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APIS : a real-time message-oriented middleware
No full textIncludes bibliographical references.This thesis presents an investigation and evaluation of a Real-Time Message-Oriented Middleware (MOM) implementation using commercial off-the-shelf (COTS) software components. The Application Interface Services (APIS) is an implementation of a real-time MOM that provides network services to sub-systems of a large-scale distributed system. It is shown that the characteristics of a MOM are well suited to a real-time message distribution application and that APIS, as an implementation of a real-time MOM, can provide a heterogeneous network interlace to subsystems of a distributed real-time nature. This simplifies the task of implementing information exchange and provides a definitive boundary for assigning responsibility during system design and development
Explorando descartes de ativações periódicas para provimento de qualidade de serviço em redes IEEE 802.15.4
Get PDFTese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e SistemasAtualmente, tem se considerado cada vez mais o uso de redes sem fios em sistemas de automação industrial e controle de processos. Sistemas de Controle via Rede são exemplos de aplicações em que busca-se implantar em ambientes industriais. Para estes tipos de aplicações, o suporte à serviços de comunicação tempo real é uma das maiores necessidades. Tradicionalmente, aplicações de tempo real industriais assumem que nenhuma amostra será perdida durante os ciclos de controle. Contudo, alguns estudos realizados nos últimos anos indicam que os efeitos dos descartes de mensagens frente ao desempenho dos sistemas de controle podem ser compensados com emprego de outras técnicas. O padrão IEEE 802.15.4 têm se mostrado uma solução atrativa para uma vasta gama de aplicações no campo das Redes de Sensores sem Fios e mais recentemente no campo da instrumentação sem fios. Sendo assim, esta tese tem por objetivo principal propor abordagens de provimento de Qualidade de Serviço (QoS) em redes IEEE 802.15.4 para aplicações de tempo real que tolerem perdas de deadline. Primeiramente, um mecanismo de priorização de tráfego para dispositivos de tempo real, durante períodos de acesso com contenção (CAP) foi proposto. Este mecanismo, denominado DDBP, oferece de forma descentralizada aos dispositivos que desejam realizar suas transmissões durante o CAP, priorização de acesso ao meio de comunicação de acordo com a distância para falha dos dispositivos. Posteriormente, duas abordagens de escalonamento durante períodos de acesso sem contenção (CFP) foram propostas: abordagem SDBP, a qual oferece garantias de atendimento de deadline às aplicações, através de um teste de escalonabilidade determinístico e uma heurística on-line de priorização de mensagens; e abordagem (m,k)-spin, a qual apresenta uma análise de escalonabilidade baseada no conceito de período de nível de ocupação. As abordagens propostas voltadas para o escalonamento durante o CFP oferecem garantias temporais para as aplicações com restrições de QoS, modeladas de acordo com o modelo de tarefas (m,k)-firm. Dispositivos que não conseguem realizar suas transmissões durante períodos livres de contenção, poderão realizar suas transmissões utilizando a abordagem de priorização de tráfego tempo real desenvolvida para o CAP.In the last few years, the use of wireless networks has been increasingly seen in industrial automation and process control. Network Control Systems are examples of driving applications in industrial environments. For these types of applications, support for real-time communications services is one of the major requirements. In traditional approaches, many of these real-time applications assume no data losses during the control cycle. However some more recent studies indicate that the effect of control messages discards upon the performance of the control systems may be significantly encompassed with the adoption of other techniques. The IEEE 802.15.4 protocol is an attractive solution for a wide range of applications in the field of Wireless Sensors Networks and more recently in the field of wireless instrumentation. Thus, this thesis aims to propose approaches to providing Quality of Service (QoS) in IEEE 802.15.4 for real-time applications that tolerate deadline misses. First, a mechanism for prioritizing traffic for real time devices during Contention Access Periods (CAP) was proposed. This mechanism, called DDBP offers in a decentralized way, priority access in accordance to the distance to device failure. Subsequently, two approaches to scheduling during Contention Free Periods (CFP) were proposed: SDBP approach which provides deadlines guarantees by the adoption of a deterministic scheduling test and an on-line prioritization heuristic; and (m,k)-spin approach, which presents a schedulability analysis based on the busy period concept. The proposed approaches applied to the CFP scheduling provide temporal guarantees for applications with QoS constraints, modelled according to the (m,k)-firm task model. Devices that cannot perform their transmissions during contention free periods, can try to perform their transmissions using the real-time traffic prioritization approach developed for the CAP
Tierra Grande: Journal of the Real Estate Center at Texas A&M University
Get PDFQuarterly journal providing information related to various aspects of real estate buying and ownership
RTXlet: uma abordagem de tempo real para aplicações de tv digital baseadas em Xlets
Get PDFDissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-graduação em Engenharia ElétricaEste trabalho propõe uma nova abordagem para aplicações de TV Digital. Esta abordagem estende o modelo de Xlet adicionando características tempo real leves (soft real-time) através da utilização da Real-Time Specification for Java (RTSJ) na implementação das Xlets. São apresentadas as vantagens da utilização desta nova abstração, e algumas formas de implementá-la. Visando a sua implementação em aplicações com restrições temporais leves em ambientes sujeitos a sobrecargas, são propostas três técnicas de escalonamento adaptativo: (i) um modelo de tarefas (m,k)-firm e política de escalonamento DBP (Distance Based Priority); (ii) flexibilização do período; e (iii) uso de componentes opcionais (computação imprecisa). Diversos experimentos foram efetuados visando validar o uso da RTXlet em cada uma dessas técnicas
Uma infraestrutura para reconfiguração dinâmica de escalonadores tempo real: modelos, algoritmos e aplicações
Get PDFDissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2009Esta dissertac¸ #ao prop#oe uma infraestrutura para alocac¸ #ao din#amica de tempo de processador em aplicac¸ #oes tempo real multi-modais. A infraestrutura distribui reservas de banda usando modelos de otimizac¸ #ao que podem ser combinados e estendidos para contemplar as necessidades do sistema. Uma vez que a natureza das aplicac¸ #oes varia, diversos modelos s#ao propostos de forma a suportar modos de operac¸ #ao discretos, cont´ýnuos ou h´ýbridos e otimizar um dado crit´erio de desempenho global do sistema ou a justic¸a entre tarefas. Os modelos s#ao generalizac¸ #oes de variada complexidade para o problema da mochila, para os quais algoritmos exatos, heur´ýsticas com garantias de desempenho e esquemas de aproximac¸ #ao em tempo polinomial s#ao propostos. Para fins de avaliac¸ #ao, a infraestrutura foi aplicada no sistema de vis#ao controle e navegac¸ #ao de um rob#o m´ovel, e tamb´em num decodificador multim´ýdia real. Ambas s#ao aplicac¸ #oes que capturam a natureza das tarefas que esta infraestrutura busca suportar.This dissertation proposes a framework for dynamic, value-based processor time allocation in multi-modal real-time applications. The framework distributes time reservations using optimization models that can be combined and extended to meet the system#s needs. Because the nature of applications varies, several models were proposed to handle discrete, continuous or hybrid modes of operation and optimize task fairness or a given criterion of optimal system performance. The models range from simple to complex generalizations of the knapsack problem for which exac algorithms, heuristics with performance guarantees, and polynomial-time approximation schemes were proposed. As a means of evaluation, the framework was applied to the vision, control and guidance systems on a mobile robot and to a real multimedia decoder, applications that capture the nature of the tasks this framework aims to support
Differential Acquisition of m-Sequences using Recursive Soft Sequential Estimation
No full textIn this contribution a novel sequential estimation method is proposed for the acquisition of -sequences. This sequential estimation method exploits the principle of iterative soft-in-soft-out (SISO) decoding for enhancing the acquisition performance, and that of differential pre-processing for the sake of achieving an enhanced acquisition performance, when communicating over various communication environments. Hence the advocated acquisition arrangement is referred to as the Differential Recursive Soft Sequential Estimation (DRSSE) acquisition scheme. The DRSSE acquisition scheme exhibits a low complexity, which is similar to that of an -sequence generator, while achieving an acquisition time that is linearly dependent on the number of stages in the -sequence generator. A low acquisition time is achieved with the advent of the property that the proposed DRSSE scheme is capable of determining the real-time reliabilities associated with the decision concerning a set of, say , consecutive chips. This set of consecutive chips constitutes the sufficient initial condition for enabling the local -sequence generator to produce a synchronized local despreading -sequence replica. Owing to these attractive characteristics, the DRSSE acquisition scheme constitutes a promising initial synchronization scheme for acquisition of long -sequences, when communicating over various propagation environments
Mercurio de España : octubre de 1792
No full textSign.: G-L\p8\s, M\p4\sPort. con esc. real xilPort. filetead
Mercurio de España : de octubre de 1789
No full textSign.: H-L\p8\s, M\p4\sPort. fileteada con esc. real xi
New bounds for automorphic L-functions
Get PDFThis dissertation contributes to the analytic theory of automorphic L-functions.
We prove an approximate functional equation for the central value of the L-series attached to an irreducible cuspidal automorphic representation \pi of GL(m) over a number field. The approximation involves a smooth truncation of the Dirichlet series L(s,\pi) and L(s,\tilde{\pi}) after about \sqrt{C} terms, where C denotes the analytic conductor (of \pi and \tilde{\pi} at the central point) introduced by Iwaniec and Sarnak. We investigate the decay rate of the cutoff function and its derivatives. We also see that the truncation can be made uniformly explicit at the cost of an error term. The results extend to products of central values.
We establish, via the Hardy–Littlewood circle method, a nontrivial bound on shifted convolution sums of Fourier coefficients coming from classical holomorphic or Maass cusp forms of arbitrary level and nebentypus. These sums are analogous to the binary additive divisor sum which has been studied extensively. We achieve polynomial uniformity in all the parameters of the cusp forms by carefully estimating
the Bessel functions that enter the analysis. As an application we derive, extending work of Duke, Friedlander and Iwaniec, a subconvex estimate on the critical line for
L-functions associated to character twists of these cusp forms.
We also study the shifted convolution sums via the Sarnak–Selberg spectral method. For holomorphic cusp forms this approach detects optimal cancellation over any totally
real number field. For Maass cusp forms the method is burdened with complicated integral transforms. We succeed in inverting the simplest of these transforms whose kernel is built up of Gauss hypergeometric functions
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