381023 research outputs found
Sort by
How capable do I feel? School principals’ self-efficacy in relation to job characteristics and burnout
No full text
Accelerating nonlinear model predictive control through optimal control problem reformulations
No full textDe vooruitgang in moderne technologie wordt gedreven door de integratie van steeds complexere systemen, waarbij geavanceerde controlemechanismen essentieel zijn. MPC is een controlestrategie die het gedrag van een systeem optimaliseert met behulp van voorspellende modellen. Deze mogelijkheid om vooruit te kijken en te plannen maakt MPC een krachtig hulpmiddel voor toepassingen waarbij moet worden geanticipeerd. Toch is MPC rekentechnisch veeleisend omdat het bij elke tijdstap een optimalisatieprobleem moet oplossen. In dit proefschrift is het overkoepelende doel om de hoge rekeneisen van MPC aan te pakken door methoden voor te stellen die de rekenefficiëntie verbeteren. In plaats van snellere computers te gebruiken, streven we ernaar het probleem eenvoudiger oplosbaar te maken. Dit leidt tot drie verschillende bijdragen. De eerste benut een specifieke modeleigenschap van een `pusher-slider´ systeem. Hierbij faciliteren we manipulatie van objecten op een plat oppervlak met behulp van een robotarm. De tweede bijdrage richt zich op het combineren van MPC met machinaal leren. Door informatie te capteren in een neuraal netwerk, kunnen we een deel van het optimalisatieprobleem op voorhand oplossen, en de rekentijd van MPC significant verminderen. De laatste bijdrage benut willekeurige sampling om bepaalde numerieke uitdagingen te vermijden en de simultane rekencapaciteit van MPC te verhogen
Characterization of bio-inspired printed 2D and 3D infill patterns for structural applications
No full textEnhancing animal and human healthcare monitoring with machine learning : overcoming data scarcity, class imbalance, and lack of generalisability
No full textTechnologische innovatie, zoals draagbare sensoren (denk aan een smartwatch), biedt enorme mogelijkheden voor de gezondheidszorg bij zowel dieren en als mensen. Deze sensoren kunnen continu data over bijvoorbeeld beweging of hartslag verzamelen, hetgeen een enorme hulp kan zijn om ziektes of andere gezondheidsproblemen vroegtijdig op te sporen.
Artificiële intelligentie (AI) kan deze complexe data analyseren, maar stuit op een aantal praktische uitdagingen. Ieder individu is uniek, waardoor een AI-model dat getraind is op één bepaalde groep vaak slecht presteert op nieuwe individuen. Bovendien is het verzamelen van voldoende data om de AI te trainen, zeker voor zeldzame aandoeningen, duur en tijdrovend.
Dit doctoraat richtte zich op het overwinnen van deze praktische uitdagingen. We ontwikkelden slimmere AI-methodes die minder data nodig hebben en beter kunnen worden afgestemd op een individu. Concreet resulteerde dit in algoritmes die met hoge nauwkeurigheid het gedrag van dieren, zoals de gangen van een paard, kunnen herkennen en zelfs de begin van de geboorte van een veulen kunnen detecteren. Voor de menselijke gezondheid hebben we de automatische detectie van hartritmestoornissen via een elektrocardiogram (ECG) aanzienlijk verbeterd.
Dit onderzoek draagt bij aan de ontwikkeling van robuustere en betrouwbaardere AI-systemen voor gezondheidsmonitoring, wat de weg vrijmaakt voor betere, gepersonaliseerde zorg
Monk maketh manners : narratives of monastic distinction in the post-Carolingian West
No full textThis dissertation examines how monastic identity was being grappled with during the tenth and early eleventh centuries, a period when monasteries were gaining prominence within their local – and sometimes not so local – surroundings. It argues that, as monastic persons were assuming greater, more diverse, responsibilities, and as they were being subjected to growing public scrutiny, monastic milieus undertook more deliberate efforts to define the monastic status in relation to that of lay and ecclesiastical others. Based upon a corpus of predominantly hagiographical source material from the contiguous regions of West Francia, Burgundy, and Lotharingia, the dissertation reconstructs the narratives that the monastic milieus behind these texts developed to establish those consecrated with the monastic status as ‘moral elites.’
The dissertation presents four markers that, it argues, monastic thinkers identified as effective strategies for emphasising the uniquely virtuous state of monastic persons, and thereby accomplishing their goal of distinguishing the elite morality associated with the monastic status. These markers are: a unified and cohesive social space; ‘regular activities,’ including spiritual intellectual pursuits and a restrictive eating and drinking regime; unadorned, uniform, and cheaply sourced clothing; and a well-maintained, intact physical space. These markers are presented in order of increasing tangibility, performativity, and, consequently, exclusivity.
The first chapter demonstrates how the cohesion of monastic communities was framed as emerging from the profound humility and mutual subordination of each member upon entering the monastic life. The sources’ emphasis on promoting unity and underlining the transformative nature of monastic consecration constitutes some of the most persuasive evidence that these milieus were preoccupied not only with distinguishing their own communities, but also with articulating monastic status more broadly. The second chapter builds on this by discussing how community members’ performance of two specific activities, spiritual intellectual pursuits and strict dietary discipline, was construed as distinguishing the monastic status. These were activities that could typically only be sustained within the prosperous economic and cultural conditions of monastic life, yet were presented as being enabled solely by the exceptional virtues of monastic moral elites.
The third chapter shifts to physical appearance, reconstructing a narrative developed by monastic thinkers in which a plain monastic habit only gained meaning when donned by a monk or nun, and where a garment could not confer virtue – and by extension, identity – on its own. Emphasising that the clothing itself held no material or symbolic value, monastic thinkers presented the habit as a conduit that, when paired with a consecrated person, could reflect their powerful morality. Finally, the fourth chapter explores how monastic thinkers argued that monastic virtue could extend beyond the individual to permeate the physical space. They portrayed the intact and well-maintained monastic environment as a reflection of the moral excellence of its inhabitants, while denying that space or separation held any innate spiritual efficacy.
As consistently shown throughout the dissertation, these four narratives of monastic distinction were both the product of a genuine belief in the moral superiority of monks and nuns, and a strategically constructed argument designed to promote the spiritual – and more worldly – authority of monastic persons. In light of this, it is unsurprising that these same narratives are littered with contradictions, inconsistencies, and ‘gaps.’ These representations should not, however, be perceived as signs of intellectual failure. Rather, they serve as evidence of the inherently artificial and constructed nature of elite distinction, as firmly established in sociological theory. The ‘messiness’ of these narratives suggests that the increasingly powerful and diversifying monastic milieus of the tenth and early eleventh centuries, in actively discussing, reflecting on, and debating monastic identity, were responding to a pressing need to establish what it meant to both occupy and perform the monastic status