1,721,870 research outputs found
Partial Linear Quantile Regression and Bootstrap Confidence Bands
In this paper uniform confidence bands are constructed for nonparametric quantile estimates of regression functions. The method is based on the bootstrap, where resampling is done from a suitably estimated empirical density function (edf) for residuals. It is known that the approximation error for the uniform confidence band by the asymptotic Gumbel distribution is logarithmically slow. It is proved that the bootstrap approximation provides a substantial improvement. The case of multidimensional and discrete regressor variables is dealt with using a partial linear model. Comparison to classic asymptotic uniform bands is presented through a simulation study. An economic application considers the labour market differential effect with respect to different education levels.Bootstrap, Quantile Regression, Confidence Bands, Nonparametric Fitting, Kernel Smoothing, Partial Linear Model
MÔ HÌNH HÓA ĐỘNG LỰC HỌC RÔ BỐT SONG SONG 3RRR
Bài báo trình bày kết quả nghiên cứu về mô hình hóa động lực học rô bốt song song 3RRR. Trên cơ sở phân tích, tổng hợp kết quả từ các nghiên cứu trong và ngoài nước, bài báo đưa ra bài toán phân tích mô hình cơ học, mô hình toán học mô tả chuyển động của rô bốt song song 3RRR làm cơ sở để phân tích động học và động lực học. Quá trình tính toán, phân tích được thực hiện trên Maple cho kết quả trực quan, tường minh và mô tả các đại lượng bằng đồ thị mô phỏng sinh động. Từ kết quả đó, nghiên cứu phát triển thiết kế mô hình trên phần mềm SolidWorks cùng với sự trợ giúp của công cụ Simscape Multibody trong MATLAB để tiến hành mô phỏng chuyển động của rô bốt theo các quỹ đạo xác định. Do đó, nghiên cứu thu được đồ thị tín hiệu mô men tại các khớp chủ động theo hai phương pháp giống nhau chứng minh kết quả phân tích, tính toán là đúng. Nghiên cứu còn phát triển thiết kế, chế tạo mô hình rô bốt thực và thực hiện điều khiển mô hình theo các quỹ đạo cho trước. Các kết quả nghiên cứu này sẽ làm công cụ tham khảo hữu ích cho ứng dụng cho tính toán, thiết kế mô hình rô bốt song song 3RRR trong các trường hợp thực tế
ỨNG DỤNG XỬ LÝ SONG SONG TRONG KHAI PHÁ DỮ LIỆU
Xử lý song song (Parallel Processing) một hướng tiếp
cận quan trọng trong việc giải quyết các bài toán tính toán
chuyên sâu trong thời đại dữ liệu lớn (Big Data). Nghiên cứu này
ứng dụng và đánh giá việc sử dụng đa nhân (Multi-core) và phân
tán (Distributed System) trong bài toán khai phá dữ liệu. Cụ thể,
chúng tôi đánh giá hiệu suất của các thuật toán sắp xếp khi được
triển khai song song bằng thư viện CompletableFuture trong
Java. Bên cạnh đó, Apache Spark được sử dụng để thực thi
EFIM (Efficient High Utility Item Mining), một thuật toán khai
phá tập hữu ích cao HUIM (High Utility Itemset Mining). Kết
quả thực nghiệm chỉ ra rằng việc kết hợp giữa lập trình đa luồng
và hệ thống phân tán giúp tăng đáng kể tốc độ xử lý và giảm chi
phí bộ nhớ, đặc biệt trong các bài toán dữ liệu lớn có tính phức
tạp ca
Genome-wide association analyses provide novel insights into different genetic mechanisms for litter size among sheep breeds
Supplementary data for publication: Song-Song Xu, Lei Gao, Xing-Long Xie, Yan-Ling Ren, Zhi-Qiang Shen, Feng Wang, Min Shen, Emma Eyþórsdóttir, Jón Hallsteinn Hallsson, Tatyana Kiseleva, Juha Kantanen, Meng-Hua Li. (2018). Genome-wide association analyses provide novel insights into different genetic mechanisms for litter size among sheep breeds. Front Genet. 2018 Apr 10;9:118
Genome-wide association study reveals novel genes for the ear size in sheep (Ovis aries)
Supplementary data for publication: Lei Gao, Song-Song Xu, Jing-Quan Yang, Min Shen, Meng-Hua Li. (2018). Genome-wide association study reveals novel genes for the ear size in sheep (Ovis aries). Anim Genet. 2018 Aug;49(4):345-348
Genome-wide association analyses provide novel insights into different genetic mechanisms for litter size among sheep breeds
Supplementary data for publication: Song-Song Xu, Lei Gao, Xing-Long Xie, Yan-Ling Ren, Zhi-Qiang Shen, Feng Wang, Min Shen, Emma Eyþórsdóttir, Jón Hallsteinn Hallsson, Tatyana Kiseleva, Juha Kantanen, Meng-Hua Li. (2018). Genome-wide association analyses provide novel insights into different genetic mechanisms for litter size among sheep breeds. Front Genet. 2018 Apr 10;9:118
Genome-wide association study reveals novel genes for the ear size in sheep (Ovis aries)
Supplementary data for publication: Lei Gao, Song-Song Xu, Jing-Quan Yang, Min Shen, Meng-Hua Li. (2018). Genome-wide association study reveals novel genes for the ear size in sheep (Ovis aries). Anim Genet. 2018 Aug;49(4):345-348
Genome-wide association analyses provide novel insights into different genetic mechanisms for litter size among sheep breeds
Supplementary data for publication: Song-Song Xu, Lei Gao, Xing-Long Xie, Yan-Ling Ren, Zhi-Qiang Shen, Feng Wang, Min Shen, Emma Eyþórsdóttir, Jón Hallsteinn Hallsson, Tatyana Kiseleva, Juha Kantanen, Meng-Hua Li. (2018). Genome-wide association analyses provide novel insights into different genetic mechanisms for litter size among sheep breeds. Front Genet. 2018 Apr 10;9:118
Genome-wide association study reveals novel genes for the ear size in sheep (Ovis aries)
Supplementary data for publication: Lei Gao, Song-Song Xu, Jing-Quan Yang, Min Shen, Meng-Hua Li. (2018). Genome-wide association study reveals novel genes for the ear size in sheep (Ovis aries). Anim Genet. 2018 Aug;49(4):345-348
- …
