273 research outputs found
Analysis of human locomotion via entrainment to mechanical perturbations to the ankle during both treadmill and overground walking
No full textThesis: S.M., Massachusetts Institute of Technology, Department of Mechanical Engineering, 2016.This electronic version was submitted by the student author. The certified thesis is available in the Institute Archives and Special Collections.Cataloged from student-submitted PDF version of thesis.Includes bibliographical references (pages 94-104).Rehabilitation of human motor function is an issue of utmost significance affecting millions of Americans. Robot-aided therapy emerged as a promising method to meet the increasing demand for effective rehabilitation services. While robot-aided therapy for upper-extremity provides clinically-proven, efficient rehabilitation, human-interactive robots for lower-extremity therapy have been substantially less successful. Given the labor-intensive nature of conventional, human-administered walking therapy, effective robot-aided assistance is urgently needed. The use of robots and treadmills that may inadvertently suppress the expression of the natural oscillatory dynamics of walking is addressed in this thesis as a possible explanation for the ineffectiveness of robotic walking therapy. To further investigate the natural oscillatory dynamics of walking, the existence and provenance (spinal or central) of a neuro-mechanical oscillator underlying human locomotion was assessed. This oscillator was studied via gait entrainment to periodic mechanical perturbations at the ankle in both treadmill and overground environments. Experiments with unimpaired human subjects provided direct behavioral evidence of the non-negligible contribution to human walking made by a limit-cycle oscillator in the spinal neuro-mechanical periphery. Entrainment was always accompanied by phase-locking so that plantar-flexion perturbations assisted propulsion during ankle 'push-off' while dorsi-flexion perturbations assisted toe-clearance during 'initial swing'. The observed behavior seemed to require a neural adaptation that could not easily be ascribed to biomechanics, suggesting a hierarchical organization between the supra-spinal nervous system and the spinal neuro-mechanical periphery: episodic supervisory control.by Julieth Ochoa.S.M
Entrainment of Ankle-Actuated Walking Model to Periodic Perturbations via Leading Leg Angle Control
No full textIn prior work, a minimal mathematical model of bipedal walking was developed to investigate the experimentally observed entrainment behavior of human locomotion. While that model reproduced several salient properties of human walking, it failed to entrain to periodic perturbations with period longer than preferred walking period. To overcome that limitation, we introduced afferent feedback in the form of leading leg angle control that depended on the energetics of previous steps. The model response to periodic perturbations was again studied in simulation, testing several perturbation periods and initial perturbation phases. This revised model captured important aspects of human locomotion that had been previously observed experimentally: a finite basin of entrainment to both shorter and longer perturbation periods. Regardless of the (random) phases of the step cycle at which perturbations were initiated, all entrained simulations phaselocked with the torque pulses at the end of double stance. However, more than twice as many steps were required to entrain to longer perturbations. The results achieved with this revised walking model emphasize the importance of the oscillatory dynamics of bipedal locomotion and highlight possible applications of gait entrainment as a method for permissive motor guidance in the field of assistive and rehabilitation robotics
Los niveles del (auto)retrato en la obra textil de Julieth Morales
No full textEn esta investigación se estudia el valor del textil como medio de arte disruptivo, desde perspectivas feministas y conscientes de los procesos de colonización. A partir de la obra de la obra de Julieth Morales, una artista Misak, se abordan temas como la identidad femenina, la riqueza semántica del material y la exploración del individuo a través de un arte en el que se encuentra la tradición con los nuevos medios. Asimismo, se problematiza el género del retrato, y se exploran nuevas perspectivas sobre este, ampliando la visión más allá del rostro.Historiador del ArtePregrad
Aprendizaje Basado En Problemas: Estrategia Para Fortalecer La Competencia En El Aprendizaje De Las Operaciones Básicas Con Fracciones.
No full textLa presente investigación tiene como objetivo fortalecer la competencia en resolución de problemas de operaciones básicas con fracciones en los estudiantes de quinto grado del Colegio Salesiano Maldonado de Tunja a través de la implementación de una estrategia pedagógica con base en la metodología “aprendizaje basado en problemas” - ABP, la población de interés se encuentra dentro de un contexto urbano. Este estudio inició a partir de la observación de clases donde se lograron detectar algunas dificultades en la solución de algunas situaciones problema y el uso de los algoritmos de operaciones básicas, seguido de esto se fortalece la idea luego del análisis de los resultados de algunas pruebas externas como “Evaluar para avanzar” y “Milton Ochoa”, donde efectivamente arrojó un bajo desempeño en la competencia de resolución de problemas. Una vez identificadas las amenazas o dificultades presentadas por los estudiantes, se propuso una serie de instrumentos como una prueba diagnóstica la cual permitió identificar cuál es el nivel de competencia en resolución de problemas en el que se encontraban los estudiantes, una vez analizados los resultados se procedió a la implementación de un propuesta pedagógica la cual tuvo en cuenta las dificultades encontradas con el fin de fortalecer esas debilidades y lograr alcanzar los resultados esperados, lo cual se pudo medir en la prueba final, al volver a analizar el nivel de competencia en el que se encontraban los estudiantes una vez aplicada la estrategia de Aprendizaje Basado en Problemas. Este proceso se enmarca en el corte cualitativo tipo acción y bajo la línea de investigación del Desarrollo del pensamiento matemático perteneciente a La Maestría en Didáctica de la Matemática de la Universidad Pedagógica y Tecnología de Colombia.The present research aims to strengthen the competence in problem solving of basic operations with fractions in fifth grade students of the Colegio Salesiano Maldonado de Tunja through the implementation of a pedagogical strategy based on the methodology "problem-based learning" - PBL, the population of interest is within an urban context. This study started from the observation of classes where some difficulties were detected in the solution of some problem situations and the use of basic operations algorithms, followed by the analysis of the results of some external tests such as "Evaluate to advance" and "Milton Ochoa", which effectively showed a low performance in the competence of problem solving. Once the threats or difficulties presented by the students were identified, a series of instruments were proposed, such as a diagnostic test, which allowed identifying the level of competence in problem solving in which the students were, Once the results were analyzed, we proceeded to implement a pedagogical proposal which took into account the difficulties found in order to strengthen those weaknesses and achieve the expected results, which could be measured in the final test, by reanalyzing the level of competence in which the students were once the Problem Based Learning strategy was applied. This process is framed in the qualitative action type and under the research line of the Development of Mathematical Thinking belonging to the Master's Degree in Didactics of Mathematics of the Universidad Pedagógica y Tecnología de Colombia
Relationship Between Sedentary Behavior and Body Mass Index in Adolescents from 12 to 17 Years During the Time of the COVID-19 Pandemic in the City of Valledupar, Year 2021
No full textDigitalEl comportamiento sedentario se define según las directrices de la Organización Mundial de la salud, el tiempo que las persona pasan sentado o recostado en casa, en el trabajo, en los desplazamiento o amigos. Teniendo en cuenta que durante el tiempo de pandemia por el COVID-19, la población mundial estuvo en un confinamiento obligatorio, esto llevo a que la población no realizara actividad física, trayendo resultado negativo en la salud. Objetivo: Determinar la relación entre el comportamiento sedentario y el índice de masa corporal en adolescentes de 12 a 17 años durante el tiempo de pandemia por COVID 19 en Valledupar. Metodología: Estudio de
tipo transversal analítico, con una muestra de 121 adolescentes. Se utilizó un Formulario en Microsoft Forms, que dio respuesta al Cuestionario Sociodemográfico, cuestionario de Actividad Sedentaria en Adolescentes-ASAQ y el Índice de Masa Corporal (IMC). El análisis de datos se realizó con el software SPSS. Resultados: prevalece el sexo femenino, en edad de 17 años, en estrato socioeconómico medio. El 56%, de la población presenta nivel alto en Comportamiento Sedentario y el 44% un nivel bajo en comportamiento sedentario; las actividades más realizadas durante la semana fueron: Leer un libro, usar video juego, utilizar la computadora y durante el fin de semana fueron: Tocar un instrumento, escuchar música y usar e video juego. El 75% presenta un IMC adecuado para la edad, igualmente, se encontró delgadez, sobrepeso y obesidad. En la asociación se halló un OR de 2,125 durante la semana, con un Índice de confianza de 0,512-8,820 y un OR de 1,045 durante el fin de semana, con un índice de confianza de 0,186-
5,880. Conclusión, no existió una relación estadística significativa entre comportamiento sedentario durante la semana y durante el fin de semana con el índice de masa corporal.Sedentary behavior is defined according to the guidelines of the World Health Organization, the time that a person spends sitting or lying down at home, at work, when traveling or with friends. Taking into account that during the time of the COVID -19 pandemic, the world population was in mandatory confinement, this led to the population not performing physical activity, bringing negative health results. Objective: To determine the relationship between sedentary behavior and body mass index in adolescents from 12 to 17 years of age during the time of the COVID 19 pandemic in Valledupar. Methodology: Analytical cross-sectional study, with a sample of 121 adolescents. A Microsoft Forms Form was used, which responded to the Sociodemographic Questionnaire, Adolescent Sedentary Activity Questionnaire-ASAQ and the Body Mass Index (BMI). Data analysis was performed using SPSS software. Results: the female sex prevails, aged 17 years, in the middle socioeconomic stratum. 56% of the population presents a high level in Sedentary Behavior and 44% a low level in sedentary behavior; the activities most carried out during the week were: reading a book, playing a video game, using the computer and during the weekend they were: playing an instrument, listening to music and using a video game. 75% have an appropriate BMI for age, likewise, thinness, overweight and obesity were found. In the association an OR of 2.125 was found during the week, with a confidence index of 0.512-8.820 and an OR of 1.045 during the weekend, with a confidence index of 0.186-5.880. Conclusion, there was no significant statistical relationship between sedentary behavior during the week and during the weekend with the body mass index.Introducción 19
Planteamiento del Problema 21
Pregunta de Investigación 24
Justificación 25
Hipótesis 28
Hipótesis Alterna 28
Hipótesis Nula 28
Objetivos 29
Objetivo General 29
Objetivos Específicos 29
Marco Teórico 30
Antecedentes de la Investigación 30
Bases Teóricas 41
Teoría del Movimiento Continuo y Ecológica 41
Bases Conceptuales 43
Comportamiento Sedentario 43
Índice de Masa Corporal 44
Adolescencia 45
Covid-19 45
Bases Legales 47
Normatividad Internacional 47
La ley Promoción de la Alimentación Saludable Para Niños y Adolescentes Perú 2013 47
Normatividad Nacional 47
Ley 1098 de 2006: Código de la Infancia y la Adolescencia 47
Ley 528 De 1999 47
Ley de la Obesidad 1355 del 2009 48
Ley 375 de Julio 4 de 1997 48
Ley 2120 de 2021 49
Metodología 50
Enfoque 50
Diseño y Tipo de Estudio 50
Población 50
Muestra 50
Criterios de Inclusión 51
Criterios de Exclusión 51
Procedimientos, Instrumento de Recolección de Datos 52
Caracterizar la Población Desde el Componente Sociodemográfico 52
Evaluación del Comportamiento Sedentario 52
Índice de Masa Corporal 53
Establecer la Relación Entre las Variables Estudiadas 55
Análisis de la Información 56
Consideraciones Éticas 57
Resultados 63
Discusión 69
Conclusión 72
Referencias Bibliográficas 74PregradoFisioterapeut
Análisis de la deserción y la repitencia académica en el programa de Administración de Empresas de la Universidad de los Llanos del 2008 al 2012 – por Julieth Sierra
No full textThis article's main objective is to offer a synthesis of the study that would make the author on dropout and repetition in the Business Administration program at the University of the Llanos during the period between 2008 and 2012, as well as its proposal to address these phenomena and improve retention rates and academic performance of students in the program. To accomplish that task has been divided writing into two parts: The first part presents, in summary, the conceptual framework and methodology used in the study; in the second a summary of the diagnosis of dropout and repetition in the selected academic period is presented.El presente artículo tiene como objetivo principal el ofrecer una síntesis del estudio que hiciese la autora sobre la deserción y la repitencia en el programa de Administración de Empresas de la Universidad de los Llanos durante el periodo comprendido entre los años 2008 y 2012, así como de su propuesta para afrontar dichos fenómenos y mejorar los índices de retención y rendimiento académico de los estudiantes de dicho programa. Para lograr tal cometido se ha dividido el escrito en dos partes: En la primera se expone, de manera resumida, el marco conceptual y la metodología utilizada en el estudio; en la segunda se presenta una síntesis del diagnóstico de la deserción y la repitencia académica en el periodo seleccionado
Cien lenguajes para la ciencia: la bitácora científica y el arte en la educación inicial
No full textEste trabajo de investigación–acción práctica analizó la integración del lenguaje del arte plástico y la investigación científica en la primera infancia, desde el enfoque pedagógico Reggio Emilia, reconociendo a los niños y niñas de 3 a 4 años como sujetos activos y constructores de su propio aprendizaje. El proyecto se desarrolló a partir de un desafío pedagógico que propuso el uso del arte plástico como medio para representar, interpretar y comunicar indagaciones científicas surgidas en el aula en torno al estudio de los huesos, articulando la observación científica con la creatividad artística. En este proceso, los niños y niñas aplicaron el método científico, a través de la observación, la formulación de preguntas, la comparación, la exploración de materiales, la elaboración de hipótesis sencillas y la comunicación de resultados mediante diversas técnicas artísticas. La metodología se estructuró en ciclos de planificación, acción, observación y reflexión, materializados en una secuencia didáctica de 14 sesiones que incluyeron experiencias prácticas para la exploración del cuerpo humano y de especímenes. La recolección de información se realizó mediante diarios de campo, registros audiovisuales, fotografías y el análisis de bitácoras científicas individuales, lo que permitió documentar de forma sistemática los procesos de aprendizaje, las interpretaciones infantiles y las conexiones establecidas entre arte y ciencia. Los hallazgos evidencian que la bitácora científica funcionó como un mediador fundamental para la comunicación de ideas y documentación sistemática de estas, favoreciendo la formulación de hipótesis, la comparación de estructuras, la reflexión colectiva y la expresión de descubrimientos personales. En conclusión, la investigación demuestra que la integración del arte y la ciencia en la primera infancia potencia la creatividad, la indagación científica y la capacidad comunicativa, fortaleciendo el uso inicial del método científico desde experiencias artísticas significativas y coherentes con la filosofía Reggio Emilia, y contribuyendo a la formación de niños y niñas curiosos, observadores y reflexivos desde sus primeros años de vida.Pregrad
Estudios Gerenciales - No. 89 - Octubre/Diciembre 2003
No full textContiene: Propuesta de un modelo de control fiscal para el Estado colombiano // Ochoa Díaz, Héctor ; Charris Rebellón, Sandra /
13-42 Pág. -- Nuevas evidencias de la crisis caleña //
Solano Villa, Julieth Alejandra ; Alonso Cifuentes, Julio César /
43-55 Pág. -- Crecimiento y convergencia: A propósito de Quah.
// Mora Rodríguez, Jhon James / 57-72 Pág. -- Experiencias de planeación organizacional en centros y grupos de investigación.
// Serna Correa, Gloria Amparo ; Miranda Miranda, Juan Francisco / 73-90 Pág. -- Tablas de salvación para la industria azucarera colombiana. Caso del Trimestre. // Benavides Franco, Julián ; Aristizabal Grisales, Francia Isabel ; Cano Castrillón, Juan Carlos ; Ocampo Gutmann, Andrés Felipe ; Zamorano Battle, Juan Carlos / 95-113 Pág
Una aproximación a los criterios de congruencia, viendo más allá de lo que se ve.
No full textEl presente trabajo de grado surgió a partir del interés de las autoras por profundizar en algunos aspectos de la población con discapacidad visual, su enseñanza y aprendizaje de la geometría. Por lo tanto, se diseñó una secuencia de tareas acompañada de material didáctico que promoviera el proceso de conjeturación en torno a los criterios de congruencia de cuadriláteros, atendiendo a las recomendaciones propuestas por Guzmán (2014), Fernández (1986), Niño y Vanegas (2013) para el diseño de material háptico para población con discapacidad visual. Se realizó la implementación tanto del material como de la secuencia de tareas con dos estudiantes, una de ellas con discapacidad visual y la otra normovidente. Finalmente, se concluyó que este trabajo de grado aporta a la Educación Matemática Inclusiva, ya que, mediante la secuencia de tareas y el material didáctico, se logró acercar a las estudiantes a conceptos y procesos geométricos, en particular, el desarrollo del proceso de conjeturación, a través de las acciones descritas por Plazas y Samper (2013). Todo esto, llevó a las autoras a un proceso de continua reflexión, que permitió ampliar el panorama acerca de la formación de personas con discapacidad visual.Licenciado en MatemáticasPregrad
Estudios Gerenciales - No. 89 - Octubre/Diciembre 2003
No full textContiene: Propuesta de un modelo de control fiscal para el Estado colombiano // Ochoa Díaz, Héctor ; Charris Rebellón, Sandra /
13-42 Pág. -- Nuevas evidencias de la crisis caleña //
Solano Villa, Julieth Alejandra ; Alonso Cifuentes, Julio César /
43-55 Pág. -- Crecimiento y convergencia: A propósito de Quah.
// Mora Rodríguez, Jhon James / 57-72 Pág. -- Experiencias de planeación organizacional en centros y grupos de investigación.
// Serna Correa, Gloria Amparo ; Miranda Miranda, Juan Francisco / 73-90 Pág. -- Tablas de salvación para la industria azucarera colombiana. Caso del Trimestre. // Benavides Franco, Julián ; Aristizabal Grisales, Francia Isabel ; Cano Castrillón, Juan Carlos ; Ocampo Gutmann, Andrés Felipe ; Zamorano Battle, Juan Carlos / 95-113 Pág
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