Universidade Federal de Santa Maria: Portal de Periódicos Eletrônicos da UFSM
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    Avançando no planejamento urbano e na integração de veículos autônomos através de modelos em escala

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    In the evolving landscape of urban planning and transportation, the integration of autonomous vehicles (AVs) into the urban environment presents a transformative opportunity. This paper explores the potential of scaled models in advancing urban planning and AV integration, highlighting the intricate interdependence of transportation systems, urban planning, and socio-economic factors. The emergence of AVs promises unparalleled efficiency, safety, and environmental sustainability in urban mobility. However, their successful integration necessitates meticulous planning and a comprehensive understanding of the urban landscape. Scaled models offer a dynamic platform for urban planners and policymakers to simulate, assess, and strategize the incorporation of AVs into cities, enabling the visualization of potential changes and the formulation of sustainable and equitable development strategies. Despite the promising prospects of scaled models, challenges such as scaling accuracy and the simplification of complex urban dynamics persist. Addressing these challenges is crucial for bridging the gap between model experiments and real-world urban complexities. By harnessing the power of scaled models, this paper aims to deepen our understanding of the interaction between AVs and urban environments and to strategize their integration, marking a significant step towards smarter, safer, and more sustainable cities.No cenário em constante evolução do planejamento urbano e dos transportes, a integração de veículos autônomos (AVs) no ambiente urbano apresenta uma oportunidade transformadora. Este artigo explora o potencial de modelos em escala no avanço do planejamento urbano e na integração dos AVs, destacando a intrincada interdependência dos sistemas de transporte, planejamento urbano e fatores socioeconômicos. O surgimento dos AVs promete eficiência, segurança e sustentabilidade ambiental sem paralelos na mobilidade urbana. No entanto, a integração bem-sucedida deles necessita de um planejamento meticuloso e de um entendimento abrangente da paisagem urbana. Modelos em escala oferecem uma plataforma dinâmica para planejadores urbanos e formuladores de políticas simularem, avaliarem e criarem estratégias para a incorporação dos AVs nas cidades, possibilitando a visualização de mudanças potenciais e a formulação de estratégias de desenvolvimento sustentáveis e equitativas. Apesar das perspectivas promissoras dos modelos em escala, desafios como a precisão e a simplificação de dinâmicas urbanas complexas persistem. Abordar esses desafios é crucial para superar a lacuna entre experimentos com modelos em escala e as complexidades urbanas do mundo real. Ao aproveitar o poder dos modelos em escala, este artigo visa aprofundar nosso entendimento da interação entre AVs e ambientes urbanos e as estratégias de sua integração, marcando um passo significativo em direção a cidades mais inteligentes, seguras e sustentáveis

    Instrumentação da medição de vibrações para avaliação do conforto em veículo automotor

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    The global automotive industry has always sought to improve the safety and comfort quality of its vehicles, recognizing that providing an exceptional experience to the users is crucial for market progress and ensuring the safety and well-being of the passengers. In this context, the relentless pursuit of this goal makes it relevant to explore the adverse effects that may arise through the use of automotive vehicles. This paper outlines the initial steps to create a methodology focused on measuring, analyzing, and monitoring mechanical vibrations caused by a vehicle prototype developed at the Universidade Federal de Santa Maria (UFSM), Cachoeira do Sul campus, RS. This approach aims not only to achieve safety and comfort standards but also to contribute to the constant evolution of the automotive industry by providing a more comprehensive understanding of the impacts of mechanical vibrations on occupants.A indústria automobilística global sempre buscou aprimorar a qualidade da segurança e do conforto de seus veículos, reconhecendo que proporcionar uma experiência excepcional aos ocupantes é crucial para o progresso do mercado e para garantir a segurança e bem-estar dos passageiros. Nesse contexto, a busca incessante por esse objetivo torna relevante a exploração minuciosa dos efeitos adversos que podem surgir com a utilização de veículos automotivos. Este capítulo delineia os passos iniciais na criação de uma metodologia voltada para a medição, análise e monitoramento das vibrações mecânicas provocadas por um protótipo veicular desenvolvido na Universidade Federal de Santa Maria (UFSM), campus Cachoeira do Sul, RS. Essa abordagem visa não apenas atender aos padrões de segurança e conforto, mas também contribuir para a constante evolução da indústria automobilística, proporcionando uma compreensão mais abrangente dos impactos das vibrações mecânicas nos ocupantes

    Utilização da água proveniente de aparelhos de ar condicionado para fins não potáveis: estimativa do volume gerado

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    Increasingly air conditioners are used in commercial and residential buildings. It is known that the utilization of these devices causes water condensation yielding a drip that is, usually, connected to the sewage system, being discarded or even neglected, causing pathological manifestations in buildings and their surroundings. Furthermore, the water scarcity is also an increasingly recurrent problem due to dry seasons and, therefore, all possible reuse of water resources must be carried out. The aim of this work is to analyze the amount of the water condensed from an air conditioner located in the Campus de Cachoeira do Sul of the Universidade Federal de Santa Maria and verify possible relations with air humidity and temperature. For this purpose, tests were carried out for one hour of operation in a device located in a University classroom, in which were measured parameters such as air temperatures and humidity, external and internal to the classroom, and the volume of water generated at the end of the test. It was checked that the amount of water generated is significant, with an average of 1662 ml, being the highest amount generated on a one-hour period with high temperature and humidity and the smallest amount on a day with the same parameters significantly lower.Cada vez mais aparelhos de ar condicionado são utilizados em edificações de uso comercial e residencial. É de conhecimento que a utilização desses aparelhos provoca a condensação de água gerando um gotejamento que, geralmente, é conectado ao sistema de esgotamento, sendo desprezada ou até mesmo negligenciada, ocasionando manifestações patológicas nas edificações e em seu entorno. Além disso, a escassez de água também é cada vez um problema mais recorrente, devido às épocas de seca e, sendo assim, todo o aproveitamento de recursos hídricos possível deve ser realizado. O presente trabalho tem por objetivo analisar a quantidade de água condensada por um aparelho de ar condicionado localizado no Campus de Cachoeira do Sul da Universidade Federal de Santa Maria e verificar possíveis relações com a temperatura e umidade do ar. Para isso foram feitos testes de uma hora de funcionamento em um aparelho localizado em uma sala de aula da Universidade, nos quais foram medidos parâmetros como temperaturas e umidades do ar, externas e internas à sala de aula e o volume de água gerado ao final. Foi verificado que a quantidade de água gerada é significativa, com média de 1662 ml, sendo a maior quantidade gerada em um período de uma hora com temperatura e umidade alta e menor quantidade em dia com os mesmos parâmetros significantemente inferiores

    Administração ótima de medicamentos da combinação de agentes citotóxicos e imunoestimulantes para tratamento de câncer via otimização multiobjetivo

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    Cancer represents a significant concern in terms of global public health, standing out as one of the main causes of death and a barrier to the advancement of life expectancy. The costs associated with cancer treatment have grown above the rate of inflation, driven by the increase in the number of new patients diagnosed, costs of materials and drugs involved, and inefficiency of care, which is becoming increasingly complex and uncoordinated. The mixed administration of immunotherapy and chemotherapy drugs plays a key role in cancer treatment. However, such treatments combination can present challenges arising from the complex interactions between these two therapeutic modalities. This work aims to identify the optimal combination of treatments that allows for minimizing both the tumor volume and the adverse effects resulting from the joint administration of drugs through a multi-objective optimization approach, establishing guidelines for optimal drug administration in the context of combined immunotherapy and chemotherapy.O câncer representa uma preocupação significativa em termos de saúde pública mundial, destacando-se como uma das principais causas de morte e uma barreira ao avanço da espectativa de vida. Os custos associados ao tratamento do câncer têm crescido acima da taxa de inflação, impulsionados pelo aumento do número de novos pacientes diagnosticados, pelos custos dos materiais e medicamentos envolvidos e pela ineficiência dos cuidados, que estão se tornando cada vez mais complexos e descoordenados. A administração mista de imunoterapia e quimioterapia desempenha um papel fundamental no tratamento do câncer. Contudo, tal combinação de tratamentos pode apresentar desafios decorrentes das complexas interações entre essas duas modalidades terapêuticas. Este trabalho tem como objetivo identificar a combinação ideal de tratamentos que permita minimizar tanto o volume tumoral quanto os efeitos adversos resultantes da administração conjunta de medicamentos através de uma abordagem de otimização multi-objetivo estabelecendo diretrizes para a administração ideal de medicamentos no contexto da combinação de imunoterapia e de quimioterapia

    Estimativas da acurácia da classificação do uso e cobertura da terra associadas a sensibilidade do classificador MAXVER e da técnica de subamostragem holdout sobre loteamentos em Pelotas-RS

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    Urban growth in the Pelotas-RS community has intensified in recent years. The number of new subdivisions and housing developments available in the city’s real estate market is a testament to this trend. With this growth, potential problems related to flooding and possible inundation become a cause for concern given the topographical characteristics of the city. One way to monitor this urban expansion is through remote sensing analysis, which provides a wide range of statistical information, including precision and accuracy indices obtained from land use and land cover classification methods. The KAPPA test, for instance, has proven to be very efficient in analyzing areas of impervious surfaces, loss of vegetation cover, etc. These values are important for carrying out urban drainage calculations to determine the dimensioning of rainwater systems. In this case, the study focused on Pelotas. The classification procedure achieved an accuracy of over 90%, which is considered excellent for this type of interpretative analysis.O crescimento urbano no município de Pelotas-RS vem intensificando-se nos últimos anos. Essa tendência é evidenciada pelo número de novos loteamentos e empreendimentos habitacionais disponibilizados no mercado imobiliário da cidade. Com esse crescimento, tornam-se motivos de preocupação os possíveis problemas relacionados a ocorrência de alagamentos e eventuais inundações, tendo em vista as características topográficas do município. Uma das formas de se monitorar essa expansão urbana é por intermédio de análises via sensoriamento remoto, sobre as quais se obtêm ampla gama de informações estatísticas, dentre elas os índices de precisão e exatidão extraídos através de processos de classificação de uso e ocupação de terra. É o caso do Teste KAPPA que se mostra muito eficiente em análises de áreas de impermeabilização da superfície, perda da cobertura vegetal, entre outros. Essas taxas são importantes para a realização de cálculos de drenagem urbana utilizados na determinação do dimensionamento das águas pluviais. Neste estudo de caso voltado a Pelotas, o processo de classificação obteve desempenho superior a 90% nos índices de acurácia, sendo considerados excelentes para esse tipo de análise interpretativa

    Literatura afro-brasileira: uma instância das linguagens para uma educação antirracista

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    The study presents reflections on education, languages and literature, especially Afro-Brazilian literature. The objective of this work is to share some reflections on Afro-Brazilian literature and its influences on the formation of Black identity in the context of identity negationism originating from colonization. The study is qualitative and bibliographical in nature, with the dissertation base composed of authors who engage in discussions about the aforementioned themes. The discussions traverse the Afro-Brazilian literary field, which, through its narratives, promotes initiatives for visibility and even denunciations of the social and racial inequalities introduced and reproduced in societies governed by colonial logic. From the readings and discussions, the relevance of the literary field as an instrument of struggle and resistance for Black people was recognized. In literature, it is possible to introduce realities that were socially invisibilized by the hypocrisy of a societal system that claims to be democratic and egalitarian, yet values the reproduction of inequalities and prejudices such as racism. It was also noted that the formation of subjectivities must be re-signified, breaking away from the dominant logic that implies the advancement of white people at the expense of the regression of Black people. Finally, it is emphasized that combative initiatives are indispensable for achieving a society, or rather, more just societies. It is necessary to reference and make human principles objective so that people can be emancipated alongside their peers.O estudo apresenta reflexões sobre educação, linguagens e literatura, especialmente literatura afro-brasileira. O objetivo deste é compartilhar algumas reflexões acerca da literatura afro-brasileira e suas influências na formação da identidade negra diante de um contexto de negacionismo identitário oriundo da colonização. O estudo é qualitativo e de cunho bibliográfico, sendo a base dissertativa composta por autores/as que dialogam acerca das temáticas supracitadas. As discussões atravessam o campo literário afro-brasileiro, que, por meio de suas narrativas, promove iniciativas de visibilidade e até mesmo denúncia das desigualdades sociais e raciais introduzidas e reproduzidas nas sociedades, as quais são geridas diante da lógica colonial. A partir das leituras e discussões, percebeu-se a relevância do campo literário enquanto instrumento de luta e resistência da negritude. Na literatura, pode-se introduzir realidades que estavam invisibilizadas socialmente diante da hipocrisia de um sistema de sociedade que se diz democrático e igualitário, no entanto, preza pela reprodução das desigualdades, de preconceitos, tais como o racismo. Notificou-se também que a formação das subjetividades deve ser ressignificada, passando a romper com a lógica dominante, a qual remete à ascensão do branco em função da regressão do negro. Ressalta-se, por fim, que iniciativas combativas são indispensáveis para o alcance de uma sociedade, ou melhor, de sociedades mais justas. É preciso referenciar e tornar objetivo os princípios humanos, para então, haver pessoas emancipadas junto aos seus pares

    Editorial

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    Entrevista com Rula Shadeed

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    Balduinia: Vinte anos!

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    Neste artigo são feitos comentários sobre os vinte anos da revista Balduinia

    O Impacto da COVID-19 nas cooperativas goianas de agricultura familiar: uma investigação a partir das Capacidades Dinâmicas

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    This article aims to identify how family farming cooperatives in the state of Goiás sought to overcome the effects of the COVID-19 pandemic crisis from the perspective of Dynamic Capabilities theory. Semi-structured interviews were conducted with four representatives of family farming cooperatives in Goiás between the months of June and July 2021. Using the content analysis technique, it was identified that, regarding the sensing capability, the interviewed cooperatives conducted informal market observations and engaged in conversations with other members to identify opportunities. Concerning the seizing capability, the interviewed cooperatives took actions such as developing new products, creating sales applications, establishing agreements/partnerships to expand sales, and adopting preventive measures against COVID-19. Lastly, in terms of the reconfiguring capability, actions such as developing new products, monitoring customer credit, and maintaining partnerships established during the pandemic context were identified.Este artigo tem por objetivo identificar como as cooperativas goianas de agricultura familiar (AF) buscaram superar os efeitos da crise ocasionada pela pandemia da COVID-19 sob a perspectiva da teoria das Capacidades Dinâmicas. Foram realizadas entrevista semiestruturada com quatro representantes de cooperativas goianas de AF, entre os meses de Junho e Julho de 2021. Por meio da técnica análise de conteúdo, identificou-se que, quanto à capacidade de detecção (sensing), as cooperativas entrevistadas realizaram observações informais de mercado e conversas com outros membros para identificação de oportunidades. Em relação à capacidade de aproveitamento (seizing), as cooperativas entrevistadas realizaram ações como o desenvolvimento de novos produtos, criação de aplicativos de vendas, estabelecimento de acordos/parcerias para ampliação das vendas e a adoção de medidas preventivas contra a Covid-19. Por fim, em se tratando da capacidade de reconfiguração (reconfiguring), foram identificadas ações como o desenvolvimento de novos produtos, monitoramento do crédito dos clientes e a manutenção das parcerias estabelecidas durante o contexto pandêmico

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