de relatie tussen mens en robot kan vormgeven. De studies tonen dat zelfs een eenvoudige aanraking van een robot emoties, keuzes en stress kan beïnvloeden. Ook wordt bekeken hoe mensen gevoelens uitdrukken via aanraking en hoe robots die signalen kunnen leren begrijpen. Daarnaast is onderzocht hoe robots emoties kunnen teruggeven via trillingspatronen, en hoe kunstmatige intelligentie nieuwe vormen van tactiele interactie kan bedenken. De resultaten laten zien dat context doorslaggevend is: hetzelfde gebaar kan warm of bedreigend aanvoelen, afhankelijk van de situatie. Met de humanoïde robot iCub werd bovendien een unieke dataset verzameld die laat zien waar en hoe mensen robots aanraken, en wat dit betekent voor hun sociale rol.
Samen wijzen deze bevindingen op een toekomst waarin robots aanraking inzetten als een echte manier om zorg, vertrouwen en verbinding te versterken
Characterization of fire and smoke dynamics under combined effect of branch exhaust and water mist system in a double-layer tunnel
No full textTunnels zijn cruciale infrastructuren die de reistijd verkorten en stedelijke ontwikkeling bevorderen. In China is het aantal dubbeldeks snelwegtunnels aanzienlijk toegenomen. Hoewel dergelijke tunnels de verkeerscapaciteit vergroten, brengen ze ook een verhoogd risico op brand met zich mee. Een kenmerk van dubbeldeks tunnels is het gebruik van vertakte rookafzuigsystemen, waarvan de prestaties onder brandomstandigheden nog onvoldoende onderzocht zijn.
Deze studie combineert theoretische analyse, geschaalde experimenten en numerieke simulaties om rook- en warmteafvoer in dit type tunnel te onderzoeken. Met behulp van een 1:8 geschaald tunnelmodel en de Fire Dynamics Simulator (FDS) zijn temperatuur- en rookverdelingskenmerken geanalyseerd. De resultaten tonen aan dat het activeren van de afzuigopeningen die het dichtst bij de brandhaard liggen de efficiëntie verhoogt, terwijl systeemlekkage de prestaties vermindert.
Daarnaast is de interactie tussen watermistsystemen en rookafvoer onderzocht. Hogedrukwatermist (0,57 MPa) vertoont een sterk koelend effect, maar versterkt ook rookneerslag. De activeringstijd van het watermistsysteem heeft een aanzienlijke invloed op de brandonderdrukkingsprestaties. Er werd ook een fenomeen van "losgekoppelde vlammen" waargenomen bij specifieke concentraties van zuurstof en koolmonoxide.
De bevindingen van dit onderzoek bieden waardevolle theoretische ondersteuning voor de optimalisatie van rookdetectie, ventilatiesystemen en blusstrategieën in tunnels, met als doel de brandveiligheid en evacuatie-efficiëntie te verbeteren
Bridging finite element simulations and experimental design to establish part morphology and mechanics for sustainable application of hybrid injection moulding
No full textHet merendeel van de plastic gebruiksvoorwerpen waarmee we dagelijks in contact komen, werden gemaakt via spuitgieten. Bij deze methode wordt gesmolten plastic in een mal geduwd die typisch gemaakt wordt uit staal. Voor dit doctoraatsonderzoek werd onderzocht of de mallen ook gemaakt kunnen worden via 3D-printingmethoden, i.e. ‘hybride mallen’, om kosten en tijd te besparen voordat nieuwe producten kunnen worden geproduceerd. Verschillende 3D-printing materiaal/methode-combinaties werden onderzocht, en 2 optimale materialen werden geselecteerd: PolyJet Digital ABS en MJF PA11. Deze materialen werden ingezet als mallen om teststaven te produceren waarvan mechanische en microscopische eigenschappen werden gedefinieerd. Ook slijtage en levensduur van de mallen werd onderzocht.
De resultaten van het onderzoek wijzen uit dat hybride mallen tot voor meer dan 250 producten kunnen gebruikt worden, mits de mal beperkte complexiteit heeft, en het geïnjecteerde polymeer goed vloeigedrag vertoont. De finale stukken hebben andere eigenschappen dan conventionele spuitgietproducten door aangepast vloei- en koelgedrag in de hybride mallen. De producten zijn gewoonlijk iets sterker, maar minder taai, waardoor ze meer kracht kunnen verdragen, maar ook sneller zullen stukgaan als ze vervormd worden. Over het algemeen kon besloten worden dat hybride mallen weldegelijk gebruikt kunnen worden, maar er rekening moet gehouden worden met veranderde producteigenschappen
La gramaticalización del futuro y el condicional en iberorromance medieval : variación diatópica, difusión geográfica y contacto lingüístico
No full textSemantic interoperability for 3D virtual commissioning applications
No full textDit proefschrift verdiept zich in semantische interoperabiliteit voor 3D virtual commissioning (VC)-toepassingen, variërend van single-level tot multi-level interoperabiliteit. Voor single-level interoperabiliteit wordt de interoperabiliteit tussen 3D-emulatie en tussen discrete event simulatie (DES)-softwaretoepassingen beschouwd. Momenteel is er nog steeds vraag naar een uitgebreid gegevensformaat om volledige interoperabiliteit tussen 3D VC-softwaretoepassingen te bereiken. In dit geval wordt een case-driven iteratieve benadering ontwikkeld om een gegevensformaat uit te breiden naar een uitgebreid generiek VC-gegevensmodel. Voor single-level interoperabiliteit wordt AutomationML geselecteerd als het initiële gegevensformaat voor interoperabiliteit tussen 3D-emulatiesoftwaretoepassingen, terwijl Core Manufacturing Simulation Data (CMSD) wordt gekozen voor interoperabiliteit tussen DES-softwaretoepassingen. De twee standaarden worden vervolgens uitgebreid op basis van de voorgestelde case-driven iteratieve benadering. Als resultaat wordt een attribuutconversiepercentage van 97,5% tussen 3D-emulatiesoftwaretoepassingen bereikt via AutomationML-extensie, terwijl een attribuutconversiepercentage van 80,2% tussen DES-softwaretoepassingen wordt bereikt via CMSD-extensie. Wat betreft multi-level interoperabiliteit kan 31,0% van de CMSD-extensieattributen worden geconverteerd van attributen in AutomationML-extensie, terwijl het conversiepercentage 13,1% is in de andere richting. Dit creëert een mogelijkheid om gegevens te hergebruiken en de modelconsistentie tussen 3D-emulatie en DES-softwaretoepassingen te behouden.This dissertation delves into semantic interoperability for 3D virtual commissioning (VC) applications, varying from single-level to multi-level interoperability. For single-level interoperability, the interoperability between 3D emulation and between discrete event simulation (DES) software applications is considered. Currently, a comprehensive data format is still in demand to achieve full-scope interoperability between 3D VC software applications. In this case, a case-driven iterative approach is developed to extend a data format towards a comprehensive generic VC data model. For single-level interoperability, AutomationML is selected as the initial data format for interoperability between 3D emulation software applications, while Core Manufacturing Simulation Data (CMSD) is chosen for interoperability between DES software applications. The two standards are subsequently extended based on the proposed case-driven iterative approach. As a result, 97.5% attribute conversion rate between 3D emulation software applications is achieved via AutomationML extension, while 80.2% attribute conversion rate between DES software applications is achieved via CMSD extension. Regarding multi-level interoperability, 31.0% of CMSD extension attributes can be converted from attributes in AutomationML extension, while the conversion rate is 13.1% the other way around. This creates an opportunity to reuse data and keep model consistency between 3D emulation and DES software applications
Modelling cooling and corrosion aspects of a cooling water cycle
No full textSchoon water en energie zijn uitputbare hulpbronnen die op een optimale manier moeten worden gebruikt. De beschikbaarheid van waterbronnen wordt beïnvloed door grootschalig waterverbruik en de lozing van giftige chemicaliën door de industrie. Daarnaast kan het minimaliseren van het energieverbruik de emissies verminderen die een duidelijke invloed hebben op het klimaat op aarde. Het koelwatersysteem van een productiefabriek verbruikt een grote hoeveelheid water. Het koelwatersysteem is nodig om ongewenste warmte-energie van productieprocessen op te vangen en af te geven aan de omgeving. Open recirculerende koelwatersystemen hergebruiken het koelwater binnen het circuit, in plaats van continu grote hoeveelheden water te onttrekken aan nabijgelegen waterbronnen. Koeltorens zorgen ervoor dat bijna 2% van het koelwater verdampt, waardoor de warmte-energie vrijkomt en de temperatuur daalt, en waardoor het koelmedium wordt geregenereerd. Een makeup waterstroom vult koelwater aan voor het systeem, terwijl een blowdownstroom de ophoping van corrosieve ionen in het systeem voorkomt. Productie-installaties proberen behandeld afvalwater te hergebruiken als makeup water. Dit verhoogt echter het corrosiepotentieel van het koelwater. Corrosieremmers worden toegevoegd om de corrosiesnelheid van metalen onderdelen van het koelwatersysteem te minimaliseren. Het is belangrijk om het gebruik van giftige chemicaliën te verminderen en er tegelijkertijd voor te zorgen dat de corrosiekosten worden geminimaliseerd.
In dit proefschrift worden twee problemen behandeld: 1) Hoe kan de energie-efficiëntie van het koelwatersysteem worden gemaximaliseerd? 2) Hoe kunnen de doseringen van meerdere corrosie-inhibitoren die aan het systeem worden toegevoegd worden geoptimaliseerd, terwijl het totale chemicaliënverbruik en de corrosiesnelheid worden geminimaliseerd?
De koeltoren verbruikt de meeste energie door de werking van pompen en ventilatoren. Er werd een model ontwikkeld om de koelwateruittredetemperatuur en het koelwaterdebiet van een koeltoren te voorspellen. Het model werd gebruikt om de werking van de ventilatoren te optimaliseren zodat de energie-efficiëntie wordt gemaximaliseerd. De modelontwikkeling en -optimalisatie werd uitgevoerd voor twee typen koeltorens: koeltorens met geïnduceerde trek en koeltorens met hybride trek.
Optimalisatie van de dosering van corrosieremmers wordt gewoonlijk uitgevoerd door de efficiëntie van de corrosieremming te meten met electrochemical impedance spectroscopie en potentiodynamische polarisatie. Lineaire polarisatieweerstandsmetingen (LPR) zijn goedkoper en worden regelmatig online gemeten. De corrosiesnelheid is niet zo direct gerelateerd aan de dosering van corrosieremmers als de inhibitie-efficiëntie. De relatie tussen corrosieremmers en de corrosiesnelheid zou verkeerd kunnen worden weergegeven door het model, afhankelijk van de Sobol gevoeligheid van remmers of de (non)lineariteit van het model, zoals aangetoond in deze studie.
Er werden dus twee hybride modellen ontwikkeld voor twee doeleinden. Enerzijds werd een koeltorenmodel dat de temperatuur en het debiet van het koelwater kan voorspellen, gebruikt om de energie-efficiëntie van de koeltoren te maximaliseren. Anderzijds werd een hybride model gebaseerd op een aanpassing van de Butler-Volmer vergelijking ontwikkeld voor het minimaliseren van het totale gebruik van corrosieremmers en het minimaliseren van de corrosiesnelheid
The small intestinal redox status and its bioenergetics in piglets during the weaning transition
No full textHydrogeological analysis of a volcanic aquifer system in the Jimma area, Ethiopia
No full textHet Jimma-gebied in het zuidwesten van Ethiopië, opgebouwd uit vulkanisch gesteente uit het Tertiair, kampt met een toenemende vraag naar water voor drinkwater, irrigatie en industriële doeleinden. Ondanks de cruciale rol van grondwater zijn de opbouw van het grondwaterreservoir en de eigenschappen van de watervoerende lagen, de hydrogeochemische kenmerken en het stromingssysteem niet onderzocht. Dit onderzoek bestudeert de eigenschappen van de watervoerende laag, de chemie van het grondwater en de stromingsdynamiek met behulp van meteorologische, geologische en hydrogeologische gegevens, aangevuld met veldonderzoeken. Grondwatermonsters werden geanalyseerd op chemische samenstelling en gegevens van geboorde putten hielpen bij het in kaart brengen van watervoerende lagen en het inschatten van hydraulische eigenschappen.
De studie identificeert drie hoofdtypen van watervoerende lagen: alluviale afzettingen, verweerd vulkanisch gesteente en gefractureerd gesteente. Transmissiviteitswaarden variëren van 0,25 tot 139 m²/dag, wat geologische heterogeniteit weerspiegelt. Grondwater is overwegend van het CaHCO3 type, gevormd door Ca-aluminosilicaatoplossing. Diepe aquifers vertonen ouder NaHCO3-water met verhoogde totale opgeloste vaste stoffen (TDS) door langere interactie tussen grondwater en gesteente op grotere diepte, terwijl ondiepe aquifers regenwaterinfiltratie en lokale verontreiniging vertonen. Seizoensgebonden monitoring van grondwaterniveaus onthult snelle aanvulling in ondiepe aquifers en stabiele niveaus in diepere systemen.
Een conceptueel grondwaterstromingsmodel integreert geologie, hydrogeochemie en waterniveau-analyses, en toont grondwaterstroming van voedingsgebieden in het hoogland naar afvoergebieden zoals de Boye River, in het laagland
Sweating the archive : virtual translations of embodied knowledge in performance training
No full textThis thesis explores the intersections of performance, XR technologies, and archival practices, specifically examining how embodied knowledge can be documented, translated, and transmitted within virtual environments. Rooted in theatre laboratory traditions and contemporary digital methodologies, these writings aim to reimagine the underlying power structures that traverse conventional archival models by proposing processual, intra-active, and affective approaches to the very praxis of archiving.
I approach this study from both a theoretical and practical standpoint, drawing from personal and collective artistic experiences and interdisciplinary collaborations. I investigate how emerging technologies- such as motion capture, virtual reality (VR), and algorithmic systems- can be disrupted, reimagined and transformed as tools for archiving not only the visible aspects of performance productions but also the affective, kinetic, and relational dimensions of training. Beyond this, the thesis interrogates the ways in which archival practices shape- and are shaped by- the epistemologies they embody
Spatiotemporal event detection for real-time multi-domain applications
No full textIn onze datagedreven wereld wordt het steeds belangrijker gebeurtenissen te identificeren. Ze bieden waardevolle inzichten over veranderingen binnen een omgeving, die mogelijk directe reactie vereisen of relevant zijn voor verdere analyse. Waar dit vroeger afhankelijk was van menselijke supervisie, maken nieuwe technieken, gebaseerd op sensoren en data-analyse, steeds meer automatische detectie mogelijk. Het herkennen van gebeurtenissen in complexe omgevingen brengt echter uitdagingen met zich mee zoals beperkte data, de behoefte aan realtimeverwerking en wisselende omgevingsfactoren. Dit proefschrift onderzoekt via vier casestudies hoe deze obstakels kunnen worden overwonnen.
Voor de staalindustrie wordt een computervisiesysteem ontwikkeld om realtime afwijkingen in vlamgedrag van staalovens te detecteren, waarmee de staalkwaliteit wordt gewaarborgd. Om gebouwen intelligenter te maken, is een model ontworpen dat CO₂-niveaus analyseert om menselijke aanwezigheid te detecteren, wat leidt tot efficiënter energiegebruik en meer comfort. Een derde studie introduceert een methode voor risicobeoordeling van COVID-19-transmissie in kantoren op basis van omgevingsparameters, waardoor gerichte maatregelen mogelijk worden en bewustwording toeneemt. Tot slot biedt een nieuw computervisiesysteem een geautomatiseerde manier om belangrijke locaties tijdens wielerwedstrijden te herkennen, wat live-uitzendingen efficiënter en aantrekkelijker maakt. Deze casestudies tonen aan hoe robuuste gebeurtenisdetectiesystemen, ondanks de uitdagingen, kunnen bijdragen aan efficiëntere, veiligere en effectievere processen in diverse sectoren