1,720,993 research outputs found
DC motorun otomatik ayarlamalı PID ile hız kontrolünün gerçekleştirilmesi
Get PDFAlthough advanced controllers are used in control applications, proportional-integral-derivative (PID)
controllers are preferred in industry due to their simple structure and ease of application. However, it
can difficult to set these controller parameters for the controlled platform. These parameters tuning
with trial-error method leads to time and job loss, and the parameters determined in this way cannot
provide a sufficiently efficient operating characteristic. In order to overcome this problem related to
PID parameter tuning many automatic tuning methods have been developed. In this paper, the
automatic tuning method proposed by Aström and Hagglund was applied to a DC motor speed control
system. The DC motor speed control system was implemented in an interface designed on Laboratory
Virtual Instrument Electronic Workbench (LabVIEW) environment and CompactRIO unit. The PID
parameters obtained with trial-error and two types auto-tuning methods were tested in the DC motor
control system and achieved results were compered. The results showed that performance of the PID
controller tuned with LAbVIEW auto-tuning method is better than others.Kontrol uygulamalarında gelişmiş kontrolörler kullanılsa da PID (Proportional-Integral-Derivative)
kontrolörler basit yapısından ve kolay uygulanabildiğinden dolayı endüstride tercih edilmektedir. Ancak
kontrol edilecek platforma uygun PID parametrelerinin ayarlanması oldukça güç olabilmektedir. Bu
parametrelerin deneme yanılma yöntemiyle ayarlanması zaman ve iş kaybına sebep olmakla birlikte bu
yolla tespit edilen parametrelerle ayarlanan kontrolörler yeterince verimli bir çalışma karakteristiği
sunmayabilmektedir. PID parametrelerinin ayarıyla ilgili bu sorunların üstesinden gelebilmek için çok
sayıda otomatik ayar yöntemi geliştirilmiştir. Bu makalede Åström ve Hägglund tarafından önerilen
otomatik ayar yöntemi bir DC motoru hız kontrol sistemine uygulanmıştır. Bu DC motor hız kontrol
sistemi LabVIEW (Laboratory Virtual Instrument Electronic Workbench) ortamında geliştirilen ara yüz
ve CompactRIO ünitesi üzerinde gerçekleştirilmiştir. Deneme yanılma ve iki farklı otomatik ayarlama
yöntemiyle elde edilen PID parametreleri DC motor kontrol sistemi üzerinde denenmiş ve elde edilen
sonuçlar karşılaştırılmıştır. Sonuçlar, LabVIEW otomatik ayarlama yöntemiyle elde edilen
parametrelerle işletilen PID kontrolörün daha iyi performans gösterdiğini göstermişti
Fılter Desıgn for Dynamıc Weıght Measurement
No full textWeighing is an indispensable part of industrial production systems. In this sense, dynamic weighing systems are used as a method of increasing the industrial production rate. Since the weight signal from the dynamic weighing systems is a noisy signal, weights of the products cannot be determined directly using this signal. Therefore, it is necessary to filter the weight signal in order to precisely determine the weights of the products. Within the scope of this study, a filter design practice was performed for cancellation of noise from the weight measurement signal which was used to weigh 12 eggs with dynamic weighing system. For filter design, adaptive LMS filter and fixed window filters (Blackman, Hamming, Von Hann, Rectangular) were used. The obtained filter results have been compared on a graphic. A simple stabilization procedure was applied to the filter results in order to obtain the stabilized weight values of the eggs. Additionally, the stable weight values obtained at the end of the stabilization process are compared with each other and with the static weight value of 12 eggs. With this application, it is aimed to perform filtering application with suitable FIR filters and adaptive LMS filter in MATLAB environment for use in dynamic weighing systems and signal processing applications and researches.Tartım işlemi endüstriyel üretim sistemlerinin vazgeçilmez bir parçasıdır. Dinamik tartım sistemleri kullanılarak ürünlerin tartılması endüstriyel üretimin hızını arttıran yöntemlerden birisidir. Dinamik tartım sistemlerinden alınan ağırlık sinyali gürültülü bir sinyal olduğu için ürünlerin ağırlıkları direkt bu sinyal kullanılarak belirlenememektedir. Bu nedenle ürünlerin ağırlıklarını belirlemek için ağırlık sinyalinin filtrelenmesi gerekmektedir. Bu çalışmada 12 adet yumurtanın dinamik tartım sistemi ile tartılması sonucu elde edilen gürültülü ağırlık ölçüm sinyalini filtrelemek için filtre tasarım uygulaması gerçekleştirilmiştir. Filtre tasarımı için adaptif LMS filtresi ve sabit pencere filtreleri (Blackman, Hamming, Von Hann, Rectangular) kullanılmıştır. Elde edilen filtre sonuçları grafiksel olarak karşılaştırılmıştır. Filtre sonuçlarına basit bir kararlılık işlemi uygulanarak yumurtaların kararlı ağırlık değerleri elde edilmiştir. Ayrıca kararlılık işlemi sonunda elde edilen kararlı ağırlık değerleri hem birbirleri ile hem de 12 adet yumurtanın statik ağırlık değeri ile karşılaştırmalı olarak verilmiştir. Yapılan bu uygulama ile dinamik tartım sistemleri ve sinyal işleme alanındaki uygulamalarda ve araştırmalarda kullanılmak üzere MATLAB ortamında uygun FIR filtreler ve adaptif LMS filtresi ile filtreleme uygulaması gerçekleştirilmesi amaçlanmıştır
Going Beyond Counting First Authors in Author Co-citation Analysis
Get PDFThe present study examines one of the fundamental aspects of author co-citation analysis (ACA) - the way co-citation
counts are defined. Co-citation counting provides the data on which all subsequent statistical analyses and mappings
are based, and we compare ACA results based on two different types of co-citation counting - the traditional type that
only counts the first one among a cited work's authors on the one hand and a non-traditional type that takes into
account the first 5 authors of a cited work on the other hand. Results indicate that the picture produced through this non-traditional author co-citation counting contains more coherent author groups and is therefore considerably clearer. However, this picture represents fewer specialties in the research field being studied than that produced through the traditional first-author co-citation counting when the same number of top-ranked authors is selected and analyzed. Reasons for these effects are discussed
Variations on the Author
Get PDF“Variations on the Author” discusses two of Eduardo Coutinho’s recent films (Um Dia na Vida, from 2010, and Últimas Conversas, posthumously released in 2015) and their contribution to the general question of documentary authorship. The director’s filmography is characterized by a consistent yet self-effacing form of authorial self-inscription: Coutinho often features as an interviewer that rather than express opinions propels discourses; an interviewer that is good at listening. This mode of self-inscription characterizes him as an author who is not expressive but who is nonetheless markedly present on the screen. In Um Dia na Vida, however, Coutinho is completely absent form the image, while Últimas Conversas, on the contrary, includes a confessional prologue that moves the director from the margins to the center of his films. This article examines the ways in which these works stand out in the filmography of a director who offers new insights into the notion of cinematic authorship
Appropriate Similarity Measures for Author Cocitation Analysis
Get PDFWe provide a number of new insights into the methodological discussion about author cocitation analysis. We first argue that the use of the Pearson correlation for measuring the similarity between authors’ cocitation profiles is not very satisfactory. We then discuss what kind of similarity measures may be used as an alternative to the Pearson correlation. We consider three similarity measures in particular. One is the well-known cosine. The other two similarity measures have not been used before in the bibliometric literature. Finally, we show by means of an example that our findings have a high practical relevance.information science;Pearson correlation;cosine;similarity measure;author cocitation analysis
Dynamic Mass Measurement And Appropriate Filter Analysis
Get PDFThe output signal of the load cells used in weighing systems always has an oscillating response and a certain amount of time is needed for this signal to settle to its real value. On the other hand, the output signal of the load cell in conveyor belt type checkweighers is significantly noisy due to the system's own vibrations and the fact that the object is moving. It is necessary to use effective filters in order to eliminate the effect of these noises and to improve the response of the load cell. Increasing the effect of the filter improves the accuracy of the measurement; however, it leads to an increase in measurement time as well. Therefore, it is necessary to use effective and quick-response filters in applications where measurement speed and accuracy are important. In this study, an electronic and mechanical system that can weigh moving products was designed and appropriate filters were tested and analyzed to reach the desired weighing speeds
Investigation of automatic storage and retrieval system and application to marble industry
No full textÖZETYÜKSEK LİSANS TEZİOTOMATİK STOKLAMA VE STOK YENİLEME SİSTEMLERİNİNİNCELENMESİ VE MERMER SEKTÖRÜNE YÖNELİK BİR UYGULAMAİsmail YABANOVAAfyon Kocatepe ÜniversitesiFen Bilimleri EnstitüsüElektrik Eğitimi Anabilim DalıDanışman: Prof. Dr. Hasan ÇİMENBu çalışmada Otomatik Stoklama ve Stok Yenileme Sistemlerinin yapısı, çeşitleri,kullanım alanları incelenmiş ve mermer endüstrisine yönelik bir uygulamagerçekleştirilmiştir. Günümüzde teknolojinin hızla gelişmesi ile birlikte fabrikalardakiüretimde insan gücünün yerine bilgisayar kontrollü makineler ve robotlarkullanılmaya başlanmıştır. Üretilen ürünün depolanması, stok takibi ve istenildiğindedepodan tekrar geri alınması büyük önem taşımaktadır. Afyonkarahisar ve çevresindemermer ocaklarının yoğunluğu mermer endüstrisinin gelişmesine neden olmuştur.Günümüzde farklı ürünlerin depolanmasında otomatik depolama sistemlerininkullanılmasına karşın mermer endüstrisinde böyle bir uygulamaya rastlanmamaktadır.Mermer fabrikalarında işlenen mermerin taşınmasında ve depolanması esnasındabirçok kaza meydana gelmektedir. Bu kazaları önlemek, insan faktöründenkaynaklanan hataları en aza indirmek ve maliyeti azaltmak için böyle bir çalışmayapılmıştır.Yapılan bu çalışmada işlenen mermerlerin renklerine göre depolanması sağlanmıştır.Uygulamada Teknik Eğitim Fakültesi Elektrik Eğitimi Bölümünde bulunan esneküretim sisteminin otomatik depolama istasyonu kullanılmıştır. Bu istasyonun kontrolüprogramlanabilir mantıksal denetleyici ile yapılmıştır. İstasyondaki parçaların stoktakibi ve istasyonun kontrolünü görselleştirmek için istasyona SCADA programıyazılmıştır. Sonuç olarak mermer endüstrisine uygulanabilir şekilde otomatik stoklamave stok yenileme sistemi gerçekleştirilmiştir.2007, 76 sayfaAnahtar Kelimeler: AS/RS, OSSYS, Otomatik depolama, PLC, SCADA, CIM, FMSABSTRACTM.Sc. ThesisINVESTIGATION OF AUTOMATIC STORAGE AND RETRIEVAL SYSTEMAND APPLICATION TO MARBLE INDUSTRYİsmail YABANOVAAfyon Kocatepe UniversityGraduate School of Natural and Applied SciencesDepartment of Electric EducationSupervisor: Prof. Dr. Hasan ÇİMENIn this study, Automatic Storage and Retrieval System structures, types and usagescopes are investigated and a new implementation has been applied to marbleindustry. In these days that technology goes ahead too fast, computer controlledmachines and robots are being started to be used instead of man power in productionprogress of factories. Storing of the product produced, tracking the inventory andretrieving the product on request, carry weight. The density of the marble quarriescaused to development of marble industry in Afyonkarahisar and surroundings. Todayalthough automatic storage systems are used for storing of various products, no suchapplication can be seen in the marble industry. During the progress of transportationand storing the marble operated, too many accidents happen in marble factories. Sucha study has been implemented in order to prevent and minimize the mistakes by manfactor and also reduce the cost.In this study it has been obtained to store the marbles in according to their colors.Flexible production system?s AS/RS station in Electricity Education Department ofTechnical Education Faculty has been used in the application. Control of the stationwas provided by S7-300 PLC. SCADA program has been written for storage trackingand to visualize the control of station. Consequently Automatic storage and retrievalsystem has been realized which can be applicable for marble industry.2007, 76 pageKeywords: AS/RS, Automatic Storage and Retrieval Systems, PLC, SCADA, CIM,FM
Esnek üretim sisteminin gerçek zamanlı uzaktan erişimli kontrolü ve mekatronik eğitimine uygulanması
Get PDF06.03.2018 tarihli ve 30352 sayılı Resmi Gazetede yayımlanan “Yükseköğretim Kanunu İle Bazı Kanun Ve Kanun Hükmünde Kararnamelerde Değişiklik Yapılması Hakkında Kanun” ile 18.06.2018 tarihli “Lisansüstü Tezlerin Elektronik Ortamda Toplanması, Düzenlenmesi ve Erişime Açılmasına İlişkin Yönerge” gereğince tam metin erişime açılmıştır.Son yıllarda elektrik-elektronik, bilgisayar ve kontrol sistemlerinde çok büyük gelişmeler yaşanmaktadır. Elektrik-elektronik, pnömatik-hidrolik, bilgisayar ve mekanik teknolojilerinin birlikte kullanılması neredeyse bir zorunluluk haline gelmiştir. Bunun sonucu olarak çok geniş bir alanı kapsayan mekatronik yeni bir mühendislik disiplini olarak ortaya çıkmıştır. Günümüzde sadece mekanik veya sadece elektronik ürünler neredeyse hiç bulunmamaktadır. Bu etkili değişiklikten dolayı günümüzün mühendislik eğitiminde de önemli gelişmeler yaşanmaktadır. Bu bağlamda mekatronik sistemler ve eğitimi oldukça önem kazanmıştır. Teorik bilgilerin pekiştirilmesi ve teoriyle uygulama arasındaki uyum derecesinin gösterilebilmesi amacıyla mühendislik eğitiminin değişik bölümlerinde ilgili dersler kapsamında veya bağımsız bir ders olarak laboratuvar uygulamalarına yer verilmesi gerekmektedir. Verilen eğitimin hedefine ulaşabilmesi için teorik bilginin yanında bu bilgilerin gerçek sistemler üzerinde de uygulanarak pekiştirilmesi gerekmektedir. Mekatronik eğitiminde kullanılmak amacıyla Festo Didaktik firması tarafından üretilen Esnek Üretim Sistemi; mekanik, elektrik, elektronik, sensörler, hareket elemanları, pnömatik ve robot teknolojileri gibi birçok disiplinlerarası mühendislik uygulama konusunu kapsamaktadır. Fakat bu deney seti, mevcut haliyle lisans düzeyindeki bir öğrenci bakışıyla çok karmaşık bir mekanik ve kontrol algoritmasına sahip olarak görülmektedir. Bu nedenle sistem mevcut haliyle öğrenci müdahalesinden uzak, sadece gösterim amaçlı olarak kullanılabilmektedir. Bu tez çalışmasında, mevcut Esnek Üretim Sistemi'nin mekanik ve elektriksel yapısı değiştirilmeden sisteme ilave olarak elektronik ve kontrol sistemi için yeni tasarımlar yapılmıştır. Böylece, deney seti temel düzeydeki öğrencilerin de mekatronik sistemler konusunda en yüksek derecede fayda sağlayabileceği ve kapsadığı teknolojik konuların uygulamalarını kolayca gerçekleştirebileceği bir yapıya kavuşturulmuştur. Bu amaçla, Esnek Üretim Sistemi istasyonlarının kontrollerini sağlamak amacıyla mikrokontrolör tabanlı elektronik kartlar tasarlanmıştır. Bu sayede, mekatronik sistemlerde önemli bir yere sahip olan mikrokontrolörler ile gerçek bir sistem üzerinde uygulama yapma imkânı sağlanmıştır. Sistemin kendi donanımı ve istasyonları arası haberleşmeyi sağlamak amacıyla CAN ağı kurulmuştur. İstasyonları CAN ağı üzerinden programlamak, dağıtık kontrol uygulamaları geliştirmek ve sistem için anlık durum izleme amacıyla LabVIEW tabanlı kullanıcı arayüzleri tasarlanmıştır. Ayrıca bazı istasyonların web ortamında uzaktan programlanabilmesi imkanı da sağlanmıştır.In recent years, great developments have been experienced in electric-electronic, computer and control systems. Using of electric-electronic, pneumatic-hydraulic, computer and mechanic technologies together has become an obligation. Consequently, the mechatronics that covers a very wide area has appeared as a new discipline. Today, neither mechanic nor electronic products are almost not available alone. Because of this effective change, very important developments have been experienced in the engineering education of today. With this regard, mechatronics systems and education has gained a great deal of importance. One of the most important phases of the engineering education is undoubtedly the laboratory applications. For a productive education, the courses must be given both theoretically and practically by being applied on real systems. In this study made for purpose of giving an applied and detailed mechatronics education, with the changes made on the electronic and control system by using the mechanical structure of the flexible manufacturing system manufactured by the Festo Company, a structure that the students can get the highest degree of benefit from the system and understand the principles of technological subjects it covers has been established. However, this experiment set, in its current situation, seems having a very complex mechanic and control algorithm in view of an undergraduate student. For this reason, the system can only be used for purpose of demonstration far from intervention of a student. In this study, new designs have been developed for the electric and control system without making any modification in the mechanic structure of the system. In this manner, the experiment set, with its current structure, college students will be benefited by the highest rate in mechatronics subject and applications of the technological subjects in covers will be easily realized. Therefore microcontroller based controlling stations of the flexible manufacturing system cards have been designed. In this way, the application opportunity on a real system with microcontrollers which have an important role in mechatronics systems has been ensured. CAN bus protocol has been set up to ensure communication between the stations and hardware of the system. LabVIEW graphical programming based user interfaces have been designed to program stations via network, develop distributed control applications and online monitoring the status for the system. In addition these, as a very important development of this study, web based programming of some certain FMS stations has been realized. Hence users of the experiment set-up can be adapt own programs to the system
Dispelling the Myths Behind First-author Citation Counts
Get PDFWe conducted a full-scale evaluative citation analysis study of scholars in the XML research field to explore just how different from each other author rankings resulting from different citation counting methods actually are, and to demonstrate the capability of emerging data and tools on the Web in supporting more realistic citation counting methods. Our results contest some common arguments for the continued
use of first-author citation counts in the evaluation of scholars, such as high correlations between author rankings by first-author citation counts and other citation
counting methods, and high costs of using more realistic citation counting methods that are not well-supported by the ISI databases. It is argued that increasingly available digital full text research papers make it possible for citation analysis studies to go beyond what the ISI databases have directly supported and to employ more
sophisticated methods
- …
