31 research outputs found
Implementasi Arsitektur Behavior-Based dengan Menggunakan Fuzzy untuk Navigasi Car-Like Mobile Robot dalam Lingkungan yang Tak Dikenal
No full textA fuzzy logic controller with behavior-based architecture was designed for the
navigation of car-like mobile robot in the unknown environment. This system
consisted of three basic-behaviors such as goal-seeking behavior, obstacle-avoidance
behavior, and move–backward behavior. Each behavior provided information to
control steering angle and linear speed. A behavior-controller was designed to
control the use of behavior based on priority in controlling the steering angle and
linear speed. The result of the experiment showed that this architecture can bring the
car-like mobile robot safely to the target without collision in the unknown
environment, can avoid obstacle, and can get out of deadlock condition when facing
concave obstacle.Sebuah fuzzy logic controller dengan arsitektur behavior-based dirancang untuk
menavigasi Car-Like Mobile Robot dalam lingkungan tak dikenal. Sistem ini terdiri
dari tiga perilaku dasar, yaitu goal seeking behavior, obstacle avoidance behavior,
dan move backward behavior. Setiap perilaku memberikan informasi untuk
mengendalikan sudut kemudi dan kecepatan linear. Sebuah behavior-controller
dirancang untuk mengatur penggunaan behavior berdasarkan perioritas dalam
mengendalikan sudut kemudi dan kecepatan linear. Hasil eksperimen menunjukkan
bahwa arsitektur yang ini dapat membawa car-like mobile robot menuju target
dengan aman tanpa bertabrakan dalam lingkungan yang tak dikenal, dapat
menghindari rintangan, dan dapat keluar dari kondisi kebuntuan saat menghadapi
rintangan cekung.246 HalamanTesis Magiste
PERANCANGAN ROBOT KAPAL DENGAN PERILAKU MENGHINDARI RINTANGAN
Get PDFAbstract - In this paper, three ultrasonic sensors are using fordetection the distance in robot ship, these sensor are divided into3 zones, which are right, center and left. This robot ship is alsousing servo motor to control the rudder for maneuvering. As theexperimental results show the robot ships can avoid obstacles andall sensor can detect obstacles through a minimum distance of 10cm, and 200 cm for maximum with the greatest error of 3%.Rudder robot ship had been functioning properly in accordancewith the desired angle by the greatest error of 5% on the cornerof 200 and 1000.Kata Kunci— ultrasonic, rudder, robot ship, propelle
Perancangan Scanner Pembacaan Data KRS/KPRS Berbasis Mikrokontroler AT89S52
No full textPenggunaan sistem otomatisasi dengan sensor sebagai pendeteksi dan mikrokontroler sebagai kendali sangat banyak sekali digunakan dalam aplikasi bidang pendidikan. Salah satunya adalah sistem scanner menggunakan media optik sebagai sensor, yang telah banyak dipakai dalam pengisian dan pengoreksian ERS / EPRS. Namun peralatan yang dijual saat ini berharga relatif mahal, berdasarkan hal tersebut dilakukan penelitian perancangan scanner ERS / EPRS menggunakan sensor photodioda dan berbasiskan mikrokontroler agar biaya dapat ditekan dan menghasilkan kinerja yang baik. Dari hasil pengujian dapat disimpulkan bahwa sistem yang dirancang bekerja dengan performansi yang diinginkan dan dapat membaca data dengan baik yaitu angka 1 sd 9 selain itu dibaca x dan terjadi konversi data dari 10 bit menjadi 8 bit
Implementasi Sistem Informasi Layanan Pelatihan
No full textFakultas Ilmu Komputer Universitas Sriwijaya sampai saat ini layanan informasi pelatihan belum disajikan secara optimal melainkan masih dilakukan secara manual. Publikasi kegiatan pelatihan masih menggunakan brosur-brosur dan proses pendaftaran pelatihan juga masih dilakukan secara manual. Sistem yang ada saat ini kurang efektif karena publikasi yang kurang luas menyebabkan banyak peserta pelatihan yang tidak mengetahui informasi pelatihan. Penelitian ini bertujuan untuk mengimplementasikan system informasi layanan pelatihan yang efektif dan dapat memenuhi kebutuhan peserta tentang informasi pelatihan serta membantu pihak Fakultas Ilmu Komputer agar dapat mempublikasikan jadwal kegiatan pelatihan dengan mudah. Penelitian ini menerapkan metode pengembangan sistem yaiut model waterfall yang meliputi tahapan requirement, system desain, pengkodean dan pengujian, implementasi dan perbaikan. Karakteristik waterfall berupa aktivitas yang mengalir dari satu fase (tahapan) ke fase lainnya secara berurutan, dan setiap fase dilalui terlebih dahulu hingga selesai untuk menuju fase berikutnya. Hasil dari Penelitian ini diharapkan dapat memberikan kontribusi agar pengelolaan informasi yang berkaitan dengan pelatihan, registrasi pelatihan, jadwal pelatihan, serta membuat sistem informasi yang dapat menjadi media pertukaran informasi antara peserta dengan pihak Fakultas Ilmu Komputer Universitas Sriwijaya dapat dilakukan dengan lebih baik.
Implementasi Komunikasi Data pada Internet of Things (IoT) Menggunakan Radio Frekuensi 868Mhz Berbasis Arduino Uno
Get PDFAlat ini dibuat untuk memberikan informasi dalam proses komunikasi radio frekuensi 868MHz pada nodedan gateway untuk mendapatkan hasil suhu kelembaban dan tekanan udara yang diterapkan pada alat IoT. IoT merupakan jaringan dari peralatan elektronik yang saling terhubung satu sama lain melalui koneksi internet modem atau router wireless. Komunikasi data dilakukan dengan pengirim dan penerima. Data akan dikirim ke micro SD dalam waktu 60 menit sekali dan disimpan pada file logger sehingga data tersebut dapat diambil jika suatu saat dibutuhkan. Data tersebut berupa format data yaitu IDnode, tanggal dan waktu, suhu, kelembaban dan tekanan udara. Keseluruhan panjang data adalah 43 byte. Data yang diterima akan dikirimkan ke program Python melalui protocol UDP untuk diproses lagi dan data tersebut akan ditampilkan ke website plot.ly berupa grafik secara online sehingga dapat diakses browser melalui internet. Hasil pengujian jarak jangkau pengiriman data melalui LoRa 868MHz pada node dan gateway yaitu 50 meter – 450 meter
Perancangan Pembacaan Data KRS/KPRS Berbasis Mikrokontroler AT89S52
No full textPerancangan Pembacaan Data KRS/KPRS Berbasis Mikrokontroler AT89S5
IMPLEMENTASI SISTEM INFORMASI LAYANAN PELATIHAN PADA FAKULTAS ILMU KOMPUTER UNIVERSITAS SRIWIJAYA
No full textFakultas Ilmu Komputer Universitas Sriwijaya sampai saat ini layanan informasi pelatihan belum disajikan secara optimal melainkan masih dilakukan secara manual. Publikasi kegiatan pelatihan masih menggunakan brosur-brosur dan proses pendaftaran pelatihan juga masih dilakukan secara manual. Sistem yang ada saat ini kurang efektif karena publikasi yang kurang luas menyebabkan banyak peserta pelatihan yang tidak mengetahui informasi pelatihan. Penelitian ini bertujuan untuk mengimplementasikan system informasi layanan pelatihan yang efektif dan dapat memenuhi kebutuhan peserta tentang informasi pelatihan serta membantu pihak Fakultas Ilmu Komputer agar dapat mempublikasikan jadwal kegiatan pelatihan dengan mudah. Penelitian ini menerapkan metode pengembangan sistem yaiut model waterfall yang meliputi tahapan requirement, system desain, pengkodean dan pengujian, implementasi dan perbaikan. Karakteristik waterfall berupa aktivitas yang mengalir dari satu fase (tahapan) ke fase lainnya secara berurutan, dan setiap fase dilalui terlebih dahulu hingga selesai untuk menuju fase berikutnya. Sistem ini menggunakan bahasa pemrograman HTML dan PHP serta menggunakan MySQL untuk basis datanya. Hasil dari Penelitian ini diharapkan dapat memberikan kontribusi agar pengelolaan informasi yang berkaitan dengan pelatihan, registrasi pelatihan, jadwal pelatihan, serta membuat sistem informasi yang dapat menjadi media pertukaran informasi antara peserta dengan pihak Fakultas Ilmu Komputer Universitas Sriwijaya dapat dilakukan dengan lebih baik.
Implementasi Arsitektur Behavior-Based dengan Menggunakan Fuzzy untuk Navigasi Car-Like Mobile Robot dalam Lingkungan yang Tak Dikenal
Get PDFSebuah fuzzy logic controller dengan arsitektur behavior-based dirancang untuk menavigasi Car-Like Mobile Robot dalam lingkungan tak dikenal. Sistem ini terdiri dari tiga perilaku dasar, yaitu goal seeking behavior, obstacle avoidance behavior, dan move backward behavior. Setiap perilaku memberikan informasi untuk mengendalikan sudut kemudi dan kecepatan linear. Sebuah behavior-controller dirancang untuk mengatur penggunaan behavior berdasarkan perioritas dalam mengendalikan sudut kemudi dan kecepatan linear. Hasil eksperimen menunjukkan bahwa arsitektur ini dapat membawa car-like mobile robot menuju target dengan aman tanpa bertabrakan pada lingkungan yang tak dikenal, dapat menghindari rintangan, dan dapat keluar dari kondisi kebuntuan saat menghadapi rintangan cekung
Perancangan Alat Penditeksi Kebakaran Menggunakan Sensor Api dan Sensor Asap Berbasis Internet of Things (IoT)
Get PDFTelah dirancang sebuah sistem yang dapat menditeksi terjadinya kebakaran dengan menggunakan 2 buah sensor flame KY-026 dan 1 sensor asap MQ2. Output sistem ini adalah 2 buah LED, Buzzer, notifikasi berbasis Internet of Things menggunakan blynk app dengan pusat pengendali menggunakan mikrokontroler ESP32. Sensor flame KY-026 dapat mendeteksi berbahaya apabila nilai ADC kurang dari 130, cukup berbahaya <231, cukup aman>297, dan aman >330 dengan jarak minimal 0 cm dan maksimal 200 cm. Sensor MQ2 mendeteksi dengan nilai ADC lebih dari 650. Hasil pengujian menunjukkan sistem yang dirancang dapat bekerja sesuai dengan yang diinginkan dengan tingkat keberhasilan mencapai 100%, pada saat pengujian sebanyak 10 kali
