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Enabling early identification of nutritional deficiencies in hazelnut orchards through a data-driven robotic framework
No full textIdentifying nutritional deficiencies at an early stage is crucial for maximizing yield production and ensuring healthy plants. Conventional methods generally rely on time-consuming analysis conducted by agronomic experts. To address this challenge, this study presents a data-driven approach for the early identification of nutritional deficiencies in hazelnut orchards. Different custom datasets, composed of images acquired in a real hazelnut orchard as well as in a controlled laboratory environment, are collected, and the performance of five state-of-the-art machine learning models in early detecting nutritional deficiencies is compared. In particular, ResNet, DenseNet, MobileNet, EfficientNet, and ConvNext models, along with a baseline based on support vector machines, are considered. Data augmentation techniques are introduced to synthetically increase the datasets, and their effectiveness is extensively evaluated. Additionally, a pipeline is designed to carry out the early identification of nutritional deficiencies onboard an agricultural robot. Experimental results on the early identification show that ConvNext achieves the highest performance: 81.79% accuracy and 0.8168 F1 score on a real-world dataset with four classes, and 75.54% accuracy with 0.7552 F1 score for the more challenging six-class scenario. Furthermore, the effectiveness of the integrated system is validated in preliminary laboratory experiments using a Turtlebot2 mobile base and a Franka Research 3 arm, equipped with RGB-D cameras
Il Phygital Retail come leva di Benessere: Un’analisi empirica delle Percezioni, dei Comportamenti e degli Atteggiamenti dei consumatori nel contesto dei piccoli negozi di prossimità
No full textLa crescente digitalizzazione dei mercati ha profondamente trasformato il settore del commercio al dettaglio, modificando i comportamenti di acquisto dei consumatori e le modalità di interazione tra imprese e clienti. In questo contesto, il phygital retail, inteso come integrazione tra canali fisici e digitali, rappresenta un paradigma emergente capace di ridefinire l’esperienza di consumo e il ruolo dei negozi di prossimità. La presente tesi analizza il phygital retail come leva per la creazione di benessere del consumatore, con particolare riferimento ai settori dell’abbigliamento, dell’elettronica di consumo e dei libri, tra i più esposti alla competizione dell’e-commerce. Dal punto di vista metodologico, la ricerca adotta un approccio mixed-method, articolato in una fase qualitativa esplorativa basata su 15 interviste in profondità e una fase quantitativa condotta tramite questionario somministrato a 331 consumatori. L’analisi empirica combina statistiche descrittive, analisi bivariate e modelli multivariati per valutare come le diverse modalità di acquisto – fisica, digitale e phygital – influenzino la percezione di benessere dei consumatori. I risultati evidenziano che il negozio fisico è associato prevalentemente a benefici esperienziali ed emozionali, mentre il canale digitale è percepito soprattutto per i vantaggi funzionali legati alla comodità e alla rapidità. Il modello phygital emerge come una soluzione capace di integrare tali benefici, contribuendo a migliorare l’esperienza di acquisto e il benessere percepito. La ricerca suggerisce che l’adozione di soluzioni phygital possa rappresentare una strategia efficace per rafforzare la competitività dei piccoli retailer e valorizzare il ruolo del commercio di prossimità nel contesto urbano contemporaneo
Nuovi Desaparecidos del Mediterraneo. Una lettura interdisciplinare
No full textIl volume Nuovi Desaparecidos del Mediterraneo offre una lettura interdisciplinare delle sparizioni contemporanee lungo le frontiere marittime europee, interpretandole non come fatalità ma come effetto strutturale di dispositivi politici, economici e giuridici che producono morte, vulnerabilità e invisibilità. Attraverso contributi provenienti da letteratura, pedagogia critica, studi decoloniali, scienze sociali, diritto, arti e testimonianze, il libro indaga le intersezioni tra necropolitica, politiche migratorie, razzializzazione e memoria pubblica. Il Mediterraneo emerge come necro-spazio, teatro di respingimenti, omissioni di soccorso e pratiche di esternalizzazione che generano “nuovi desaparecidos”, figure sospese tra vita e morte, sottratte all’ iscrizione simbolica e alla giustiziabilità. Il volume presenta l’Osservatorio sui Nuovi Desaparecidos del Mediterraneo, che documenta sistematicamente violazioni dei diritti umani, e raccoglie analisi sulle frontiere terrestri e marittime, sulla segregazione educativa, sullo sfruttamento lavorativo, sui crimini contro l’umanità implicati nelle politiche di controllo. Parallelamente, esplora la potenza delle pratiche memoriali e artistiche come forme di resistenza, nonché il ruolo dell’educazione nel disinnescare la pedagogia pubblica dell’indifferenza. La prospettiva comparativa con la desaparición argentina mostra continuità e differenze nei dispositivi di cancellazione delle vite. Il volume invita a una responsabilità condivisa: costruire contro-archivi, pratiche di cura e nuove geografie della speranza, affinché nessuna vita resti senza nome, senza verità e senza memoria.This volume, Nuovi Desaparecidos del Mediterraneo, offers an interdisciplinary reading of contemporary disappearances along Europe’s maritime borders, interpreting them not as fatal events but as structural effects of political, economic, and legal dispositifs producing death, vulnerability, and invisibility. Drawing on literature, critical pedagogy, decolonial studies, social sciences, law, arts, and testimonies, the book examines the intersections of necropolitics, migration policies, racialization, and public memory. The Mediterranean emerges as a necro-space shaped by pushbacks, failures to rescue, and externalization practices that generate “new desaparecidos”: lives suspended between life and death, deprived of symbolic inscription and legal redress. The volume presents the Observatory on the New Mediterranean Disappeared, documenting systematic human rights violations, and includes analyses of land and sea borders, educational segregation, labor exploitation, and the crimes against humanity embedded in border governance. It highlights the role of memory and artistic practice as forms of resistance, as well as the transformative potential of education in countering the public pedagogy of indifference. A comparative lens with the Argentine desaparición illuminates continuities and differences in contemporary technologies of erasure. Ultimately, the book calls for shared responsibility: building counter-archives, practices of care, and new geographies of hope so that no life remains without a name, without truth, and without memory
Fare la Geografia per fare l’Italia. Adriano Balbi, la costruzione di una disciplina e il processo di Nation building nel primo Ottocento
No full textLo studio analizza la figura e l’opera di Adriano Balbi (1782-1848), geografo italiano di rilievo europeo del primo Ottocento. Caratteristica fondante della ricerca è l’utilizzo di un vasto corpus di fonti primarie, in gran parte inedite e originali, rintracciate in archivi sparsi in tutta Italia ed Europa, per riuscire a ricostruire un capitolo significativo e finora poco studiato della storia della geografia italiana. Attraverso l’esame del percorso biografico di Balbi, della sua produzione scientifica e delle sue fitte reti di relazione, anche a livello transnazionale, si mira a illuminare il suo contributo alla “geografia nel suo divenire” e alla formazione di una coscienza nazionale. Il lavoro evidenzia il ruolo politico della disciplina geografica, allora in via di formalizzazione, nel plasmare la percezione dello spazio italiano e nel sostenere le aspirazioni unitarie, colmando una lacuna storiografica e restituendo a Balbi il suo spessore storico in un’epoca di profonde trasformazioni. Si intende così offrire spunti per una diversa prospettiva sulle radici culturali dell’unità d’Italia e sull’evoluzione del pensiero geografico.This study analyses the figure and work of Adriano Balbi (1782–1848), an Italian geographer of European renown active in the early nineteenth century. A foundational characteristic of the research lies in its use of an extensive corpus of mostly hitherto unpublished primary materials, located in archives throughout Italy and Europe, to reconstruct a significant and previously underexplored chapter in the history of Italian geography. By examining Balbi’s biography, scientific output, and his wide-ranging networks of relationships, extending to a transnational scale, this study seeks to shed light on his contribution to “geography in the making” (“geografia nel suo divenire”) and to the development of a national consciousness. The work underscores the political role of geography, then undergoing processes of formalisation, in shaping the perception of Italian space and in supporting aspirations for national unification. In doing so, it addresses a historiographical lacuna and restores Balbi’s historical significance within a period of profound transformation. The aim is to offer insights into a different perspective on the cultural roots of Italian unification and the evolution of geographical thought
Conjugation of Functionalized Gold Nanorods and Copper (I)-Based Drug: An Anisotropic Nano Drug Delivery System
No full textGold nanorods (AuNRs) were synthesized and optimized with the aim of obtaining strongly hydrophilic nanomaterials, suitable as a drug delivery system (DDS) for copper-based drugs. After careful purification, AuNRs were characterized by ultraviolet–visible–near-infrared spectroscopy (UV–Vis–NIR), showing two typical localized surface plasmon resonance (LSPR) bands in the range 550–750 nm. Fourier Transform Infrared (FT-IR) and high-resolution X-ray photoelectron (HR-XPS) spectroscopies verified the surface functionalization. Transmission electron microscopy (TEM) showed AuNRs with regular shape and size, with an aspect ratio (AR) of 2.6. Dynamic Light Scattering (DLS) measurements confirmed the size and the stability in water for up to 3 months. The AuNRs were conjugated with copper(I) drugs, i.e., [Cu(PTA)4]BF4 (PTA = 1,3,5-triaza-7-phosphadamantane). The drug loading procedures and efficiency were optimized, and the best loading was η (%) = 50 ± 7%. The non-covalent interactions of the Cu(I) complex with the AuNRs were studied by means of UV–Vis–NIR, ζ-potential, HR-TEM, FT-IR, synchrotron radiation-induced X-ray photoelectron (SR-XPS), and near-edge X-ray absorption fine structure (NEXAFS) spectroscopy measurements. The MTT assay performed on Vero E6 cells showed that AuNRs and AuNR-Cu(I) conjugates had no significant effect on cell viability, being biocompatible, causing a reduction in cell viability only after prolonged exposure
Neuroinflammation and Neurodevelopmental Disorders: Preclinical Studies on New Therapeutic Targets
No full textI diari dei maestri dell'Archivio Didattico Lombardo Radice nelle prassi di Public History of Education
No full textI diari dei maestri contenuti nell'Archivio Didattico Lombardo Radice e il loro utilizzo nell'ambito di pratiche di Public History of Education con gli studenti di ogni ordine e grado e nella formazione degli insegnanti
A lezione da Raymond Aron. Come la sociologia storica può contribuire a comprendere scientificamente le relazioni internazionali
No full textThe paper stars from the realization of the current scenario as dominated by two interpretations on rekindling of rivalry between the great powers: historical determinism and extreme voluntarism. Both, Both approaches, rooted in reactionary or conservative moral and ideological positions, ignore the complexity of historical sociology. Through the analysis of Raymond Aron’s works, the scientific value of such a theoretical-methodological approach is confirmed in order to well understand international relations
