1,616 research outputs found
Beksan Setyaki-Hendroprawoto
No full textBeksan Setyaki-Hendroprawoto termasuk jenis tari klasik gaya Yogyakarta. Hal ini dapat dilihat dalam penyajiannya, yaitu masih berpijak pada pola penyajian yang telah baku. Beksan Setyaki-Hendroprawoto merupakan bentuk tari berpasangan yang bertemakan perang tanding. Dalam beksan ini terjadi peperangan antara tokoh Setyaki melawan Hendroprawoto untuk memperebutkan dewi Siti Sendari. Bagi Setyaki Dewi Siti Sendari akan diberikan pada Raden Abimanyu, sedangkan bagi Hendroprawoto Siti Sendari akan dipersembahkan keada Prabu Dasalengkoro. Kemenangan ada di pihak Setyaki. Pementasan tari ini dimaksudkan untukmenjaga kelestarian serta ikit mengembangkan kesenian tari
Simulasi Kontroler PID untuk Pengaturan Posisi pada Motor DC Model Dinamik
No full textKontroler PID merupakan kontroller yang sering digunakan pada masa kini. Kontroler PID yang dirncang pada penelitian ini, merupakan kontroler yang disusun atas kontroler PD dan kontroler PID. Dalam penelitian ini digunakan motor DC sebagai objek penelitian, karena motor DC memiliki karakteristik yang linier, sehingga dapat mempermudah perancangan kontroler PID yang dimaksud. Langkah awal dalam simulasi perancangan kontroler PID adalah menentukan parameter motor DC, selanjutnya dengan menggunakan metode lokus akar kestabilan motor DC diuji dan dilakukan proses perancangan kontroler PID. Langkah terakhir adalah mensimulasikan hasil perancangan menggunakan SIMULINK MATLAB agar diketahui respon keluarannya. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem dengan kontroler PID dapat memperbaiki sistem respon keluaran sistem, yaitu mengurangi nilai lewatan maksimum sebesar 60%, waktu untuk mencapai kondisi puncak 0% dan waktu tunda 58,3%. Penggunaan kontroler PID lebih baik dibandingkan dengan penggunaan kontroler lain yang memiliki lewatan maksimum paling kecil, dimana kontroler PID mempunyai respon lebih baik 4,5% daripada penggunaan kontroler PI dan 2,78% lebih baik daripada penggunaan kontroler PD
Comparison of ABC and Genetic Algorithms on Economic Power Dispatch
No full text10th Annual International Conference on Information Technology and Electrical Engineering (ICITEE) -- JUL 24-26, 2018 -- Kuta, INDONESIAFamily Name Deactivated, Given Names Deactivated/0000-0001-9019-810X; Fadlika, Irham/0000-0001-6201-5847; Sendari, Siti/0000-0002-8681-7024WOS: 000455749500009Recently, an economic evaluation of the power system becomes one of main issues in the power system management since the power production and power selling consider a financial aspect. The system should be operated in the lowest cost and cheaper fee for consumers. In particular, an environmental protection also becomes a major issue to penetrate the pollutant production of thermal power plants. To cover this issue, one of strategies is approached using a combined economic emission dispatch (CEED) considered an economic dispatch (ED) and an emission dispatch (EmD). In these studies, the CEED is optimized using Artificial Bee Colony Algorithm which is contrasted to Genetic Algorithm for comparing both performances. By considering both algorithms, results show that generated powers lead to the total cost and pollutant emission. The total minimum cost is performed in the optimal solution with different speeds. Combinations of ED and EmD also give difference implications.Univ Gadjah Mada, King Mongkuts Inst Technol Ladkraban
Study on robustness and adaptability of genetic network programming with reinforcement learning for mobile robot
No full text制度:新 ; 報告番号:甲3788号 ; 学位の種類:博士(工学) ; 授与年月日:2013/2/18 ; 早大学位記番号:新6164tex
Sociological Aspects in Siti Nurbaya\u27s Novel by Marah Rusli
No full textThere is a close relationship between literature and life because the social function of literature is how it involves itself in people\u27s lives. The purpose of this research is to find out the sociology of literature, which examines it through three contexts, first, the social context of the author; second, literature as a mirror of society; third, the social function of literature in the novel Siti Nurbaya by Marah Rusli. The method in this research uses descriptive qualitative. In this case, the writer first describes the social context of Marah Rusli\u27s novel Siti Nurbaya, then analyzes the content of the novel and then looks at the relationship between the problems in the novel, and then adjusts it to socio-cultural conditions. The results of the analysis show that Siti Nurbaya\u27s novel, in terms of the author\u27s social context, that in Siti Nurbaya\u27s novel, is based on the bad experience of the author, Marah Rusli. Siti Nurbaya\u27s novel reflects the many problems of society in Siti Nurbaya\u27s era, such as polygamy, pride in nobility, customs in Padang, child sacrifices for their parents, and so on. Meanwhile, there is a social function of literature in the novel, which includes rebellion, literary works as entertainment, and entertainingly teaching something
METODE MEDIAL AXIS TRANSFORM (MAT) UNTUK TRANSFORMASI GRAPH BIDANG DATAR
No full textProses pemetaan suatu bidang/bangun datar dapat dilakukan dengan metode penjejakan. Proses penjejakan yang dilakukan terdiri dari: (1) pra-proses yang memetakan denah bidang data menjadi struktur datanya; (2) pemotongan bidang menurut bidang dasarnya; (3) dilakukan proses medial axis transform menggunakan metode penjejakan (tracing path); (4) mentransform bidang menjadi graph; dan (5) merging atau menggabungkan kembali bidang yang dipotong. Proses penjejakan masih memerlukan waktu yang eksponensial terhadap ukuran matriks
Pengaruh Atribut Produk dan Pelayanan Islami terhadap Minat Nasabah (Studi kasus pada BMT Artha Salsabil Ngaliyan Semarang)
No full textSeseorang nasabah dipengaruhi oleh beberapa faktor, diantaranya. Atribut produk dan pelayanan islami. Atribut produk adalah faktor yang melekat pada suatu produk, adapun , pelayanan islami adalah pelayanan yang diberikan sebagai tindakan atau perbuatan seseorang atau organisasi untuk memberikan kepuasan kepada pelanggan atau nasabah dengan meneladani bisnis nabi Muhammad seperti jujur, tanggung jawab, tidak menipu, menepati janji, tidak melupakan akhirat. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh atribut produk dan pelayanan islami terhadap minat nasabah di BMT Artha Salsabil. Tujuan dari penelitian ini adalah: Untuk mengetahui apakah ada pengaruh yang signifikan atribut Produk terhadap minat nasabah. Untuk mengetahui apakah ada pengaruh yang signifikan pelayanan Islami terhadap minat nasabah. Untuk mengetahui seberapa signifikan pengaruh atribut Produk dan Pelayanan islami terhadap minat nasabah.
Jenis penelitian ini jenis penelitian lapangan, penelitian ini ditunjukkan untuk memperoleh bukti empirik, menguji dan menjelaskan pengaruh atribut produk dan pelayanan islami terhadap minat nasabah. Dengan menggunakan sumber data primer dan sekunder, dengan menggunakan populasi sebesar 615 orang yang nasabah dengan sampel sebagian anggota yang diteliti 86. Teknik pengumpulan data dalam penelitian ini dengan menggunakan wawancara, dokumentasi, dan quesioner sedangkan teknik analisis data menggunakan uji validitas dan reabilitas. Analisis regresi linier berganda, uji hipotesis (uji t, uji f dan koefisien determinasi) serta uji asumsi klasik (uji normalitas data, uji multikolinearitas, uji heteroskedasitas dan uji autokorelasi). Dari hasil uji validitas dan reabilitas.
Berdasarkan hasil analisis dan pembahasan diatas, Atribut produk berpengaruh signifikan terhadap minat nasabah, dengan koefisien regresi atribut produk (X1) sebesar 0,037, sedangkan uji t hasilnya dibawah 5 persen. Pelayanan islami berpengaruh signifikan terhadap minat nasabah hal ini ditunjukkan oleh koefisien regresi pelayanan islami (X2) sebesar 0,047, sedangkan uji t hasilnya di bawah 5 persen. Dari Uji ANOVA didapat F hitung adalah 14,278 dengan tingkat signifikansi 0,000. Karena probabilitas (0,000) jauh lebih kecil dari 0,05,. Atau bisa dikatakan, atribut produk dan pelayanan islami bersama-sama berpengaruh terhadap Minat
Pengukuran Kadar Carbon Monoxide Untuk Kalibrasi Sensor Gas Sebagai Indikator Kemacetan Lalu Lintas
No full textPertumbuhan jumlah kendaraan bermotor yang meningkat pesat, sehingga mengakibatkan banyaknya kemacetan di jalan raya, selain itu terjadi peningkatan kadar carbon Monoxide (CO) di udara. Indikasi ini digunakan untuk mengamati titik kemacetan jalan raya melalui kadar CO-nya. Pada artikel ini, kadar CO di titik-titik kemacetan jalan raya diukur sebagai data kalibrasi sensor gas, sebagai indicator kemacetan jalan raya. Titik kemacetan yang diambil datanya adalah Jalan Sukarno-Hatta dan Sumbersari, sebagai sam-pel jalanan padat di Kotamadya Malang dengan karakteristik pengguna yang sama tetapi memiliki topografi yang berbeda. Hasil pengukuran menunjukkan bahwa terdapat pengaruh signifikan antara kadar CO dengan jumlah kendaraan yang melintas di jalan raya, hasil pengukuran digunakan untuk mendesain rangkaian pengkondisi sinyal untuk sistem deteksi kemacetan jalan raya, yaitu dengan fungsi linear pengkondisi sinyal Y=-3,0196+3,67X, dimana tegangan maksimal yang dihasilkan adalah 4,49V untuk kadar CO 50ppm
- …
