1,720,964 research outputs found
Experimental validation of the two-axis model of a uav.3
No full textEl presente proyecto de grado presenta un procedimiento para obtener experimentalmente los modelos de elevación y alabeo en un avión a escala de ala fija con 1.8 metros de envergadura. Inicialmente se realiza la configuración de los instrumentos necesarios para constituir un sistema inalámbrico de captura y transmisión de datos en tiempo de ejecución para un prototipo de pruebas en tierra que simula la dinámica del avión. Una vez ajustados los pasos del procedimiento experimental de identificación de los modelos, se procede a realizar pruebas sobre un aeromodelo con el cual fue posible obtener resultados satisfactorios principalmente ligados a las medidas de posición angular. Se obtienen una serie de rangos experimentales para la periodo de aplicación de las señales randomicas y el recorrido de los servos en el aeromodelo. Se verifica una necesidad para mejorar las medidas de velocidad angular en el movimiento del avión mediante un IMU (unidad de medición inercial) y la utilización del un filtro digital de Calman en el procesamientoPregradoIngeniero ElectrónicoThis project is aimed at performing the experimental identification of dynamical models in an UAV Œ airplane whit wing only of 1.8 meter. Firstable, a set of measurement and transmition devices is installed in a prototype for land tests. After setting all parameters of a practical methodology for acquirement and treatment of data, analysis of information taken from a real flying device has been performed. As a main result of the project we underline the high percentage of correlation between numerical models generated after the identification process and experimental measurements, mainly for those cases relating angular position data for both the pitch and yaw axes. In the case of angular velocity measures we have not good quality mainly because of the low sensitivity of gyroscopes employed to acquire the data. An improvement on these measures whit IMU (Inertial Measuring Unit) is part of the ongoing work at CEMOS. The experimental values about wide random signals and motion servos is very important in the airplane. &12˘ˇˆˆˇ˙˝˙˝ˇ˛˚ˆˇ˝˜ ˝˘!ˆˆˇ˙˝ ˘"ˇ# ˘$ˆˇ%˘˛ˆˇˇˆ˝˜&ˇ'(!)(&+,-
Modelos de dos rayos modificado aplicado en problemas de radio propagación: efectos difractivos por perfiles del terreno
No full textLa creciente demanda de tecnologías de comunicación más eficientes en cobertura y calidad de servicio, han llevado a la necesidad de desarrollar modelos de caracterización de canal más precisos y eficientes que permitan evaluar el comportamiento de las ondas de radiofrecuencia. La identificación adecuada de los factores que afectan la propagación de las ondas, constituye grandes dificultades en la consolidación de un modelo. Esta investigación contribuye con un modelo modificado de dos rayos que además de consideras los efectos refracción de la atmosfera estándar, evalúa los efectos de difracción en una cuña perfectamente conductora. Este modelo está basado en los principios de optima geométrica y la teoría uniforme de difracción. Los resultados se confrontaron con los obtenidos en la solución numérica SSPE, que se implementó en trabajos desarrollados en el Grupo de Antenas, Propagación y Teoría Electromagnética de la Universidad Federal de Minas Gerais. El modelo de dos rayos fue verificado al superponer las gráficas de pérdidas por camino frente el modelo SSPE, examinando su precisión estadísticamente a través del error medio absoluto, demostrando ser rápido y preciso.PregradoIngeniero(a) Electrónico(a
Diseño e implementación de un sistema de medición para generar mapas de rendimiento en un cultivo de tomate utilizando un vehículo terrestre no tripulado
No full textLa investigación desarrollada presenta el diseño, construcción y pruebas de funcionamiento de un sistema de monitoreo inalámbrico enfocado en la agricultura de precisión encargado de recolectar información de variables agroambientales utilizando un vehículo terrestre no tripulado. El proyecto cuenta con enforque cualitativo y cuantitativo a través de un diseño experimental con alcance exploratorio y descriptivo. Los resultados presentan un prototipo con la capacidad de cumplir las funciones requeridas en la investigación, creando un sistema que utiliza el protocolo de comunicación LoRaWAN para la transmisión de la información a una interfaz gráfica encargada de generar los mapas y almacenar los datos. Finalmente, el sistema construido se adapta a cultivos en zonas abiertas o cerradas de tipo invernadero y a pesar de estar diseñado para tomate, el agricultor puede implementar el sistema en cualquier otro tipo de siembra similar, haciendo de éste un prototipo de gran utilidad para el sector agrícola.PregradoIngeniero(a) Electrónico(a
Desarrollo experimental de un sistema de control térmico y neumático tipo fuzzy para un módulo de simulación de procesos industriales
No full textEl proyecto tiene como finalidad diseñar e implementar un sistema de control tipo Fuzzy para un módulo de entrenamiento de procesos industriales disponible en el laboratorio de energía y control (LIEC) de la Universidad Francisco de Paula Santander, este cuenta con dos plantas independientes entre sí, una térmica y otra neumática, en cuento a la primera la temperatura se registra con un sensor pt100 de 3 hilos y se lleva a cabo en un horno a escala el cual genera su calor usando una resistencia térmica; la planta neumática consiste en un tanque reservorio el cual recibe la presión de un compresor con 2Hp, las mediciones en el tanque se realizan con un sensor piezorresistivo MBS3000 por su parte el actuador empleado es una válvula tipo bola controlada por voltaje DC. La tarjeta embebida que se usa es la Raspberry Pi B+ para la comunicación de esta con las plantas se emplean conversores análogo-digital en el caso de los sensores, y para el manejo de los actuadores conversores digital-análogo controlados por pwm. La programación es en el lenguaje Python aplicando los conceptos de programación orientada a objetos y la tecnología de multihilos, para la monitorización se desarrolla una interfaz gráfica que permite la interacción de usuario con el proceso para iniciar, pausar o guardar los datos de la sesión de uso, finalmente se aclara que este sistema resultante es completamente de código libre tanto en su hardware como software.PregradoIngeniero(a) Electrónico(a
Análisis de cobertura para redes inalámbricas de sensores en espacios agrícolas
No full textEste proyecto de investigación está basado en las redes de sensores inalámbricas que utilizan los protocolos Zigbee e IEEE 802.15.4 como forma de comunicación entre sus tramas, en un ámbito agreste como lo son las zonas agrícolas, aplicando los modelos de propagación como el modelo de dos rayos y modelo de propagación en espacio libre, realizando mediciones a ciertas distancias dependiendo siempre de la frecuencia de operación, distribuidas en el campo con tres tipos de alturas en el receptor y una única altura en el transmisor, para ello se identificó un cultivo de maíz ubicado en la finca experimental san pablo perteneciente a las instalaciones de la Universidad Francisco de Paula Santander, ubicada en el corregimiento el diamante, Chinácota, Norte de Santander.PregradoIngeniero(a) Electrónico(a
Caracterización de la contaminación del aire por material particulado pm10 y pm2.5 de la Universidad Francisco de Paula Santander – Cúcuta empleando un vehículo aéreo no tripulado
No full textLa presente investigación tuvo como objetivo principal caracterizar la contaminación por material particulado empleando un vehículo aéreo no tripulado, el estudio se fundamentó en un enfoque cualitativo y cuantitativo mediante un diseño experimental con alcance exploratorio/descriptivo, el cual se diseñó, construyo e implementó, arrojando como resultados la caracterización de la zona analizada asi como el diseño y construcción del prototipo de mediciones, obteniendo los niveles de contaminación de material particulado en sus medidas de 10.0 μm y 2.5 μm, además se crearon mapas de intensidad donde se reflejan los valores acorde a las normativas nacionales. Llegando a la conclusión de que el sistema puede ser adaptado a cualquier estructura o vehículo y presenta fiabilidad en los procesos de sensado luego de ser comparado con estaciones fijas de la región.PregradoIngeniero(a) Electrónico(a
Going Beyond Counting First Authors in Author Co-citation Analysis
Get PDFThe present study examines one of the fundamental aspects of author co-citation analysis (ACA) - the way co-citation
counts are defined. Co-citation counting provides the data on which all subsequent statistical analyses and mappings
are based, and we compare ACA results based on two different types of co-citation counting - the traditional type that
only counts the first one among a cited work's authors on the one hand and a non-traditional type that takes into
account the first 5 authors of a cited work on the other hand. Results indicate that the picture produced through this non-traditional author co-citation counting contains more coherent author groups and is therefore considerably clearer. However, this picture represents fewer specialties in the research field being studied than that produced through the traditional first-author co-citation counting when the same number of top-ranked authors is selected and analyzed. Reasons for these effects are discussed
Variations on the Author
Get PDF“Variations on the Author” discusses two of Eduardo Coutinho’s recent films (Um Dia na Vida, from 2010, and Últimas Conversas, posthumously released in 2015) and their contribution to the general question of documentary authorship. The director’s filmography is characterized by a consistent yet self-effacing form of authorial self-inscription: Coutinho often features as an interviewer that rather than express opinions propels discourses; an interviewer that is good at listening. This mode of self-inscription characterizes him as an author who is not expressive but who is nonetheless markedly present on the screen. In Um Dia na Vida, however, Coutinho is completely absent form the image, while Últimas Conversas, on the contrary, includes a confessional prologue that moves the director from the margins to the center of his films. This article examines the ways in which these works stand out in the filmography of a director who offers new insights into the notion of cinematic authorship
Diseño de un sistema de radioenlace para soportar volumen de tráfico de datos de internet en la empresa Globaltronik s.a.s.
No full textEl presente trabajo de grado de modalidad pasantía parte del objetivo principal de diseñar un sistema de radio enlace para soportar el volumen de tráfico de datos de internet para la empresa Globaltronik S.A.S., para aumentar la capacidad y estabilidad de la troncal Alpes – Cerro Mono. Este proyecto se realizó a través de la ejecución de una metodología basada en una primera etapa de Identificación de los equipos de telecomunicaciones que conformaban la troncal, seguido por la recopilación de información en cuanto a fallas y capacidad de los enlaces, esto permitió generar un diagnóstico del sistema para posteriormente continuar con la etapa de escogencia de los equipos para el diseño del nuevo sistema de radioenlace mediante el desarrollo de un estudio comparativo de marcas y equipos disponibles en el mercado teniendo en cuenta como factor más importante la capacidad mínima de soporte de tráfico de datos que debe poseer la troncal. Por último, se realizó la evaluación del diseño final del nuevo sistema mediante la simulación por software teniendo en cuenta tanto las condiciones de operación ideales de los equipos como su desempeño en condiciones climatológicas adversasIntroducción 1. Descripción del problema 1.1. Titulo 1.2. Planteamiento del problema 1.3. Formulación del problema 1.4. Justificación 1.4.1. Impacto Esperado 1.4.2. Beneficios tecnológicos 1.4.3. Beneficios institucionales 1.4.4. Beneficios académicos 1.5. Alcances 1.6. Tipo de proyecto 1.7. Limitaciones y delimitaciones 1.7.1. Limitaciones 1.7.2. Delimitaciones 1.8. Objetivos 1.8.1. Objetivo general 1.8.2. Objetivos específicos 12 14 14 14 17 17 18 19 19 20 20 21 21 21 21 22 22 22 2. Marco Referencial 23 2.1. Antecedentes 23 2.2. Marco teórico 2.2.1. Sistema de Radioenlace por microondas. 2.2.2. Elementos que conforman un sistema básico de radioenlace. 2.2.3. Funcionamiento de un sistema de radioenlace. 2.2.4. Conceptos clave en el diseño de un sistema de radioenlace. 2.2.5. La curvatura de la tierra. 2.3. Marco legal 3. Diseño Metodológico 3.1. Identificar el sistema de radioenlaces actual que conforma la troncal Alpes – Cerro Mono. 3.1.1. Actividad 3.1.2. Metodología. 24 24 25 25 26 29 30 31 32 32 32 3.2. Recopilar información estadística del volumen de tráfico, capacidad del canal y fallas que se generan en el actual sistema de radioenlaces. 3.2.1. Actividad 3.2.2. Metodología 32 32 33 3.3. Realizar un estudio comparativo entre los equipos y marcas disponibles en el mercado para el diseño del radioenlace. 3.3.1. Actividad 3.3.2. Metodología 33 33 34 3.4. Diseñar el sistema de radioenlace teniendo en cuenta las especificaciones técnicas de capacidad y calidad necesarias. 3.4.1. Actividad 3.4.2. Metodología. 3.5. Evaluar el diseño del radioenlace mediante simulación por software. 3.5.1. Actividad. 3.5.2. Metodología. 4. Resultados 4.1. Equipos de telecomunicaciones troncal Alpes - Cerro Mono 4.2. Sistema de monitoreo de red 4.3. Dispositivos de red en el nodo Alpes 4.4. Dispositivos de red en el nodo Cerro Mono 4.5. Reconocimiento nodo Alpes 4.6. Interfaz gráfica de los radios Mimosa 4.7. Disponibilidad de la troncal Alpes – Cerro Mono 4.8. Capacidad de transmisión ideal del nuevo radioenlace. 34 34 34 34 34 35 36 36 39 41 43 46 48 49 52 4.9. Equipos disponibles en el mercado que cumplen con las especificaciones del diseño. 55 4.9.1. Ubiquiti Networks 4.9.2. Mimosa Networks 4.9.3. Cambium Networks 55 58 59 4.10. Análisis de las ventajas y desventajas 60 4.10.1. Ubiquiti airFiber 11 4.10.2. Mimosa B11 4.10.3. Cambium PTP 550E 4.11. Selección de los equipos 4.12. Logística para el montaje del radioenlace Mimosa B11 4.12.1. Logística en torre Alpes 4.12.3. Logística en torre Cerro Mono 4.13. Simulación del diseño Conclusiones Recomendaciones Referencias 62 65 67 69 69 70 71 73 81 83 84PregradoIngeniero(a) Electrónico(a
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