1,720,973 research outputs found
Trajectory Generation from Motion Capture for a Planar Biped Robot in Swing Phase
No full textThis paper proposes human motion capture to generate movements for the right leg in swing phase of a biped robot restricted to the sagittal plane. Such movements are defined by time functions representing the desired angular positions for the joints involved. Motion capture performed with a Microsoft Kinect TM camera and from the data obtained joint trajectories were generated to control the robot’s right leg in swing phase. The proposed control law is a hybrid strategy; the first strategy is based on a computed torque control to track reference trajectories, and the second strategy is based on time scaling control ensuring the robot’s balance. This work is a preliminary study to generate humanoid robot trajectories from motion capture.PACS: 87.85.StEn este trabajo se propone la captura de movimiento humano para generar movimientos de la pierna derecha en fase de oscilación de un robot bípedo restringido al plano sagital. Estos movimientos son definidos mediante funciones de tiempo que representan las posiciones angulares deseadas para las articulaciones involucradas. La captura de movimiento realiza con un sensor Kinect TM y a partir de los datos obtenidos se generaron trayectorias articulares para controlar la pierna derecha del robot en la fase de balanceo. La ley de control propuesta es una estrategia híbrida; la primera estrategia se basa en un control por par calculado para realizar un seguimiento de trayectorias de referencia, y la segunda estrategia se basa en un control por escalado de tiempo para garantizar el equilibrio del robot. Este trabajo es un estudio preliminar para generar trayectorias de robots humanoides a partir de captura de movimiento.PACS: 87.85.S
Software para monitoreo y registro de señales eléctricas mediante.
No full textEn este artículo se presentan los resultados de la implementación un software para monitoreo y registro de señales eléctricas por computador; se explican los posibles esquemas de monitoreo, la programación del controlador de interrupciones del PC, así como una descripción de la interfaz de usuario utilizada
Going Beyond Counting First Authors in Author Co-citation Analysis
Full text linkThe present study examines one of the fundamental aspects of author co-citation analysis (ACA) - the way co-citation
counts are defined. Co-citation counting provides the data on which all subsequent statistical analyses and mappings
are based, and we compare ACA results based on two different types of co-citation counting - the traditional type that
only counts the first one among a cited work's authors on the one hand and a non-traditional type that takes into
account the first 5 authors of a cited work on the other hand. Results indicate that the picture produced through this non-traditional author co-citation counting contains more coherent author groups and is therefore considerably clearer. However, this picture represents fewer specialties in the research field being studied than that produced through the traditional first-author co-citation counting when the same number of top-ranked authors is selected and analyzed. Reasons for these effects are discussed
Variations on the Author
Full text link“Variations on the Author” discusses two of Eduardo Coutinho’s recent films (Um Dia na Vida, from 2010, and Últimas Conversas, posthumously released in 2015) and their contribution to the general question of documentary authorship. The director’s filmography is characterized by a consistent yet self-effacing form of authorial self-inscription: Coutinho often features as an interviewer that rather than express opinions propels discourses; an interviewer that is good at listening. This mode of self-inscription characterizes him as an author who is not expressive but who is nonetheless markedly present on the screen. In Um Dia na Vida, however, Coutinho is completely absent form the image, while Últimas Conversas, on the contrary, includes a confessional prologue that moves the director from the margins to the center of his films. This article examines the ways in which these works stand out in the filmography of a director who offers new insights into the notion of cinematic authorship
Appropriate Similarity Measures for Author Cocitation Analysis
Full text linkWe provide a number of new insights into the methodological discussion about author cocitation analysis. We first argue that the use of the Pearson correlation for measuring the similarity between authors’ cocitation profiles is not very satisfactory. We then discuss what kind of similarity measures may be used as an alternative to the Pearson correlation. We consider three similarity measures in particular. One is the well-known cosine. The other two similarity measures have not been used before in the bibliometric literature. Finally, we show by means of an example that our findings have a high practical relevance.information science;Pearson correlation;cosine;similarity measure;author cocitation analysis
Herramienta de entrenamiento virtual en 2-d para rehabilitación de motricidad fina en miembro superior con incorporación de un dispositivo háptico
No full textThis paper presents a software application for fine upper limb motor rehabilitation. It consists of a two dimensions (2-D) virtual environment, where motor rehabilitation exercises are developed, and a database that stores information about the performance of users during the training sessions. This article focuses on the theory and implementation of a rehabilitation exercise: guiding a ring around a curved path in a virtual world using a haptic interface. The innovative aspects of the exercise are: (i) the implementation of a force field with preprogrammed level of assistance to help the user to center the ring in the path, (ii) automatic generation of curved paths, (iii) and quantification of the user's performance during the training sessions.Este trabalho apresenta a aplicação de software para a reabilitação da motricidade fina no membro superior. O sistema desenvolvido consiste de um ambiente virtual bidimensional (2-D), onde se desenvolvem diferentes exercícios de reabilitação e de um banco de dados que armazena informações sobre o desempenho dos usuários, registradas ao longo das diferentes sessões de treinamento. O presente artigo baseia-se nos aspectos teóricos e de implementação de um exercício de reabilitação motora que consiste em guiar um anel em torno de uma trajetória curvilínea no mundo virtual, utilizando uma interface háptica. Seus aspectos inovadores são: (i) a implementação de um campo de força com nível de assistência pré-programado que ajuda o usuário a centralizar o anel em torno da trajetória a ser seguida, (ii) a geração automática dessas trajetórias, (iii) e a quantificação do percurso feito pelo usuário durante a trajetória.En este documento se presenta una aplicación software para la rehabilitación de motricidad fina en miembro superior. El sistema desarrollado consiste de un ambiente virtual en dos dimensiones (2-D) donde se desarrollan diferentes ejercicios de rehabilitación, y de una base de datos que almacena información sobre el desempeño de los usuarios, registrada a lo largo de las diferentes sesiones de entrenamiento. El presente artículo se centra en los aspectos teóricos y de implementación de un ejercicio de rehabilitación motriz que consiste en guiar un anillo alrededor de una trayectoria curvilínea en un mundo virtual, utilizando una interfaz háptica. Como aspectos innovadores se destacan: (i) la implementación de un campo de fuerza con nivel de asistencia preprogramado que ayuda al usuario a centrar el anillo alrededor de la trayectoria a seguir, (ii) la generación automática de dichas trayectorias, (iii) y la cuantificación del seguimiento que hace el usuario a la trayectoria
Dispelling the Myths Behind First-author Citation Counts
Full text linkWe conducted a full-scale evaluative citation analysis study of scholars in the XML research field to explore just how different from each other author rankings resulting from different citation counting methods actually are, and to demonstrate the capability of emerging data and tools on the Web in supporting more realistic citation counting methods. Our results contest some common arguments for the continued
use of first-author citation counts in the evaluation of scholars, such as high correlations between author rankings by first-author citation counts and other citation
counting methods, and high costs of using more realistic citation counting methods that are not well-supported by the ISI databases. It is argued that increasingly available digital full text research papers make it possible for citation analysis studies to go beyond what the ISI databases have directly supported and to employ more
sophisticated methods
Comparação entre o atendente e o aprendizado remoto para a introdução de sistemas de controle automático
Full text linkThis paper presents a comparison between face-to-face and remote teaching of a university level course on automatic control systems. A set of learning activities is proposed to teach and evaluate the course. These activities aim to strengthen problem solving, teamwork, communication and self-learning skills. The activities were developed using the interactive learning applications: Matlab Grader, Matlab Live Scripts, Google Classroom, Google Meet and Google Docs. A survey applied to students who took the course face-to-face in 2019 and remotely during 2020 showed the advantages of the remote approach for most aspects of each of the skills mentioned. However, students perceived that their contribution to teamwork was greater when they were in a physical classroom. Course grades improved by an average of 10 % for the remote modality.En este trabajo se presenta una comparación entre la enseñanza presencial y remota de un curso de nivel universitario sobre sistemas de control automático. Se propone un conjunto de actividades de aprendizaje para enseñar y evaluar el curso. Estas actividades tienen como objetivo fortalecer la resolución de problemas, el trabajo en equipo, la comunicación y las habilidades de autoaprendizaje. Las actividades se desarrollaron utilizando las aplicaciones de aprendizaje interactivas: Matlab Grader, Matlab Live Scripts, Google Classroom, Google Meet y Google Docs. Una encuesta aplicada a los estudiantes que realizaron el curso presencial en 2019 y a distancia durante 2020 mostraron las ventajas del acercamiento remoto para la mayoría de los aspectos de cada una de las habilidades mencionadas. Sin embargo, los estudiantes percibieron que su contribución al trabajo en equipo era mayor cuando se encontraban en un aula física. Las calificaciones del curso mejoraron en promedio un 10 % para la modalidad remota.Este artigo apresenta uma comparação entre o ensino presencial e remoto de um curso de nível universitário sobre sistemas de controle automático. Um conjunto de atividades de aprendizagem é proposto para ensinar e avaliar o curso. Essas atividades visam fortalecer as habilidades de resolução de problemas, trabalho em equipe, comunicação e auto-estudo. As atividades foram desenvolvidas utilizando os aplicativos interativos de aprendizagem: Matlab Grader, Matlab Live Scripts, Google Classroom, Google Meet e Google Docs. Uma pesquisa aplicada aos alunos que fizeram o curso presencial em 2019 e a distância durante 2020 mostrou as vantagens da abordagem remota para a maioria dos aspectos de cada uma das habilidades mencionadas. No entanto, os alu- nos perceberam que sua contribuição para o trabalho em equipe era maior quando estavam em uma sala de aula física. As notas do curso melhoraram em média 10 % para a modalidade remota
Comparación entre el aprendizaje presencial y remoto para la enseñanza de sistemas de control automático
No full texteste artigo apresenta uma comparação entre o ensino presencial e remoto de um curso de nível universitário sobre sistemas de controle automático. Um conjunto de atividades de apren-dizagem é proposto para ensinar e avaliar o curso. Essas atividades visam fortalecer as habilidades de resolução de problemas, trabalho em equipe, comunicação e auto-estudo. As atividades foram desenvolvidas utilizando os aplicativos interativos de aprendizagem: Matlab Grader, Matlab Live Scripts, Google Classroom, Google Meet e Google Docs. Uma pesquisa aplicada aos alunos que fiz-eram o curso presencial em 2019 e a distância durante 2020 mostrou as vantagens da abordagem remota para a maioria dos aspectos de cada uma das habilidades mencionadas. No entanto, os alu-nos perceberam que sua contribuição para o trabalho em equipe era maior quando estavam em uma sala de aula física. As notas do curso melhoraram em média 10 % para a modalidade remota.En este trabajo se presenta una comparación entre la enseñanza presencial y remota de un curso de nivel universitario sobre sistemas de control automático. Se propone un conjunto de actividades de aprendizaje para enseñar y evaluar el curso. Estas actividades tienen como objetivo fortalecer la resolución de problemas, el trabajo en equipo, la comunicación y las habilidades de autoaprendizaje. Las actividades se desarrollaron utilizando las aplicaciones de aprendizaje interactivas: Matlab Grader, Matlab Live Scripts, Google Classroom, Google Meet y Google Docs. Una encuesta aplicada a los estudiantes que realizaron el curso presencial en 2019 y a distancia durante 2020 mostraron las ventajas del acercamiento remoto para la mayoría de los aspectos de cada una de las habilidades mencionadas. Sin embargo, los estudiantes percibieron que su contribución al trabajo en equipo era mayor cuando se encontraban en un aula física. Las calificaciones del curso mejoraron en promedio un 10 % para la modalidad remota.This paper presents a comparison between face-to-face and remote teaching of a uni-versity level course on automatic control systems. A set of learning activities is proposed to teach and evaluate the course. These activities aim to strengthen problem solving, teamwork, communica-tion and self-learning skills. The activities were developed using the interactive learning applications: Matlab Grader, Matlab Live Scripts, Google Classroom, Google Meet and Google Docs. A survey ap-plied to students who took the course face-to-face in 2019 and remotely during 2020 showed the ad-vantages of the remote approach for most aspects of each of the skills mentioned. However, students perceived that their contribution to teamwork was greater when they were in a physical classroom. Course grades improved by an average of 10 % for the remote modalit
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