World of Transport and Transportation Journal (E-Journal - Moscow State University of Railway Engineering, MIIT) / Мир транспорта
Not a member yet
1933 research outputs found
Sort by
Использование возможностей искусственного интеллекта для выявления повреждённых грузов по внешнему виду упаковки при выполнении логистических операций
Full text linkA proposed promising method for recognising damaged goods by external appearance of packaging using a learning neural network considers the predicted long-term growth in the volume of transported goods, the increasing influence of economic and territorial factors on transportation processes, the complexity of logistics services and the increase in requirements for their quality, the spread of information technology and the improvement of artificial intelligence tools.The objective of the study is to describe the principles of using an artificial neural network to identify damaged goods by their external appearance. The relevance of the problem is confirmed by data on damage to goods during transportation. The methods used in the study help collecting and analysing data, describing and comparing existing and promising technologies, monitoring and modelling the process of cargo handling, and summarising the results. The analysis of common and promising methods of prevention and detection of cargo damage is backed by the results of research on detecting defects on various surfaces and recognising signs and colours in motion using intelligent technologies.The problems of recognising damages on packaging in complex and unfavourable conditions for machine vision are solved with the help of a convolutional neural network. In accordance with the proposed algorithm, image capture is carried out using standard video surveillance cameras. From the image entered into the neural network, fragments with characteristic features are distinguished, which are further checked for compliance with damage patterns. Following damage contour analysis, the neural network recognises the cargo as damaged. The process of training the neural network and integrating the proposed tool throughout the supply chain ensures the recognition of actually damaged goods and elimination of errors associated with minor permissible damage and packaging features. The proposed concept does not require the installation of additional equipment and does not imply a significant cost of damaged cargo recognition services. The paper offers and describes processes of video recording of the cargo flow, loading an image into a neural network, and a model for recognising damaged cargo by the external appearance of the package.В связи с прогнозируемым в долгосрочной перспективе увеличением объёмов перевозимых грузов, ростом влияния экономических и территориальных факторов на транспортные процессы, усложнением логистических услуг и повышением требований к их качеству, распространением информационных технологий и совершенствованием инструментов искусственного интеллекта предложен перспективный способ распознавания повреждённых грузов по внешнему виду упаковки с помощью обучающейся нейронной сети.Целью работы является описание принципов использования искусственной нейронной сети для выявления повреждённых грузов по их внешнему виду. Актуальность проблемы подтверждена данными о повреждениях грузов во время транспортировки. В работе применены методы сбора и анализа данных, описания и сравнения существующих и перспективных технологий, наблюдения за процессом грузопереработки и их моделирования, обобщения результатов. Проанализированы распространённые и перспективные методы предупреждения и выявления повреждений грузов. Использованы результаты исследований в области обнаружения дефектов на различных поверхностях и распознавания знаков и цветов в движении с применением интеллектуальных технологий.С помощью свёрточной нейронной сети решены проблемы распознавания повреждений на упаковке в сложных и неблагоприятных для машинного зрения условиях. В соответствии с предложенным алгоритмом захват изображения осуществляется со стандартных камер видеонаблюдения. Из введённого в нейронную сеть изображения по характерным признакам выделяются фрагменты, которые проверяются на соответствие паттернам повреждений. В результате анализа контуров повреждений нейросеть признаёт груз повреждённым. В процессе обучения нейросети и интеграции предложенного инструмента по всей цепи поставок обеспечивается распознавание реально повреждённых грузов и исключаются ошибки, связанные с незначительными допустимыми повреждениями и особенностями упаковки. Предложенная концепция не требует установки дополнительного оборудования и не предполагает существенной стоимости услуг распознавания повреждённых грузов. Представлены и описаны процессы видеофиксации грузопотока, загрузки изображения в нейронную сеть и модель распознавания повреждённого груза по внешнему виду упаковки
Правовое регулирование и организация контрольно-надзорной деятельности: новые методические горизонты для новой дисциплины
Full text linkActual problems of legal regulation and organisation of control and supervisory activity: Textbook [Aktualnie problemy pravovogo regulirovaniya i organizatsii kontrolnonadzornoi deyatelnosti: Uchebnik]. Team of authors; under general editorship of A. I. Zemlin. Moscow, KnoRus publ., 2023, 592 p. ISBN 978-5-406-10620-4.The article is a review of the textbook «Actual problems of legal regulation and organisation of control and supervisory activity: Textbook» intended for students of transport universities studying in master’s programs. The textbook was prepared by the staff of the Department of Transport Law of the Law Institute of the Russian University of Transport under the general editorship of the Honoured Scientist of the Russian Federation, D.Sc. (Law), Professor Alexander I. Zemlin. The review highlights the relevance of the topics included in the content of the textbook, the breadth of their coverage, which allows for a complete and comprehensive mastering of the didactic material, the depth of the scientific approach demonstrated by the authors in the process of working on the publication, the practical significance and potential relevance of the textbook. The sufficiency of the material presented in the textbook is especially significant for both the students of transport educational organisations and acting inspectors of Federal Service for Supervision of Transport (Rostransnadzor) from the point of view of development of professional competencies, which are necessary for successful fulfilment of their official duties in conformity with the provisions of the Federal Law dated July 31, 2020, No. 248-FZ «On State Control (Supervision) and Municipal Control in the Russian Federation» valid from July 1, 2021.The textbook is recommended as main educational literature for training of master’s students in Jurisprudence and for inspectors of Rostransnadzor attending the programs of additional professional education «Legal provisions and organisation of control and supervision activity in transport industry» and «Organisational and legal foundations of control and supervision activity in transport industry». When preparing the textbook, reference legal systems «GARANT» and «ConsultantPlus» were used, the validity of laws is as of March 1, 2022.Актуальные проблемы правового регулирования и организации контрольно-надзорной деятельности: Учебник / Коллектив авторов; под общ. ред. А. И. Землина. − М.: КноРус, 2023. − 592 с. ISBN 978-5-406-10620-4.Статья представляет собой рецензию на учебник «Актуальные проблемы правового регулирования и организации контрольно-надзорной деятельности» для студентов транспортных вузов, обучающихся по программам магистратуры, подготовленный коллективом кафедры «Транспортное право» Юридического института Российского университета транспорта под общей редакцией Заслуженного деятеля науки Российской Федерации, доктора юридических наук, профессора А. И. Землина. Отмечается актуальность тематик, включённых в содержание учебника, широта их освещения, позволяющая обеспечить полное и всестороннее освоение дидактического материала, глубина научного подхода, продемонстрированного авторами в процессе работы над изданием, практическая значимость и потенциальная востребованность учебника. Особо подчёркивается достаточность материала, представленного в учебнике, для формирования как у студентов транспортных образовательных организаций, так и у уже действующих инспекторов Ространснадзора профессиональных компетенций, необходимых для успешного выполнения ими обязанностей по должностному предназначению в условиях вступившего в силу с 1 июля 2021 года Федерального закона от 31 июля 2020 г. № 248-ФЗ «О государственном контроле (надзоре) и муниципальном контроле в Российской Федерации».Учебник рекомендован к использованию в качестве основной литературы при обучении магистрантов по направлению «Юриспруденция» и слушателей из числа инспекторского состава Ространснадзора по программам дополнительного профессионального образования «Правовое обеспечение и организация контрольно-надзорной деятельности на транспорте» и «Организационноправовые основы контрольно-надзорной деятельности на транспорте». При работе с учебником использовались Справочные правовые системы «ГАРАНТ» и «КонсультантПлюс», законодательство приводится по состоянию на 1 марта 2022 года
65 лет издательской деятельности «Бюллетеня ОСЖД»
Full text linkThe OSJD Bulletin – the edition of the Organization for Co-Operation between Railways – celebrates its 65th anniversary. Being of the same age as the organisation itself, Bulletin has been diligently informing about its activities, acquainted the readers with all their aspects, and with the achievements of its members, revealed the most important projects, popularised scientific and engineering ideas. With the kind consent of our colleagues from editorial board of OSJD Bulletin, we present the main content of the article by the OSJD Committee Chairman Miroslaw Antonowicz and Editor-in-Chief Sergey Kabenkov published in the anniversary issue.В этом году Бюллетень ОСЖД – издание Организации сотрудничества железных дорог – отмечает 65-летний юбилей. Будучи практически ровесником самой организации, Бюллетень все эти годы неустанно освещал её деятельность, доносил до читателей информацию обо всех её сторонах, а также о достижениях её членов, рассказывал о важнейших проектах, популяризировал научно-технические идеи. Представляем с согласия наших коллег из редакции «Бюллетеня ОСЖД» основное содержание статьи Председателя Комитета ОСЖД М. Антоновича и главного редактора Бюллетеня ОСЖД С. Кабенкова из вышедшего по этому случаю юбилейного номера
Гуманитарно-правовое регулирование использования госпитальных судов в современных условиях
Full text linkThe article deals with some problematic issues of using hospital ships for transporting the wounded, sick and shipwrecked under the conditions of an armed conflict at sea.A retrospective analysis refers to emergence and development of legal norms governing the use of hospital ships during armed conflicts. Particular attention is paid to regulation by the standards of international humanitarian law of the issues of protection of hospital vessels from attacks and capture, transport of certain categories of persons and cargo followed by a review of the relevant international legal norms and of the practices of individual states in matters of transporting the wounded and sick, as well as of providing them with medical care at sea. A particular task was to get Journal’s audience acquainted with the review of the selected legal commentaries of ICRS on the Geneva Convention for the Amelioration of the Condition of Wounded, Sick and Shipwrecked Members of Armed Forces at Sea of August 12, 1949 (GC II) and some other provisions of the relevant international humanitarian treaties in the field of hospital ships. The commentaries first ever published in Russian were selected, structured, and additionally elaborated by the author according to the concept of the article, as well as supplemented by the references to the results of modern research.Based on a study of modern realities, the conclusion is substantiated about the sufficiency of the existing norms of international humanitarian law and the obvious need for adequate use of their potential in relation to the conditions of our times.В статье рассматриваются некоторые проблемные вопросы использования госпитальных судов для транспортировки раненых, больных и лиц, потерпевших кораблекрушение, в условиях вооружённого конфликта на море.Проводится ретроспективный анализ возникновения и развития правовых норм, регламентирующих использование госпитальных судов в вооружённых конфликтах. Особое внимание уделяется регулированию нормами международного гуманитарного права вопросов защиты госпитальных судов от нападений и захвата, перевозки некоторых категорий лиц и грузов.Также осуществлён обзор соответствующих международно-правовых норм, рассмотрена практика отдельных государств в вопросах транспортировки раненых и больных, а также оказания им медицинской помощи на море. Одной из задач являлось ознакомление читателей журнала c обзором правовых комментариев МККК к Женевской конвенции об улучшении участи раненых, больных и лиц, потерпевших кораблекрушение, из состава вооружённых сил на море от 12 августа 1949 года и некоторых других положений соответствующих международных гуманитарных договоров в области использования госпитальных судов. Комментарии, впервые публикующиеся на русском языке, были отобраны, структурированы и доработаны автором в соответствии с концепцией статьи, а также дополнены ссылками на результаты современных исследований.На основе исследования современных реалий обосновывается вывод о достаточности существующих норм международного гуманитарного права при очевидной необходимости адекватного использования их потенциала применительно к условиям современности
Исследование влияния факторов на качество обслуживания пассажиров и эффективность использования подвижного состава
Full text linkThe tasks of transport planning are relevant for most countries and comprise implemenation of solutions at regional and local level. The development of transport planning documents in the constituent entities of the Russian Federation is an acute problem and implies the achievement of such goals as improving the quality of passenger transportation and reducing transportation costs. Each of the transport planning documents includes a list of measures, the implementation of which improves the quality of passenger service and the efficiency of the use of rolling stock.The objective of the article is to determine the significance of the influence of technical and operational factors on the resulting indicators of passenger service quality and efficiency of rolling stock use. The research applied experiment planning method described in the work of Yu. P. Adler.The experiment planning method used makes it possible to obtain quantitative estimates of the influence of factors with the same reliability as with other methods. The evaluation was carried out for independent or conditionally independent factors. In the researched case, such factors comprise the number of buses on the route, the length of the route, the turnaround time, the downtime at the terminal points, the allowable deviation from the schedule, the work hours of the drivers, the zero mileage of all buses.Constants in the calculations are independent factors related to the characteristics of the demand for transportation, since when carrying out measures to improve the organisation of the work of buses on routes, they cannot be influenced. These factors comprise the walking distance on the route, the average travel distance of a passenger on the route and the passenger flow on the most loaded haul.The method is implemented in the article on the example of an operating bus on the route. For all basic factors, the upper, lower, and main levels are set. Based on the analysis of the actual values of technical and operational indicators on the existing routes of Moscow region, the numerical values of the above levels were determined. Next, the variation intervals for each factor were selected. An experiment in which all possible combinations of factor levels are implemented is known as a full factorial experiment. The coefficients calculated from the results of the experiment indicate the strength of the influence of a factor. The value of the coefficient corresponds to the contribution of this factor to the value of the optimisation parameter when the factor moves from the zero level to the upper or lower one.As a result of the research, it was found that five basic factors influence the time spent by a passenger, travel comfort, and the completeness of revenue collection, and ten factors affect the daily costs of servicing the route for a carrier. The specificity of the problem is that for all four optimisation parameters, one and the same matrix can be constructed. To conduct a full factorial experiment with varying ten factors at two levels, it is necessary to carry out more than a thousand calculation options. However, in accordance with the methodology, in this case, we can limit ourselves to the minimum number of calculations. On this basis, an experiment planning matrix was built, then, based on the results of calculations, the coefficients in the regression equations for each of the optimisation parameters can be determined. The regression coefficients obtained when calculating the experiment design matrix are similar to those that could be obtained as a result of calculations using the least squares method. Based on this, it is possible to calculate all the statistical characteristics of the basic factors necessary to determine the closeness of the relationship between the factors and optimisation parameters, as well as between the factors themselves.The experiment planning method used in the study made it possible to identify the factors influencing each of the four optimisation parameters. Therefore, the explicit dependence of the optimisation parameters on such a factor as the number of buses on the route was confirmed, but at the same time, the factors were ranked according to the degree of their influence on the result. The correspondence of the obtained results to real and obvious dependencies has allowed to conclude that the chosen method and its implementation are correct.Транспортное планирование представляет собой насущную для большинства стран задачу, включающую её реализацию на региональном и локальном уровне. Разработка документов транспортного планирования в субъектах Российской Федерации актуальна и предполагает под собой достижение таких целей, как повышение качества перевозок пассажиров и снижение расходов на перевозки. Каждый из документов транспортного планирования включает перечень мероприятий, при исполнении которых повышается качество обслуживания пассажиров и эффективность использования подвижного состава.Целью статьи является определение существенности влияния технико-эксплуатационных факторов на результирующие показатели качества обслуживания пассажиров и эффективность использования подвижного состава. В качестве метода определения использован метод планирования эксперимента, описанный в работе Ю. П. Адлера.Используемый метод планирования эксперимента даёт возможность получить количественные оценки влияния факторов с такой же достоверностью, как и при других методах. Оценка проведена для независимых или условно независимых между собой факторов. В данном случае такими факторами являются: число автобусов на маршруте, длина маршрута, время оборота, время простоя на конечных пунктах, допустимое отклонение от расписания, время работы водителей, нулевой пробег всех автобусов.Постоянными в расчётах принимаются независимые факторы, относящиеся к характеристикам спроса на перевозки, так как при проведении мероприятий по совершенствованию организации работы автобусов на маршрутах на них не может быть оказано влияние. Это такие факторы, как расстояние пешего хождения на маршруте, средняя дальность поездки пассажира на маршруте и пассажиропоток на максимально загруженном перегоне.Методика определения реализована в статье на примере действующего автобуса на маршруте. Для всех базовых факторов устанавливаются верхний, нижний и основной уровни. На основе анализа фактических значений технико-эксплуатационных показателей на действующих маршрутах Московской области определялись численные значения вышесказанных уровней. Далее выбирались интервалы варьирования для каждого фактора. Эксперимент, в котором реализуются все возможные сочетания уровней факторов, известен как полный факторный эксперимент. Коэффициенты, вычисленные по результатам эксперимента, указывают на силу влияния фактора. Величина коэффициента соответствует вкладу данного фактора в величину параметра оптимизации при переходе фактора с нулевого уровня на верхний или нижний.В результате исследований было установлено, что на затраты времени пассажира, комфортность поездки, полноту сбора выручки влияют пять базовых факторов, а на затраты перевозчика на маршруте в сутки влияют десять факторов. Специфика задачи состоит в том, что для всех четырёх параметров оптимизации можно построить одну и ту же матрицу. Для проведения полного факторного эксперимента при варьировании десяти факторов на двух уровнях необходимо провести более тысячи вариантов расчётов. Однако в соответствии с методикой можно ограничиться в данном случае минимальным количеством расчётов. На этом основании была построена матрица планирования эксперимента, по результатам расчётов которой могут быть определены коэффициенты в уравнениях регрессии для каждого из параметров оптимизации. Коэффициенты регрессии, получаемые при расчётах по матрице планирования эксперимента, схожи с теми, какие можно было бы получить в результате расчётов по методу наименьших квадратов. Исходя из этого можно рассчитывать все статистические характеристики базовых факторов, необходимые для определения тесноты связи между факторами и параметрами оптимизации и факторами между собой.Метод планирования эксперимента, применённый в исследовании, позволил выявить факторы, оказывающие влияние на каждый из четырёх параметров оптимизации. В результате была подтверждена явная зависимость параметров оптимизации от такого фактора, как число автобусов на маршруте, но вместе с тем были проранжированы факторы по степени их влияния на конечный результат. В то же время соответствие полученных результатов реальным и очевидным зависимостям позволяет сделать вывод о правильности выбранного метода и верной его реализации
Постановка задачи управления автономным надводным судном для внутренних водных путей
Full text linkDevelopment of autonomous (uncrewed) surface vessels for commercial, industrial, and auxiliary fleet is currently one of the most rapidly advancing transport technologies. The key issue of its implementation is creation of an integrated control system (ICS) of safe navigation of uncrewed surface vehicles (USV) in automatic mode along the route. Then, it is necessary to keep in mind the features of maritime navigation and inland navigation.A performed analytical review of basic heading and speed control algorithms allowed revealing the main problems referring to development of an integrated control system for an USV. The statement of the control problem is followed by enlisting directions for further research.Одной из наиболее бурно развивающихся транспортных технологий в настоящее время является создание автономных (безэкипажных) надводных судов для коммерческого, технического и вспомогательного флота. Ключевым вопросом её внедрения является создание комплексной системы управления (КСУ) безопасным движением БЭС в автоматическом режиме по маршруту. При этом нужно иметь в виду специфику морской навигации и плавания по внутренним водным путям.Проведён аналитический обзор базовых алгоритмов управления по курсу и скорости. Сформулированы основные проблемы создания комплексной системы управления безэкипажным судном. Приведена постановка задачи управления и определены направления дальнейших исследований
Проблемы обеспечения безопасной эксплуатации высокоавтоматизированных транспортных средств с использованием потенциала публичного и частного права
Full text linkThe objective of the study was to critically comprehend several aspects that are significant for the theory of transport law and the practices of legal regulation of transport activities in the field of operation of highly automated vehicles. Those aspects concern relationship between the regulation of transport relations with the instruments of, respectively public and private law, associated with the typology of complex legal entities and the practices of economic sectors.Particular research tasks included a systemic legal analysis of the currently available number of modern scientific developments in the field of legal regulation of relations related to the use of highly automated vehicles, with the aim to reveal shortcomings, search for ways to eliminate conflicts and gaps in legal regulation. To achieve the research goals the study applied formal-dogmatic and systematic methods of special legal research. This approach allowed evaluation of a promising development vector of legal regulation in this area.The article largely summarises and expands the results of the research presented in earlier publications and proven in a scientific report during the Fifth Civil Readings in memory of Professor M. G. Pronina (March 16, 2023, Academy of Management under the President of the Republic of Belarus, Minsk, Republic of Belarus).Based on the results of the research, it was concluded that several gaps in the legal regulation of relations related to introduction and use of highly automated vehicles create significant obstacles to effective development of the transport system, increases thus the relevance of the proposals to determine directions for further research in this area. Improving the legislative and regulatory framework will have a significant positive impact on successful expansion of the use of highly automated vehicles in the transport industry and within the entire economy.Целью исследования стало критическое осмысление ряда значимых для теории транспортного права и практики правового регулирования транспортной деятельности в сфере использования высокоавтоматизированных транспортных средств аспектов соотношения средств публичного и частноправового регулирования транспортных отношений, связанных, соответственно, с типологизацией комплексных правовых образований и с практикой деятельности отраслей экономики.В число частных исследовательских задач был включён системно-правовой анализ имеющегося внастоящее время ряда современных научных разработок в сфере правового регулирования отношений, связанных с использованием высокоавтоматизированных автомобилей, на предмет наличия недостатков, поиска путей устранения коллизий и пробелов правового регулирования, для чего в качестве основных поисковых методов, используемых в работе, избраны формально-догматический и системный методы специального правового исследования. На этой основе была проведена оценка перспективного вектора развития правового регулирования в данной сфере.В статье в значительной мере обобщены и расширены результаты исследования, представленные в более ранних публикациях и апробированные в научном докладе в ходе Пятых цивилистических чтений памяти профессора М. Г. Прониной (16 марта 2023 года, Академия управления при Президенте Республики Беларусь (г. Минск, Республика Беларусь)).По результатам проведённых исследований сделан вывод о том, что ряд пробелов в правовом регулировании отношений, связанных с внедрением и использованием высокоавтоматизированных автомобилей, создаёт существенные препятствия для эффективного развития транспортного комплекса, что повышает актуальность представленных предложений по определению направлений дальнейших исследований в данной сфере. Совершенствование комплекса законодательных и нормативно-правовых норм окажет существенное положительное влияние на успешное расширение использования высокоавтоматизированных автомобилей в транспортной отрасли и экономике в целом
Оценка технического состояния набросных бун
Full text linkSpur dikes are one of the types of structures for engineering protection of the roadbed, which, in combination with a wavedamping beach, are used to protect the railway track from wave action.The objective of this work is to improve safety of coast railway track operation in areas subject to wave action. The author used the methods of experimental research and survey for obtaining the criteria for assessing the technical condition of spur dikes.Based on the results of the survey of spur dikes, conclusions were drawn about low quality of construction, and the main types of defects were identified both in entire structures and in their elements. Experimental studies on hydrowave models were carried out to assess the beachholding capacity of the spur dikes and their resistance to wave action in the wave basin. It was proposed to divide the spur dikes into separate elements according to the degree of their significance, and the criteria for the technical condition by types of defects for each element of the structure under consideration were obtained.The technical condition criteria obtained from the results of surveys and experimental studies make it possible to assess the technical condition of spur dikes, which will increase railway operation safety.Набросные буны являются одним из типов сооружений инженерной защиты земляного полотна, которые в комплексе с волногасящим пляжем используются для защиты железнодорожного пути от волнового воздействия.Целью данной работы является повышение безопасности эксплуатации железнодорожного пути на прижимных участках, подверженных волновому воздействию. При получении критериев оценки технического состояния набросных бун автор использовал методы экспериментальных исследований и обследования.По результатам обследования набросных бун сделаны выводы о низком качестве строительства и определены основные типы дефектов как сооружений в целом, так и их элементов. В волновом бассейне на гидроволновых моделях выполнены экспериментальные исследования по оценке пляжеудерживающей способности бун и их устойчивости к волновому воздействию. Предложено деление набросных бун на отдельные элементы по степени их весомостии получены критерии технического состояния по видам дефектов для каждого элемента рассматриваемого сооружения.Полученные по результатам обследований и экспериментальных исследований критерии технического состояния позволяют выполнять оценку технического состояния набросных бун, что повысит безопасность эксплуатации железнодорожного пути
