Institut Teknologi Nasional: Jurnal Itenas Online
Not a member yet
1717 research outputs found
Sort by
Kelas Inspirasi di SDN Ki Pasawahan Kidul Purwakarta
Get PDFABSTRAK Kelas Inspirasi merupakan wadah aktivitas belajar mengenal beragam profesi kepada anak-anak siswa sekolah dasar di seluruh Indonesia . Tujuannya adalah menyediakan media untuk kaum profesional utnuk meraba, menyentuh dan merasakan langsung tantangan pendidikan di sekolah serta memantik mereka untuk terus terlibat turun tangan dalam ikut membangun kemajuan. . Pengajarnya adalah relawan yang terpilih dari seleksi Kelas Inspirasi Purwakarta. Relawan tersebut kemudian bergabung di grup dimana tidak ada relawan yang berprofesi sama..Sehari sebelum pelaksanaan para relawan berangkat ke kota tujuan, untuk mendapatkan briefing dari ketua panitia, dan kelompok grupnya dimana kelompok grup penulis ditugasi untuk membina siswa SD Ki Pasawahan Kidul.. Pada hari pelaksanaan, tim relawan mengikuti upacara hari jum’at kemudian mengajar kelas yang sudah dijadwalkan dan memberikan pengenalan profesi. Setiap ketua kelompok memberikan susunan jadwal mengajar dan penulis dijadwalkan mengajar di Kelas 3 SD dan Kelas 5 SD.Setiap relawan mendapatkan jadwal mengajar yang berbeda-beda selama satu hari. Penulis menjelaskanpentingnya bersekolah sampai bisa berprofesi sebagai dosen kepada siswa Kelas 3 SD melalui metoda if thenelse dengan flowchart. Untuk kelas 5 SD, penulis mengajak siswa untuk bermain game dengan metoda permainan Pengembangan Diri I ITENAS sambil terus memberikan support untuk sekolah ke jenjang yang lebih tinggi dan menjelaskan bahwa betapa menyenagkannya bila suatu saat nanti mereka juga bisa menjadi seorang dosen , mengikuti kelas inspirasi dan mengajar siswa bermain game.Kata kunci: Kelas Inspirasi, Mengajar, Profesi, Dosen,Relawan ABSTRACT Kelas Inspirasi is a charity medium for experts to introduce their occupation around the country. The aim of project is to provide medium for the expert to feel and touch about teaching challenges of education at elementary school on the firsthand . Another reason of the project is to ignite and encourage them to be involved in countinuing the nation about develop the human Resources. The expert as teachers, are volunteers who has been selection and in this case, the author passed and selected for Kelas Inspirasi Purwakarta. Later, the volunteer join social media group whose all of them member haven’t the same occupation . Day minus one, volunteer join the briefing from the chairman and scheduled for the next day at SDN Ki Pasawahan Kidul , while this place was the target school for author’s team. At the D day, the team join Friday ceremony at the school, then introducing themselves before they going to the classroom. Followoing the team schedule, the author explained to 3 rd Grade student abaout why is it important for going to school with if then else flowchart system. And to the 5 th grade , the author invited students to play games using ITENAS First Self Developmetnt Methods. These playing games ignite them if someday, they accupied as a lecture just like the author doing now.Keywords: Kelas Inspirasi, Teaching, occupation, lecturer, volunteer
PERBEDAAN LAJU ALIR DAN VOLUME ADSORBEN KULIT PISANG KEPOK TEHADAP PENURUNAN LOGAM TIMBAL DALAM REAKTOR KONTINYU
Get PDFMeningkatnya kegiatan industri dapat menimbulkan dampak negatif yang dapat membahayakan lingkungan seperti terjadinya pencemaran akibat adanya logam berat pada air. Salah satu metode untuk menurunkan kadar logam berat pada air yakni dengan adsorpsi. Proses adsorpsi dapat dilakukan menggunakan adsorben sebagai zat penyerap dengan memanfaatkan limbah organik. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengetahui besarnya konsentrasi logam timbal yang terserap dalam proses adsorpsi menggunakan adsorben limbah kulit pisang kepok dalam reaktor kontinyu dan menganalisa pengaruh variasi yang digunakan pada proses adsorpsi. Penelitian ini dilakukan secara eksperimental dengan menggunakan variasi laju alir (2,4, dan 6 ml/mnt) dan variasi volume adsorben (15, 20, dan 25 cm). Data hasil adsorpsi akan diolah menggunakan SPSS untuk dilakukan uji statistika menggunakan two way anova. Prasyarat data untuk uji two way anova adalah data harus berdistribusi secara normal dan bersifat homogen. Hasil dari penelitian  menunjukkan bahwa proses adsorpsi menggunakan adsorben limbah kulit pisang kepok dapat menyerap timbal sebesar 7,118 mg/l yakni dari kadar awal sebesar 7,401 mg/l menjadi 0,282 mg/l dengan tingkat efisiensi sebesar 94,5% dan terdapat pengaruh yang signifikan terhadap variasi laju alir pada proses adsorpsi
Kendali Kestabilan Kecepatan Vane Motor Pneumatik Berbasis PID
Get PDFABSTRAKKestabilan putaran berpengaruh terhadap kwalitas hasil pembuatan cat. Penelitian ini, fokus mengidentifikasi pengendalian kestabilan kecepatan putaran pada plan vane motor pneumatik saat bergangguan. Gangguan pengereman mekanik dan penurunan tekanan inlet sumber energi angin. Plan disetting berputar 250 rpm. Sistem pengendalian digunakan digital-PID (Proportional- Integral- Derivative ) dengan nilai parameter Kp, Ki, Kd dari hasil analisa zeigler nichols. PID mengatur bukaan katup yang mengalirkan angin melalui plan. Umpan balik sistem kecepatan digunakan sebagai koreksi error. Sistem stabil dengan error steady state (ESS ) 0,46%. Saat bergangguan mekanik 5% overdamped 1,5 detik , overshoot 3,65% dan gangguan 10% overdamped 3,3 detik, overshoot 7,71%. Saat gangguan inlet 0,45 bar overdamped 3 detik, overshoot 2,54% dan gangguan inlet 1,2 bar overdamped 4,3 detik, overshoot tetap.ABSTRACTThe rotational stability affects the quality of the paint productions. This research focuses on identifying the control of rotational speed stability on a pneumatic motor plan vane when it is disturbed. Disturbance of mechanical braking and a decrease in the inlet pressure of the wind energy source. The plan is set to rotate at 250 rpm. The control system used digital-PID (Proportional-Integral-Derivative) with parameter values Kp, Ki, Kd from the results of Zeigler Nichols analysis. PID regulates valve openings that allow air to flow through the plan. Speed system feedback is used as error correction. The system is stable with a steady state error (ESS ) 0.46%. When the mechanical disturbance is 5% overdamped for 1.5 seconds, overshoot is 3.65% and 10% is overdamped for 3.3 seconds, overshoot is 7.71%. When the inlet disturbance is 0.45 bar overdamped for 3 seconds, the overshoot is 2.54% and the inlet fault is 1.2 bar overdamped for 4.3 seconds, the overshoot remains the same
Pengendalian Sanitasi Makanan dengan Metode HACCP (Hazard Analysis Critical Control Point) di Asrama Haji Donohudan, Boyolali, Jawa Tengah
Get PDFABSTRAK Penyelenggaraan ibadah haji merupakan tugas negara. Pemerintah memiliki tanggung jawab dalam menjaga kondisi kesehatan jemaah, terutama keamanan pangan yang disediakan pihak katering. Penelitian ini bertujuan untuk menggunakan metode HACCP dalam pengendalian sanitasi makanan. Lokasi penelitian berada di Asrama Haji Donohudan, Boyolali, Jawa Tengah dam menggunakan data sekunder berupa indikator Coliform dan zat kimia pestisida, sianida, formalin, boraks, dan Rhodamin B. Critical Control Point (CCP) didapatkan pada 5 (lima) tahapan proses, yaitu pencucian peralatan masak dan makan, penyajian masakan, penerimaan pastel, kesehatan dan pendidikan higiene pekerja, dan penyiapan jus jambu. Dapat direkomendasikan perlunya tim HACCP yang bertanggungjawab atas sistem HACCP, tersedianya air yang memenuhi syarat kesehatan, disinfeksi peralatan masak dan makan, sertifikasi pekerja serta pendidikan higiene untuk semua manajemen dan pekerja. Kata kunci : Asrama haji, sanitasi makanan, HACCP, Critical Control Point ABSTRACTOrganizing pilgrimage is a state duty. The government has the responsibility to protect their health condition, especially the food safety provided by the caterer. The purpose of this study was to apply HACCP method in food sanitation. This research was conducted in the Donohudan Hajj Boarding House, Boyolali, Central Java and using secondary data consisted of Coliform indicator bacteria, pesticides, formalin, borax, cyanide, and rhodamine B. CCP (Critical Control Point) were obtained at 5 (five) stages of the process, namely washing of cooking and eating utensils, serving foods, receiving pastels, health and hygiene education for workers, and preparing guava juice. It can be recommended that there is a need for a HACCP team responsible for the HACCP system. It is also recommended to provide a safe drinking water supply, disinfection of all cooking and eating utensils, health certification of workers, and food sanitation education for all.  Keywords: Hajj boarding house, food sanitation, HACCP, Critical Control Poin
Metode Fuzzy Logic pada Sistem Pemantauan dan Pemberian Pakan Kucing Berbasis Smartphone
Get PDFAbstrakKucing merupakan hewan peliharan yang perlu diberi pakan secara rutin oleh pemiliknya karena ada sebagian kucing yang mudah terserang penyakit dikarenakan pola makan yang tidak teratur. Untuk mengatasinya, penelitian ini mengusulkan membangun sistem kecerdasan buatan untuk memberi pakan kucing secara terjadwal serta mengetahui kondisi kesehatan kucing dengan memanfaatkan Raspberry Pi, sensor berat dan sensor gerak dengan masukan dari sensor yang telah terpasang di sekitar tempat pakan kucing. Data yang didapat berupa data pakan yang dihabiskan kucing dan data gerak kucing kemudian diterapkan metode fuzzy logic Sugeno untuk menentukan kondisi kesehatan kucing. Dari hasil penelitian didapatkan nilai status sebesar 71%, 76% dan 80% untuk masing-masing kucing. Nilai tersebut termasuk kedalam kategori kondisi kucing sehat sehingga tindakan yang dilakukan pemilik yaitu menjaga pola makan kucing. Pada smartphone ditampilkan informasi mengenai data pakan kucing, status, dan kondisi kesehatan kucing.Kata Kunci: kesehatan kucing, Raspberry Pi, kecerdasan buatan, fuzzy logic Sugeno, smartphone.AbstractCats is one kind of pets that need to be fed regularly by their owners because some cats are susceptible to disease due to their irregular diet. This research proposes to build an artificial intelligence system to provide cat food regularly and can determine the health condition of cats, this system was built using the Raspberry Pi, weight sensor and motion sensor with input from the sensors that has been installed around the cat feed area. The data obtained in the form of feed data consumed by cats and cat motion data then Sugeno fuzzy logic method is applied to determine the health condition of the cat. From the results, each cat has a status value of 71%, 76% and 80%. This status value is included in the category of a healthy cat condition so the action taken by owners is to maintain the cat's diet. The smartphone displays information about cat feed data, status and health conditions of cats.Keywords: cat health, Raspberry Pi, fuzzy logic Sugeno, artificial intelligence, smartphone
Perancangan Integrated Transfer Switch (ISTS) bagi Pengguna Panel Surya
Get PDFABSTRAKPotensi akan energi surya yang besar di Indonesia mendorong masyarakat untuk memanfaatkan energi tersebut. Umumnya energi listrik tersebut akan disimpan pada baterai dan semakin besar persentase dari Depth of Discharge (DOD) akan mempersingkat umur baterai. Sistem Automatic Transfer Switch (ATS) melakukan pemilihan secara otomatis, namun bekerja tanpa memperhatikan kondisi sistem panel surya sehingga mempersingkat umur baterai. Pada penelitian ini dilakukan integrasi antara ATS dengan sistem panel surya yang disebut Integrated Transfer Switch (ISTS). Sistem ISTS ini dirancang untuk melakukan pembacaan data dengan sistem modular, koneksi antar modul dilakukan secara nirkabel dengan memanfaatkan sistem IoT. Perpindahan sumber menggunakan solid-state, proteksi berupa Fuse, dan layar TFT untuk menampilkan informasi telah dirancang pada ISTS. Namun ISTS memiliki keterbatasan penggunaannya karena diperlukan adanya sumber listrik cadangan. Tata letak komponen dirancang menghemat ruang dengan mempertimbangkan keamanan dan peletakan kabel-kabel diisolasi plastik Nylon 6 untuk mengurangi risiko terjadinya percikan listrik.Kata kunci: Panel surya, Depth of Discharge, ATS, umur baterai, ISTSABSTRACTThe great potential for solar energy in Indonesia encourages people to utilize this energy. Generally, this electrical energy will be stored in the battery, and the greater the percentage of Depth of Discharge (DOD) will shorten the life of the battery. The Automatic Transfer Switch (ATS) system makes the selection automatically but works regardless of the condition of the solar panel system, thus shortening the battery life. In this study, an integration between ATS and a solar panel system called the Integrated Transfer Switch (ISTS) was carried out. The ISTS system is designed to read data with a modular system, the connection between modules is done wirelessly by utilizing the IoT system. Source switching using solid- state, protection in the form of Fuse, and a TFT screen to display information has been designed on the ISTS. However, ISTS has limited use because it requires a backup power source. The layout of the components is designed to save space with safety in mind and laying the nylon 6 plastic insulated cables to reduce the risk of an electric spark.Keywords: Solar panel, Depth of Discharge, ATS, battery life, IST
Pengaruh Secondary Skin Fasade Bangunan Terhadap Kualitas Pencahayaan Alami Ruang Kerja
Get PDFPencahayaan merupakan suatu unsur yang sangat penting dalam perancangan suatu ruang. Kenyamanan pencahayaan pada ruang kantor sebagai area kerja  sangat dibutuhkan sesuai standar SNI sebesar 350 lux, sehingga dapat menunjang aktivitas dan memiliki produktivitas kerja yang baik. Gedung Rektorat Unpad Jatinangor merupakan gedung yang terdiri dari empat lantai dengan fungsi utama sebagai gedung administrasi dalam bidang akademik untuk menunjang kegiatan kemahasiswaan. Gedung ini memiliki bentuk massa lingkaran dan menggunakan secondary skin pada fasad yang selain berfungsi dalam unsur estika bangunan, juga berfungsi untuk mereduksi paparan panas dan sinar matahari yang masuk pada bangunan. Maksud dari penelitian ini adalah untuk mengetahui kualitas pencahayaan alami yang dipengaruh oleh penggunaan secondary skin. Metode penelitian yang digunakan yaitu metode pengukuran langsung menggunakan luxmeter dan metode pengukuran dengan simulasi software ecotect. Hasil pengukuran langsung mengunakan luxmeter menunjukan kuat pencahayaan alami yang menghadap secondary skin lebih terang dibandingkan yang menghadap koridor sedangkan hasil pengukuran dengan simulasi software ecotect menunjukan kuat pencahayaan alami yang tidak menggunakan secondary skin intensitas cahayanya lebih baik dibandingkan dengan yang menggunakan secondary skin. Sehingga penerapan secondary skin pada facade bangunan tidak hanya untuk memenuhi unsur estetika dan perlindungan faktor iklim ekternal terhadap bangunan, namun harus juga memperhatikan dampak pencahayaan alami yang terjadi pada ruang dalam bangunan
Antena Mikrostrip Array 8x2 Elemen untuk Aplikasi Radio Gelombang Mikro
Get PDFABSTRAKPeningkatan gain pada antena mikrostrip polarisasi melingkar menggunakan metode array 8x2 element diusulkan dalam penelitian ini. Antena yang diusulkan dirancang untuk bekerja pada rentang frekuensi 10700 – 11700 MHz untuk sistem komunikasi radio gelombang mikro. Untuk meningkatkan gain, antena yang diusulkan di optimasi menggunakan array dengan 8x2 elemen. Dari hasil pengukuran diperoleh nilai return loss -22.77 dB dan VSWR sebesar 1.156. Bandwidth yang dihasilkan dari antena array 8x2 elemen adalah 900 MHz dengan rentang frekuensi kerja 10700 MHz -11600 MHz serta impedansi sebesar 55.87 + j 4.97 Ω pada frekuensi kerja 10925 GHz. Gain dari antena array 8x2 elemen adalah 15.6 dB pada frekuensi kerja 10925 MHz. Optimasi dengan metode array 8x2 elemen berhasil meningkatkan Gain sampai dengan 47.76 % dibandingkan dengan desain array 4x2 element. Antena yang diusulkan cocok dijadikan kandidat untuk digunakan pada sistem komunikasi radio gelombang mikro.Kata kunci: antena, mikrostrip, gain, array, radio gelombang mikro ABSTRACTGain optimization on a circular polarization microstrip antenna using the 8x2 element array method is proposed in this study. The proposed antenna is designed to work in the frequency range 10700 - 11700 MHz for microwave radio communication systems. To increase the gain, the proposed antenna is optimized using an array with 8x2 elements. From the measurement results obtained return value of -22.77 dB and VSWR of 1,156. The Bandwidth produced from the 8x2 element antenna array is 900 MHz with a working frequency range of 10700 MHz - 11600 MHz and an impedance of 55.87 + j 4.97 Ω at a working frequency of 10925 MHz. The gain of the 8x2 element array antenna is 15.6 dB at a working frequency of 10925 MHz. Optimization with the 8x2 element array method succeeded in increasing Gain by up to 47.76% compared to the 4x2 element array design. The proposed antenna is suitable as a candidate for use in microwave radio communication systems.Keywords: microstrip, antenna, gain, array, microwave radi
Analisis Kekuatan Stabilizer Bar (Anti-Roll Bar) Pada Kendaraan Roda Empat Menggunakan Bantuan Software Solidworks
Get PDFAbstrak Stabilizer bar berfungsi mengurangi besarnya sudut rolling, sehingga diharapkan kendaraan lebih stabil. Tujuan yang ingin dicapai dari penelitian ini adalah mengetahui kekuatan stabilizer bar akibat body roll kendaraan dengan pemodelan dan simulasi serta analisis menggunakan bantuan software solidworks. Metode yang digunakan adalah mengidentifikasi karakteristik fisik, beban, tumpuan dan material yang digunakan untuk proses pemodelan serta simulasi sederhana menggunakan software solidworks sehingga dapat memperoleh tegangan geser dan faktor keamanan. Sebagai pembanding terhadap model dan simulasi solidwork, tegangan geser maksimum yang terjadi dihitung secara manual berdasarkan momen puntir dan momen lentur yang bekerja secara simultan dalam stabilizer bar. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa ketika kendaraan mengalami body roll sebesar 3,51° dimana stabilizer bar terpuntir 2,62° dan mengalami tegangan geser dan faktor keamanan dari perhitungan manual, yaitu 52,47 MPa dan 9,39 untuk beban statis, 104,94 MPa dan 4,69 untuk beban dinamis. Berdasarkan analisis menggunakan software solidwork tegangan geser dan faktor keamanan, yaitu 50,05 MPa dan 8,96 untuk kondisi statis, 100,1 MPa dan 4,48 untuk kondisi dinamis. Berdasarkan prediksi menggunakan persamaan regresi linier, maka sudut body roll kritis yang dapat dicapai adalah sebesar 45,99° ketika stabilizer bar mulai mengalami deformasi plastis.  Kata kunci : Stabilizer Bar, Anti-Roll Bar, Solidworks Abstract The stabilizer bar functions to reduce the amount of rolling angle, so that the vehicle is expected to be more stable. The purpose of this research is to determine the strength of the stabilizer bar due to vehicle body roll by modeling and simulation and analysis using Solidworks software. The method used is to identify the physical characteristics, loads, supports and materials used for the modeling process and simple simulations using solidworks software so as to obtain shear stress and safety factors. As a comparison to the solidwork model and simulation, the maximum shear stress that occurs is calculated manually based on the torsional moment and the bending moment that work simultaneously in the stabilizer bar. The results of this study indicate that when the vehicle experiences a body roll of 3.51 ° where the stabilizer bar is twisted 2.62 ° and experiences shear stress and safety factors from manual calculations, namely 52.47 MPa and 9.39 for static loads, 104.94 MPa and 4.69 for dynamic loads. Based on the analysis using solidwork shear stress software and safety factors, namely 50.05 MPa and 8.96 for static conditions, 100.1 MPa and 4.48 for dynamic conditions. Based on predictions using linear regression equations, the critical body roll angle that can be achieved is 45.99 ° when the stabilizer bar begins to undergo plastic deformation. Keywords : Stabilizer Bar, Anti-Roll Bar, Solidwork
Perancangan Alat Pembuangan Abu Pada Gasifier Sistem Kontinu Berbahan Bakar Tongkol Jagung
Get PDFAbstrak  Indonesia membutuhkan energi alternatif yang berpeluang besar untuk dikembangkan pemanfaatannya, salah satunya adalah energi biomassa yang berasal dari jagung. Pada penelitian sebelumnya sudah dirancang dan dibuat sistem gasifikasi kontinu, tetapi masih terdapat kekurangan pada pemisahan abu setelah pembakaran. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk merancang sistem pemisah abu pada sistem gasifikasi kontinu sehingga didapatkan spesifikasi dari sistem pemisah abu tersebut. Sistem pemisah abu yang dirancang adalah screw conveyor untuk memisahkan bottom ash dan siklon untuk memisahkan fly ash. Hasil perancangan diperoleh spesifikasi yang dibutuhkan yaitu diameter screw sebesar 6 inci, motor listrik yang digunakan memiliki daya 1 HP, putaran screw sebesar 0,31 rpm dan poros screw conveyor sebesar 2 inci. Dengan standar yang sudah diberikan, dengan mengasumsikan diameter body siklon sebesar 0,1 m maka diperoleh seluruh dimensi siklon. Dengan diameter sebesar 0,1 m secara perhitungan didapat efisiensi siklon sebesar 78% dan secara simulasi menggunakan software ANSYS didapat efisiensi sebesar 80%. Kata kunci: tongkol jagung, gasifikasi, screw conveyor, siklon, ANSYS Abstract  Indonesia needs alternative energy that has a great opportunity to be developed its utilization, one of which is biomass energy derived from corn. In previous studies, a continuous gasification system has been designed and built, but there are still deficiencies in the separation of ash after combustion. The purpose of this research is to design an ash separator system in a continuous gasification system so that the specifications of the ash separator system can be obtained. The ash separator system designed is a screw conveyor for separating bottom ash and cyclones for separating fly ash. The design results obtained the required specifications, the screw diameter is 6 inches, the electric motor used has a power of 1 HP, the screw rotation is 0.31 rpm and the screw conveyor shaft is 2 inches. With the standards that have been given, assuming the diameter of the cyclone body is 0.1 m, all the dimensions of the cyclone are obtained. With a diameter of 0.1 m, the calculation is that the cyclone efficiency is 78% and by simulation using the ANSYS software, the efficiency is 80%. Key words: corn cobs, gasification, screw conveyor, cyclone, ANSY