87504 research outputs found
Sort by
İstanbul Türk Ocağı (1986-2023) ve bi̇r ocaklının serencamı : Cezmi̇ Bayram
No full textBu çalışmada ilk olarak Türk Ocaklarının kuruluş felsefesi üzerinde durulmuş ve 1912 yılından 1980 dönemine kadarki faaliyetlerinden kısaca bahsedilmiştir. Devamında çalışma iki temel üzerine bina edilmiştir. Birinci olarak 1986 yılında yeniden açılarak faaliyete geçen ve kesintisiz olarak günümüze kadar faaliyetlerine devam eden Türk Ocakları İstanbul Şubesinin çalışmaları incelenmiştir. 1986-2023 dönemine ait ve ulaşılabilen bütün etkinlikler derlenmeye çalışılmıştır. Şube, ilgili dönemde hangi faaliyetleri yapmıştır, hangilerini yapmaktadır, hangilerindeyoğunlaşmıştır, yıllar içinde faaliyetlerinde nasıl bir değişiklik olmuştur, yapabildikleri kadar yapamadıkları nelerdir, neden yapamamıştır, hedefleri nelerdir vb. sorulara cevap aranmıştır. Çalışma için şube arşivi taranmış, İstanbul Türk Ocağı Prof. Dr. Osman Turan İhtisas Kütüphanesi’nden istifade edilmiştir. Şube başkanıyla, görevde olan ve geçmiş dönemde görev almış yönetim kurulu üyeleriyle, gençlik kolları ve diğer kurulüyeleriyle görüşülmüştür. Daha önce de birçok faaliyetine katılınmış olmakla birlikte özellikle bu tez döneminde ocak etkinliklerine iştirak edilmeye çalışılmıştır. Özellikle de geleneksel Cuma sohbetlerine katılınmış, gözlem ve görüşme yapılmıştır. İkinci olarak da 60 yıllık Türk Ocaklı olarak 37 yıldır kesintisiz İstanbul Şube Başkanlığı yapan Cezmi Bayram’ın hayatı, fikirleri, eserlerine dair bir sözlü tarih çalışması üzerinden biyografisi verilmeye çalışılmıştır. Önceden belirlenen konu başlıkları ile ilgili on beşten fazla görüşme yapılmış ve bunlar kayda alınarak deşifre edilmiştir. Anlaşılamayan kısımlar bir sonraki görüşmede yada telefonla açıklığa kavuşturulmaya çalışılmıştır. Diğer taraftan Cezmi Bayram’ın 1963 yılından beri tanıdığı dostları, meslektaşları ve çalışma arkadaşlarıyla görüşmeler yapılarak onun hakkındaki görüşleri derlenmiştir. Bunun yanında yayınladığı kitaplar okunmuş, yazdığı makaleler, süreli yayınlar vb. elden geçirilmiştir. Sonuç bölümünde genel bir değerlendirme yapılmış, tespit ve eleştiriler sunulmuş, öneriler dile getirilmiştir. Bu çalışmanın, 1986 yılından sonra tekrar ülke genelinde faaliyetlerine başlayan Türk Ocakları’nın, belirtilen dönemle ilgili ve tek bir şubeyi ele alan ilk ve şimdilik tek lisansüstü çalışma olduğu görülmektedir.In this study, first of all the philosophy of Turkish Hearths is emphasized and the activities of it from 1912 to the 1980 period are mentioned briefly. Subsequently, the study is built on two foundations. Firstly, the works of the Branch of Istanbul Turkish Hearth, reopening in 1986 and going into action and sustaining its activities uninterruptedly until today, are examined. All activities, being accessible and belonging to the 1986-2023 period, are tried to be compiled. Answers are looked for the questions like which activities did the Branch do during the mentioned period, which activities has it done, which activities does it focus, how have its activities changed within years, what can’t it do as much as it can, why can’t it do, what are its aims? The archive of the Branch is reviewed for the study and I benefit from the Istanbul Turkish Hearth Prof. Dr. Osman Turan Specialized Library. I interview with the Branch president, board members being on duty now and in the previous period, youth section and othercouncilors. Besides we have already participated in many activities, I try to attend thehearth activities especially in this thesis period. Especially I attend traditional Friday conversations and observations and interviews are conducted. Secondly, I try to give the biography of Cezmi Bayram, who has presided the Istanbul Branch for 37 years uninterruptedly as a 60-year member of Turkish Hearths, through oral history study regarding his life, ideas and works. More than fifteen interviews related to the predetermined topic titles are had, recorded and uncovered.The parts which are not understood are tried to be cleared up at the other interview or via telephone. On the other hand, the interviews are had with Cezmi Bayram’s friends, colleagues and workmates whom he has known since 1963 and their opinions about him are compiled. In addition, the books he published are read and the articles andperiodical publications etc. he wrote are overhauled. In the conclusion part, a general evaluation is made and findings and criticisms are submitted and suggestions are mentioned. It is seen that this study, regarding the Turkish Hearths going into its activities again throughout the country after the year 1986, is the first and for now the only postgraduate study relating to the mentioned period and handling the single branch
The role of financial technologies in the development of Islamic financial products
No full textKüresel finans sektörü son on yıldır ciddi bir dönüşüm geçirmektedir. Hızla gelişen günümüz dünyasında, finans ve teknolojinin bir araya gelmesinden oluşan fintek, finans sektörü için yenilikçi bir alan doğurmuştur. Ancak bankaların baskın yapısı, müşteri verilerinin bankaların elinde olması ve fintek sektörünün yeni gelişmesi gibi sebepler finteklerin göz ardı edilmesine sebep olmuş ve İslami Fintek sektörünün gelişim hızını yavaşlatmıştır. Teknolojideki hızlı gelişmeler, İslami fintek sektörünün İslami finans ürünlerine yönelik tutumun ele alınış biçimini de sürekli olarak yeniden değerlendirilmesini gerektirmiştir. Fintekler hız kazanmaya devam ettikçe İslami finans sektörü bu gelişimi benimsemeye başlamış ve İslami fintek olarak bilinen yeni bir olgunun ortaya çıkmasına sebep olmuştur. Bu tez finansal teknolojilerin İslami finans ürünlerinin gelişimindeki önemini değerlendirmek amacıyla yazılmıştır. Ayrıca çalışma, geleneksel katılım bankalarının katılım esaslı ödeme kuruluşu kurması açısından SWOT analizi ve A’WOT yöntemi ile analiz eden ilk çalışma özelliğine sahiptir. Geleneksel katılım bankasının katılım esaslı bir ödeme sistemini kullandığında ortaya çıkacak güçlü ve zayıf yönleri tespit edilmiş, oluşan tehditler ve fırsatlar ortaya konulmuştur. Bulgular sonucunda paydaşlara stratejik önerilerde bulunulmuştur.The global financial sector has been undergoing a serious transformation over the past decade. In today's rapidly developing world, fintech, which consists of decoupling of finance and technology, has created an innovative field for the finance sector. However, the dominant structure of banks, the fact that customer data is in the hands of banks and the new development of the fintech sector have caused the disregard of fintech and decelerated the development speed of the Islamic Fintech sector. Rapid developments in technology have also necessitated a continuous re-evaluation of the way the Islamic fintech sector treats the attitude towards Islamic financial products. As fintech continues to gain momentum, the Islamic finance sector has started to adopt this development and has led to the emergence of a new phenomenon known as Islamic fintech. This thesis was written in order to evaluate the importance of financial technologies in the development of Islamic financial products. In addition, the study has the feature of the first study to analyze by SWOT analysis and A'WOT method in terms of establishing participation-based pay institutions of traditional participation banks. The strengths and weaknesses of the traditional participation bank that will emerge when it uses a participation-based pay system have been identified, the threats and opportunities that arise have been identified. As a result of the findings, strategic recommendations were made to the stakeholders
Lord Salisbury ve Osmanlı İmparatorluğu'na dair siyaseti (1876-1902)
No full textLord Salisbury, tam ismiyle Robert Arthur Talbot Gascoyne-Cecil, 3 Şubat 1830’da İngiltere’de oldukça köklü aristokrat bir ailenin üyesi olarak doğdu. 1853 yılında Stamford’u temsilen Muhafazakâr Parti’den parlamento üyesi olarak, Avam Kamarası’na girdi. Siyasi kariyerinin ilerleyen dönemlerinde 1866-67 ve 1874-1878 yıllarında olmak üzere iki defa Hindistan Bakanlığı yaptı. Bunun yanında, 23 Aralık 1876-20 Ocak 1877 tarihleri arasında İstanbul (Tersane) Konferansı’nda fevkalade temsilci sıfatıyla ülkesini temsil etti. 1878-80 yılları arasında ilk defa Dışişleri Bakanlığı yaptı. Bu dönemde ülkesini temsilen Berlin Kongresi’ne katıldı. Sonrasında Benjamin Disraeli’nin 1881’deki vefatıyla, partisinin Lordlar Kamarası’ndaki lideri oldu. 1885-86, 1886-92 ve 1895-1902 yılları arasında üç defa başbakanlık yaptı. Başbakanlıkları sırasında 1885-86, 1887-92 ve 1895-1900 yılları arasında olduğu gibi genellikle Dışişleri Bakanlığı görevini de kendisi üstlendi. 1902 yılında emekli oldu ve 1903’te vefat etti. Lord Balfour, Lord Curzon ve Lord Robert Cecil gibi İngiliz diplomasisinin önemli isimlerinin gelişimine katkıda bulundu. Lord Salisbury öncesinde İngiliz hariciyesinin Osmanlı siyaseti özellikle 18. Yüzyıldan itibaren şartlara bağlı olarak dönemden döneme büyük değişkenlik gösterdi. Lord Salisbury’nin Osmanlı İmparatorluğu’na dair siyaseti ise, kendisinin realist dış politika anlayışı çerçevesinde şekillendi. Bu sebeple Lord Salisbury, İngiliz menfaatlerine göre belirli dönemlerde Osmanlı İmparatorluğu’nu destekledi, belirli dönemlerde ise Osmanlı İmparatorluğu’nun menfaatlerine zıt bir siyaset takip etti.Lord Salisbury, with his full name Robert Arthur Talbot Gascoyne-Cecil was born on 3rd February 1830 as a member of a well-established aristocratic family. In 1853 he entered into House of Commons for Conservative Party as a member of parliament for Stamford. In the advancing periods of his political career, he became Secretary of State for India for two times in the years between 1866-1867 and 1874-1878. Besides that he represented his country as an extraordinary delegate in Istanbul (Shipyard) Conference which was held between 23rd December 1876 and 20th January 1877. He became Secretary of State for Foreign Affairs for first time in the years between 1878-1880. In this period he joined Berlin Congress as a delegate of his country, Thereafter, he became his party’s leader in the House of Lords when Benjamin Disraeli died in 1881. He became prime minister for three times in the years between 1885-86, 1886-92 and 1895-1902. During he held prime minister’s office, generally assumed the position of Secretary of State for Foreign Affairs as well. He retired in 1902 and died in 1903. He contributed development of some important people for British diplomacy such as Lord Balfour, Lord Curzon and Lord Robert Cecil. Before the period of Lord Salisbury, British foreign policy on Ottoman Empire has varied from period to period according to conditions espacially since 18th century. And Lord Salisbury’s policy on Ottoman Empire took shape within his realistic understanding of foreign policy. Threrefore he supported Ottoman Empire in some periods and he carried out a policy against the interests of Ottoman Empire in some periods according to British interests
Comparación de la retirada precoz y tardía de la sonda urinaria tras la cirugía de cáncer rectal
No full textObjective: This study is aiming to compare the results of early and late removal of urinary catheters after rectal cancer surgery. Materials and methods: Patients who undergone rectal cancer surgery in a single center were included in this prospective randomized study. The timing of the urinary catheter removal was randomized by a computer-assisted program and divided into 2 groups, which are early (first 48 h) and late (after 48 h). The primary outcome of this study was to compare the urinary retention and re-catheterization rates between patients with early and those with late catheter removal. Results: Sixty-six patients were included in this study. The median age was 60 (31-88 years), and the patient group was predominantly male (n: 40, 60.9%). Urinary retention after catheter removal developed in 8 (12%) of 66 patients. There was no difference between the two groups in terms of the need for re-catheterization (14% vs. 10%, p: 0.63). All the patients who required re-catheterization (n: 8) and were discharged with a urinary catheter (n: 4) were male. When the male and female patients were evaluated separately, there was no difference in urinary retention in the early or late groups. Conclusions: Early or late removal of the catheter does not play a role in the development of urinary retention in patients undergoing rectal cancer surgery.
Keywords: Rectal cancer. Catheter. Catheter removal time. Pelvic surgery.Objetivo: Comparar los resultados de la retirada precoz y tardía de la sonda urinaria tras la cirugía de cáncer rectal. Método: Estudio prospectivo aleatorizado que incluyó pacientes sometidos a cirugía de cáncer rectal en un único centro. El momento de la retirada de la sonda urinaria se aleatorizó y se dividió en dos grupos: primeras 48 horas y después de 48 horas. Se compararon las tasas de retención urinaria y de nueva cateterización entre los pacientes con retirada precoz y tardía de la sonda. Resultados: Se incluyeron 66 pacientes, con una mediana de edad de 60 años (31-88 años) y predominio del sexo masculino (n = 40, 60.9%). Se produjo retención urinaria tras la retirada de la sonda en 8 (12%). No hubo diferencias entre los dos grupos en cuanto a necesidad de nueva cateterización (14% frente a 10%, p = 0.63). Todos los pacientes que precisaron un nuevo cateterismo (n = 8) y fueron dados de alta con una sonda urinaria (n = 4) eran varones. Conclusiones: La retirada precoz o tardía de la sonda no influye en la aparición de retención urinaria en pacientes intervenidos de cáncer de recto.
Palabras clave: Cáncer rectal. Catéter. Tiempo de retirada del catéter. Cirugía pélvica
Esansiyel yağların zein ve zein biyopolimer karışımları ile enkapsüle edilmesi
No full textEsansiyel (uçucu) yağlar otlar ve baharatların gövde, yaprak, meyve ve/ veya köklerinden, damıtma yoluyla veya mekanik işlemle elde edilen bir ürün olarak tanımlanır. Son yıllarda gıda ve bitkisel atıklar da esansiyel yağ eldesinde kullanılmaktadır. Esansiyel yağların içeriğinde kumarin, terpenoidler, fenilpropanoidler gibi bileşikler bulunmaktadır. Bu bileşikler antiseptik, antioksidan, antimikrobiyal ve antibakteriyel özellikler gösterir. Nanoteknoloji ve enkapsülasyon uygulamaları, esansiyel yağların yapısında bulunan etken maddelerin dış faktörlerden korunmasını sağlayan yöntemlerdendir. Kapsülleme teknolojisi, aktif maddelerin, malzemelerin veya bileşenlerin koruyucu bir kabuk veya kaplama içine kapatılması veya hapsedilmesi işlemini ifade eder. Bu aktif bileşenlerin uygun koşullarda korunmasını sağlamak için kullanılacak olan kaplama malzemesi oldukça önem taşımaktadır. Kaplama malzemesinin biyobozunur olması ve korunacak bileşenler ile uyumlu olması gerekmektedir. Enkapsülasyon sistemlerinde kaplama malzemesi olarak karbonhidratlar, proteinler, polisakkaritler ve sentetik polimerler kullanılmaktadır. Zein mısırdan elde edilen doğal bir protein olup, sulu alkol çözeltilerinde çözünebilir ve iyi film oluşturabilme özelliğine sahiptir. Bu özellikleri sayesinde prolamin grubundaki zein, kapsülleme işlemlerinde kaplama malzemesi olarak kullanıma uygundur. Enkapsülasyon prosesinde birincil polimerin (zein) yanında ikinci bir polimerin kullanılması, gelişmiş fiziksel ve kimyasal stabilite, kontrollü salım veya geliştirilmiş bariyer özellikleri dahil olmak üzere çeşitli avantajlar sunabilir. Kazein sadece sütün yapısında bulunan bir proteindir. Kapsülleme işlemlerinde kazein, kapsülleme sisteminin özelliklerini özel gereksinimlere göre değiştirmek için tek başına veya polisakkaritler (aljinat vb.) veya diğer proteinler (zein vb.) gibi diğer malzemelerle kombinasyon halinde kullanılabilir. Zein ve kazeinin gıda teknolojisi alanında birçok uygulaması bulunmakla beraber, biyouyumluluk ve biyobozunurluk özellikleri dolayısıyla, gıda dışı alanlarda kullanımı araştırmaya açıktır. Bu tez kapsamında yüksek derecede antimikrobiyal özellik gösteren ve ülkemizde yetiştirilebilen zencefil ve bergamot bitkilerinden elde edilen uçucu yağların zein ve zein/ kazein ile enkapsülasyonu ve enkapsülasyon sonucunda oluşan nanopartiküllerin karakterizasyonu amaçlanmıştır. Enkapsülasyon veriminin optimizasyonunu sağlamak adına yüzey aktif madde türü ve oranları, pH etkisi, polimer/ esansiyel yağ oranı, karıştırma türü ve şiddeti parametrelerinin etkileri irdelenmiş; ikinci biyopolimer olarak kazeinin etkileri araştırılmıştır. Sentezlenen nanopartiküller, yağ içerikleri bakımından kıyaslanmanın yanı sıra yapısal özellikleri bakımından da incelenmiştir. Bu amaçla Alan Emisyonlu Taramalı Elektron Mikroskopisi (FESEM), Enerji Dağıtıcı X-ışını Spektroskopisi (SEM-EDX) ve Fourier Dönüşümlü Kızılötesi Spektroskopisi (FTIR) kullanılmıştır. Yerel kaynaklardan satın alınan bergamot ve zencefil esansiyel yağlarının kimyasal bileşimi Gaz Kromatografisi-Kütle Spektrometresi (GC-MS) analizi ile sağlanmıştır. Elde edilen verilere göre, bergamot esansiyel yağının zein ile enkapsülasyonu sonucunda %58.68±0.015 verim, %77.46 katı verimi ve %55.11 yağ tutma kapasitesi elde edilirken, zein ve kazein ikili biyopolimer karışımı sonrasında %92.0±0.010 verim ve %74.4 katı verimi oluşmuştur. Elde edilen sistemden esansiyel yağ difüzyonu 5 günlük süreye yayılmış olup, bu süre sonunda toplam salım %50.44 olarak belirlenmiştir. Aynı çalışma zencefil esansiyel yağında sadece zein kullanıldığında %20.20±0,017 verim ve %65.95 katı verimi elde edilirken, ikinci biyopolimer olarak kullanılan kazeinin eklenmesi ile verim %51.28±0.010 ve katı verimi %71.44 olmuştur. Elde edilen sistemde esansiyel yağ salımı difüzyonu 7 günlük süre boyunca devam etmiş ve bu süre zarfında toplam salım %88.73 olarak kaydedilmiştir. Morfolojik değerlendirmeye göre enkapsüle yapıların küresel, nanopartikül boyutta ve düzenli olduğu, kazeinin eklenmesi ile yapının büyüdüğü gözlenmiştir. SEM-EDX analizinde bergamot ve zencefil esansiyel yağ içeriklerinin partikül yapısına dahil olduğu tespit edilmiştir. FTIR analizinde ise aktif bileşenlerin partikül yapısında bulunduğu ve korunduğu belirtilmiştir. Bütün çalışmalar sonucunda bergamot ve zencefil esansiyel yağlarının aktif içeriğinin korunmasını sağlamak amacıyla uygulanan zein ve zein/ kazein biyopolimer karışımları ile enkapsülasyonu yönteminin yüksek verim ve kararlılık sağladığı görülmüştür. Sentezlenen yapıların, in-vitro ve in-vivo şartlar altında toksisite, biyouyumluluk gibi testlerinin gerçekleştirilmesinin ardından gıda, kozmetik, parfümeri, medikal vb. alanlarda uygulanabileceği düşünülmektedir.Essential (volatile) oils are defined as a product obtained from the stems, leaves, fruits and/ or roots of herbs and spices, by distillation or mechanical processing. In recent years, food and vegetable wastes have also been used to obtain essential oils. Essential oils contain compounds such as coumarin, terpenoids and phenylpropanoids. These compounds show antiseptic, antioxidant, antimicrobial and antibacterial properties. Nanotechnology and encapsulation applications are among the methods that ensure the protection of the active substances in the structure of essential oils from external factors. Encapsulation technology refers to the process of enclosing or trapping active substances, materials or ingredients within a protective shell or coating. The coating material to be used to ensure the protection of these active ingredients under appropriate conditions is very important. The coating material must be biodegradable and compatible with the components to be protected. Carbohydrates, proteins, polysaccharides and synthetic polymers are used as coating materials in encapsulation systems. Zein is a natural protein obtained from corn and is soluble in aqueous alcohol solutions and has good film-forming properties. Thanks to these properties, zein in the prolamin group is suitable for use as a coating material in encapsulation processes. Using a secondary polymer alongside the primary polymer (zein) in the encapsulation process can offer several advantages, including improved physical and chemical stability, controlled release, or improved barrier properties. Casein is a protein found only in the structure of milk. In encapsulation processes, casein can be used alone or in combination with other materials such as polysaccharides (alginate, etc.) or other proteins (zein, etc.) to modify the properties of the encapsulation system according to specific requirements. Although zein and casein have many applications in the field of food technology, their use in non-food areas is open to research due to their biocompatibility and biodegradability properties. The aim of this thesis is to encapsulate essential oils obtained from ginger and bergamot plants, which have high antimicrobial properties and can be grown in our country, with zein and zein/ casein, and to characterize the nanoparticles formed as a result of encapsulation. In order to optimize the encapsulation efficiency, the effects of surfactant type and ratios, pH effect, polymer/ essential oil ratio, mixing type and intensity parameters were examined; The effects of casein as a second biopolymer were investigated. In addition to comparing the synthesized nanoparticles in terms of their oil content, they were also examined in terms of their structural properties. For this purpose, Field Emission Scanning Electron Microscopy (FESEM), Energy Dispersive X-ray Spectroscopy (SEM-EDX) and Fourier Transform Infrared Spectroscopy (FTIR) were used. The chemical composition of bergamot and ginger essential oils purchased from local sources was provided by Gas Chromatography-Mass Spectrometry (GC-MS) analysis. According to the data obtained, 58.68±0.015% yield, 77.46% solid yield and 55.11% oil retention capacity were obtained as a result of the encapsulation of bergamot essential oil with zein, while 92.0±0.010% yield and 74.4% solid yield were obtained after the zein and casein binary biopolymer mixture. Essential oil diffusion from the resulting system was spread over a period of 5 days, and at the end of this period, the total release was determined as 50.44%. In the same study, when only zein was used in ginger essential oil, 20.20±0.017% yield and 65.95% solid yield were obtained, while with the addition of casein used as the second biopolymer, the yield became 51.28±0.010% and solid yield 71.44%. In the resulting system, essential oil release diffusion continued for a period of 7 days and the total release was recorded as 88.73% during this period. According to morphological evaluation, it was observed that the encapsulated structures were spherical, nanoparticle sized and regular, and the structure enlarged with the addition of casein. In SEM-EDX analysis, it was determined that bergamot and ginger essential oil contents were included in the particle structure. In FTIR analysis, it was stated that the active components were found in the particle structure and were protected. As a result of all studies, it has been observed that the encapsulation method with zein and zein/ casein biopolymer mixtures, which is applied to ensure the preservation of the active content of bergamot and ginger essential oils, provides high efficiency and stability. After carrying out tests such as toxicity and biocompatibility of the synthesized structures under in- vitro and in-vivo conditions, they can be used in food, cosmetics, perfumery, medical, etc. It is thought that it can be applied in different areas
Osmanlı'dan erken Cumhuriyet dönemine Edirne'de göç ve iskan yönetimi
No full text1877-1878 Osmanlı-Rus Savaşı'ndan II. Dünya Savaşı'nın sonuna kadar devletin göç ve iskân politikaları dahilinde oluşturulan kurumların göç ve iskân sürecine etkisi Edirne örneğinde incelemek amaçlanmıştır. Özellikle Müslümanların göçü ve devletin Tek parti döneminde orta çıkardığı Trakya Umumi Müfettişliği döneminde izlediği politika, Trakya Umumi Müfettişliğinin işleyişi ve Edirne'de göç ve iskân sürecine etkisini incelenmiştir.After the Ottoman-Russian War of 1877-1878. It is aimed to examine the impact of the state's immigration and settlement policies and related institutions on the migration and settlement process until the end of World War II, in the case of Edirne. For this reason, it is aimed to examine especially the migration of Muslims and the policy followed by the Thrace General Inspectorate, which was established by the state during the single-party period, the functioning of the Thrace General Inspectorate and its impact on the migration and settlement process in Edirne
Robotik cerrahide kuvvet kestirimi ve haptik geri bildirim için derin öğrenme
No full textRobotik minimal invazif cerrahi, uzaktan kontrol edilen robotik cerrahi enstrümanların kullanıldığı, hastalara daha az komplikasyon ve hızlı iyileşme imkanı, cerrahlara ise daha hassas bir kontrol ve arttırılmış ergonomi sunan bir cerrahi yöntemidir. Ancak mevcut cerrahi robotlar, cerrahın ameliyatı sadece kamera görüntüleriyle yapmasına dayanır ve haptik (dokunsal) geri bildirim sağlamaz. Haptik geri bildirim cerrahın sağlıklı dokulara zarar vermemesi için minimal invazif cerrahide kritik öneme sahiptir. Literatürde haptik geri bildirim sağlamaya yönelik birçok çalışma bulunmasına rağmen, robotik cerrahi sistemlerinde kuvvet sensörü kullanmadan gerçekçi dokunma hissi sağlayabilen bir yöntem sunulmamıştır. Bu çalışmada, öncelikle bu sorunun çözümüne yönelik olarak derin öğrenme temelli bir dinamik model ve kuvvet kestirimi algoritması geliştirilmiştir. Bu algoritma, farklı robotlara ve değişen ortam koşullarına transfer öğrenmesi aracılığıyla daha hızla adapte olmakta ve operasyon sırasında robottan kaynaklanan dinamik kuvvetler ile dışarıdan etkiyen kuvvetleri ayırt ederek cerraha sadece dış kuvvetleri geri bildirebilmektedir. Bu çalışmada haptik geri bildirim, yine bir robotik cerrahi sisteminde ilk kez kullanılan yüksek şeffaflığa sahip dört kanallı bir teleoperasyon sistemi aracılığıyla sağlanmıştır. Buna ek olarak sistemin haptik geri bildirim kalitesini arttırmak amacıyla robotların bir yüzeyle temasını makine öğrenmesi aracılığıyla tespit edebilen ve buna göre geri bildirimi açıp kapayan yeni bir (x-lateral) teleoperasyon mimarisi de sunulmaktadır. Tez kapsamında geliştirilen metodlar, Johns Hopkins Üniversitesi'ndeki da Vinci Research Kit (dVRK) ve Marmara Üniversitesi'ndeki Phantom Omni robotları üzerinde test edilmiştir. dVRK üzerinde kullanıcı deneyleri de gerçekleştirilmiş ve kullanıcıların dokunarak tümör bulma performansının kaydadeğer seviyede arttığı gösterilmiştir.Robotic minimally invasive surgery is performed by surgeons who remotely control robotic surgical instruments. This method provides all the benefits of conventional laparoscopy such as rapid recovery and fewer complications for patients, as well as increased accuracy and ergonomics for the surgeons. However, with the current technology, surgeons rely only on visual feedback from endoscopic cameras and the robots do not provide haptic feedback to the surgeon. The sense of touch (haptic feedback) is critical in minimally invasive surgery especially to prevent tissue damage by applying excessive forces. Although there are many studies in the literature aimed at providing haptic feedback, no method has been presented that can provide a realistic sense of touch in robotic surgical systems without the use of force sensors. In this study, a dynamic model identification and a force estimation algorithm based on deep learning have been developed primarily to solve this problem. This algorithm can adapt more quickly to different robots and changing environmental conditions through transfer learning and can distinguish between robot dynamic forces and external forces, and can feedback only the external force to the surgeon. In this study, haptic feedback was provided through a transparency optimized four-channel teleoperation system, used for the first time in a robotic surgical system. In addition, to enhance the quality of haptic feedback, a new (x-lateral) teleoperation architecture that can detect the robot's contact with an environment through machine learning and accordingly switch the feedback on and off is presented. The methods presented within this thesis were tested on the da Vinci Research Kit (dVRK) at Johns Hopkins University and the Phantom Omni robots at Marmara University. User studies conducted on the dVRK show that sensorless haptic feedback can significantly improve tumor detection performance through palpation
Unusual presentation of cat scratch disease: case report
No full textCat scratch disease (CSD) is an infection caused by Bartonella henselae, presents with non-specific symptoms like lymphadenopathy, fever, and fatigue. It can progress to disseminated disease, leading to complications such as liver and splenic micro abscesses, osteomyelitis, encephalitis, and uveitis. Diagnosis is challenging due to varied presentations and limited tests. Treatment involves supportive care, with severe cases requiring antimicrobial therapy. In this report, we present a case of Cat scratch disease characterized by an atypical clinical manifestation, hepatosplenic and paravertebral involvement
Power distance in family relations-social identity and social dominance: analysis through the series "Waterside mansion casanova"
No full textKişilerarası ilişkide olan birey, alıcı ve verici olarak karşısındaki ile ilişkidedir. Güç, çizdiği mesafe ile, yarattığı etki ile bulunduğu alana katkı sağlamaktadır. Güç mesafesi otorite olarak yüksek olan toplumlarda, kalıp yargılar, ön yargılar ile grup içi grup dışı kayırmacılık, gruba dayalı baskınlık ve eşitlik konuları öne çıkmaktadır. Bu çalışma, hiyerarşik merkezi otorite ile yönetilen Türk aile tiplemesinin medya üzerinden algısnı analiz etmeyi amaçlamaktadır. Bu araştırmanın evreni 2022 yılı son çeyreğinde gösterime girmiş olan “Yalı Çapkını” dizisi baş karakterlerinin sergiledikleri performansdan oluşmaktadır. Araştırmada nitel araştırma yöntemi içinde içerik analizi yapılmıştır. Çalışmada yapılan içerik analizi gizli gözlem yöntemi ile yapılmıştır. Verilerin kodlanması ile başlayan süreçte dizide kullanılan kelimeler, cümleler, kullanılan beden dili araştırma problemlerinin genel çerçevesini oluşturmaktadır. Sosyal kimlik ve sosyal baskınlık kuramları üzerinden konuya yaklaşılan çalışmanın alana farklı bir perspektifle katkı sağlayacağı bir gerçektir. Güç mücadelesinin sunulduğu TV dizilerinde öne çıkan gerçek bir hikayeden alıntı olan Budayıcıoğlu’nun (2022) kaleme aldığı, OMG Pictures’ın yapımcı olduğu Burcu Alptekin ve Alptekin Bozkurt’un yönetmenliğini üstlendiği “Yalı Çapkını” dizisi üzerinden yapılan analiz sonuçları, güç mesafesinin ve sosyal baskınlığın Türkiye’deki güçlü aile olarak adlandırılan varlıklı aileler içindeki kişilerarası ilişkilerin ayrımcılık ve kayırmacılık olarak göstergelerini sunmaktadır.
Anahtar Kelimeler: Güç Mesafesi, Sosyal Baskınlık, Sosyal Kimlik, Kişilerarası İlişkiler, Kalıp Yargılar.An individual in an interpersonal relationship is in a relationship with the other person as a giver and receiver. Power contributes to the area with its distance and the impact it creates. In societies with high power distance authority, stereotypes, prejudices, in-group favoritism, group-based dominance, and equality issues come to the fore. This study aims to analyze the perception of the Turkish family type, managed by a hierarchical central authority, through the media. The universe of this research consists of the performance of the main characters of the "Casanova of Waterside Mansion" TV series, which was released in the last quarter of 2022. In the study, content analysis was conducted using the qualitative research method. The content analysis in the study was conducted using the covert observation method. In the process that begins with the coding of the data, the words, sentences and body language used in the series form the general framework of the research problems. It is a fact that the study, which approaches the subject through social identity and social dominance theories, will contribute to the field from a different perspective. The results of the analysis based on the series " Casanova of Waterside Mansion " written by Budayıcıoğlu (2022), which is an excerpt from a true story that stands out in TV series where the power struggle is presented, and produced by OMG Pictures, directed by Burcu Alptekin and Alptekin Bozkurt show that the power distance and social dominance which provide indicators of interpersonal relations as discrimination and favoritism affect the wealthy families called the powerful one in Turkey.
Keywords: Power Distance, Social Dominance, Social Identity, Interpersonal Relations, Stereotypes
Fabrication Strategies for Bioceramic Scaffolds in Bone Tissue Engineering with Generative Design Applications
No full textThe aim of this study is to provide an overview of the current state-of-the-art in the fabrication of bioceramic scaffolds for bone tissue engineering, with an emphasis on the use of three-dimensional (3D) technologies coupled with generative design principles. The field of modern medicine has witnessed remarkable advancements and continuous innovation in recent decades, driven by a relentless desire to improve patient outcomes and quality of life. Central to this progress is the field of tissue engineering, which holds immense promise for regenerative medicine applications. Scaffolds are integral to tissue engineering and serve as 3D frameworks that support cell attachment, proliferation, and differentiation. A wide array of materials has been explored for the fabrication of scaffolds, including bioceramics (i.e., hydroxyapatite, beta-tricalcium phosphate, bioglasses) and bioceramic–polymer composites, each offering unique properties and functionalities tailored to specific applications. Several fabrication methods, such as thermal-induced phase separation, electrospinning, freeze-drying, gas foaming, particle leaching/solvent casting, fused deposition modeling, 3D printing, stereolithography and selective laser sintering, will be introduced and thoroughly analyzed and discussed from the point of view of their unique characteristics, which have proven invaluable for obtaining bioceramic scaffolds. Moreover, by highlighting the important role of generative design in scaffold optimization, this review seeks to pave the way for the development of innovative strategies and personalized solutions to address significant gaps in the current literature, mainly related to complex bone defects in bone tissue engineering