158 research outputs found
Webcam-Based Bus Passenger Detection System Using Single Shot Detector Method
Get PDFBuses are one of the most widely chosen transportation methods to support the mobility of the Indonesian people. Mobility that is often found in addition to public transportation, is also often found in the mobility of tourism tour activities for a travel group. The number of tourist destinations to which passengers go up and down makes the assistant bus driver or group leader work hard to ensure that the number of passengers boarding the bus matches the number of groups. It often takes a long time to ensure the accuracy of the number of passengers before departure to the next destination. This conventional method results in the delay of the tourism tour schedule. In this research, the author designs a webcam-based bus passenger face detection system using the Single Shot Detector (SSD) method that can provide real-time information to bus drivers, assistant bus drivers or group leaders. The results obtained by the system obtained an achievement of 95% of the total system creation along with testing the detection of bus passenger faces in actual conditions resulted in an average accuracy of 77.5%
SIGIT : an information system for integral approach of land management : an LADM implementation in Honduras and Guatemala
No full textIn a new and integral land management approach in four municipalities in Honduras and Guatemala the Land Administration Domain Model has been used as a tool in support to system development for land administration. A pilot implementation for municipal information infrastructure in four municipalities (Puerto Cortes, Omoa and Tela in Honduras and Puerto Barrios in Guatemala) should test improved management of geographic information. Data should be published on the web for web access by citizens, a one stop shop has been introduced, and integration of data at different levels avoids data duplication. Very important impact of improved access is in building trust by more transparency. New work procedures have been defined and implemented and the information system SIGIT (Sistema de Información Gestión Integral de Tierras) has been designed and implemented supporting these concepts. Apart from forming the basis for sustainable land transactions and land use planning, the SIGIT can be supportive to a situation where all citizens in a municipality pay the land tax and where land-possession can be converted to legal land ownership. SIGIT operates as a one-stop shop at the municipal side. The design of SIGIT is based upon the Land Administration Domain Model ISO 19152 to manage the cadastre and land use planning data from this point of view. To meet the requirements additions to the LADM were designed. The LADM additions to implement SIGIT in Honduras and Guatemala are necessary to store extra information about spatial zones, parcels and buildings as required by the municipalities during development. Furthermore, the information regarding building and operation permits, with their respective user-defined spatial and administrative rules, were out of scope of LADM. Therefore, the corresponding additions were necessary as well. The paper provides an overview of the SIGIT goals and requirements, the design and development. Within this context the focus is to the use of the LADM and its modifications for SIGIT development and a short evaluation of the LADM as a tool for development
Algoritma Sistem Pembaca Teks Bahasa Indonesia Menggunakan Metode FSA (Finite State Automata)
No full textSemakin berkembangnya era globalisasi, bahasa Indonesia sebagai bahasa nasional bangsa Indonesia harus lebih di lestarikan. Dengan adanya perkembangan teknologi yang semakin meningkat menimbulkan adanya berbagai macam metode ataupun sistem yang dilakukan untuk pembacaan teks bahasa Indonesia. Penelitian ini membahas bagaimana mengubah teks sebagai input menjadi suara sebagai output, yang biasanya disebut dengan Text to Speech (TTS). Pada penelitian ini akan digunakan metode Finite State Automata(FSA) yaitu suatu metode yang mampu mengenali pengklasifikasian suku-suku kata bahasa Indonesia. Untuk mengimplementasikan metode FSA digunakan bahasa pemrograman C++ dimana dengan menggunakan perangkat lunak inilah dilakukan proses mulai dari open file, pengenalan konsonan-vokal, pemisahan suku kata, hingga menghasilkan output suara. Suara diperoleh dari perekaman tiap suku kata yang telah direkam sebelumnya. Pada dasarnya sistem telah berjalan dengan baik, namun belum mampu menghasilkan suara yang sesuai untuk kata yang mempunyai ejaan sama tapi ucapan berbeda, yaitu kata berhomograf , sehingga output yang dikeluarkan sesuai dengan lafaz input dari data base yang diberikan
Sistem Pembaca Teks Bahasa Indonesia Otomatis Menggunakan Kamera Web Dengan Metode Integral Proyeksi
No full textSistem pembacaan teks bahasa Indonesia ini menggunakan teknik computer vision dengan imaging device. Image teks diambil langsung oleh kamera web, selanjutnya diidentifikasi secara otomatis dengan cara mencari lokasi huruf dalam teks tersebut dengan Integral proyeksi, melakukan ekstraksi fitur setiap karakter yang ada pada teks kemudian melakukan pengenalan pada setiap karakter dengan metode Euclidean Distance dan City_Block sebagi metode pembanding. Aplikasi ini dibangun menggunakan Microsoft Visual C++ 6.0 dan Microsoft DirectShow. Aplikasi ini telah diimplementasikan dan dapat mendeteksi letak huruf pada teks serta mengenalinya. Sistem telah diuji coba pada suatu basis data yang mewakili 26 karakter (A-Z) yang masing-masing terdiri dari beberapa variasi teks. Dengan pengujian terhadap tiga ukuran huruf dan dua metode pengenalan , yang setiap ukuran dilakukan enam kali pengujian didapat hasil masing-masing 81.49% dan 96.85%, 88.33% dan 98.46%, serta 67.86% dan 83.88%
Robot Quadruped Dengan Sistem Keseimbangan Handal Menggunakan Metode Central Pattern Generator Dan Neuro-fuzzy
No full textPenelitian ini mengembangkan algoritma Metode Central Pattern Generator (CPG) sebagai penggerak robot quadruped dan metode Neuro-Fuzzy sebagai pengendali keseimbangan yang handal berdasar pada sinyal balik dari sensor gyroscope. Penelitian terdiri dari 3 tahap yang diawali dengan penelitian pertama yaitu merancang sistem arsitektur keseimbangan menggunakan CPG sebagai sistem penggerak berkala terkoordinasi yang dapat dimodelkan dan Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System (ANFIS) sebagai pengatur keseimbangan gerak. Struktur ANFIS dirancang dengan 2 (dua) input dan 4 (empat) output yang digunakan untuk mengatur setiap gerakan bahu, untuk mempertahankan keseimbangan tubuh agar tidak jatuh. Data input untuk sensor gyroscope dengan kemiringan -45° hingga 45° dan data output untuk aksi bahu robot dipelajari di dalam ANFIS. Keluaran ANFIS kemudian disimulasikan dengan aplikasi simulator V-REP. Dari hasil pengujian, robot dapat lolos melewati rintangan balok didepannya sambil berjalan turun 30° dan 40° dalam keadaan seimbang tidak jatuh.
Penelitian kedua membuat sistem simulasi robot berkaki empat dengan mensimulasikan gerak periodik 3 (tiga) algoritma yang memodelkan lintasan ayunan gerakan kaki, yaitu model lintasan ayunan Xin Jin, Parabolic dan Triangle. Robot diuji dengan simulator V-REP menggunakan ketiga algoritma model lintasan ayunan tersebut. Dari hasil simulasi diketahui bahwa robot berkaki empat dengan model lintasan ayunan Xin Jin dan Parabolic dapat berjalan lurus dengan baik pada permukaan datar.
Penelitian ketiga mengembangkan algoritma kendali stabilitas 12 DoF untuk kaki robot Quadruped agar robot memiliki kemampuan mengatur keseimbangan pada medan yang miring. Sumber ketidakstabilan adalah kemiringan permukaan dan kekuatan eksternal. Oleh karena itu, diperlukan kriteria stabilitas dinamis untuk merencanakan pergerakan robot dan mengembalikan keseimbangan, Metode ANFIS dapat digunakan untuk menangani keseimbangan robot dikarenakan ketepatan aksi dalam menanggapi masukan data sensor pitch dan roll, hal yang serupa metode BPNN juga dapat memberikan hasil yang sama.
==================================================================================================================================
Based on the return data from the gyroscope sensor, this study develops the Neuro-Fuzzy method as a robust balancing controller and the Central Pattern Generator (CPG) method algorithm as a quadruped robot driver. The three steps of the research are as follows: the first is the creation of a balance architecture system with an Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System (ANFIS) acting as a motion balance regulator and CPG acting as a modelled coordinated periodic driving system. The two inputs and four outputs that make up the ANFIS structure are utilized to control each shoulder movement and to keep the body balanced so that it does not fall. ANFIS analyses input data (slope of -45° to 45°) for the gyroscope sensor and output data (shoulder response of the robot). Next, the V-REP simulator application is used to replicate the ANFIS output. According to the test findings, the robot can walk down 30° and 40° in a balanced condition without falling, and it can even navigate the beam obstacle in front of it.
By simulating the periodic motion of three (3) algorithms that simulate the swing trajectory of leg movements the Xin Jin, Parabolic, and Triangle swing trajectory models, the second research produced a four-legged robot simulation system. Three swing trajectory model algorithms were used to evaluate the robot using the V-REP simulator. It is known from the simulation results that the four-legged robot equipped with the Parabolic swing trajectory and Xin Jin models can walk well in a straight path on a level surface.
The third study developed a quadruped robot leg stability control algorithm with 12 degrees of freedom, enabling the robot to maintain balance on sloping surfaces. Surface slope and outside pressures are sources of instability. Therefore, in order to coordinate the robot's movements and regain balance, dynamic stability criteria are required. Because the ANFIS approach responds accurately to input from pitch and roll sensors, it can be utilized to handle robot balance. Similarly, the BPNN approach can yield the same outcomes
SISTEM PENGENALAN WAJAH MENGGUNAKAN WEBCAM UNTUK ABSENSI DENGAN METODE TEMPLATE MATCHING
No full textTeknik identifikasi konvensional untuk mengenali identitas seseorang dengan menggunakan password atau kartu, tidak cukup handal, karena system keamanan dapat ditembus ketika password dan kartu tersebut digunakan oleh pengguna yang tidak berwenang. Pada Proyek Akhir ini dibuat system identifikasi yang didasarkan pada karakteristik alami manusia, yaitu wajah, yang digunakan untuk tujuan absensi. Sistem ini terdiri dari perangkat lunak dengan sebuah webcam sebagai input untuk menghasilkan citra masukan. Metode yang digunakan untuk identifikasi wajah ini adalah metode template matching dan menggunakan konversi citra RGB menuju tingkat keabuan (grayscale) yang digunakan untuk proses pengolahan citra serta database sebagai penampung citra hasil pengambilan wajah. Kata kunci: Pengenalan Wajah, Template Matching, Visual Basic, Grayscal
SISTEM PENGEPASAN BAJU BERBASIS PUSTAKA XNA MENGGUNAKAN KAMERA KINECT
Get PDFPenelitian ini bertujuan untuk membuat sistem pengepasan baju guna mempercepat pemilihan model baju. Pemilihan model baju menggunakan kamera kinect akan mempermudah dalam memilih pakaian tanpa harus mengganti baju yang dikenakannya. Pengguna cukup berdiri di depan kamera. Baju akan dimodelkan secara grafis yang akan ditampilkan dengan memanfaatkan framework XNA. Baju dapat dipilih baik model dan warna yang disediakan dan dapat langsung dilihat hasil pemodelannya pada posisi pengguna secara virtual. Metode yang digunakan adalah transformasi grafika komputer yang dihitung dengan rumus trigonometri. Hasil penelitian ini didapatkan tingkat keberhasilan untuk transformasi translasi dan rotasi cukup baik.Penelitian ini bertujuan untuk membuat sistem pengepasan baju guna mempercepat pemilihan model baju. Pemilihan model baju menggunakan kamera kinect akan mempermudah dalam memilih pakaian tanpa harus mengganti baju yang dikenakannya. Pengguna cukup berdiri di depan kamera. Baju akan dimodelkan secara grafis yang akan ditampilkan dengan memanfaatkan framework XNA. Baju dapat dipilih baik model dan warna yang disediakan dan dapat langsung dilihat hasil pemodelannya pada posisi pengguna secara virtual. Metode yang digunakan adalah transformasi grafika komputer yang dihitung dengan rumus trigonometri. Hasil penelitian ini didapatkan tingkat keberhasilan untuk transformasi translasi dan rotasi cukup baik
Makna cinta dalam lirik lagu Bismillah Cinta karya Sigit Purnomo: analisis semiotika Ferdinand De Saussure
Get PDFMusic is a communication activity by using sound to convey a message to be expressed with a song. The song has a meaning as a literary work which is almost the same as poetry but is conveyed by playing melodies and harmonies. The song starts from a lyric in the form of stanzas created by an author aimed at conveying the message expressed. The messages contained in the lyrics of the created songs can be themed on friendship, motivation, love, and others. This study aims to determine and interpret the meaning of love contained in the lyrics of a song entitled Bismillah Cinta by Sigit Purnomo. This study uses the semiotic approach of Ferdinand De Saussure which makes the analogy of language as a signified and a signifier. This type of research uses descriptive and qualitative analysis. The source of data used in this research is the lyrics of a song entitled Bismillah Cinta by Sigit Purnomo. Through the analysis of the lyrics of the song, the results of this study reveal and convey the meaning that love is a feeling of trust that is trying to be expressed. The belief that everything is easy to pass and does not make the heart sway. Love teaches the meaning of that something we do must be accompanied by confidence without any anxiety and if there is no way out then asking Allah is the best way to solve i
Potential integration of Chinese and European emissions trading market: welfare distribution analysis
No full textA new paper has found that the European Union (EU) and China would both see benefits if their respective ETSs were integrated. The analysis shows that China’s welfare would improve through the “net gain of selling the [carbon] allowance”. In comparison, the EU would face lower abatement costs by purchasing more permits from China, allowing the region to improve its competitiveness, the paper says. According to Dr Sigit Perdana from the École Polytechnique Fédérale de Lausanne, a co-author of the paper, the study is the first to analyse the welfare effects of the potential integration for each EU member state. He tells Carbon Brief the assessment reveals that EU countries with highly energy-intensive industries would benefit the most, while others would face opposite effects. He adds: “We also find that limiting the trade quota to 40% is the optimum level, as it captures most of the welfare gain coming from CO2 trading for the EU.”LEUR
- …
