Instituto Tecnológico de Celaya: E-Journals
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ACOMPAÑAMIENTO TUTORIAL VIRTUAL, UNA NECESIDAD EN LA PANDEMIA (VIRTUAL TUTORIAL GUIDANCE, A NECESSITY IN PANDEMIC)
Full text linkResumen
En este trabajo se presenta el análisis de acciones y estrategias desarrolladas para dar continuidad al acompañamiento tutorial en la educación virtual, dado el contexto de pandemia. El proceso priorizó la comunicación del tutor con sus tutorados, continuaron de manera virtual todas las actividades del programa institucional de tutorías que se llevan de forma presencial y se desarrollaron estrategias para apoyar las necesidades emergentes de los tutorados en medio del aislamiento social, una vez implementadas, se aplicaron encuestas a los estudiantes y se culminó con el análisis y la revisión del cumplimiento de las nuevas demandas, sondeando a la vez el contexto socioemocional de los tutorados. En un aspecto generalizado se concluye que los tutores y los programas institucionales idearon estrategias funcionales que permitieron continuar con el proceso de acompañamiento tutorial cubriendo las necesidades que demandaron los tutorados en el ámbito de la virtualidad educativa. Se determina que la desigualdad social y de género están afectando el rendimiento académico y la deserción de los estudiantes. Lo anterior se aplicó en la carrera de industrias alimentarias del TecNM en Roque.
Palabras Clave: pandemia, tutorías, virtual.
Abstract
This paper presents the analysis of actions and strategies developed to give continuity to the tutorial support in virtual education, given the context of a pandemic. The process prioritized the communication of the tutor with his tutors, all the activities of the institutional tutoring program that are carried out in person continued virtually and strategies were developed to support the emerging needs of the tutors during social isolation, once implemented surveys were applied to the students and the analysis and review of compliance with the new demands were completed, while probing the socio-emotional context of the tutors. In a generalized aspect, it is concluded that the tutors and the institutional programs devised functional strategies that allowed to continue with the tutorial accompaniment process, covering the needs that the tutors demanded in the field of educational virtuality. It is determined that social and gender inequality are affecting academic performance and student dropout. The foregoing was applied in the food industries career of the TecNM in Roque.
Keywords: pandemic, tutorials, virtual
INVESTIGACIONES Y ESTUDIOS RECIENTES DE CAMPOS ESPECÍFICOS DEL CONOCIMIENTO CIENTÍFICO
Full text linkINTERFAZ GESTUAL PARA LA MANIPULACIÓN DE SISTEMAS ROBÓTICOS (GESTURAL INTERFACE FOR ROBOTIC SYSTEMS MANIPULATION)
Full text linkResumen
Este artículo expone el desarrollo de una interfaz gestual electrónica que permite manipular de forma remota, un sistema robótico de 3 grados de libertad. Este proyecto surge en el contexto de ofrecer una herramienta simple para manipular y programar robots. Se pretende proporcionar a las personas que carecen de un conocimiento experto en lenguajes de programación de robots, una alternativa para controlar los movimientos de un manipulador, grabar posiciones y generar rutinas y trayectorias que representen una tarea específica, tanto en el campo académico y de investigación, como en el ámbito industrial. El sistema consiste en un sensor inercial MPU9250 que detecta los movimientos gestuales de la mano, de un microcontrolador PIC18F4550 que procesa esta información y la envía por bluetooth, y de un sistema de actuación conformado por servomotores, que le permiten a un pequeño manipulador reproducir tales movimientos.
Palabras Clave: Instrumentación, interfaz gestual, MPU9250, PIC18F4550, Robótica.
Abstract
This paper exposes the development of an electronic gestural interface, that allow to manipulate a robotic system with 3 degrees of freedom. This project arises in the context of offering a simple tool to manipulate and to program to robots. The intention is to give to the people without knowledge in robotics programming languages, an alternative to control the movements of a manipulator, to record positions and to generate routines and trajectories for a specific task., so in the academic and research field, as in the industrial ambit. This system consists of an MPU9250 inertial sensor that detects the gestural movements of the hand, besides of a PIC18F4550 microcontroller that process the information and send it through Bluetooth, and also for an actuation system conformed by servomotors that allow to a little manipulator to reproduce such movements.
Keywords: Instrumentation, gestural interface, MPU9250, PIC18F4550, Robotics
APLICACIÓN DEL ESPECTROGRAMA MODIFICADO PARA LA IDENTIFICACIÓN DE MÚLTIPLES FALLOS COMBINADOS EN MOTORES DE INDUCCIÓN ALIMENTADOS POR INVERSORES (THE APPLICATION OF MODIFIED SPECTROGRAM FOR IDENTIFYING MULTIPLE COMBINED FAULTS IN INVERTER-FED INDUCTION MOTORS)
Full text linkResumen
Actualmente, las industrias utilizan motores de inducción alimentados con variadores de velocidad, los cuales generan componentes armónicos en la corriente del estator. Por lo tanto, es importante la detección y el diagnóstico temprano de fallas en el motor de inducción para su uso en el mantenimiento basado en condiciones. Sin embargo, la mayoría de los métodos se ocupan de un único fallo. La contribución de esta investigación es la aplicación de una estrategia de monitoreo de condición que puede realizar evaluaciones precisas y confiables de la presencia de condiciones de falla única o combinada en motores de inducción. El artículo presenta una descripción del estado del arte en el monitoreo de fallas y establece los métodos usados para la identificación de estas fallas, usando el método del espectrograma reasignado. Se analizan tres tipos de fallas y en los resultados pueden verse la adecuada identificación de estas usando espectros de tiempo-frecuencia. Los resultados muestran que el método del espectrograma reasignado podría utilizarse como técnica de detección determinista; donde las frecuencias de los fallos son muy cercanas a las reportadas analíticamente en la literatura.
Palabras Clave: Monitoreo de la condición, diagnóstico de fallas, motores de inducción, espectrograma reasignado, análisis espectral.
Abstract
Currently, industries use induction motors fed with variable speed drives, which generate harmonic components in the stator current. Therefore, it is important early failure detection and diagnosis in induction motor for use in condition-based maintenance. However, most of the methods deal with a single fault, only. In electrical equipment with multiple faulty conditions present; it is critical to differentiate between the single or combined faulty conditions; so, it is important to differentiate between these. The contribution of this research is the application of a condition monitoring strategy that can make accurate and reliable assessments of the presence of single or combined fault conditions in induction motors. The article presents a description of the state of the art in fault monitoring and establishes the methods used for the identification of these faults, using the reassigned spectrogram method. Three types of faults are analyzed, and the results show the proper identification of these faults using time-frequency spectra. Results show the reassigned spectrogram method could be used as a deterministic detection technique; where the fault frequencies are very close to those analytically reported in literature.
Keywords: Condition monitoring, Fault diagnosis, Induction motors, Reassigned Spectrogram, Spectral analysis
ALGORITMO DE PROCESAMIENTO DE DATOS PARA SENSORES DE FUERZA RESISTIVOS (DATA PROCESSING ALGORITHM FOR RESISTIVE FORCE SENSORS)
Full text linkResumen
En este trabajo se presenta un algoritmo de procesamiento de datos y una interfaz de usuario para sensores de fuerza resistivos en un rango de baja presión, con el objetivo principal de implementarse en nuevos dispositivos resistivos. El algoritmo se desarrolló en el software LabVIEW debido a las funcionalidades que posee y su compatibilidad con múltiples tarjetas de adquisición de datos disponibles en el mercado; así mismo, permite la modificación de la ecuación característica del sensor de prueba, por lo que podría adaptarse a diferentes sensores de fuerza resistivos. Se presentan los resultados obtenidos de un sensor de fuerza resistivo comercial FSR406 utilizando diferentes niveles de calibración en la etapa de acondicionamiento de la señal, junto con un dispositivo de adquisición de datos NI-USB 6008 que posee compatibilidad directa con el software utilizado por comunicación serial.
Palabras Clave: Algoritmo, Fuerza, Interfaz, LabVIEW, Sensor.
Abstract
In this work a data processing algorithm and a user interface for resistive force sensors in a low-pressure range are presented with the main objective of implementation in new resistive devices. The algorithm was developed in LabVIEW software due to its functionalities and its compatibility with multiple data acquisition boards available on the market; as well as allowing the modification of the characteristic equation of the test sensor, thus adapting to different resistive force sensors. The results obtained from a commercial FSR406 resistive force sensor using different calibration levels in the signal conditioning stage are presented together with an NI-USB 6008 data acquisition device that has direct compatibility with the software used for serial communication.
Keywords: Algorithm, force, interface, LabVIEW, sensor
NUEVO ESPACIO VIRTUAL: RESULTADO DE LOS CAMBIOS REALIZADOS AL PROGRAMA DE TUTORÍA UNIVERSITARIA, UAN (NEW VIRTUAL SPACE: RESULT OF THE CHANGES MADE TO THE UNIVERSITY TUTORING PROGRAM, UAN)
Full text linkResumen
Con la constante evolución en la sociedad, los sistemas educativos tienen la obligación de responder a la demanda que surge con los avances científicos y el cambio acelerado en las tecnologías de la información, lo que hace pertinente el analizar cómo pueden utilizarse estas herramientas para las diversas funciones sustantivas de la Universidad, entre ellas la tutoría. Durante el 2020 se puso a prueba el uso de las tecnologías en la educación, cuando todas las actividades académicas tuvieron que moverse a escenarios virtuales y el Classroom de Google, las salas de Zoom e incluso las páginas de Facebook y grupos de WhatsApp fueron los recursos utilizados por los docentes tutores para seguir en contacto con sus estudiantes. Sin embargo, sería adecuado que como institución se contara con un espacio virtual exclusivo para la tutoría, y es así que surge la propuesta para una nueva plataforma creada específicamente para este propósito.
Palabras Clave: Espacio virtual, tutoría, universidad.
Abstract
With the constant evolution in society, education systems have the obligation to respond to the demand that arises with scientific advances and the accelerated change in information technologies, which makes it pertinent to analyze how these tools can be used for the various substantive functions of the University, including tutoring. During 2020 the use of technologies in education was put to the test, when all academic activities had to move to virtual stages and the Google Classroom, Zoom rooms and even Facebook pages and WhatsApp groups were the resources used by tutor teachers to keep in contact with their students. However, it would be appropriate for an institution to have an exclusive virtual space for tutoring, and this is how the proposal for a new platform created specifically for this purpose arises.
Keywords: Tutoring, university, virtual space
INFLUENCIA DEL ALCOHOL Y TABACO EN EL 5º SEMESTRE DEL BACHILLERATO; IDENTIFICADO EN TUTORÍA GRUPAL (TOBACCO AND ALCOHOL INFLUENCE IN 5°SEMESTER OF HIGH SCHOOL; IDENTIFIED ON GROUP TUTORING)
Full text linkResumen
La presente investigación aborda el tema del consumo de drogas, situación recurrente entre los jóvenes de bachillerato, con las consecuencias que trae consigo su consumo.
Se abordan de forma general los tipos de drogas licitas que consumen los jóvenes en mayor medida, los factores de riesgo que pueden influir en la decisión de ingerir estas sustancias, así como datos estadísticos que brindan un panorama de cómo se encuentra hasta este momento, específicamente en una preparatoria en Morelia, la situación con respecto a este problema de salud pública.
Es un estudio descriptivo, transversal, cuyo propósito es brindar una aproximación al conocimiento de las drogas legales que son consumidas por estudiantes de la Escuela Preparatoria “José María Morelos y Pavón” de la Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo, donde se concluye entre otras cosas, que la sustancia lícita con mayor frecuencia de consumo es el cigarro, seguido del alcohol y las consecuencias que ambas sustancias traen consigo, como son la fatiga, resequedad de garganta, así como problemas de aprendizaje, lo cual es de gran relevancia en el proceso de enseñanza-aprendizaje de los adolescentes.
Palabras clave: Adolescentes, alcohol, drogas, lícitas, tabaco.
Abstract
This investigation is about drugs consume, recurring situation among high school youth, with the consequences that its use brings. The types of licit drugs that young people consume to a greater extent, the risk factors that may influence the decision to ingest these substances, as well as statistical data that provide an overview of how they are doing, specifically, are addressed in a general way, specifically in a high school in Morelia, the situation regarding this public health problem.
It is a descriptive, cross-sectional study, the purpose of which is to provide an approach to the knowledge of legal drugs that are consumed by students of the Preparatory School "José María Morelos y Pavón" of the Michoacan University of San Nicolás de Hidalgo, which concludes among others things, that the legal substance with the highest frequency of consumption is the cigarette, followed by alcohol and the consequences that both substances bring with them, such as fatigue, dry throat, as well as learning problems, which is of great relevance in the Teaching-learning process of adolescents.
Keywords: Adolescents, alcohol, drugs, legal, tobacco
NEURONAL NETWORK IMPLEMENTATION IN PYTHON FOR HIGHLY NON-LINEAR WIRELESS SYSTEMS (IMPLEMENTACIÓN DE RED NEURONAL EN PYTHON PARA SISTEMAS INALÁMBRICOS ALTAMENTE NO LINEALES)
Full text linkAbstract
In this work, a system based on a neural network implemented in an open-source programming language is developed in order to operate simple band systems as an alternative to other modeling platforms that require the use of a software license. An artificial neural network implementation in Python language is carried out with multilayer perceptrons, one-dimensional convolutional neural networks, short and long-term memory networks and transformers. In the development of this work, a precision of -17.5249 dB NMSE was obtained by a one-dimentional convolutional neural network for highly non-linear behavior. The objective of developing open-source proposals is to use a free hardware development board that applies to specific wireless systems. The modeling system represents the preliminary stage for linearization and spectral correction processes in the case of RF transmission.Keywords: linearization, modeling, neural networks, wireless transmissions.
Resumen
En este trabajo se desarrolla un sistema basado en una red neuronal implementada en un lenguaje de programación de código abierto con el fin de operar sistemas en banda simple como una alternativa a otras plataformas de modelado que requieren del uso de licencia de software. Se realiza una implementación de redes neuronales artificiales en el lenguaje Python con las arquitecturas de perceptrón multicapa, redes neuronales convolucionales de una dimensión, redes de memoria a corto y largo plazo y transformers. En el desarrollo de este trabajo se obtuvo una precisión de la implementación de la red neuronal convolucional de una dimensión de -17.5249 dB NMSE para un comportamiento altamente no lineal. El objetivo de desarrollar propuestas de código abierto es utilizar tarjetas de desarrollo de hardware libre que apliquen para ciertos sistemas inalámbricos. El sistema de modelado representa la etapa previa para procesos de linealización y corrección espectral en caso de una transmisión de RF.
Palabras Clave: Linealización, modelado, redes neuronales, transmisiones inalámbricas
MODELO PARA LA DETECCIÓN AUTOMÁTICA DE LA ACTIVIDAD HUMANA: “CORRER” USANDO REDES NEURONALES (MODEL TO THE AUTOMATIC DETECTION OF HUMAN ACTIVITY: “TO RUN” USING NEURAL NETWORKS)
Full text linkResumen
En este trabajo se presenta la implementación de un modelo entrenado base, capaz de detectar automáticamente acciones corporales; específicamente “correr”, mediante el uso de redes neuronales.
La implementación se construye en cinco etapas principales que son: investigación de metodologías previas, entrenamiento del modelo, diseño e implementación de una base de datos para los resultados, desarrollo de una interfaz para la administración de los resultados de la detección, finalizando con las pruebas de manera integral.
Este prototipo planteado partirá del uso de un par de redes neuronales reentrenadas; uno para la clasificación de frames del video, y el segundo es temporal, que toma en cuenta la cantidad de frames y el tiempo analizado dando como resultado la clasificación de los frames detectados como “Correr” o no.
Dados los resultados obtenidos, este modelo puede ser reentrenado para utilizarse en diversos ámbitos, pero principalmente en tareas de videovigilancia.
Palabras Clave: Detección automática, Inteligencia artificial, Redes neuronales convolucionales, Video vigilancia, Visión por computadora.
Abstract
In this work the implementation a base training model is presented, it is capable of automatically to detect corporal actions, specifically “to run”, by the use of neural networks.
The implementation is built in five main stages that are: research of previous methodology, workout of the model, design and implementation of a data base for the results, development of an interface for the administration of the results of the detection, finalizing with the tests in an integral way.
This proposed prototype will start from the use of a couple of re trained neural network, one for the classification of frames of the video, and the second is temporal, that takes into account the quantity of frames and the analyzed time, giving as result the classification of the detected frames as “to run” or not.
Given the obtained results, this model can be re trained in order to be used in diverse scopes, but mainly in video surveillance tasks.
Keywords: Automatic Detection, Artificial Intelligence, Convolutional Neural Networks, Detection, Video Surveillance, Vision by computing
