Universidad de Los Andes
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Desarrollo de Trayectorias Cilíndricas para Enrollado de Filamentos.
No full textEl filament winding es un campo de investiga ción relevante en la manufactura de elementos compuestas, pero presenta barreras de entrada significativas en el contexto universitario, asociadas a los costos de infraestructura y a la complejidad técnica del proceso. En ausencia de evidencia experimental previa, estas barreras suelen postergar la inversión institucional y limitar el desarrollo de capacidades en el área. Este trabajo desarrolla e implementa un método para el enrollado de filamentos sobre una superficie cilíndrica utilizando recursos existentes en la universidad, con el objetivo de establecer una plataforma experimental mínima que permita evaluar la viabilidad del proceso. El enfoque propuesto integra la definición de trayectorias ideales sobre un cilindro, la verificación de su factibilidad mediante cinemática inversa y su ejecución en un robot industrial VT6-A901S. La metodología se implementa en un flujo completo de planeación, simulación y ejecución, y permite realizar ensayos de enrollado y una evaluación preliminar del efecto de la interpolación del controlador sobre la trayectoria ejecutada yel patrón obtenido. Los resultados evidencian la viabilidad del enfoque y ponen de manifiesto limitaciones asociadas al modelado simplificado del contacto y a la parametrización temporal de la ejecución.Maestrí
Eyenav (2): refactorización y expansión de una herramienta de automatización de pruebas record and replay.
No full textEste proyecto presenta la evolución de EyeNav, una extensión de Google Chrome diseñada
para la automatización de pruebas de software bajo el paradigma "Record and Replay"
diseñada originalmente por el estudiante Juan Diego Reyes para su proyecto de Grado.
Aunque originalmente concebida para operar mediante seguimiento ocular y comandos de
voz, se identificó la necesidad de robustecer la herramienta para escenarios de desarrollo
estándar. El trabajo realizado se centra en la implementación de un modo tradicional de
teclado y ratón, soportado por una nueva arquitectura de interfaz de usuario dual (Side
Panel y Popup) que se adapta dinámicamente al contexto de uso. Asimismo, se optimizó el
algoritmo de captura de selectores (implementando jerarquía híbrida de XPaths) y se integró
un sistema de sincronización de viewport y gestión de archivos personalizada. Los
resultados validan que la arquitectura híbrida y la refactorización del manifiesto mejoran la
usabilidad y la fiabilidad de los scripts Gherkin generados.Pregrad
Análisis del desempeño en costo y tiempo de proyectos de transporte público en Colombia: una aplicación de indicadores comparativos internacionales
No full textEste trabajo evalúa el desempeño en costo y tiempo de proyectos de transporte público urbano en Colombia mediante el uso de indicadores normalizados a lo largo del ciclo de vida del proyecto, con el fin de permitir comparaciones entre iniciativas de distinta escala y tipología. A partir de una base de datos de proyectos con información verificable, se analizan indicadores de crecimiento en costos y tiempos que evidencian que las mayores desviaciones se concentran en la fase de ejecución más que en la adjudicación, con comportamientos diferenciados entre BRT, sistemas de cable y Metro/LRP. Asimismo, se identifica la influencia de factores institucionales y contextuales, en particular los cambios de gobierno, sobre el incremento de costos y plazos. En conjunto, los resultados demuestran que los indicadores normalizados constituyen una herramienta robusta para identificar patrones de desempeño y riesgos críticos en proyectos de transporte público urbano en Colombia.Pregrad
Two-material spectral phase contrast x-ray imaging based on the Fokker-Planck equation.
No full textAn algorithm was developed based on the Fokker-Planck equation to reconstruct the projected thickness of two materials in a sample under the assumption that one material is embedded within the other material. The algorithm requires the image of the propagated intensity for three different energies in propagation-based X-ray imaging. In addition, the theoretical reconstruction of the diffusion coefficient directly associated with small angle X-ray scattering (SAXS) was proposed; however, the retrieval for this dark-field signal was not possible due to the sensitivity of the proposed algorithm. Computational simulations were performed to validate the algorithm proposed in a sample composed of glandular tissue surrounding small calcium samples, and an arbitrary dark-field map was generated to produce blurring in the sample.
As the main result, our projected thickness retrieval had greater contrast than the Paganin-Beltran's method for multi-material samples, especially in the regions where the blurring effect was more significant. The developed phase retrieval algorithm for multi-material samples is easy to implement and compatible with emerging spectral detectors, allowing single-shot images to be obtained that can be used for the study of living samples.Pregrad
Interrelaciones invisibilizadas
No full textInterrelaciones invisibilizadas es una instalación inmersiva e interactiva colectiva que explora las relaciones simbióticas entre organismos y entorno, inspirada en el concepto biológico de holobionte: microorganismos que habitan y coexisten en simbiosis dentro de un huésped, formando juntos un solo organismo. A través de la participación activa del público, la obra propone una experiencia sensorial orientada a la sensibilización ambiental, invitando a reflexionar sobre la interdependencia entre lo humano y no humano por medio del diálogo entre el arte, la ciencia y la tecnología.Pregrad
Ofidia: Una iniciativa para ayudar al personal de salud en la atención de accidentes ofídicos de Colombia
No full textEl accidente ofídico, una enfermedad tropical desatendida, afecta de manera desproporcionada a las zonas rurales de Colombia. Su atención oportuna se ve limitada por la falta de capacitación del personal de salud, la escasa conectividad en zonas apartadas y los prolongados tiempos de respuesta. Tras un proceso de exploración con expertos en el área, médicos rurales y el Instituto Nacional de Salud (INS), se identificó la necesidad de fortalecer la formación y el apoyo clínico en estos escenarios. Con este propósito surge Ofidia, una iniciativa orientada a mejorar la atención del accidente ofídico mediante estrategias educativas y herramientas de apoyo. El proyecto integra una aplicación móvil, material educativo físico y láminas de consulta rápida. La aplicación, cuyas funciones esenciales están disponibles sin conexión a internet, incorpora algoritmos de decisión basados en síntomas, un modelo de reconocimiento de serpientes mediante inteligencia artificial a partir de fotografías, y herramientas de apoyo para el reporte de casos. El material físico respalda los procesos de capacitación del personal de salud en accidente ofídico, mientras que las láminas ofrecen una alternativa portátil y de bajo costo para apoyar el diagnóstico en escenarios con recursos limitados. En conjunto, estas herramientas buscan mejorar la precisión diagnóstica y reducir tiempos de atención. Mediante una prueba estadística se evidenció que el uso de Ofidia incrementa en 4.5 veces la probabilidad de alcanzar un diagnóstico correcto en comparación con un grupo control. A futuro, se espera que la iniciativa sea sometida a procesos adicionales de validación por expertos y posteriormente distribuida de manera gratuita a hospitales de Colombia. Asimismo, el modelo de sostenibilidad contempla el apoyo de fuentes filantrópicas y gubernamentales, así como alianzas estratégicas con ARL, que permitan su escalamiento y adaptación a otros países de Latinoamérica, en concordancia con el plan de atención de enfermedades tropicales desatendidas de la Organización Panamericana de la Salud.Pregrad
Trama viva
No full textTrama Viva es un proyecto de grado que articula de manera sensible la exploración conceptual, la lectura territorial y la propuesta arquitectónica, construyendo una narrativa coherente entre el espacio, el habitante y el contexto urbano–ambiental de San Cristóbal Sur. El proyecto parte de la noción de espacio esencial como eje estructurante del diseño, entendiendo la arquitectura no solo como un objeto construido, sino como una experiencia vivida que se manifiesta a través de la luz, la escala, la materialidad y la relación entre los cuerpos y el lugar.
Los conceptos de verticalidad, encaje y difuso se desarrollan con claridad a lo largo del proceso, no como ideas abstractas aisladas, sino como herramientas operativas que guían tanto las decisiones formales como las espaciales y programáticas. Estos conceptos se reflejan en la manera en que el proyecto se implanta, se eleva, se articula con el entorno y construye transiciones espaciales que diluyen los límites entre lo público y lo privado, lo natural y lo construido, lo individual y lo colectivo.
La lectura del territorio de San Cristóbal Sur es rigurosa y consciente de su complejidad histórica, social y ambiental. La propuesta reconoce al río Fucha como un eje estructurante y simbólico, transformándolo de barrera urbana en un elemento articulador de vida comunitaria, memoria y paisaje. La estrategia urbana demuestra una comprensión multiescalar, donde el proyecto arquitectónico se inserta como un nodo activo dentro de un sistema mayor de espacio público, patrimonio y ecosistemas.
A nivel arquitectónico, Trama Viva logra integrar programa cultural, vivienda colectiva y espacios comunitarios en una estructura clara y flexible, que responde tanto a las dinámicas cotidianas del barrio como a la narrativa del usuario propuesto. El relato gráfico y el recorrido de la artista funcionan como un dispositivo proyectual que humaniza la propuesta y refuerza la relación entre arquitectura, arte y comunidad.
En conjunto, el proyecto se destaca por su coherencia conceptual, su sensibilidad espacial y su capacidad de traducir ideas abstractas en arquitectura construible, demostrando un dominio del proceso de diseño y una postura crítica frente al rol de la arquitectura en la regeneración urbana y social. Trama Viva no solo plantea un edificio, sino una forma de habitar, tejer y resignificar el territorio.Trama Viva es un proyecto de grado que explora la creación del espacio esencial como experiencia arquitectónica, entendida desde la relación entre el cuerpo, la materialidad y el territorio. A partir de los conceptos de verticalidad, encaje y difuso, el proyecto construye una propuesta espacial que trasciende lo funcional para generar atmósferas sensibles y significativas para el habitar.
El proyecto se sitúa en San Cristóbal Sur, Bogotá, y parte de una lectura integral del contexto histórico, social y ambiental, reconociendo al río Fucha como un eje estructurante con potencial para pasar de barrera urbana a articulador de vida comunitaria. La estrategia urbana propone la recuperación de su ronda mediante infraestructura verde, espacio público y la activación de bienes de interés cultural, fortaleciendo la identidad local y el tejido social.
A escala arquitectónica, la propuesta integra programas culturales, espacios comunitarios y vivienda colectiva, articulados a través de una estructura clara y flexible que responde a las dinámicas del barrio. El relato gráfico y el recorrido de una artista local funcionan como herramientas proyectuales que vinculan arquitectura, arte y comunidad.
En conjunto, Trama Viva plantea una arquitectura que conecta paisaje, memoria y vida cotidiana, entendiendo el proyecto como un sistema vivo capaz de tejer relaciones entre lo natural, lo urbano y lo social.Pregrad
Sistema de Reciclaje en Sitio de PET para Filamento de Impresoras FDM
No full textEste proyecto presenta el diseño, construcción y validación experimental de un sistema modular a pequeña escala capaz de transformar botellas de PET posconsumo en filamento funcional para impresión 3D FDM. El proceso integra la preparación de botellas, corte en tiras y pultrusión térmica mediante un extrusor adaptado para producir filamento con diámetro de 1,75 mm, dentro de tolerancias aceptables. Las pruebas mecánicas mostraron que el PET reciclado posee menor rigidez y resistencia última que el PLA comercial, pero mantiene un desempeño adecuado para aplicaciones de prototipado. Los análisis térmicos DSC indicaron una degradación mínima durante la pultrusión, aunque se recomienda repetir los ensayos para aclarar anomalías presentes en las muestras impresas. El empalme con soldadora ultrasónica demostró ser viable para generar filamentos continuos más largos, permitiendo imprimir piezas de mayor tamaño. En conjunto, los resultados validan la viabilidad técnica de la transformación de PET en filamento y se resaltan oportunidades de mejora, como el rediseño del sistema de bobinado de la máquina y la configuración de los parámetros de impresión. Además, el desarrollo de este sistema abre la posibilidad de adaptar el proceso a otros plásticos y objetos con geometrías diversas, ampliando su impacto dentro de la economía circular y la ingeniería sostenible.Pregrad
Fine-Tuning de Small Language Models (SLMs) para la Generación de Retroalimentación sobre Código Sintáctica y Algorítmicamente Restringido
No full textDocumento de proyecto de grado que presenta el diseño, adaptación y evaluación de un modelo de lenguaje pequeño (SLM) ajustado mediante fine-tuning supervisado para la generación automática de retroalimentación formativa sobre código en cursos introductorios de programación. El trabajo se valida en el contexto del curso Introducción a la Programación de la Universidad de los Andes, utilizando la plataforma senecode y considerando restricciones sintácticas y algorítmicas propias del nivel inicial.Esta tesis investiga el uso de modelos de lenguaje pequeños (Small Language Models, SLMs) ajustados mediante fine-tuning supervisado para la generación automática de retroalimentación formativa sobre código en cursos introductorios de programación. El trabajo se centra en el curso Introducción a la Programación de la Universidad de los Andes y en la plataforma senecode, incorporando restricciones sintácticas y algorítmicas propias del nivel inicial. Se adapta un modelo Qwen-2.5-Coder-1.5B y se compara su desempeño con modelos comerciales y SLMs sin entrenamiento específico, utilizando evaluaciones humanas y automáticas. Los resultados muestran mejoras significativas en calidad, claridad y reducción de alucinaciones, alcanzando un desempeño cercano al de modelos comerciales. Los hallazgos evidencian que los SLMs especializados constituyen una alternativa viable, escalable y de bajo costo para la retroalimentación educativa en programación introductoria.Pregrad
Conversational System Based on Tool Calling Architecture for Interaction Optimization in ERP Systems
No full textLos sistemas ERP modernos presentan barreras significativas de usabilidad debido a interfaces complejas basadas en formularios y menús jerárquicos profundos. Esta tesis presenta el diseño, implementación y evaluación de un sistema conversacional basado en arquitectura Tool Calling para el ERP AIventory, transformando la interacción mediante lenguaje natural.
La arquitectura propuesta difiere fundamentalmente de sistemas RAG tradicionales: en lugar de recuperar documentos, utiliza un LLM como orquestador que selecciona y ejecuta herramientas CRUD predefinidas, manteniendo seguridad mediante arquitectura Zero-Trust sin acceso directo a base de datos. Las innovaciones técnicas incluyen un patrón Generic-CRUDBuilder que reduce código repetitivo significativamente, un motor de búsqueda fuzzy de 3 capas tolerante a errores tipográficos, y un sistema de desambiguación contextual con persistencia de estado.
La evaluación empírica demostró 91% de comprensión correcta, 1.8 segundos de latencia promedio, y 94% de resolución exitosa en casos ambiguos. El sistema está completamente funcional, validando la viabilidad de interfaces conversacionales en entornos empresariales críticos.Pregrad