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Combinação da abordagem estrutura variável na síntese de algoritmos de controle preditivo e nebuloso
Get PDFDissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós -Graduação em Engenharia Elétrica.Neste trabalho as concepções de projeto do controle a estrutura variável (VSC) baseado nos do controle de variância mínima generalizada (GMV) incremental e no controlador preditivo generalizado (GPC) são desenvolvidas. Inicialmente é feita uma descrição das características de projeto do VSC. A seguir, o projeto do controle a estrutura variável incremental baseado no GMV é desenvolvido para os casos SISO e MIMO. Comparações com outros algoritmos, recentemente propostos na literatura, são também inseridas. A resposta transitória do processo pode ser melhorada pela otimização multi-estágio na combinação do GPC com o VSC. Neste sentido, são apresentadas duas metodologias de projeto do GPC e sua conexão ao VSC. A utilização de controladores nebulosos baseados no VSC é também apresentada. Os controladores são comparados e avaliados por simulação e experimentação
Programa: agricultura familiar y cambio climático: un esfuerzo y sumar
No full textEn nuestra América más de la mitad de las unidades de agricultura familiar se encuentran en situación de vulnerabilidad frente al cambio climático. En la Región existe una oferta muy amplia de innovaciones – en tecnologías y a nivel institucional y organizativo- que pueden ayudar a su adaptación. El proyecto Gestión del conocimiento para la adaptación de la agricultura familiar al cambio climático, INNOVA-AF, propone sumar esfuerzos para unir esa oferta con la demanda en los territorios de ocho países latinoamericanos.Locutores y productores de radio: Susana Fevrier y Rafael Cartí
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