Online Journal System of KMUTNB / วารสารวิชาการออนไลน์มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ
Not a member yet
2627 research outputs found
Sort by
Design and development of the Pallet Shot Machineการออกแบบและพัฒนาเครื่องยิงพาเลท
No full textงานวิจัยนี้เป็นการออกแบบและพัฒนาเครื่องยิงพาเลท โดยประยุกต์เทคนิคการกระจายหน้าที่เชิงคุณภาพ (QFD) วิเคราะห์ความต้องการของผู้ใช้งาน ร่วมกับหลักการออกแบบทางวิศวกรรม เพื่อเป็นแนวทางในการสร้างเครื่องยิงพาเลทต้นแบบสำหรับการผลิตพาเลท จากการศึกษากระบวนการผลิตไม้พาเลทของบริษัทตัวอย่างที่ผลิตและจัดจำหน่ายพาเลทขนาดต่างๆ ปัจจุบันใช้แรงงานคนในการยิงประกอบไม้พาเลท 1 ตัว ใช้เวลา 7 นาที จึงใช้ QFD วิเคราะห์ความต้องการใช้งานเครื่องยิงพาเลท พบว่าความต้องการที่สำคัญคือ เครื่องสามารถประกอบและติดตั้งได้ง่าย เครื่องมีรูปทรงและขนาดที่เหมาะสม เครื่องใช้งานได้ง่าย และการทำงานของเครื่องมีประสิทธิภาพ จากข้อมูลดังกล่าวนำมาใช้เป็นข้อมูลเพื่อสร้างบ้านคุณภาพทำให้ได้รายละเอียดทางเทคนิคของเครื่องยิงพาเลท และข้อกำหนดในการออกแบบและพัฒนาเครื่องยิงพาเลทต้นแบบตามหลักทางวิศวกรรม เมื่อทดสอบประสิทธิภาพเครื่องยิงพาเลทต้นแบบ ใช้ความดันลมในการยิงปืนตะปู 5 บาร์ ในการยิงตะปูขนาด 1.5 นิ้ว ยิงตะปู 36 ตำแหน่ง ตำแหน่งละ 2 ตัว ต่อ 1 แผ่น รวม 72 ตำแหน่ง ใช้เวลา 5 นาที ในการประกอบพาเลท 1 ตัว ซึ่งเป็นไปตามวัตถุประสงค์ของงานวิจัยThis research aims to design and develop a pallet nailing machine by applying the qualitative function distribution (QFD) technique to analyse user requirements and utilising engineering design principles as a guideline for modeling the prototype pallet nailing machine for pallet production. From the study of the wood pallet manufacturing process of the sample companies that produce and distribute pallets in various sizes, we found that it took manual labour 7 minutes to assemble one wooden pallet. Therefore, QFD is used to analyse the demand for pallet-nailing machine machines. From QFD analysis, it can be concluded that the important requirements for the machine are easy to assemble and install, reasonable shape and size, and efficient operation. Then this information can be used to build a quality pallet house, revealing the technical details of the pallet nailing machine. As a result, these technical details help the research team to gain the specifications for the design and development of the prototype pallet nailing machine based on engineering principles. When testing the performance of the prototype pallet nailing machine by using an air pressure of 5 bar to shoot 1.5-inch nails to 36 positions, 2 nails per one sheet, totaling 72 positions, it took 5 minutes to assemble 1 pallet, which achieved research objectives
Physical Properties, Compressive Strength and Microstructure of Interlocking Concrete Paving Block Containing Bamboo Ash สมบัติทางกายภาพ กำลังอัด และโครงสร้างระดับจุลภาคของคอนกรีตบล็อกประสานปูพื้นผสมเถ้าไม้ไผ่
No full textงานวิจัยนี้มุ่งศึกษาสมบัติทางกายภาพ สมบัติทางกล และโครงสร้างระดับจุลภาคของคอนกรีตบล็อกประสานปูพื้นที่ใช้เถ้าไม้ไผ่แทนที่ปูนซีเมนต์บางส่วน ในอัตราส่วนร้อยละ 10, 20 และ 30 โดยน้ำหนัก ทำการทดสอบขนาดมิติรูปร่าง ความหนาแน่น การดูดซึมน้ำ และโครงสร้างระดับจุลภาค ประกอบด้วย ภาพถ่ายกำลังขยายสูงโดยเทคนิคกล้องจุลทรรศน์อิเล็คตรอนแบบส่องกราด การวิเคราะห์ธาตุด้วยสเปกโทรเมตรีรังสีเอกซ์แบบกระจายพลังงาน และสารประกอบโดยเทคนิควิเคราะห์การเลี้ยวเบนของรังสีเอ็กซ์ นอกจากนั้น ยังมีการทดสอบเปรียบเทียบคอนกรีตบล็อกประสานปูพื้นที่ใช้วิธีการบ่มน้ำและบ่มอากาศ จากผลการทดสอบ พบว่า การทดสอบขนาดมิติรูปร่างเป็นไปตามมาตรฐาน ASTMC936/C936M ความหนาแน่นของคอนกรีตบล็อกประสานปูพื้นอยู่ในช่วง 2,111-2,209 กิโลกรัมต่อลูกบาศก์เมตร การดูดซึมน้ำมีแนวโน้มเพิ่มขึ้นอย่างมีนัยสำคัญเมื่อมีปริมาณเถ้าไม้ไผ่เพิ่มขึ้น การผสมเถ้าไม้ไผ่ร้อยละ 10 โดยน้ำหนัก ทำให้ค่ากำลังอัดได้ดีที่สุดเมื่อบ่มน้ำที่อายุ 60 วัน และโครงสร้างระดับจุลภาคพบแคลเซียมซิลิเกตไฮเดรตและแอททริงไกต์ ดังนั้น เถ้าไม้ไผ่สามารถนำแทนที่ซีเมนต์ผสมสำหรับงานเฉพาะบางชนิดได้This research focused on studying the physical properties, mechanical properties, and microstructure of concrete interlocking blocks that use bamboo ash as a partial replacement of cement. In the 10, 20, and 30 percentages by weight of cement, dimensions of shape, density, water absorption, and microstructure were tested. High-magnification imaged by scanning electron microscope technique elemental analysis with energy-dispersed X-ray spectrometry and compounds by X-ray diffraction analysis technique. In addition to that, there was a comparative test of concrete blocks interlocking paving using water curing and air curing methods. According to the test results, the dimensional dimension test was following ASTM C936/C936M standards, the density of concrete interlocking blocks for paving is in the range of 2,111-2,209 kilograms per cubic meter. Water absorption tended to increase significantly with an increase in bamboo ash content. Mixing 10% bamboo ash by weight provided the best compressive strength, curing water at 60 days of age, and the microstructure found calcium silicate hydrate and ettringite. Therefore, bamboo ash can replace cement mixtures for some specific applications
Development of Infectious Waste Prototype Bin for Public Toilets in Commercial Buildingsการพัฒนาต้นแบบถังขยะมูลฝอยติดเชื้อในห้องน้ำอาคารสาธารณะ
No full textงานวิจัยนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อสร้างต้นแบบถังขยะมูลฝอยติดเชื้อในพื้นที่ห้องน้ำอาคารสาธารณะให้สามารถทำลายเชื้อที่ปนเปื้อนมากับขยะเพื่อลดความเสี่ยงของการแพร่ระบาดโรคติดต่อ โดยทำการสำรวจถังขยะในห้องน้ำของห้างสรรพสินค้าและออกแบบต้นแบบถังขยะโดยบูรณาการความรู้ด้านการออกแบบกับหลักการทำลายเชื้อขยะที่ปนเปื้อนสารคัดหลั่ง ซึ่งถังขยะแบ่งออกเป็น 3 ส่วน คือ (1) ถังชั้นบนสุดสำหรับทิ้งขยะกระดาษชำระ ฝาถังเปิดปิดอัตโนมัติเพื่อลดการสัมผัส (2) ถังชั้นกลางเป็นชั้นที่รวบรวมขยะและทำลายเชื้อ โดยการพ่นน้ำยาทำลายเชื้อให้ทั่วถึงพื้นที่ผิวขยะทั้งหมด ด้วยสารประกอบโซเดียมไฮโปคลอไรท์ 0.1% ผ่านหัวพ่นหมอก 2 ตำแหน่ง ซึ่งวัสดุเป็นทองเหลืองมีอัตราการไหล 7 ลิตรต่อชั่วโมง สามารถพ่นกระจายน้ำยาได้ทั่วถึงภายในระยะเวลา 45 วินาที แล้วกักขยะส่วนนี้ไว้อีก 15 นาที เพื่อประสิทธิภาพในการทำลายเชื้อแล้วจึงนำส่งขยะไปยังถังชั้นล่าง (3) ถังชั้นล่างซึ่งออกแบบเป็นลักษณะลิ้นชักสำหรับเปิดจัดเก็บขยะที่ผ่านการทำลายเชื้อแล้วเพื่อนำไปกำจัดเหมือนขยะทั่วไป และผลิตต้นแบบเพื่อประเมินผลการใช้งานจากเจ้าหน้าที่บริหารจัดการอาคารและบุคคลทั่วไป ผลการประเมินพบว่า (1) ถังขยะมูลฝอยติดเชื้อในห้องน้ำสาธารณะต้องสามารถวัดผลด้านการทำลายเชื้อได้จริง (2) บุคคลทั่วไปมีความพึงพอใจในด้านการใช้งาน ความสวยงาม การรับรู้ถึงประโยชน์ของการใช้งาน และการตัดสินใจซื้ออยู่ในระดับThe research aims to create a prototype infectious waste bin for public toilets in commercial buildings to automatically disinfect contaminated toilet paper to prevent the spread of diseases. This study explores commercial buildings to analyze toilet waste management and to design a bin prototype with 3 sections. (1) The first level is a touchless lid for receiving toilet paper waste. (2) The second level is to be sprayed thoroughly over its entire surface with disinfectant (0.1% or 1000 ppm sodium hypochlorite) via 2 positions of fog nozzles made of brass with a flow rate of 7 liters per hour spread disinfectant evenly cover all of the waste within 45 seconds and retrained for 15 minutes to eliminate germs. (3) The waste then passes to the third or bottom level, which operates as a drawer that staff opens to retrieve the waste. The study gathers feedback from facility managers to evaluate the innovative product and establish its credibility. The first factor to be considered is its effectiveness in disinfection. User feedback on functionality, aesthetics, usefulness, and purchase decision is positive. The results of the prototype bin disinfection test showed that it could completely eliminate E. coli. and 99.995% to eliminate B. subtilis
การประมาณช่วงความเชื่อมั่นสำหรับพารามิเตอร์สัดส่วนทวินามที่เหมาะสมในสถานการณ์ที่แตกต่างกันEstimating Confidence Intervals for Appropriate Binomial Proportional Parameters in Different Situations
No full textการวิจัยครั้งนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อเปรียบเทียบประสิทธิภาพวิธีการประมาณค่าแบบช่วงที่ระดับ 95% สำหรับพารามิเตอร์สัดส่วนทวินาม 4 วิธี ได้แก่ วิธีวาลด์แบบปรับ วิธีเจฟเฟรย์ วิธี Zhou-Li และ วิธี Kim-Jang โดยเกณฑ์ที่ใช้ในการวัดประสิทธิภาพ คือ การตรวจสอบค่าสัมประสิทธิ์ความเชื่อมั่นที่ระดับ 95% และเปรียบเทียบความกว้างเฉลี่ยของช่วงความเชื่อมั่น จำลองข้อมูลโดยใช้เทคนิคมอนติคาร์โลให้มีการแจกแจงทวินามด้วยพารามิเตอร์ n เท่ากับ 10 20 30 70 90 100 200 500 และ 1,000 และ p เท่ากับ 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 และ 0.9 รวมสถานการณ์ที่ศึกษาทั้งหมด 81 สถานการณ์ ทำการทดลองซ้ำ 5,000 รอบ ในแต่ละสถานการณ์ผลการวิจัยพบว่า วิธีเจฟเฟรย์มีประสิทธิภาพดีเกือบทุกระดับของขนาดตัวอย่างและเกือบทุกค่าพารามิเตอร์ p ยกเว้น เมื่อขนาดตัวอย่างเล็ก และพารามิเตอร์ p มีค่าเข้าใกล้ 0.5 วิธีวาลด์แบบปรับมีประสิทธิภาพดี ในทุกระดับของขนาดตัวอย่างและพารามิเตอร์ p มีค่า 0.3 ถึง 0.7 วิธี Zhou-Li มีประสิทธิภาพดี ในทุกขนาดตัวอย่าง และเกือบทุกค่าพารามิเตอร์ p ยกเว้นกรณี ขนาดตัวอย่างเท่ากับ 10 ในทุกค่าพารามิเตอร์ p นอกจากนี้ วิธี Kim-Jang มีประสิทธิภาพดีเกือบทุกระดับของขนาดตัวอย่างและเกือบทุกค่าพารามิเตอร์ p ยกเว้น กรณีขนาดตัวอย่างเล็ก และพารามิเตอร์มีค่า 0.1 และ 0.9The objective of this research is to compare the performance of 95% interval estimation methods for binomial proportional parameters, namely the adjusted Wald method, the Geoffrey method, the Zhou-Li method, and the Kim-Jang method, using the criteria. Used to measure efficiency is to check the confidence coefficient at the 95% level and compare the average width of the confidence interval. Data were modeled using Monte Carlo techniques to have a binomial distribution with parameters n equal to 10, 20, 30, 70, 90, 100, 200, 500 and 1000 and p equal to 0.1, 0.2, 0.3, 0.4, 0.5, 0.6, 0.7, 0.8, and 0.9. A total of 81 situations were studied. The experiment was repeated 5000 times for each scenario. The research results found that The Geoffrey method performs well at almost all sample size levels and at almost all p parameters, except when the sample size is small and the p parameter approaches 0.5. The adaptive Wald method performs well. At all levels of sample size and p parameters ranging from 0.3 to 0.7, the Zhou-Li method has good performance. at all sample sizes and at almost all p parameters, except in the case where the sample size is equal to 10 at all p parameters. In addition, the Kim-Jang method performs well at almost all sample sizes and at almost all p parameters, except in the case of small sample sizes and where the parameters are Values 0.1 and 0.
ปกวารสารวิชาการพระจอมเกล้าพระนครเหนือ ปีที่ 34 ฉบับที่ 4 2567
No full textปกวารสารวิชาการพระจอมเกล้าพระนครเหนือ ปีที่ 34 ฉบับที่ 4 256
การสร้างแบบจำลองสถานการณ์เพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพการผลิตของธุรกิจค้าวัสดุก่อสร้างด้วยหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติSimulation Modeling to Improve the Production Efficiency of Construction Retail Business with Robots and Automation
No full textบทความนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อออกแบบและพัฒนาแบบจำลองสถานการณ์สำหรับปรับปรุงประสิทธิภาพการผลิตคอนกรีตบล็อกในกรณีศึกษาธุรกิจค้าวัสดุก่อสร้าง เนื่องจากการดำเนินการผลิตในปัจจุบันมีการใช้พนักงานทำการผลิตอยู่ทุกขั้นตอน อีกทั้งการผลิตไม่เพียงพอต่อความต้องการของลูกค้า ส่งผลให้ไม่สามารถส่งผลิตภัณฑ์ได้ทันตามกำหนด ดังนั้นเจ้าของธุรกิจจึงมีแนวคิดในการนำเอาหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติเข้ามาช่วยในการผลิต โดยหาแนวทางที่เหมาะสมในการเพิ่มประสิทธิภาพการผลิต การพัฒนาแบบจำลองสถานการณ์ได้ถูกสร้างขึ้นโดยใช้โปรแกรมสำเร็จรูปแฟล็กซิมร่วมกับการประยุกต์ใช้เครื่องมือทางวิศวกรรมอุตสาหการ ประกอบด้วยหลักการ ECRS การวิเคราะห์ส่วนประกอบของผลิตภัณฑ์ การวิเคราะห์ผังสายธารแห่งคุณค่าของผลิตภัณฑ์ แผนภูมิกระบวนการไหล เพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพกระบวนการผลิต และทำการทดสอบความถูกต้องของแบบจำลองเปรียบเทียบกับสถานการณ์การผลิตจริง มากไปกว่านั้นการปรับปรุงประสิทธิภาพกระบวนการผลิตที่เป็นไปได้มี 3 แนวทาง ได้แก่ 1) การใช้เครื่องพันพาเลทระบบอัตโนมัติเต็มรูปแบบ 2) การใช้เครื่องพันพาเลทระบบกึ่งอัตโนมัติ และ 3) การจัดวางเครื่องจักรในกระบวนการเรียงและกระบวนการพันใหม่ ผลจากการเปรียบเทียบทุกสถานการณ์ แสดงให้เห็นว่า แนวทางที่ 3 เป็นการลงทุนซื้อเครื่องพันพาเลทอัตโนมัติร่วมกับการจัดผังโรงงานใหม่จะสามารถเพิ่มกำลังการผลิตคอนกรีตบล็อกได้จาก 37 พาเลทต่อวัน เป็น 40 พาเลทต่อวัน ผลิตภาพของกระบวนการผลิตเพิ่มขึ้นจาก 83.95 เปอร์เซ็นต์ เป็น 90.76 เปอร์เซ็นต์ และมีระยะเวลาคืนทุน เท่ากับ 0.72 ปีThis article aims to design and develop a simulation model for improving concrete block production efficiency in a case study of construction retail business. Due to the current production process, workers are required in every step of production. In addition, the production is insufficient to meet customer needs. As a result, the products cannot be delivered on time. Therefore, business owners have the idea of getting robots and automation to help in line production to find suitable ways to increase production efficiency. The development of the simulation model was created using the FlexSim software program with the application of industrial engineering tools. It consists of ECRS principles, Bill of Materials (BOM), Value Stream Mapping (VSM), and Flow Process Charts. The simulation model was then tested in the actual situation for validation and production efficiency. Moreover, there are three possible scenarios to improve the efficiency of the production process: 1) Using a fully automatic pallet wrapper 2) Using a semi-automatic pallet wrapping machine, and 3) Machine replacement in the palletizing process and wrapping process. The third is the investment in the automatic pallet wrapping machine together with the new factory layout. The production capacity of concrete blocks increases from 37 to 40 pallets per day, the productivity of the production process from 83.95% to 90.76%, and the payback period is 0.72 year
ระบบธุรกิจอัจฉริยะสำหรับการประเมินความคุ้มค่าด้านการใช้งานของอุปกรณ์ทางการแพทย์A Business Intelligence System for Assessing Efficiency of Medical Equipment Utilization
No full textงานวิจัยนี้ มีวัตถุประสงค์เพื่อพัฒนาระบบธุรกิจอัจฉริยะสำหรับประเมินความคุ้มค่าด้านการใช้งานของอุปกรณ์ทางการแพทย์ โดยระบบสามารถบันทึก จัดเก็บ และจัดการข้อมูลสารสนเทศของอุปกรณ์ รวมทั้งวิเคราะห์และแสดงรายงานอย่างอัตโนมัติ ผลการวิเคราะห์ข้อมูลตัวอย่างการใช้งานอุปกรณ์จำนวน 10 เครื่อง 7 ประเภทในโรงพยาบาลระดับตติยภูมิแห่งหนึ่ง พบว่า ปีงบประมาณ พ.ศ. 2564 มีอุปกรณ์ทางการแพทย์ เพียง 2 เครื่องจาก 10 เครื่อง ที่มีอัตราการใช้งานเครื่องเกินร้อยละ 50 หรือคิดเป็นร้อยละ 20 ของเครื่องทั้งหมด และปีงบประมาณ พ.ศ. 2565 มีอัตราการใช้งานเครื่องเกินร้อยละ 50 ทั้งสิ้น 3 เครื่อง หรือคิดเป็นร้อยละ 30 ของเครื่องทั้งหมด โดยผลการประเมินประสิทธิภาพของระบบโดยผู้เชี่ยวชาญพบว่า ประสิทธิภาพของระบบแต่ละด้าน อยู่ในระดับ “ดี” ทุกด้าน และมีประสิทธิภาพเฉลี่ยโดยรวมของทุกด้าน เท่ากับ 2.61 ซึ่งเป็นระดับสูงสุด ดังนั้นระบบประเมินความคุ้มค่าของการใช้งานอุปกรณ์ทางการแพทย์ดังกล่าวสามารถนำไปประยุกต์ใช้งานกับโรงพยาบาลอื่นได้This research aims to develop a business intelligence (BI) system to assess operational efficiency assessment of medical equipment. The BI system can record, store, and manage equipment information and automatically analyze data and display reports. The analysis of the sample data (7 types of 10 medical devices used in a tertiary hospital) found that in the fiscal year 2021, only 2 out of 10 devices (20% of all equipment) had a utilization rate of more than 50%. Comparatively, in the fiscal year 2022, 3 devices (30% of all equipment) showed a percentage utilization rate above 50%. According to experts' results of the system performance evaluation, the efficiency of each aspect of the system was at a “good” level, and the overall average efficiency of all aspects was 2.61, indicating the system provides the highest level of performance. Therefore, the developed system for assessing the effectiveness of medical equipment utilization can be applied by other hospitals or healthcare facility
ตัวแบบผสมสำหรับพยากรณ์ข้อมูลอนุกรมเวลาปริมาณหน่วยจำหน่ายไฟฟ้าบ้านอยู่อาศัยรายเดือนของประเทศไทย Hybrid Model for Forecasting Time Series Data of Monthly Household Electrical Distribution Units in Thailand
No full textการวิจัยครั้งนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อพัฒนาตัวแบบที่เหมาะสมในการพยากรณ์ข้อมูลอนุกรมเวลาปริมาณหน่วยจำหน่ายไฟฟ้าบ้านอยู่อาศัยรายเดือนของประเทศไทย เก็บรวบรวมข้อมูลจากการไฟฟ้าส่วนภูมิภาค ตั้งแต่เดือนมกราคม 2553 ถึงเดือนกุมภาพันธ์ 2565 จำนวน 146 ค่า จำนวน 4 ชุด ได้แก่ ภาคเหนือ ภาคตะวันออกเฉียงเหนือ ภาคกลาง และภาคใต้ การสร้างตัวแบบการพยากรณ์มีทั้งหมด 5 ตัวแบบ ได้แก่ ตัวแบบ SARIMA ตัวแบบ ANN ตัวแบบ SARIMA – ANN ตัวแบบ SARIMA – ANN – REG และตัวแบบ Propose ซึ่งเป็นตัวแบบที่ผู้วิจัยนำเสนอ การสร้างตัวแบบได้ประยุกต์ใช้วิธีการวิเคราะห์องค์ประกอบของข้อมูลอนุกรมเวลาเชิงประจักษ์ (Empirical Mode Decomposition; EMD) เพื่อลดสัญญาณแกว่งไวของข้อมูลก่อนนำไปสร้างตัวแบบผสม SARIMA – ANN – REG การดำเนินการวิจัยทำการแบ่งข้อมูลออกเป็น 2 ชุด คือ ชุดที่ 1 ข้อมูลฝึกฝน (Training Data Set) ตั้งแต่ เดือนมกราคม 2553 ถึงเดือนธันวาคม 2562 จำนวน 120 ค่า สำหรับสร้างตัวแบบการพยากรณ์ และชุดที่ 2 ข้อมูลทดสอบ (Testing Data Set) ตั้งแต่ เดือนมกราคม 2563 ถึงเดือนกุมภาพันธ์ 2565 จำนวน 26 ค่า สำหรับเปรียบเทียบความแม่นยำของตัวแบบการพยากรณ์ ด้วยเกณฑ์การวัดประสิทธิภาพ 3 เกณฑ์ ได้แก่ ความคลาดเคลื่อนสัมบูรณ์เฉลี่ย รากของค่าคลาดเคลื่อนกำลังสองเฉลี่ย ร้อยละของความคลาดเคลื่อนสัมบูรณ์เฉลี่ย ผลการวิจัยพบว่า ตัวแบบผสมที่พัฒนาขึ้นมีประสิทธิภาพและมีความแม่นยำดีกว่าตัวแบบ SARIMA ตัวแบบ ANN ตัวแบบ SARIMA – ANN และตัวแบบ SARIMA – ANN – REG ในทุกเกณฑ์วัดประสิทธิภาพการพยากรณ์ สรุปได้ว่า ตัวแบบผสมที่พัฒนาขึ้นเป็นตัวแบบที่เหมาะสมสำหรับการพยากรณ์ข้อมูลอนุกรมเวลาปริมาณหน่วยจำหน่ายไฟฟ้าบ้านอยู่อาศัยรายเดือนของประเทศไทยThe purpose of this research was to develop a model suitable for forecasting the time series data of monthly household electrical distribution units in Thailand. Data were collected from the Provincial Electricity Authority from January 2010 to February 2022. There were a total of 146 values, consisting of 4 data sets, namely Northern, Northeastern, Central, and Southern Thailand. Five forecasting models were constructed: SARIMA, ANN, SARIMA–ANN, SARIMA–ANN–REG, and Propose, which was the model presented by the researcher. An empirical mode decomposition was used to reduce the fast oscillation of the data before being used to create a SARIMA–ANN–REG hybrid model. The data were divided into two sets. The first set contained 120 values of the training data set from January 2010 to December 2019, which were used for constructing the forecasting models. The second set consisted of 26 values of the testing data set from January 2020 to February 2022. The forecasting accuracy was compared by three performance measurement criteria: Mean Absolute Error (MAE), Root Mean Square error (RMSE), and Mean Absolute Percent Error (MAPE). The results showed that the developed hybrid model had better forecasting performance and accuracy than SARIMA, ANN, SARIMA–ANN, and SARIMA–ANN–REG in all forecasting performance measurement criteria. It can be concluded that the developed model is suitable for forecasting the time series data of monthly household electrical distribution units in Thailand
The Study of Coastal Morphology Change by Using Digital Surface Model from Unmanned Aerial Vehicle (UAV) in Natai - Khao Pi Lai Beach, Phang Nga Province
Get PDFการศึกษานี้มีวัตถุประสงค์เพื่อประเมินการเปลี่ยนแปลงลักษณะสัณฐานชายหาดโดยใช้ภาพถ่ายจากอากาศยานไร้คนขับ (Unmanned Aerial Vehicle: UAV) บริเวณหาดนาใต้-หาดเขาปิหลาย จังหวัดพังงา ในช่วงมรสุม (มิถุนายน พ.ศ. 2564) และช่วงหลังมรสุม (พฤศจิกายน พ.ศ. 2564) โดยนำภาพถ่ายจากอากาศยานไร้คนขับมาทำการปรับแก้ความถูกต้องเชิงตำแหน่งและประมวลผลข้อมูลภาพด้วยกระบวนการโฟโตรแกรมมีตรี เพื่อสร้างแบบจำลองความสูงพื้นผิวเชิงเลขและภาพออร์โธ ประเมินความถูกต้องของแบบจำลองความสูงพื้นผิวเชิงเลขโดยใช้ข้อมูลการสำรวจด้วย RTK และทำการเปรียบเทียบภาพหน้าตัดชายหาดที่ได้จากอากาศยานไร้คนขับและการสำรวจภาคสนาม ผลการศึกษาพบว่า ความคลาดเคลื่อนเฉลี่ยกำลังสอง (RMSE) ของระดับความสูงระหว่างข้อมูลแบบจำลองความสูงพื้นผิวเชิงเลขและ RTK ในช่วงมรสุมและหลังมรสุม เท่ากับ 0.09 และ 0.04 เมตร นอกจากนี้ความแตกต่างระหว่างภาพหน้าตัดชายหาดที่ได้จากแบบจำลองความสูงพื้นผิวเชิงเลขกับการสำรวจภาคสนามมีความแตกต่างกันน้อยกว่า 0.01 เมตรการเปลี่ยนแปลงของลักษณะสัณฐานชายหาดพบว่า ในช่วงมรสุมมีความลาดชันสูงตลอดแนวและมีเนินทรายเล็กน้อย ในขณะที่ช่วงหลังมรสุมมีลักษณะเป็นเนินทรายมากขึ้นเนื่องจากมีปริมาณชายหาดเพิ่มขึ้น ผลการศึกษาแสดงให้เห็นว่าอากาศยานไร้คนขับสามารถใช้ในการศึกษาการเปลี่ยนแปลงสัณฐานชายหาดได้ ข้อมูลมีคุณภาพและเป็นพื้นฐานสำหรับการสำรวจลักษณะสัณฐานชายหาดต่อไปThis study aims to evaluate coastal morphology changes based on unmanned aerial vehicle (UAV) imagery of Natai - Khao Pi Lai beach, Phang Nga province during monsoon period (June 2021) and post-monsoon period (November 2021). Digital photogrammetry was used for georeferencing and image processing for generated Digital Surface Model (DSMs) and orthophotos. The accuracy of DSM was assessed with RTK surveying data in five cross-shore profiles. The results showed that, RMSE of elevation between the DSM and RTK data in monsoon and post-monsoon were 0.097 meter and 0.044 meter, respectively. Furthermore, the difference of the cross-shore profiles obtained from DSM and the field survey was less than 0.01 meter. The change in beach morphology revealed that during the monsoon, the beach morphology is steeply sloped along the line and there are few sand dunes while post monsoon the beach volume has increased. The results of the study demonstrate that the UAV can be used to study coastal morphology change. This provides quality information and a basis for further coastal morphology exploration
การออกแบบและพัฒนาแขนหุ่นยนต์เพื่อช่วยในกระบวนการผลิตโดยใช้เทคนิคแมชชีนวิชันThe Design and Development of Robotic Arms to Assist in Manufacturing Processes Using Machine Vision Techniques
No full textบทความนี้เป็นการนำเสนอการออกแบบพัฒนาและการสร้างต้นแบบแขนกลคู่ร่วมกับกล้องเพื่อการรับรู้ที่เป็นการมองเห็น โดยมีลักษณะการทำกิจกรรมคล้ายมนุษย์เพื่อใช้การคัดแยกวัตถุ หยิบจับและการตรวจสอบวัตถุที่พิจารณาหรือ กิจกรรมอื่น ๆ ซึ่งใช้มนุษย์ในการตัดสินใจเป็นหลัก โดยทำการศึกษาการใช้กล้องกับแขนกลคู่ในการตรวจจับวัตถุที่มีการวางตำแหน่งและทิศทางที่เป็นอิสระโดยสามารถคัดเลือกวัตถุตามรุ่นหรือลักษณะที่สนใจและการตรวจสอบคุณภาพหรือโดยส่วนประกอบสำคัญสองส่วนคือการสร้างแขนกล แบบอาร์ติคิวลาต 6 แกนอิสระ (Articulated Robot Arm) สองแขนที่สามารถทำงาน โดยอัติโนมัติ ด้วยความสอดคล้องกัน โดยการสร้างส่วนประกอบของแขนกลด้วยการพิมพ์แบบ 3 มิติ (3D Print) และการสร้างโปรแกรมเพื่อการรับรู้ (Machine Vision และ Image Processing) ของแขนกลในการตอบสนองในการคัดแยกวัตถุและตำแหน่งทิศทางของวัตถุ (Objective Detection; Convolutional Neural Network หรือ CNN และ Co-ordinates of Contours; Opencv Library) ด้วยการใช้งานผ่านการแสดงผลทางสัญลักษณ์ Graphical User Interface ด้วยภาษาไพธอน (Python) ใช้งานผ่านบอร์ด ไมโครโปรเซสเซอร์ราสเบอร์รี่พาย 4 (Raspberry Pi 4 Microprocessor Board) และบอร์ดไมโครคอนโทรล เลอร์อาร์ดูโน่ (Arduino Microcontroller Board) ที่ผ่านการสื่อสารแบบ I2C เพื่อควบคุมชุดขับด้วยการควบคุมหมุนองศาและทิศทางของสเต็ปเปอร์มอเตอร์ (Stepper Motor) ของข้อต่อแต่ละข้อของแขนกลทั้งสอง จากผลการวิจัยพบว่า แนะนำให้ใช้แขนกลทั้งสองในการจับยึดชิ้นงานที่มีพิกัดความคลาดเคลื่อน สำหรับตำแหน่งแกน x, y และ z แนะนำให้ใช้ค่าเบี่ยงเบน 3±1.22 เซนติเมตร โดยมีช่วงค่าเฉลี่ยกลางอยู่ที่ –1 ถึง 1.125 เซนติเมตร สำหรับมุมการหมุนแนะนำค่าชดเชย –7±11.5 องศา โดยมีช่วงค่าเฉลี่ยกลางอยู่ที่ –3.65 ถึง 0 องศาระหว่างการจับยึดThis article presents the design, development, and prototyping of a dual-arm robot equipped with a camera for visual perception. The dual-arm robot is designed to replicate human-like activities, including object sorting, picking up items, examining objects for decision-making, and performing other tasks typically reliant on human decision-making processes. The study employs the camera-equipped dual-arm robot to autonomously detect objects with varying positions and orientations. The system can select objects based on predefined models or specific characteristics and examine object quality. This research includes two main components: the creation of two independent 6-axis articulated robot arms using 3D printing and the development of a perception program in Python. This program utilizes machine vision techniques and image processing with Convolutional Neural Network (CNN) and the OpenCV library for the robot's response in sorting tasks, based on the position and direction of the object. These techniques dete mine the coordinates of contours, which are crucial for object detection. Control is facilitated through a Graphical User Interface (GUI) on the Raspberry Pi 4 microprocessor board and Arduino microcontroller board via I2C communication, managing the stepper motors' rotation degree and direction for each joint of both robotic arms. Based on the research findings, it is recommended to use both robotic arms for gripping workpieces with tolerance coordinates. For the x, y, and z positions, a deviation of 3±1.22 centimeters is recommended, with a mean range of –1 to 1.125 centimeters for the x, y, and z axes. For orientation angles, a compensation value of –7±11.5 degrees is suggested, with a mean range of –3.65 to 0 degrees during gripping