Institut Teknologi Nasional: Jurnal Itenas Online
Not a member yet
1717 research outputs found
Sort by
Perancangan Desain Karakter Pada Komik in Game Rwa Bhineda : The World of Balance Studi Independen Agate
Get PDFBali memiliki banyak sekali keunikan, tidak hanya dari segi pariwisata tetapi juga dari sisi kebudayaan yang dimilikinya. Salah satunya adalah adanya konsep duality yaitu Rwa Bhineda yang merupakan kepercayaan masyarakat Bali dari adanya sisi gelap dan terang yang akan selalu saling melengkapi. Dari sinilah, dasar dari konsep ide komik in game yang berjudul "Rwa Bhineda: The World of Balance" tercipta. Komik ini memiliki unsur inovasi dari sisi penggabungan dua jenis konsep tema yaitu pemanfaatan unsur budaya lokal Bali yang digabungkan dengan konsep futuristic/tema teknologi modern yang menjadi dasar dari dunia pada komik ini. Perancangan ini dilakukan untuk memberi gambaran kepada masyarakat bahwa ada banyak hal yang perlu dipertimbangkan dalam komik contohnya adalah perancangan desain karakterny. Project ini merupakan proyek studi independen program kampus merdeka penulis di Agate. Diharapkan artikel ini selain dapat membantu untuk melestarikan budaya lokal, tetapi juga bisa meningkatkan kembali kreativitas dan inovasi dari kreator komik Indonesia ke depannya.Kata kunci: desain karakter, komik, Bali modern, studi independen, game------Bali has a lot of uniqueness, not only about tourism, Bali has a lot of special culture. Rwa Bhineda is one of it, which is a Balinese belief in the existence of dark and light sides that will always complement each other. This is the basic concept of comic ideas in the game entitled Rwa Bhineda: The World of Balance was created. This comic has an element of innovation in terms of combining two types of concepts, the use of elements of local Balinese culture combined with futuristic concepts/modern technology themes which are the basis of the world in this comic. The purpose of this artwork is to give an idea to the public there’s a lot of important point need to be considered in comics and character design is one thing to think about. This is one project from independent study Kampus Merdeka program at Agate. Keywords: character design, comic, Bali modern, independent study, gam
Perbandingan Deteksi Letak Polip pada Citra Colonoscopy menggunakan CNN dengan Arsitektur RetinaNet
Get PDFABSTRAKPenyakit kanker kolorektal diawali munculnya polip pada usus besar yang dapat berubah menjadi tumor ganas dan menimbulkan kanker. Sehingga diperlukan screening terhadap usus besar menggunakan colonoscopy. Menurut penelitian sekitar 26% polip terlewat saat prosedur colonoscopy. Pada penelitian ini dilakukan implementasi Convolutional Neural Network (CNN) dengan arsitektur RetinaNet untuk mendeteksi letak polip pada citra colonoscopy. Perbandingan dilakukan pada 3 jenis arsitektur yaitu ResNet-50, ResNet-101, dan ResNet-152 sebagai backbone pada arsitektur RetinaNet. Model yang terbaik berdasarkan metrik Intersection over Union (IoU) adalah model RetinaNet (Backbone = ResNet-50) tanpa data augmentation dengan nilai 0.8415. Sedangkan model yang terbaik berdasarkan metrik Average Precision (AP) adalah RetinaNet (Backbone = ResNet-101) dengan data augmentation dengan nilai AP25 = 0.9308, AP50 =0.9039, AP75 = 0.6985.Kata kunci: polip, colonoscopy, Convolutional Neural Network (CNN), RetinaNet ABSTRACTColorectal cancer always begins with the appearance of polyps in the colon which can turn into malignant tumors and cause cancer. Therefore, it is necessary to screen the large intestine using colonoscopy. However, according to studies, about 26% of polyps are missed during colonoscopy procedures. In this study, a Convolutional Neural Network (CNN) with RetinaNet architecture was implemented to detect the location of polyps in colonoscopy images. Comparisons were made on 3 types of architecture, namely ResNet-50, ResNet-101, and ResNet-152. From the evaluation results, the best model based on the Intersection over Union (IoU) metric is the RetinaNet model (Backbone = ResNet-50) without augmentation data with a value of 0.8415. While the best model based on the Average Precision (AP) metric is RetinaNet (Backbone = ResNet-101) with data augmentation with values AP25 = 0.9308, AP50 = 0.9039, AP75 = 0.6985.Keywords: polyp, colonoscopy, Convolutional Neural Network (CNN), RetinaNe
E-Growth Monitoring System (EGMS) sebagai Upaya Penurunan Prevalensi Stunting
Get PDFABSTRAKPemerintah Indonesia melalui Stranas Percepatan Pencegahan Anak Kerdil (stunting) 2018-2024 memprioritaskan pencegahan dan penurunan prevalensi stunting dengan menyasar berbagai penyebab langsung dan tidak langsung yang memerlukan kerjasama dan koordinasi lintas sektor di seluruh tingkatan pemerintah, swasta, dunia usaha dan masyarakat, terutama di Posyandu. EGrowth Monitoring System (EGMS) yang dirancang ini berfungsi untuk mengukur tumbuh kembang bayi dan balita, terutama mendeteksi terjadinya stunting dan gizi buruk sejak dini agar dapat dilakukan upaya perbaikan secara tepat. Implementasi produk inovasi ini menggunakan sensor ultrasonik dan load cell untuk mengukur tinggi badan dan berat badan bayi dan balita, di mana rentang error pembacaan sensor-sensor tersebut secara berturut-turut adalah 0,01 – 4,36% dan 0,00 – 1,43%.Kata kunci: stunting, e-growth monitoring system, berat badan, tinggi badan, posyandu ABSTRACTIndonesian government, through National Strategy for Preventing Child Stunting 2018-2024, prioritize both prevention and reduction of stunting prevalence by targeting the causes. It requires inter-sector coordinations between government, private companies, businesses, and citizens, especially in local clinics. E-Growth Monitoring System (EGMS) is proposed to measure the growth of infant and toddler, specifically to detect a possible stunting and bad nutrition as early as possible in order to devise an improvement effectively. The implementation of this innovation employs the use of both ultrasonic sensor and load cell to measure the body height and weight of infant and toddler. Its expected margin of error for the sensors are 0.01 – 4.36% and 0.00 – 1.43% for ultrasonic sensor and load cell, respectively.Keywords: stunting, e-growth monitoring system, weight, height, posyand
Web-based Online Application for Information System of Student Report Card at SLBN Cinta Asih Soreang
Get PDFMonitoring learning outcomes in the form of report cards of competencies from students is a routine agenda of teachers to students in each semester. SLBN Cinta Asih Soreang in collaboration with the Politeknik Negeri Bandung Community Service prgram since 2021 has developed a student report card desktop application.This application has been run and successfully implemented, but not all devices are compatible to run the application. In addition, filling out reports can only be done at school because the desktop application storage can only be stored in a local area. In order to overcome these problems, it is necessary to develop an online-based system for digitizing student achievement reports. The proposed solution is the development of a Web-based online application for an information system for student progress report cards at SLBN Cinta Asih Soreang. The result reveals that more than 90% of participants feel this application is useful and can be utilized in the future
Perancangan, Pembuatan dan Instalasi Pompa Hidram di Desa Cikiray Kabupaten Sukabumi
Get PDFABSTRAKDesa Cikiray memiliki potensi sumber air yang sangat besar karena desa ini berbatasan langsung dengan Taman Nasional Gunung Halimun di sebelah utara sehingga sumber mata airnya sangat terjaga. Ironisnya, potensi air yang melimpah ini belum bisa termanfaatkan oleh warga desa secara maksimal. Bahkan warga desa yang tinggal di perbukitan mengalami keulitan mendapatkan air bersih, terutama untuk keperluan air minum dan memasak. Pemasangan pompa air listrik tidak mungkin dilakukan karena jarak yang jauh dari sumber listrik. Salah satu solusi yang dapat dilakukan untuk membantu warga desa Cikiray memecahkan masalah ini adalah dengan memasang pompa hidram yang dapat dioperasikan tanpa tenaga listrik. Pompa hidram yang dipasang di desa Cikiray memberikan kinerja yang cukup memuaskan walaupun belum mencapai target yang diinginkan. Setidaknya 72% dari kebutuhan air minum warga di 2 RW di desa Cikiray sudah dapat terpenuhi dengan adanya instalasi pompa hirdram ini.Kata kunci: pompa hidram, air bersih, desa CikirayABSTRACTCikiray village has a very large potential for water resources because this village is directly adjacent to the Mout Halimum National Park that the springs are very well presrved. Ironically, this abundanr water potential has not been fully utilized by the villagers. Even villagers in hilly areas have difficulty getting clean water, especially for dringking and cooking purpose. Installation of an electric pump is not possible due to the long distance from the electrical power source. Solution that can be done to help the villagers is to install a hydraulic ram pump that can be operaqted without electricity. The hydraulic ram pump that installaed in the Cikirya Village shows a fairly good performance even though it has not yet reached the desired target. At least 72% of drinking water needs in 2 RWs in Cikiray Village can be met with the installation of this hydraulic ram pump,Keywords: huraulic ram pump, clean water, Cikiray villag
Kinerja Mesin Pencacah Sampah Plastik dan Akrilik Tipe Crusher 9 Pisau Gerak
No full textABSTRAK Pada penelitian sebelumnya telah dirancang dan dibuat mesin pencacah sampah plastik HDPE sekaligus digunakan untuk sampah akrilik dengan ketebalan diatas 1mm, sebagai bagian dari proses daur ulang sampah plastik dan akrilik. Tujuan dari penelitian ini menguji kinerja mesin pencacah sampah plastik dan akrilik ketebalan 2-3mm, serta memperoleh fenomena dari pencacahan pada variasi ketebalan sampah plastik HDPE 1,00-1,30mm. Putaran motor yang digunakan1500, 2000, 2500 dan 3000 rpm. Dari hasil pengujian variasi ketebalan 1,00 mm hingga 1,30 mm, kenaikan ketebalan tidak mempengaruhi kapasitas secara signifikan. Hasil pengujian pencacahan sampah akrilik; rendemen pencacahan rata-rata sebesar 98,9 %, efisiensi pencacahan 72,3 %. Sedangkan dari hasil pengujian sampah plastik rendemen pencacahan rata-rata sebesar 88% dan efisiensi pencacahan 80%. Hasil pengujian kinerja Efisiensi pencacahan plastik lebih tinggi 10,6% dari akrilik. Parameter kinerja dari mesin pencacah ini sudah diatas standar SNI. Kata kunci: Pencacah Akrilik, Pencacah Plastik HDPE, Kinerja Mesin, Pengaruh ketebalan ABSTRACT In previous research, a chopping machine was designed and built to chop HDPE plastic waste and acrylic waste with a thickness above 1mm, as part of the plastic and acrylic waste recycling process. The purpose of this study was to test the performance of plastic and acrylic waste chopping machines with a thickness of 2-3mm, and to obtain phenomena from counting the thickness variations of HDPE plastic waste 1.00-1.30mm. Motor rotation used 1500, 2000, 2500 and 3000 rpm. From the test results for variations in thickness from 1.00 mm to 1.30 mm, the increase in thickness does not significantly affect capacity. The results of the acrylic waste enumeration test; the average yield of enumeration was 98.9%, the efficiency of enumeration was 72.3%. Meanwhile, from the results of plastic waste testing, the average yield of enumeration was 88% and the efficiency of enumeration was 80%. Performance test results The efficiency of plastic shredding is 10.6% higher than acrylic. The performance parameter of this chopper is above the SNI standard.Keywords: Acrylic Counter, HDPE Plastic Counter, Machine Performance, Thickness Effec
Pengembangan Fasilitas Pengujian Serpentine Minichannel Cold Plate Sebagai Sistem Pendinginan Fluks Kalor Tinggi
Get PDF ABSTRAK Perkembangan dunia industri dewasa ini terasa begitu pesat dan cepat, bahkan diklaim telah memasuki era industri 4.0. Industri seperti manufaktur, konstruksi, arsitektur, militer, maritim, otomotif, elektronik, dan lainnya berlomba melakukan terobosan dan inovasi di bidang teknologi dengan cara membuat komponen perangkat dalam ukuran yang semakin kecil dengan fungsi maksimal. Efeknya adalah meningkatnya jumlah panas yang dihasilkan dan cenderung tidak terkontrol (thermal runaway). Karena itu dibutuhkan sistem pendingin yang dapat menghilangkan kalor tinggi pada komponen tersebut. Salah satu sistem pendinginan yang sering digunakan adalah liquid cold plate atau mini channel heat sink (MCHS) yang menggunakan air sebagai media pendingin. Pengembangan fasilitas uji ini dilakukan agar dapat menghasilkan fasilitas eksperimen serpentine minichannel cold plate sebagai sistem pendinginan pada fluks kalor tinggi. Pengambilan data awal pada fasilitas uji dengan variasi laju aliran fluida 0,5; 1,0 dan 1,5LPM dengan variasi daya heater 0 – 180W dengan tiap kenaikan 30W. Adapun fasilitas eksperimen ini memiliki dimensi total 1550 (p) × 800 (l) mm dan dapat mendisipasikan kalor maksimal hingga 2100 W. Serpentine cold plate berbahan aluminium Al 1050 memiliki dimensi  = 80 × 104 × 11 mm, area efektif perpindahan kalor 60 × 82 mm, ukuran channel 2 × 9 mm, jumlah belokan sebanyak 13 buah, menggunakan fluida pendingin air dengan flow rate fluida kerja maksimal mencapai 2,5 lpm. Kata kunci: serpentine mini channel, cold plate, liquid cooling, koefisien perpindahan kalor, mini channel heat sink. ABSTRACT The rapid development of the industrial world today even claims to have entered the industrial era 4.0. Industries such as manufacturing, construction, architecture, military, maritime, automotive, electronics, and others compete to make technology breakthroughs and innovations by making device components in increasingly compact sizes with maximum functionality. The effects increase the amount of heat generated and tend to be uncontrolled (thermal runaway). Therefore, a cooling system is needed that can remove high heat from these components. One of the cooling systems often used is a liquid cold plate or mini channel heat sink (MCHS), which uses water as a cooling medium. This research developed an experimental facility to produce a serpentine mini channel cold plate as a cooling system at high heat flux. We collected initial data at the test facility with a variation of the fluid flow rate of 0.5; 1.0; and 1.5LPM with variations in heater power 0–180W with each increase of 30W. This experimental facility has a total dimension of 1550mm (L) × 800mm (W) and can dissipate a maximum heat of up to 2100W. Serpentine cold plate made of aluminum Al 1050 has dimensions (L×W×H) = 80mm × 104mm × 11mm, the effective area of heat transfer is 60mm × 82mm, channel size is 2mm × 9mm, the number of turns is 13 pieces, using water cooling fluid with a maximum working fluid flow rate of 2.5LPM. Keywords: serpentine mini-channel, cold plate, liquid cooling, heat transfer coefficient, mini channel heat sink
Broad-Band Noise Reduction using Least Mean Square (LMS)-Adaptive Line Enhancer (ALE) on Doppler Blood Flow Sound Signal
Get PDFABSTRAKHaemorrhoidal artery ligation (HAL) adalah metode operasi wasir yang memiliki keunggulan rasa sakit minimal dan waktu pemulihan cepat. Prosedur HAL bergantung pada bunyi Doppler untuk menentukan letak arteri dalam liang anus. Derau yang tercampur dalam sinyal membuat dokter kesulitan mendengarkan bunyi Doppler yang menandakan letak arteri wasir. Adaptive line enhancer (ALE) dengan algoritma least mean square (LMS) digunakan dalam penelitian ini untuk mengurangi aras derau yang terkandung dalam sinyal bunyi Doppler aliran darah. Hasil simulasi menunjukkan parameter mean square error (MSE), signal to noise ratio (SNR), dan waktu eksekusi untuk berbagai orde tapis. Nilai maksimum power spectral density (PSD) sinyal yang masuk ke tapis -86 dB/Hz, kemudian turun menjadi -101 dB/Hz setelah lewat tapis. SNR tertinggi 40,03 dB didapat ketika orde tapis 16. Waktu eksekusi hampir tidak berubah meskipun orde filter dinaikkan.Kata kunci: pengurangan derau, bunyi Doppler, ALE, LMS, HAL ABSTRACTHemorrhoidal artery ligation (HAL) is one of surgical methods in treating hemorrhoids disease known for less pain and fast recovery. HAL procedure relies on the Doppler audible sound to locate arteries within rectal column. Noise interfering the signal of interest makes arteries detection becomes difficult task for the surgeon since signal and noise spectral overlaps. Adaptive line enhancer (ALE) with least mean square (LMS) algorithm is used in this study to reduce noise level contained in Doppler blood flow sound signal. The simulation results show the mean square error (MSE), signal to noise ratio (SNR), and execution time for different filter order. The maximum power spectral density (PSD) value of the noisy signal and filtered signal are -86 dB/Hz and -101 dB/Hz. respectively. The highest SNR of 40.03 dB is obtained when filter tap order is set to 16. However signal processing time remains almost unchanged as the filter tap order increased.Keywords: noise reduction, Doppler sound, ALE, LMS, HA
Optimasi Penempatan dan Kapasitas DG untuk Memaksimalkan Loadability pada Penyulang Watu Ulo Jember
Get PDFABSTRAKPeningkatan kebutuhan listrik tanpa ada penambahan sumber listrik yang terus menerus akan mengakibatkan masalah pada voltage stability. Untuk menyelesaikan masalah tersebut dengan penerapan energi terbarukan yang memungkinkan adalah model pembangkit tersebar / Distributed Generation (DG). Penyulang Watu Ulo Jember merupakan penyulang kelistrikan 10,03 KV 75 bus yang bertempat pada Jember bagian selatan dimana potensi energi terbarukan dapat dilakukan. Pada penelitian ini optimasi penempatan DG dengan level penetrasi dilakukan untuk mengetahui kenaikkan pembebanan kelistrikan yang maksimal (loadability) pada penyulang Watu Ulo Jember dengan mempertimbangan faktor perbaikan level tegangan menggunakan algoritma PSO. Penelitian ini diharapkan salah satunya dapat menjadi kajian ilmiah pemerintah kabupaten Jember terhadap potensi pemasangan DG untuk meningkatkan loadability dalam pemenuhan kebutuhan beban pelanggan listrik.Kata kunci: Energi Terbarukan, Pembangkit Tersebar (DG), Loadability, Algoritma PSO, Voltage Stability. ABSTRACTThe increase in electricity demand without the addition of a continuous power source will cause problems in voltage stability. To solve this problem with the application of renewable energy that is possible is the Distributed Generation (DG) model. The Watu Ulo Jember feeder is a 10.03 KV 75 bus electricity feeder located in the southern part of Jember where the potential for renewable energy can be carried out. In this study, an optimization of DG placement with penetration level was carried out to determine the maximum increase in electrical loading (loadability) on the Watu Ulo Jember feeder by considering the voltage level improvement factor using the PSO algorithm. It is hoped that this research can become a scientific study of the Jember district government on the potential of installing DG to increase loadability in meeting the needs of electricity customers.Keywords: Renewable Energy, Distributed Generation (DG), Loadability, PSO Algorithm, Voltage Stability
Komparasi Metode Optimasi Adam dan SGD dalam Skema Direct Inverse Control untuk Sistem Kendali Data Sikap dan Ketinggian Quadcopter
Get PDFABSTRAKTerdapat banyak variable nonlinear dalam sistem kendali untuk quadcopter sehingga cukup rumit untuk mengatur dinamika penerbangan wahana ini. Untuk mengatasi masalah tersebut akan dikembangkan suatu skema sistem kendali Direct Inverse Control menggunakan Deep Learning berbasis Artificial Neural Network (ANN). Sistem yang dikembangkan akan mengendalikan data sikap dan ketinggian quadcopter. Pada artikel ini akan dibandingkan kinerja dari dua metode optimasi untuk Mean Squared Error pada simulasi, yaitu Adaptive Moment Estimation dan Stochastic Gradient Descent. Hasil menunjukkan metode Adaptive Moment Estimation mampu memberikan nilai Mean Squared Error yang lebih kecil dibandingkan metode Stochastic Gradient Descent untuk semua data sikap dan ketinggian yang dikendalikan dengan nilai 0.0069 untuk roll rate, 0.0057 untuk pitch rate, 0.0062 untuk yaw rate, dan 0.0042 untuk data ketinggian.Kata kunci: Deep Learning, Artificial Neural Network, Adam, SGD, MSEÂ ABSTRACTThere are many nonlinear variables in the control system for the quadcopter so it is quite complicated to regulate the flight dynamics of this vehicle. To overcome this problem, a Direct Inverse Control control system scheme using Deep Learning based on Artificial Neural Network (ANN) will be developed. The system developed will control the attitude and altitude data of the quadcopter. In this article, we will compare the performance of two optimization methods for Mean Squared Error in simulation, namely Adaptive Moment Estimation and Stochastic Gradient Descent. The results show that the Adaptive Moment Estimation method is able to provide a smaller Mean Squared Error value than the Stochastic Gradient Descent method for all attitude and altitude data controlled with values of 0.0069 for roll rate, 0.0057 for pitch rate, 0.0062 for yaw rate, and 0.0042 for altitude data. Keywords: Deep Learning, Artificial Neural Network, Adam, SGD, MS