Instituto Tecnológico de Celaya: E-Journals
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SISTEMA DE DEPÓSITO POR CAPAS ATÓMICAS TÉRMICO PARA LA SÍNTESIS DE PELÍCULAS DELGADAS DE ÓXIDO DE HAFNIO (THERMAL ATOMIC LAYER DEPOSITION SYSTEM FOR THE SYNTHESIS OF HAFNIUM OXIDE THIN FILMS)
Full text linkResumen
El depósito por capas atómicas (ALD, Atomic Layer Deposition) es un proceso de fabricación de películas delgadas que ha mantenido su relevancia durante los últimos años, impulsando a los laboratorios de nanofabricación a poseer, de forma casi obligatoria, un sistema de depósito atómico.
Por medio del diseño e implementación de un sistema mecatrónico basado en modelado mecánico CAD, instrumentación virtual y automatización, este trabajo presenta un equipo capaz de producir, de forma controlada y reproducible, películas nanométricas de óxido de hafnio utilizando Tetrakis (etilmetilamino) hafnio (IV) y vapor de agua como precursores, y nitrógeno como gas de purga.
Como resultado, las pruebas realizadas al equipo obtenido mostraron un control de la secuencia de depósito configurada desde una interfaz gráfica, un rango de temperatura de 25 a 700 °C, un flujo de nitrógeno entre los 0 y 200 SCCM, y una presión de vacío mínima de 14 mTorr.
Palabras Clave: ALD, Automatización, Óxido de Hafnio, Películas Nanométricas
Abstract
Atomic Layer Deposition (ALD) is an ultrathin film fabrication process that has remained relevant in recent years, prompting nanofabrication laboratories to have an atomic deposition system almost mandatory.
Through the design and implementation of a mechatronic system based on CAD mechanical modeling, virtual instrumentation and automation, this work presents an equipment capable of producing, in a controlled and reproducible way, nanometric hafnium oxide films using Tetrakis (ethylmethylamino) hafnium (IV ) and water vapor as precursors, and nitrogen as purge gas.
As a result, the tests performed on the equipment obtained showed a control of the deposition sequence configured from a graphical interface, a temperature range of 25 to 700 °C, a nitrogen flow between 0 and 200 SCCM, and a minimum vacuum pressure of 14 mTorr.
Keywords: ALD, Automation, Hafnium Oxide, Nanometric Films
ESTABILIZACIÓN GLOBAL CLF DE SISTEMAS CON ENTRADAS DE CONTROL RESTRINGIDAS A UN CONJUNTO COMPACTO (GLOBAL CLF STABILIZATION OF SYSTEMS WITH CONTROL INPUTS CONSTRAINED TO A COMPACT SET)
Full text linkResumen
El objetivo de este documento es diseñar controles de retroalimentación continuos para la estabilización asintótica global (GAS) de sistemas afines, con control restringido a un conjunto (CVS) compacto y convexo. Se resuelve este problema de estabilización con base a un diseño de una función de retroalimentación restringida a la hipercaja y obtenida mediante la teoría CLF. Mediante una "normalización" de esta retroalimentación se obtiene el estabilizador continuo restringido al CVS.
Palabras Clave: Estabilización, función admisible, función Lyapunov.
Abstract
The objective of this document is to design continuous feedback controls for global asymptotic stabilization (GAS) of affine systems, with control restricted to a compact and convex set (CVS). This stabilization problem is solved based on a design of a feedback function restricted to the hyperbox and obtained by means of the CLF theory. By "normalizing" this feedback, the continuous stabilizer restricted to CVS is obtained.
Keywords: Stabilization, Admissible function, Lyapunov function
LA TUTORÍA VIRTUAL COMO ESTRATEGIA INSTITUCIONAL EN LA EDUCACIÓN SUPERIOR PRIVADA Y EN LA PÚBLICA (VIRTUAL TUTORING AS AN INSTITUTIONAL STRATEGY IN PRIVATE AND PUBLIC HIGHER EDUCATION)
Full text linkResumen
El propósito de este reporte de investigación es el de mostrar algunas similitudes y diferencias en la aplicación de la tutoría virtual entre Instituciones de Educación Superior (IES) mexicanas. El análisis fue llevado a cabo entre una institución privada y una pública, el caso de la Universidad del Valle de Atemajac (UNIVA) y del Centro de Enseñanza Técnica Industrial (CETI) respectivamente. La investigación se condujo a partir de observar el uso de las Tecnologías de la Información y la Comunicación (TICs) desde el modelo de trayecto universitario dentro de los Programas Institucionales de Tutoría de dichas instituciones tomando en cuenta que en nuestros días se han vuelto indispensables y son un excelente recurso para el seguimiento a la trayectoria escolar de los estudiantes de las IES y una oportunidad para cumplir eficientemente con la misión para las que fueron creadas en espera de beneficiar así, a su población estudiantil y cumplir eficientemente los indicadores de calidad en la Educación Superior (ES).
Palabras Clave: IES, TICs, Tutoría, Tutoría virtual.
Abstract
The purpose of this research report is to show some similarities and differences in the application of virtual tutoring among Mexican Higher Education Institutions (HEI). The analysis was carried out between a private and a public institution, the case of the Universidad del Valle de Atemajac (UNIVA) and the Centro de Enseñanza Técnica Industrial (CETI) respectively. The research was conducted from observing the use of Information and Communication Technologies (ICTs) from the university path model within the Institutional Tutoring Programs of said institutions, taking into account that in our days have become indispensable and are an excellent resource for monitoring the academic trajectory of the students of the HEIs and an opportunity to efficiently fulfill the mission for which they were created in hope of benefiting its student population and efficiently meeting the quality indicators in Higher Education (HE).
Keywords: HEIs, ICTs, Tutoring, Virtual tutoring
INVESTIGACIONES Y ESTUDIOS RECIENTES DE CAMPOS ESPECÍFICOS DEL CONOCIMIENTO CIENTÍFICO
Full text linkALGORITMOS PARA MEDIR EL NIVEL DE PLAGIO Y SU POSIBLE IMPLEMENTACIÓN EN LA COMPARACIÓN DE CÓDIGOS DE PROGRAMACIÓN (ALGORITHMS FOR MEASURING THE LEVEL OF PLAGIARISM AND ITS POSSIBLE IMPLEMENTATION IN THE COMPARISON OF PROGRAMMING CODES)
Full text linkResumen
El presente artículo trata acerca de algunos de los algoritmos existentes para la comparación de textos y se da el análisis del funcionamiento de ellos hacia la posible implementación como herramienta auxiliar en la medición del plagio de programas de computo que los estudiantes entregan a nivel universitario. Si bien es conocido que el internet es una gran herramienta de exploración, las generaciones actuales abusan al buscar de forma automática o natural cualquier tarea del área de programación, por otra parte, el plagio consensuado o sin consentimiento se da, se hizo una pequeña encuesta referente a cuantas personas bajan códigos de internet y los entregan como propios o no respetando el derecho de autor. Una vez hecho el análisis de los algoritmos hacemos una pequeña reflexión del impacto de su uso en plataformas comerciales o personales.
Palabras clave: Plagio, algoritmo de comparación, programas de clase.
Abstract
This article deals with some of the existing algorithms for the comparison of texts and gives the analysis of their functioning towards the possible implementation as an auxiliary tool in the measurement of the plagiarism of computer programs that students deliver at the university level. While it is known that the Internet is a great tool of exploration, current generations abuse when searching automatically or naturally for any task in the programming area, on the other hand, the consensual plagiarism or without consent is given, a small survey was made concerning how many people download codes of the Internet and give them as their own or not respecting the copyright. Once we have done the analysis of the algorithms we make a small reflection of the impact of their use on commercial or personal platforms.
Keywords: Plagiarism, comparison algorithm, class programs
CURVAS CARACTERÍSTICAS DE UNA BOMBA CENTRÍFUGA COMO RECURSO DIDÁCTICO (CHARACTERISTIC CURVES OF A CENTRIFUGAL PUMP AS A DIDACTIC RESOURCE)
Full text linkResumen
Se obtuvieron las curvas características de flujo-carga, flujo – potencia y flujo – eficiencia de una bomba centrífuga de uso residencial de 558 W (0.75 hp) de potencia. Para la medición de velocidad angular, temperatura, flujo y corriente se emplearon sensores y sus señales se adquirieron mediante una tarjeta Arduino Uno; la carga se obtuvo con un manómetro Bourdon ubicado en la descarga y la tensión eléctrica se midió con un vóltmetro. Los datos experimentales obtenidos, así como los videos serán empleados en las clases pertinentes del Departamento de Control y Automatización de la ESIME Zacatenco, con la finalidad de cubrir el aspecto práctico de las unidades de aprendizaje ante las condiciones de salud y clases a distancia que se tienen en el País.
Palabras Clave: Bomba Centrífuga, Condiciones de Operación, Curvas Características, Eficiencia.
Abstract
The characteristic curves of flow - head, flow - power and flow - efficiency of a residential centrifugal pump of 558 W (0.75 hp) power were obtained. For the measurement of angular velocity, temperature, flow and current, sensors were used, and their signals were acquired using an Arduino Uno card. The head was obtained with a Bourdon manometer located in the discharge, and the voltage was measured
with a voltmeter. The experimental data obtained, as well as the videos will be used in the relevant classes of the Department of Control and Automation of the ESIME Zacatenco, to cover the practical aspect of the learning units in the face of health conditions and distance classes that are held in the country due to Covid.
Keywords: Centrifugal Pump, Characteristic Curves, Efficiency, Operating Conditions
EVALUACIÓN INICIAL EN ALUMNOS DE NUEVO INGRESO Y EL SEGUIMIENTO A TRAVÉS DE LA TUTORÍA (INITIAL EVALUATION IN NEW STUDENTS AND FOLLOW-UP THROUGH TUTORING)
Full text linkResumen
La evaluación inicial representa el primer contacto que se tiene con los estudiantes universitarios de nuevo ingreso, ya que permite identificar los recursos académicos con los cuales cuentan, así como examinar cuáles son sus áreas de oportunidad. La tutoría, es una práctica que genera un espacio idóneo para el planteamiento de estrategias que favorezcan el desarrollo de habilidades académicas en el alumnado. La presente investigación tiene como objetivo identificar los factores escolares de riesgo en los alumnos de nuevo ingreso de la Facultad de Psicología de la UMSNH, a través de la evaluación inicial, orientado a la canalización oportuna a tutorías. Se realizó una investigación de corte cuantitativo, con un diseño no experimental, transversal y descriptivo en 544 jóvenes de entre 17 y 24 años, de ambos sexos. Los resultados muestran que la frecuencia mayor se ubica en la subdimensión rendimiento inadecuado, indicando dificultades en el aprendizaje e inadaptación escolar.
Palabras clave: áreas de riesgo, evaluación inicial, recursos académicos, tutoría.
Abstract
The initial evaluation represents the first contact that you have with new university students, since it allows you to identify the academic resources they have, as well as examine what their areas of opportunity are. Tutoring is a practice that creates an ideal space for proposing strategies that favor the development of academic skills in students. The present research aims to identify school risk factors in new students of the UMSNH Faculty of Psychology, through the initial evaluation, aimed at the timely channeling to tutorials. A quantitative research was carried out, with a non-experimental, cross-sectional and descriptive design in 544 young people between 17 and 24 years old, of both sexes. The results show that the highest frequency is located in the inadequate performance subdimension, indicating learning difficulties and school maladjustment.
Keywords: risk areas, initial evaluation, academic resources, tutoring
MEJORA DE LA CALIDAD DE LA ENERGÍA EN LOS INVERSORES TRIFÁSICOS CONECTADOS A LA RED USANDO CONTROL DE MODOS DESLIZANTES (IMPROVING THE ENERGY QUALITY IN THREE-PHASE GRID-TIED INVERTERS BY USING SLIDING MODE CONTROL)
Full text linkResumen
En este artículo se propone un sistema de control de modos deslizantes (CMD) para regular las corrientes de un inversor trifásico conectado a la red. El CMD empleado es conocido como controlador de super torsión (CST). El propósito principal del CST propuesto es incrementa la calidad de la energía inyectada a la red mediante el rechazo total de la distorsión de los tiempos muertos, los armónicos de fondo y las perturbaciones desconocidas, las que comúnmente afectan a los inversores conectados a la red. Para mostrar los beneficios del CST propuesto, éste es comparado con un controlador proporcional integral (PI). La máxima distorsión de corriente nominal (TRD por sus siglas en inglés) del inversor, obtenida de la comparación en simulación, es de 15.53 % para el controlador PI y 1.9 % para el CST. Por lo tanto, se reporta una mejora simulada del 13.63 %. La máxima TRD del inversor, obtenida de la comparación experimental, es de 8.28 % para el controlador PI y 1.88 % para el CST. Por lo que se reporta una mejora experimental del 6.4 %. Todos los resultados presentados muestran que un inversor equipado con un CST cumple con la norma IEEE 1547-2018 a pesar de la presencia de perturbaciones.
Palabras Clave: Armónicos de fondo de la red, Control de modo deslizantes, Controlador de súper torsión, Distorsión de tiempo muerto, Inversor trifásico.
Abstract
In this paper it is propose a sliding mode control (SMC) system to regulate the three-phase grid-tied inverter currents. The SMC used is known as super-twisting controller (STC). The main purpose of the proposed STC is to increase the quality of the energy injected into the grid by totally rejecting the dead-time distortion, background harmonics, and unknown disturbances that affect grid-tied inverters. To show the benefits of the proposed STC, it is compared against a proportional integral (PI) controller. The maximum inverter rated current distortion (TRD), obtained from the simulation comparison, is 15.53% for the PI controller and 1.9% for the STC algorithm. Thus, a simulated improvement is equal to 13.63% is reported. The maximum inverter TRD, obtained from the experimental comparison, is 8.28% for the PI controller and 1.88% for the STC. Thus, an experimental improvement of 6.4% is reported. All the results presented show that an inverter equipped with the STC complies with the IEEE standard 1547-2018 despite the presence of disturbances.
Keywords: Dead-time distortion, Grid background harmonics, Siding mode control, Super-twisting controller, Three-phase inverter