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Supplemental Material - Moth-inspired odor source localization using robotic platforms: A comprehensive review
No full textSupplemental Material for Moth-inspired odor source localization using robotic platforms: A comprehensive review by Kumar Gaurav and Prabhat Ranjan in Adaptive Behavior</p
Internationalization, interculturality and Neohumanism Philosophy of Shrii Prabhat Ranjan Sarkar
No full textThis article introduces the internationalisation and interculturality from Neohumanist perspective. Neohumanism was propounded by the great Indian philosopher Prabhat Ranjan Sarkar (1921-1990). As a key approach to internationalisation, Sarkar emphasised manifestation of human qualities that lie in the subtle layers of mind. Humanism newly explained and newly-sermonized is Neohumanism – the philosophy which will make people understand that they are not merely ordinary creatures. This philosophy will liberate them from all inferiority feelings and defects and make them aware of their own importance it will inspire them to build a new world. All beings – animate and inanimate - come within the scope of Neohumanism which will eliminate all sentiments like geo-sentiment, socio-sentiment and will usher in universalism. Implementation of principles of Progressive Utilization Theory (PROUT) in economic sphere will provide guaranteed provision of basic amenities of life like food, clothing, shelter, education and medical treatment to all segments of the society. Neohumanist education focuses on instilling universal moral values among the students.
Keywords: Neohumanism. Progressive Utilization Theory. Internationalization. Interculturality.Este artigo apresenta a internacionalização e a interculturalidade a partir da perspectiva Neohumanista. O Neohumanismo foi proposto pelo grande filósofo indiano Prabhat Ranjan Sarkar (1921-1990). Como uma abordagem chave para a internacionalização, Sarkar enfatizou amanifestação das qualidades humanas que estão nas camadas sutis da mente. O Humanismo recém-explicado e recém-sermonizado é Neohumanism –a filosofia que fará as pessoas entenderem que não são meramente criaturas comuns. Esta filosofia irá libertá-los de todos os sentimentos de inferioridade e defeitos e torná-los conscientes de sua própria importância, irá inspirá-los a construir um novo mundo. Todos os seres –animados e inanimados -estão dentro do escopo do Neohumanismo, que eliminará todos os sentimentos como geo-sentimento, sócio-sentimento e dará início ao universalismo. A implementação dos princípios da Teoria de Utilização Progressiva (PROUT) na esfera econômica garantirá o fornecimento de comodidades básicas da vida, como alimentação, vestuário, abrigo, educação e tratamento médico para todos os segmentos da sociedade. A educação neo-humanista se concentra em incutir valores morais universais entre os alunos.Este artículo presenta la internacionalización y la interculturalidad desde una perspectiva neohumanista. El neohumanismo fue propuesto por el filósofo indio Prabhat Ranjan Sarkar (1921-1990). Como enfoque clave para la internacionalización, Sarkar enfatizó la manifestación de las cualidades humanas que se encuentran en las capas sutiles de la mente. El humanismo recién explicado y sermoneado recientemente es el neohumanismo, la filosofía que hará que las personas entiendan que no son meras criaturas ordinarias. Esta filosofía os liberará de todos los sentimientos de inferioridad y carencias y os hará conscientes de vuestra propia importancia, os inspirará a construir un mundo nuevo. Todos los seres, animados e inanimados, están dentro del alcance del neohumanismo, que eliminará todos los sentimientos como el geosentimiento, el sociosentimiento y dará lugar al universalismo. La implementación de los principios de la Teoría de Utilización Progresiva (PROUT) en la esfera económica garantizará la provisión de servicios básicos para la vida, como alimentos, ropa, vivienda, educación y tratamiento médico para todos los segmentos de la sociedad. La educación neohumanista se centra en inculcar valores morales universales entre los estudiantes.
Palabras clave: Neohumanismo. Teoría de la Utilización Progresiva. internacionalización. Interculturalidad
Contribuições de Paulo Freire na Índia e suas conexões com a filosofia de Prabhat Ranjan Sarkar: expressões de internacionalização
No full textThis article discusses Paulo Freire’s contributions in India and his connections with the neo-humanist philosophy proposed by Prabhat Ranjan Sarkar, a perspective that has been little explored. It also deals with the internationalization movement that Freire forged in exile until he arrived in India. It draws on woks by Freire, interviews and articles that address his experience in India, works by Sarkar and internationalization scholars. Freire identified many cultural differences, emphasizing the need for an educational project committed to the liberation of oppressed castes and the participation of the oppressed in the process. His dialogue with non-governmental organizations strengthened local educational experiences of liberation, especially in rural areas. Freire and Sarkar are ontologically connected by announcing a praxis focused on social transformation, anchored in a universalist, sustainable and socially just vision, in defense of a liberating education, based on interculturality, ethics, science, philosophy and spirituality.
Keywords: Paulo Freire. Educational experiences in India. Prabhat Ranjan Sarkar.Este artigo discute as contribuições de Paulo Freire na Índia e suas conexões com a filosofia neo-humanista proposta por Prabhat Ranjan Sarkar, perspectiva pouco explorada. Trata, ainda, do movimento de internacionalização que Freire forjou no exílio até chegar à Índia. Baseia-se em obras de Freire, entrevistas e artigos que abordam sua experiência na Índia, obras de Sarkar e estudiosos de internacionalização. Freire identificou muitas diferenças culturais, enfatizando a necessidade de um projeto educativo comprometido com a libertação das castas oprimidas e a participação dos oprimidos no processo. Sua interlocução com Organizações não Governamentais fortaleceu experiências educativas locais de libertação, sobretudo em áreas rurais. Freire e Sarkar estão ontologicamente conectados ao anunciarem uma práxis voltada à transformação social, ancorada em uma visão universalista, sustentável e socialmente justa, na defesa de uma educação libertadora, baseada na interculturalidade, na ética, na ciência, na filosofia e na espiritualidade.
Palavras-chave: Paulo Freire. Experiências educativas na Índia. Prabhat Ranjan Sarkar.
Este artículo discute las contribuciones de Paulo Freire en India y sus conexiones con la filosofía neohumanista propuesta por Prabhat Ranjan Sarkar, perspectiva poco explorada. Trata, aún, del movimiento de internacionalización que Freire forjó en el exilio hasta llegar a India. Se basa en obras de Freire, entrevistas y artículos que abordan su experiencia en India, obras de Sarkar y estudiosos de internacionalización. Freire identificó muchas diferencias culturales, enfatizando la necesidad de un proyecto educativo comprometido con la liberación de las castas oprimidas y la participación de los oprimidos en el proceso. Su interlocución con organizaciones no gubernamentales fortaleció experiencias educativas locales de liberación, especialmente en áreas rurales. Freire y Sarkar están ontológicamente conectados al anunciar una praxis centrada en la transformación social, anclada en una visión universalista, sostenible y socialmente justa, en defensa de una educación liberadora basada en la interculturalidad, en la ética, en la ciencia, en la filosofía y en la espiritualidad.
Palabras clave: Paulo Freire. Experiencias educativas en India. Prabhat Ranjan Sarkar
Dancing East and West: Charting Intercultural Possibilities in the Thought of Gilles Deleuze and Prabhat Ranjan Sarkar
No full textThis chapter enacts a dialogue between the French philosopher Gilles Deleuze (1925–1995) and the Indian social theorist and guru Prabhat Ranjan Sarkar (1922–1990). It is an attempt to test the creative possibilities generated through an intercivilisational dialogue. The dialogue seeks to explore the congruences and incompatibilities that such an encounter can reveal. This co-creative process gives us new insights into the world and leads to the emergence of new categories and concepts to help us negotiate it. Both Deleuze and Sarkar take their philosophical traditions and rethink them in the light of new global demands, acting as creative traditionalists who speak from the past to the future through the medium of Western and Indic philosophy respectively. At the heart of this work lies the recognition that “philosophy is the art of forming, inventing, and fabricating concepts” (Deleuze and Guattari, A Thousand Plateaus: Capitalism and Schizophrenia (B. Massumi, Trans.). Continuum, 1994, p. 2)
The Smart Cyberinfrastructure: Space-Time Multiscale Approaches for Research and Technology
No full textArtificial Neural Network-Based Control for Grid-Connected Converter
No full textEttersom andelen fornybare energikilder øker, må kontrollmetodene for nett-tilknyttede omformere forbedres for å sikre stabil og pålitelig drift. I forskning for forbedret omformerkontroll rettes det økende oppmerksomhet mot kunstig intelligens-baserte metoder, og særlig bruken av kunstige nevrale nettverk.
Denne oppgaven undersøker ulike teknologier innen kunstig intelligens for strømregulering av en nett-tilkoblet spenningskildeomformer. Blant disse har fire kunstig nevrale nettverk (ANN)-baserte kontrollmetoder blitt designet og undersøkt. Den første regulatoren består av et feedforward nevralt nettverk som trenes ved bruk av simuleringsdata fra en konvensjonell proporsjonal integral (PI)-regulator, kontrollmetoden omtales PI-ANN-regulator. Tilsvarende består også den andre regulatoren av et FFNN, men i dette tilfellet trenes nettverket ved bruk av data fra en modellprediktiv kontroller (MPC), omtalt som MPC-ANN regulator. Den tredje regulatoren består av et tilbakevendende (recurrent) nevralt nettverk (RNN) som trenes ved hjelp av dynamisk programmering som tilnærmer optimal kontroll. Kontrollmetoden omtales som RNN-basert regulator. Den fjerde og siste regulatoren består av to feedforward nevrale nettverk som trenes ved hjelp av direkte heuristisk dynamisk programmering (dHDP).
Ytelsen til PI-ANN-, MPC-ANN- og dHDP-regulatorene er blitt evaluert og sammenlignet ved hjelp av simuleringsresultater hentet fra Matlab/Simulink-simuleringsmiljøet. Mens PI-ANN-kontrolleren ikke viser noen forbedring sammenlignet med den konvensjonelle PI-kontrolleren, yter MPC-ANN og dHDP betydelig bedre, og oppnår mindre oscillasjoner, forbedret dynamisk respons og robusthet mot parameterendringer. Ytelsen til PI-ANN og MPC-ANN-regulatorene har blitt verifisert ved å sammenligne simuleringsresultatene fra Matlab/Simulink med resultater fra OPAL-RT
Artificial Neural Network-Based Control for Grid-Connected Converter
Full text linkEttersom andelen fornybare energikilder øker, må kontrollmetodene for nett-tilknyttede omformere forbedres for å sikre stabil og pålitelig drift. I forskning for forbedret omformerkontroll rettes det økende oppmerksomhet mot kunstig intelligens-baserte metoder, og særlig bruken av kunstige nevrale nettverk.
Denne oppgaven undersøker ulike teknologier innen kunstig intelligens for strømregulering av en nett-tilkoblet spenningskildeomformer. Blant disse har fire kunstig nevrale nettverk (ANN)-baserte kontrollmetoder blitt designet og undersøkt. Den første regulatoren består av et feedforward nevralt nettverk som trenes ved bruk av simuleringsdata fra en konvensjonell proporsjonal integral (PI)-regulator, kontrollmetoden omtales PI-ANN-regulator. Tilsvarende består også den andre regulatoren av et FFNN, men i dette tilfellet trenes nettverket ved bruk av data fra en modellprediktiv kontroller (MPC), omtalt som MPC-ANN regulator. Den tredje regulatoren består av et tilbakevendende (recurrent) nevralt nettverk (RNN) som trenes ved hjelp av dynamisk programmering som tilnærmer optimal kontroll. Kontrollmetoden omtales som RNN-basert regulator. Den fjerde og siste regulatoren består av to feedforward nevrale nettverk som trenes ved hjelp av direkte heuristisk dynamisk programmering (dHDP).
Ytelsen til PI-ANN-, MPC-ANN- og dHDP-regulatorene er blitt evaluert og sammenlignet ved hjelp av simuleringsresultater hentet fra Matlab/Simulink-simuleringsmiljøet. Mens PI-ANN-kontrolleren ikke viser noen forbedring sammenlignet med den konvensjonelle PI-kontrolleren, yter MPC-ANN og dHDP betydelig bedre, og oppnår mindre oscillasjoner, forbedret dynamisk respons og robusthet mot parameterendringer. Ytelsen til PI-ANN og MPC-ANN-regulatorene har blitt verifisert ved å sammenligne simuleringsresultatene fra Matlab/Simulink med resultater fra OPAL-RT.As the share of renewable energy sources increases, the control methods for grid-connected converters need to be improved to ensure stable and reliable operation. New control methods are replacing conventional proportional plus integral control as they have been shown to be faster, more robust, and more accurate. Among numerous control methods, the use of artificial intelligence, and more specifically the use of artificial neural networks is increasingly drawing attention in research for improved converter control.
This thesis investigates various artificial intelligence technologies for the inner current control for the grid-connected voltage source converter. Amongst these, four different artificial neural network (ANN)-based control methods are designed and investigated. The first controller consists of a feedforward neural network which is trained using simulation data from a conventional PI controller, which is referred to as PI-ANN control. Similarly, the second controller is also based on the feedforward neural network, but in this case it is trained using data from a model predictive controller (MPC-ANN controller). The third controller consists of a recurrent neural network (RNN) which is trained using dynamic programming approximating optimal control, this is referred to as RNN-based control. The fourth and last controller consists of two feedforward neural networks which are trained using direct heuristic dynamic programming (dHDP).
While the RNN-controller needs further improvements to complete the implementation, the other three controllers are fully developed and implemented in the Matlab/Simulink simulation environment. The performance of the PI-ANN, MPC-ANN and dHDP controllers is evaluated and compared, using simulation results obtained from Matlab/Simulink. Whilst the PI-ANN controller shows no improvement compared to the conventional PI controller, the MPC-ANN and the dHDP perform significantly better with less oscillations, improved dynamic response, and robustness against parameter changes. In addition, the performance of the PI, PI-ANN, MPC and the MPC-ANN controllers has been validated through comparison with OPAL RT hardware-in-the-loop simulations
Microvita: Essays 2017-2023
No full textWith this book I address all the creative people that have grown tired of thinking within the framework of old paradigms. Instead, it outlines a radically new world view that is based on the teachings of the Indian philosopher and social reformer Shri Ranjan Prabhat Sarkar, without adopting an apodictic tone. Rather, I endeavor to present his innovative ideas in the light of modern rationality
Microvita: Essays 2017-2023
No full textWith this book I address all the creative people that have grown tired of thinking within the framework of old paradigms. Instead, it outlines a radically new world view that is based on the teachings of the Indian philosopher and social reformer Shri Ranjan Prabhat Sarkar, without adopting an apodictic tone. Rather, I endeavor to present his innovative ideas in the light of modern rationality
Corpo-espaço-tempo na escola : uma abordagem neo-humanista
No full textO objeto do presente estudo é a Escola e a ação educativa na contemporaneidade. Adoto o Neo-Humanismo do autor Prabhat Ranjan Sarkar como holograma filosófico que vai fundamentar asreflexões e ser um dos alicerces para o desenvolvimento da presente narrativa acerca das dimensões ontológicas e epistemológicas da educação. Num exercício de distanciamento epistemológico acerca da instituição escolar presente no imaginário social, nas práticas e sua relação com as transformações da sociedade atual, busco questionar as bases sob as quais se assentam as concepções acerca de Espaço-Tempo a partir de Milton Santos e Anthony Giddens, e Corpo, a partir de Prabhat Ranjan Sarkar e estudos de outros autores. Trabalhando sobre a ideia da linguagem do possível, realizo em seguida uma pesquisa bibliográfica acerca de possibilidades nestes campos para propor novas formas de tecer o trabalho educativo no cotidiano escolar. Os discursos sobre uma necessidade de mudança e transformação nas escolas, devido às exigências da sociedade atual, nem sempre vêm no sentido da emancipação humana. É por isso que chamo a atenção para uma apropriação crítica dos termos correntemente utilizados neste sentido. O objetivo é pensar uma escola contextualizada frente aos desafios que vêm se colocando diante do ser humano, que são: o avanço voraz da tecnologia, o cuidado com a biosfera e a urgência de uma educação sustentável
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