1,992 research outputs found
Programmable Logic Controller dan Teknik Perancangan Sistem Kontrol
Get PDFSecara Umum pembahasan pada buku ini tidak mengacu pada merk atau tipe PLC tertentu, hal ini dilakukan agar para pembaca mendapatkan gambaran yang luas tentang PLC dan tidak terpaku pada salah satu merk PLC saja. Tidak ada Syarat latar belakang pengetahuan khusus untuk dapat memahami buku ini
APLIKASI TEKNIK KENDALI GAIN SCHEDULING PADA SISTEM KONTROL VALVE UNTUK PENGENDALIAN TINGGI MUKA CAIRAN PADA LIMAS TERPANCUNG
Get PDFTeknik kendali Gain Scheduling merupakan
salah satu teknik kendali yang digunakan untuk
mendapatkan respon sistem yang diinginkan dengan
cara melakukan perubahan nilai penguatan (gain) pada
titik – titk respon sistem yang telah ditentukan. Tujuan
dari tugas akhir ini adalah membuat sebuah aplikasi
sistem kendali Gain Scheduling dan mengamati respon
sistem yang dihasilkan.
Pada tugas akhir ini dilakukan pengujian
terhadap unjuk kerja kendali Gain Scheduling dalam
mengendalikan sistem kontrol valve untuk mengatur
tinggi muka cairan secara on-line pada wadah
penampung yang berbentuk limas terpancung dengan
sisi atas yang lebih besar dari sisi bawahnya.
Pengendalian dilakukan dengan mengatur pembukaan
valve pengisian pada wadah penampung. Teknik
pengendalian Gain Scheduling diimplementasikan pada
sistem mikrokontroler ATMEGA8535 dan dapat
dimonitoring melalui LCD dan komputer.
Dari hasil pengujian yang dilakukan dapat
diketahui teknik kendali Gain Scheduling menghasilkan
respon sistem yang cukup baik dalam menuju nilai
referensi yang diberikan. Semakin besar referensi yang
diberikan, waktu respon sistem untuk mencapai
keadaan steadynya menjadi lebih lama, hal ini
diakibatkan semakin besarnya luasan wadah
penampung plant yang mengakibatkan semakin
besarnya beban sistem. Pada pengujian dengan
gangguan berupa penambahan bukaan valve outlet
menunjukan semakin besar gangguan yang diberikan,
offset yang dihasilkan juga akan semakin besar.
Kata kunci : Gain Scheduling, Kontrol Valve, Tinggi
Muka Cairan, Limas Terpancung
Kontrol PID untuk Proses Industri
Get PDFPID (Proporsional Integral Derivative) merupakan satu-satunya strategi yang paling banyak diadopsi pada pengontrolan variabel proses di Industri. PID menentukan keberhasilan operasi pada proses Industri. Sasaran Pembaca adalah mahasiswa Teknik, terutama Mahasiswa Teknik KIMIA, FISIKA dan ELEKTRO serta praktisi dan personel lapangan yang bekerja dalam bidang prose
Analisis Pengelolaan Zakat Mal pada Badan Amil Zakat Nasional (BAZNAS) Provinsi Jawa Barat
Get PDFZakat mempunyai dua fungsi yaitu bagi si pemberi (muzaki) untuk membersihkan harta kekayaan dan jiwanya agar senantiasa fitrah dan fungsi kedua adalah fungsi sosial untuk mengurangi kemiskinan. Salah satu syarat keberhasilan pengelolaan zakat adalah dengan pendistribusian zakat secara professional yang didasarkan kepada landasan yang sehat, sehinga zakat didistribusikan dengan tepat sasaran. Masih banyaknya pendistribusian zakat yang dilakukan oleh amil yang tidak tepat manfaat akan menghambat tujuan zakat untuk kesejahteraan umat yang mandiri. Undang-undang No. 23 Tahun 2011 Tentang Pengelolaan Zakat memberikan wewenang kepada Badan Amil Zakat Nasional (BAZNAS) Provinsi Jawa Barat untuk menyelenggarakan tugas administratif dan teknis pengumpulan, pendistribusian dan pendayagunaan zakat secara efektif dan efisien.
Adapun tujuan penelitian ini adalah untuk mengetahui; 1) perencanaan dalam pengumpulan, pendistribusian, dan pendayagunaan zakat mal pada BAZNAS Jawa Barat; 2) pelaksanaan dalam pengumpulan, pendistribusian, dan pendayagunaan zakat mal pada BAZNAS Jawa Barat; dan 3) pengoordinasian dalam pengumpulan, pendistribusian, dan pendayagunaan zakat mal pada BAZNAS Jawa Barat.
Penelitian ini merupakan penelitian diskriptif analitis, yaitu memaparkan objek penelitian secara apa adanya sesuai dengan keberadaan dan informasi data yang ditemukan. Adapun teknik yang digunakan dalam mengumpulkan data adalah pengamatan, wawancara dan dokumentasi. Sumber primer dalam penelitian ini adalah hasil penelitian langsung dari Badan Amil Zakat Nasional (BAZNAS) Provinsi Jawa Barat,wawancara tentang pengelolaan zakat mal, data sekunder bersumber dari hasil literature yang berkaitan dengan zakat mal serta dokumen penunjang. Analisis yang digunakan adalah kualitatif.
Dari hasil penelitian dapat disimpulkan bahwa perencanan, pelaksanaan, dan pengoordinasian BAZNAS Provinsi Jawa Barat dalam mengoptimalkan pengumpulan, pendistribusian, dan pendayagunaan zakat mal sudah sesuai dengan Undang-undang No. 23 Tahun 2011 Tentang Pengelolaan Zakat
Pengaturan Kecepatan Motor DC Menggunakan Jaringan Syaraf Tiruan Feedforward Backpropagation
Get PDFJaringan syaraf backpropagation merupakan
jaringan syaraf yang telah umum digunakan dalam
beragam aplikasi kontrol. Dari segi arsitektur,
backpropagation merupakan jaringan syaraf perceptron
dengan banyak layer (multilayer), sehingga jaringan
syaraf ini dikenal juga sebagai jaringan syaraf
perceptron multilayer. Nama backpropagation diambil
dari proses pembelajaran yang melibatkan penghantaran
balik sinyal error dari output layer menuju layer
dibawahnya hingga layer sebelum input layer.
Pada tugas akhir ini, jaringan syaraf
backpropation digunakan sebagai kontroler dalam
pengaturan kecepatan motor DC. Skema yang digunakan
dalam pengontrolan adalah fix stabilizing controller.
Dalam skema ini, jaringan syaraf berperan sebagai
controller dimana sinyal training yang digunakan berasal
dari sinyal keluaran penguat proporsional.
Dengan menggunakan bobot dan bias awal
0,05, pengaruh parameter jaringan syaraf serta
parameter pada skema kontroler fix stabilizing controller
dapat diamati. Learning rate akan berpengaruh terhadap
kecepatan plant mencapai kondisi tunak. Momentum
juga mempunyai pengaruh yang sama dengan learning
rate. Pengamatan juga dilakukan terhadap pengaruh
jumlah hidden layer dalam jaringan serta pengaruh nilai
penguat proporsional. Dari hasil percobaan diperoleh
bahwa jaringan dengan satu hidden layer lebih cepat
mencapai kondisi tunak dibandingkan jaringan dengan
dua hidden layer. Nilai penguat proporsional dimana
respon plant masih stabil adalah 2.
Kata kunci : jaringan syaraf tiruan, backpropagation, fix
stabilizing controller, plant motor DC
KONTROL KURSI RODA CERDAS MENGGUNAKAN PERGERAKAN KEPALA
Get PDFA wheelchair is a chair with wheels, designed to be a replacement for walking. When some individuals with the
limitation of movement (disability) are helped by the usage of standard wheelchair, some other disabled people found
difficulties or almost impossible to operate this standard wheelchair. To facilitate this group of disabled individuals,
researchers make use the technology which initially developed for mobile robot to create a smart wheelchair, which then
dramatically reduces the need of physical gestures, observabilities and skills needed to operate the standard wheelchair.
The purpose of this final project is to implement the control system for a smart wheelchair in which could be
controlled using head movement that is captured by the webcam, as well as to avoid any obstacles/obstructions with
minimum fault. The control system for this smart wheelchair adopts Visual C# 2008 and EmguCV software which act as a
library to indentify the head movement. The head movement then will be sent and implemented into a microcontroller
system that organize the movement of the motor in the wheelchair. The ultrasonic sensor is used to detect the presence of
any obstacles/obstructions.
The result of this study concluded that the position and the direction of the ultrasonic sensor is having an influence
with the detection of the objects in front of the wheelchair. This smart wheelchair, in addition to joystick, could also be
controlled by using head movements. The movement of the wheelchair is in accordance with the movement of the user’s
head captured by the webcam. This smart wheelchair is able to detect the presence of any obstacles/obstructions and route
to avoid them or to stop in front of them with 45 cm measured in front of the wheelchair.
Keywords : Smart Wheel Chair, Head Movement, Webcam, Visual C#, EmguCV, Ultrasonic Senso
Hamiltonian Penggerak Sistem Spin Dengan Lamor Frequency Menggunakan Metode Fast Forward & Shortcut to Adiabaticity
No full textPenelitian ini merupakan penelitian studi pustaka dengan mengkaji beberapa literatur yang selaras dan menggunakan perhitungan analitik. Penelitian ini bertujuan untuk membandingkan dua metode dalam mempercepat dinamika kuantum adiabatik, yaitu metode fast forward dan Shortcuts to Adiabaticity (STA), yang memiliki relevansi signifikan dalam pengembangan teknologi kuantum, khususnya dalam aplikasi teknik pencitraan seperti NMR dan MRI. Penelitian ini meninjau bagaimana kedua metode dapat mempercepat dinamika kuantum sistem spin dengan parameterisasi medan magnet Larmor frequency tanpa mengubah karakteristik sistem tersebut. Metodologi yang digunakan adalah studi literatur lalu melakukan perhitungan analitik untuk mencari suku regularisasi dan Hamiltonian tambahan. Medan magnet dari Larmor frequency digunakan untuk mencari Hamiltonian awal lalu analisis solusi fungsi gelombang dan Hamiltonian tambahan. Hasil yang didapatkan yakni perbandingan suku regularisasi dan suku Hamiltonian tambahan dari kedua metode. Dimana pada metode fast forward didapatkan hasil yang lebih sederhana dan sebaliknya, namun keduanya tetap dapat mempertahankan keadaan adiabatik sistem
PENGENDALIAN KECEPATAN PUTAR MOTOR DC DENGAN JARINGAN SARAF TIRUAN B-SPLINE SECARA ON LINE
Get PDFDalam perancangan kendali kecepatan putar motor dc secara konvensional, misal dengan
menggunakan PI, PID, konstanta proporsional, integral dihitung berdasarkan parameter motor yang
dikendalikan. Secara praktis seringkali parameter-parameter ini tidak diketahui.
Sebuah pendekatan dalam pengendalian plant yang parameternya tidak diketahui dapat dilakukan
dengan menggunakan jaringan saraf tiruan. Dalam hal ini jaringan saraf tiruan B-Spline digunakan sebagai
komponen pengendali motor dc dengan parameter yang tidak diketahui. Pada jaringan saraf tiruan ini
hanya menggunakan B-spline orde 1, orde 2, dan orde 3
Pada tugas akhir ini dilakukan pengujian terhadap unjuk kerja jaringan syaraf B-spline untuk
mengendalikan kecepatan putar motor secara on-line. Pengujian terhadap unjuk kerja jaringan syaraf
dilakukan dengan pengujian pengaruh laju konvergensil,gain proposional.
Hasil pengujian menunjukkan semakin besar laju konvergensi dan gain proposional yang diberikan
semakin cepat waktu penetapan. B-spline orde 3 mempunyai laju pembelajaran yang lebih baik dari pada
orde 2 dan orde 1.
Kata kunci : Jaringan Syaraf Tiruan, B-Spline,Motor D
Book Review of "Marketing 6.0: The Future is Immersive" by Philip Kotler, Hermawan Kartajaya and Iwan Setiawan. John Wiley & Sons, 2023. ISBN:9781119835219
Get PDFThis review is based on the book ‘Marketing 6.0: The Future is Immersive’ by Philip Kotler, Hermawan Kartajaya and Iwan Setiawan (Kotler et al., 2024). This book represents the fourth publication in their popular Marketing X.0 series which began with Marketing 3.0 (Kotler et al., 2010) followed by Marketing 4.0 (Kotler et al., 2017) and Marketing 5.0 (Kotler et al., 2021). The authors of this book series are renowned experts in their respective academic and industry fields, namely, the S.C. Johnson & Son Distinguished Professor (Emeritus) of International Marketing at Northwestern University’s Kellogg School of Management Philip Kotler, the founder and chairman of M Corp Hermawan Kartajaya and the Chief Executive Officer of Marketeers Iwan Setiawan
- …
