145 research outputs found
Obstacle Avoidance Mobile Robot With Ultrasonic Sensors
No full textAbstractThe robot that can move (mobile robot) is required for observation in difficult circumstances which is difficult to be performed by humans such as extreme temperature, cramped, dark and so on. Robot which is needed, is able to move on its own and can avoid obstacles. Implementation tools through experiments is performed in the laboratory. To determine the direction of the turn is based on the measurement data from the sensor ping ultrasonic range finder, then Arduino will adjust the speed of a DC motor to generate the left and right turn. The test results show mobile robot can move itself and is able to avoid obstacles. When the mobile robot obstacle is stuck in the center with left-right-front, it requires quite a long time to come out
Pengaturan Kecepatan Motor DC dengan Menggunakan Mikrokontroler Atmega 8535
No full textAbstractController is an activity that is often done to control the value of a variable. Arrangements can be made in various ways from open to closed loop .. In this report presents the development of open-loop control system for DC motor speed control based microcontroller Atmega 8535. Controlled system is a DC motor. And controlled is to regulate the speed of DC motor with Pulse Width Modulation technique (PWM). This study uses a PC to give commands to the microcontroller which serves to raise or lower the DC motor rotation, thereby removing the signal microcontroller Pulse Width Modulation (PWM) to the driver to strengthen the current. PWM signal is already amplified current is used to drive DC motors. Key Word : Atmega8535, PWM, DC motor AbstrakPengaturan adalah suatu kegiatan yang sering dilakukan untuk mengendalikan nilai suatu variable. Pengaturan dapat dilakukan dengan berbagai macam cara dari lup terbuka hingga tertutup.. Pada laporan ini menyajikan perkembangan system kendali lup terbuka untuk pengendalian kecepatan motor DC dengan berbasis mikrokontroler Atmega 8535. Sistem yang dikendalikan adalah sebuah motor DC. Dan yang dikendalikan adalah mengatur kecepatan motor DC dengan teknik Pulse Width Modulation (PWM). Penelitian ini menggunakan PC untuk memberikan perintah ke mikrokontroler yang berfungsi untuk menaikkan atau menurunkan putaran motor DC, sehingga mikrokontroler mengeluarkan sinyal Pulse Width Modulation (PWM) ke driver untuk menguatkan arus. Sinyal PWM yang sudah dikuatkan arusnya digunakan untuk menggerakkan motor DC. Kata Kunci :Atmega8535, PWM, motor D
Sistem Kendali Distribusi Air Bersih Berbasis RFID (Radio Frequency Identification) Menggunakan Arduino
No full textEvaluation of Implementation E-Government with Delone and Mclean
No full textThis research intends to analyze and test variables that influence implementation E-government, especially in Balikpapan city. The study uses the information system success model DeLone and McLean which has six main variables that can be used to measure the success rate of information systems. Variables that support the success of e-government that support this research include system quality and information quality as exogenous variables. Furthermore, the use and user satisfaction variables are endogenous variables that also affect the net benefits variable. Based on previous research, service quality variables have not been proven to affect endogenous variables, so the researchers omit these variables. Data collection is done by distributing questionnaires to users of e-government services in Balikpapan City as many as 100 respondents. Data processing methods with Structural Equation Modeling (SEM) using the Smart PLS 3.0 approach. This research proves the R-square value of the dependent variable user satisfaction is 62%, and the net benefit variable is 59.1%, which means that the dependent variable can be explained through independent variables in this research model. Based on the findings in the study, it shows that the quality of the system has an effect on user satisfaction but has no impact on use.This research intends to analyze and test variables that influence implementation E-government, especially in Balikpapan city. The study uses the information system success model DeLone and McLean which has six main variables that can be used to measure the success rate of information systems. Variables that support the success of e-government that support this research include system quality and information quality as exogenous variables. Furthermore, the use and user satisfaction variables are endogenous variables that also affect the net benefits variable. Based on previous research, service quality variables have not been proven to affect endogenous variables, so the researchers omit these variables. Data collection is done by distributing questionnaires to users of e-government services in Balikpapan City as many as 100 respondents. Data processing methods with Structural Equation Modeling (SEM) using the Smart PLS 3.0 approach. This research proves the R-square value of the dependent variable user satisfaction is 62%, and the net benefit variable is 59.1%, which means that the dependent variable can be explained through independent variables in this research model. Based on the findings in the study, it shows that the quality of the system has an effect on user satisfaction but has no impact on use
Server Portable Berbasis Raspberry Pi Sebagai Media Pembelajaran Di Politeknik Negeri Balikpapan
No full textPerkembangan zaman digital semakin pesat, memacu setiap individu beradaptasi untuk menggunakan teknologi dalam kegiatan sehari-hari. Yang paling sering dijumpai saat ini adalah penggunaan komputer server, tidak hanya di perusahaan atau instansi besar bahkan komputer server kini digunakan di rumah. Kini istilah seperti network-attached storage dan in-home streaming sudah cukup di kenal. Untuk beradaptasi dengan kemajuan teknologi saat ini, mahasiswa seharusnya minimal dapat menginstalasi komputer server sederhana yang dapat digunakan di rumah. Namun karena keterbatasan perangkat yang ada di kampus, mahasiswa belum bisa belajar menginstalasi server. Alternatifnya adalah menggunakan Raspberry Pi. Raspberry Pi yaitu sebuah komputer mini dengan harga yang murah diharap dapat membantu dalam pembelajaran instalasi server dan jaringannya. Raspberry Pi dapat di instalasi dengan sistem operasi berbasis Linux yang merupakan sistem operasi open source sehingga tentunya bisa disebarkan dan didapat secara bebas. Lalu di-install dengan program pendukung server seperti samba dan apache. Samba digunakan untuk aplikasi file server dan apache untuk aplikasi web server
Integration of eucs variables into delone and mclean models for e-government evaluation: Conceptual models
No full textThis research was based on the modification of the DeLone and McLean information systems models by adding end-user computing satisfaction variables to determine the success factors for e-government systems. This model was adopted due to the aim of this study to investigate the factors responsible for the successful implementation of e-government by bringing it closer to public value. However, while the DeLone and McLean models focus more on the information system approach, the model proposed was on the premise that system quality (SQ), information quality (IQ), content (CO) and format (FO) are determinants of e-government system user satisfaction. Furthermore, the net benefits through a five-dimensional public value determinants were used to evaluate e-government websites from a community perspective. Responses from 150 communities were analyzed by smart PLS 3.0 using structural equation models to examine the relationship between the constructs of the proposed model. This study contributes to the research gap in adopting DeLone and McLean's model in the e-government due to the limitation in its validation for different contexts. The results support the effect of content variables on user satisfaction and simultaneously prove that it is possible to explain net benefits, with an r-squared value of 69.1%, using the variables in the proposed model. The five dimensions of public value adopted all proved to have a positive influence with a confidence level of 95%. The level of construct significance identified is able to help in the formulation of strategies to improve e-government services
FAKTOR-FAKTOR YANG MEMPENGARUHI KESUKSESAN EGOVERNMENT KOTA BALIKPAPAN
No full textPenelitian ini bertujuan untuk menganalisa faktor-faktor yang mempengaruhi kesuksesan implementasi e-government menggunakan pendekatan teori public value yang merupakan pengembangan model kesuksesan sistem informasi DeLone and McLean. Sedangkan variabelvariabel pengaruh kesuksesan implementasi sistem informasi e-government yang diuji dalam penelitian ini antara lain well-informedness, communication, information retrieval, trust dan participation. Penelitian ini juga menganalisa pengaruh manfaat bersih dengan dimensi nilai publik. Penelitian ini bersifat eksploratif melihat hubungan sebab akibat dengan menggunakan data primer berupa kuesioner yang didistribusikan ke 150 orang pengguna aktif layanan website egovernment. Data dianalisa melalui pengujian outer model untuk memastikan ketepatan dan kehandalan instrumen variabel dan pengujian inner model untuk mengetahui pengaruh yang subtantif. Berdasarkan hasil penelitian, ditemukan bahwa faktor yang mempengaruhi kesuksesan implementasi e-government Kota Balikpapan dalam model ini dapat dijelaskan melalui variabel dependen kesuksesan e-government sebesar 53,6%, sedangkan variabel yang terbukti memiliki pengaruh signifikan adalah kepercayaan dan partisipasi
RANCANG BANGUN BEL OTOMATIS BERBASIS RTC DS3231 MENGGUNAKAN ARDUINO UNO R3 SEBAGAI TANDA PERGANTIAN JADWAL
No full textBel pada lembaga pendidikan merupakan salah satu sarana untuk memberitahukan para siswa dan pengajar bahwa waktu pelajaran akan mulai dan berakhir. Di beberapa sekolah, bel tanda pelajaran masih dioperasikan secara manual, sehingga masih sering terjadi keterlambatan dalam pemberitahuan dimulainya jam pelajaran. Penelitian ini bertujuan untuk mengatasi masalah keterlambatan yang sering terjadi ketika menggunakan bel manual, yaitu dengan merancang suatu sistem indikator jam pelajaran otomatis yang menggunakan mikrokontroler Arduino Uno R3 dan rangkaian pewaktu DS323. Dan sebagai output alat ini menggunakan Mp3 player sehingga nada yang dihasilkan antara tanda mulai dan selesai dari jam pelajaran berbeda. Proses kerja dari alat yang dibuat yaitu jika waktu yang ditampilkan pada Liquid Crystal Display sesuai dengan jadwal waktu yang dimasukkan ke dalam mikrokontroler Arduino Uno R3, maka Mp3 player akan memainkan file audio yang terdapat di dalam kartu memori sesuai dengan urutan yang telah diprogram. Pewaktuan tersebut dikendalikan oleh slave yaitu Real Time Clock DS3231 melalui jalur I2C Bus. Alat ini akan bekerja secara otomatis selama kegiatan belajar mengajar berlangsung dan waktu serta jadwal dapat diatur langsung tanpa harus mengunggah ulang ke Arduino.
Kata kunci : Liquid Crystal Display, Arduino Uno R3, Real Time Clock DS3231, I2C Bus, Mp3 player.
In educational institutions, bell is one of means to inform the student and the teacher the class period will begin or end. At several schools, the bell is still manually operated, so it is still frequent delays to inform the lesson time. This research aims to overcome the problem of delays that often occur when using manual bel by designing a lesson time indicator automated system device that uses an Arduino Uno R3 microcontroller and DS3231 timer circuit. And as an output device, Mp3 player is used so that the tones produced between the start and the end of the lesson time is different. The working process of the device is if the time displayed on the liquid crystal display accordance with the time schedule that is inputted into the Arduino Uno R3 microcontroller, the Mp3 player will play the audio files that is contained in the memory card by the order that has been programmed. The timing is controlled by the slave that is Real Time Clock DS3231 through I2C Bus. This device will work automatically as the teaching and learning take place, and also the time and schedule can be set directly without having to re-upload it to the Arduino.
Keyword: Liquid Crystal Display, Arduino Uno R3, Real Time Clock DS3231, I2C Bus, Mp3 player
Penerapan Pembangkit Listrik Tenaga Hibrid di Kelurahan Sepinggan Raya Balikpapan Kalimantan Timur
No full textPemanfaatan sumber energi terbarukan menjadi solusi penting untuk menghadapi permasalahan energi di masa depan. Energi terbarukan, seperti energi matahari dan tenaga air, menawarkan sumber energi yang ramah lingkungan dan berlimpah. Penelitian ini bertujuan merancang dan membuat alat Pembangkit Listrik Tenaga Hybrid (PLTH) yang menggabungkan energi matahari (Photovoltaic) dan tenaga Mikrohidro untuk mengurangi penggunaan listrik dari PLN. Alat ini dirancang menggunakan mikrokontroler NodeMCU (ESP32) untuk monitoring real-time melalui aplikasi BLYNK, memungkinkan pemantauan tegangan dari jarak jauh. Penelitian ini menemukan bahwa penggunaan kombinasi energi matahari dan tenaga Mikrohidro efektif dalam mengurangi ketergantungan pada listrik PLN. Selain itu, sistem monitoring berbasis blynk memberikan kemudahan dalam pengawasan dan pemeliharaan alat. Dengan demikian, alat PLTH ini diharapkan dapat menjadi solusi praktis dan efisien bagi pengelolaan energi di tambak ikan dan aplikasi serupa lainnya
- …
