7 research outputs found
Detección simultánea, por medio de CNN, de múltiples robots NAO dentro de un campo de fútbol, con aplicación a RoboCup
Get PDFCon los excelentes resultados que están siendo entregados en los últimos años por sistemas de detección basados en redes neuronales convolucionales para tareas de detección de objetos en imágenes, estos sistemas están siendo utilizados para incontables aplicaciones de robótica y de inteligencia artificial. Sin embargo, la mayoría de estos métodos tienen a ser, por lo general, computacionalmente costosos para sistemas embebidos de bajo poder de procesamiento, lo que los hace no muy adecuados para su ejecución sobre robots móviles. Este trabajo propone una arquitectura de red completamente convolucional llamada TYR-NAO, basada en el sistema de detección tiny YOLO. El modelo propuesto está pensado para ser implementado sobre la plataforma del robot NAO y está diseñado para mejorar los tiempos de procesamiento presentes en tiny YOLO para realizar la detección de los objetivos. Facilitando, al mismo tiempo, su operación sobre la computadora del robot. TYR-NAO está entrenado para la detección exclusiva de robots NAO. Tanto el modelo y su entrenamiento, como la base de datos etiquetada para esta tarea específica, son las contribuciones principales de este proyecto. El enfoque principal en el que está basada esta investigación es en la implementación de la propuesta de modelo para ser utilizada en la categoría SPL de la RoboCup
“[G]Ente es esta de que no se puede tomar entendimiento”: las cabriolas de Hernando de Soto ante Atahualpa en crónicas peruanas del XVI. Dimensión Antropológica Vol. 61 Año 21 (2014) mayo-agosto
No full textBañuelos y de la Cerda, Luis, Libro de la jineta y descendencia de los caballeros guzmanes, Madrid, Sociedad de Bibliófilos Españoles, 1877.Betanzos, Juan de, Suma y narración de los incas (pról., transcripción y notas por María del Carmen Martín Rubio, estudios preliminares de Horacio Villanueva Urteaga, Demetrio Ramos y María del Carmen Martín Rubio), Madrid, Atlas, 1987 [1551].Borregán, Alonso, La conquista del Perú (ed. de Eva Stoll y María de las Nieves Vázquez Núñez en colaboración con Sebastian Greußlich y Marta Guzmán, estudio introductorio de Wulf Oesterreicher, Madrid/ Frankfurt, Iberoamericana Vervuert, 2011 [1569].Cieza de León, Pedro, Crónica del Perú. 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Enviada a su majestad por Francisco de Jerez, natural de la muy noble y muy leal ciudad de Sevilla, secretario del sobredicho señor en todas las provincias y conquista de la Nueva Castilla, y uno de los primeros conquistadores de ella (ed. de José Luis Moure), en Alberto M. Salas, Miguel A. Guérin y José Luis Moure (eds.), Crónicas iniciales de la conquista del Perú, Buenos Aires, Plus Ultra, 1987 [1534], pp. 147-251.Zavala, Silvio A., Las instituciones jurídicas en la conquista de América, Madrid, Junta para Ampliación de Estudios e Investigaciones Científicas/Centro de Estudios Históricos (Sección Hispanoamericana), 1935.Este trabajo examina la narración del primer contacto del Inca Atahualpa con los conquistadores del Perú en las crónicas de los testigos presenciales de los hechos de Cajamarca, con atención a las acciones de Hernando de Soto a caballo. Luego analiza el tratamiento de esta entrevista en otra obra del siglo XVI, la Suma y narración de los incas (1551), de Juan de Betanzos, para demostrar que, a diferencia de los cronistas testigos, este autor emplea el episodio para dilucidar la alteridad de los europeos desde la visión incaica.This paper examines the reconstructions of the historical episode of Inca Atahualpa’s first encounter with the conquistadors in Peruvian chronicles by eyewitnesses of the events of Cajamarca, focusing particular attention on Hernando de Soto’s actions on horseback. It goes on to analyze this meeting at the Inca encampment as retold by Juan de Betanzos, another sixteenth-century chronicler, in his Suma y narración de los incas (1551). I argue that, unlike the earlier accounts of the witnesses of Cajamarca, Betanzos retells the episode to elucidate the otherness of the Europeans from the Inca perspective
Directorio de consultores, recursos y sitios de Internet relacionados con bibliotecas mexicanas = Directory of consultants, resources & Internet sites relating to Mexican libraries
Get PDFThis guidebook was compiled for: 1) foreign librarians, 2) Mexican students enrolled in programs of study in the field of librarianship or in certificate programs in library science, 3) volunteers or those in practicum service, 4) paraprofessionals or the recently degreed Mexican librarian, 5) non-experts. This work, a bilingual annotated directory, contains basic information on a wide range of resources relevant to librarianship as presently practiced in Mexico: books, articles, useful web pages, events, possible contacts in institutions. To find specific phrases or words use your navigator’s BUSCAR/FIND search tool, or scroll down. There is no intention to publish the list at this time. The information is being provided as a free service. This directory database is not exhaustive; the user is encouraged to verify all data from the source. Please provide us with your opinion concerning this Directory. All additions, suggestions, or modifications will be welcome. To contact the compiler, email: William Abrams Indexing Services, [email protected] . Your comments will help us to improve future editions. Terms of Use: This Directory is not copyrighted. It is a document in the public domain. No rights are reserved, either for the original or for derivative works. The file may be freely copied without prior permission, preferably using a CD-ROM data disc (but if access is from the website, one should first verify that the download has completed before copying). (Abstract taken verbatim from author's)
Global attitudes in the management of acute appendicitis during COVID-19 pandemic: ACIE Appy Study
Get PDFBackground: Surgical strategies are being adapted to face the COVID-19 pandemic. Recommendations on the management of acute appendicitis have been based on expert opinion, but very little evidence is available. This study addressed that dearth with a snapshot of worldwide approaches to appendicitis.
Methods: The Association of Italian Surgeons in Europe designed an online survey to assess the current attitude of surgeons globally regarding the management of patients with acute appendicitis during the pandemic. Questions were divided into baseline information, hospital organization and screening, personal protective equipment, management and surgical approach, and patient presentation before versus during the pandemic.
Results: Of 744 answers, 709 (from 66 countries) were complete and were included in the analysis. Most hospitals were treating both patients with and those without COVID. There was variation in screening indications and modality used, with chest X-ray plus molecular testing (PCR) being the commonest (19·8 per cent). Conservative management of complicated and uncomplicated appendicitis was used by 6·6 and 2·4 per cent respectively before, but 23·7 and 5·3 per cent, during the pandemic (both P < 0·001). One-third changed their approach from laparoscopic to open surgery owing to the popular (but evidence-lacking) advice from expert groups during the initial phase of the pandemic. No agreement on how to filter surgical smoke plume during laparoscopy was identified. There was an overall reduction in the number of patients admitted with appendicitis and one-third felt that patients who did present had more severe appendicitis than they usually observe.
Conclusion: Conservative management of mild appendicitis has been possible during the pandemic. The fact that some surgeons switched to open appendicectomy may reflect the poor guidelines that emanated in the early phase of SARS-CoV-2
Plaza viva eje memorial – Caracterización y sucesión de espacios singulares
Get PDFArtículo científicoA partir del presente documento, se busca dar a conocer los planteamientos generales que se han postulado, los cuales están basados en una investigación, comprensión del lugar y articulación de necesidades en la zona. El proyecto está localizado en el barrio del Voto Nacional. En este proyecto, se integra una metodología que postula la conformación de ciudades más estables con una cualidad de adaptación al medio contextual y con mecanismos que posibiliten su regeneración continua.PregradoArquitectoINTRODUCCIÓN
1. METODOLOGÍA
2. RESULTADOS
3. COMPONENTE URBANO
4. COMPONENTE ARQUITECTÓNICO
5. DISCUSIÓN
6. CONCLUSIONES
7.REFERENCIAS
8. ANEXO
CRAN – Centro recreativo para ancianos y niños
Get PDFTrabajo de gradoEl centro recreativo CRAN da inicio a su proyectualización mediante la integración social de la comunidad de diferentes edades, a través de espacios arquitectónicos y urbanos en los que se generen actividades activas y pasivas. Estas actividades serán planteadas desde múltiples escalas de intervención, las cuales permitirán un abordaje del proyecto desde diferentes puntos de observación, en cuanto a esto se llevó a cabo algunos análisis como el de la trama vial, la estructura ecológica principal, los usos destacados en la zona y su densificación, estos análisis permitirán llegar a un resultado más acertado en cuanto a la implantación urbana y arquitectónica. Según esto se espera la unificación de las propuestas arquitectónicas en este caso equipamientos de escala zonal en la zona urbana y así llegar a una propuesta integral, la cual se convierta en un hito urbano gracias a la importancia y apropiación que ha generado la comunidad a este.PregradoArquitectoRESUMEN
1. INTRODUCCION
2. METODOLOGIA
3. RESULTADOS Objeto Arquitectonico Propuesta estructural
4. DISCUSION
5. CONCLUSIONES REFERENCIAS ANEXO
Resistencia a la corrosión y al desgaste de recubrimientos nanoestructurados de Zirconia (ZrO2) – Plata (Ag) y/o Alúmina (Al2O3) obtenidos con técnica de “Sputtering” reactivo con magnetrón desbalanceado
Get PDFIn this work, the effect of doping materials (alumina and / or silver) on the corrosion and wear resistance properties of zirconia nanostructured coatings stabilized with yttria was evaluated. Substrates of 316L steel, glass and monocrystalline silicon (100) were coated by the RF technique "sputtering", with unbalanced magnetron.
To obtain the coatings, a zirconia target stabilized with yttria (YSZ) 8%m and geometrically homogeneous metal pieces of aluminum and silver were used. The YSZ ceramic coatings and the ceramic-metal coatings (YSZ + Ag) were obtained with the RF-sputtering process not reactive with argon atmosphere; while the ceramic coatings (YSZ + Al2O3) were obtained from the YSZ ceramic white and metallic aluminum pieces by means of the reactive RF-sputtering process, for which an Ar / O2 mixture in relation 80/20 was added. The chemical composition of the coatings was changed by modifying the amount of pieces of dopant metal material.
The chemical composition of the coatings was determined using the EDS and XPS techniques, the microstructure with the XRD technique, the corrosion was determined with EIS and Tafel electrochemical techniques and finally the mechanical properties were determined with nanoindentation, scratch and pin on disk.
With the EDS technique, variations in the chemical composition of aluminum were found from 1.6%w to 5.6%w, and variations in the chemical composition of silver from 9.5%w to 61%w. All the coatings presented good resistance to corrosion. Based on the results of hardness (H) and modulus of elasticity (E), the H3/E2 ratio was established, which shows a better wear resistance behavior for YSZ coatings doped with a high content of Al2O3. The coatings doped with Al2O3 showed adhesive wear, while the coatings doped with Ag showed erosive wear.En este trabajo se evaluó el efecto de los materiales dopantes (alúmina y/o plata) en las propiedades de resistencia a la corrosión y el desgaste de recubrimientos nanoestructurados de zirconia estabilizada con itria. Se recubrieron sustratos de acero 316L, vidrio y silicio monocristalino (100), mediante la ténica de RF-“sputtering”, con magnetrón desbalanceado.
Para obtener los recubrimientos se utilizó un blanco de zirconia estabilizada con itria (YSZ) 8%m y trozos metálicos, geométricamente homogéneos, de aluminio y de plata. Los recubrimientos cerámicos YSZ y los recubrimientos cerámico-metal (YSZ+Ag) se obtuvieron con el proceso de RF-sputtering, con magnetrón desbalanceado, no reactivo con atmósfera de argón; mientras que los recubrimientos cerámicos (YSZ + Al2O3) se obtuviero a partir del blanco cerámico YSZ y trozos de aluminio metálico mediante el proceso RF-sputteringn reactivo, con magnetrón desbalanceado, para lo cual se adicionó una mezcla Ar/O2 en relación 80/20. Se varió la composición química de los recubrimientos al modificar la cantidad de trozos de material metálico dopante.
Se determinó la composición química de los recubrimientos mediante las técnicas EDS y XPS, la microestructura con la técnica XRD, la corrosión fue determinada con técnicas electroquímicas EIS y Tafel y por último las propiedades mecánicas fueron determinadas con técnicas de nanoindentación, rayado (scratch) y “pin on disk” según norma ASTM G99.
Con la técnica EDS, se encontraron variaciones de la composición química del aluminio desde 1,6%w hasta 5,6%w, y variaciones de la composición química de la plata desde 9,5%w hasta 61%w. Todos los recubrimientos presentaron buena resistencia a la corrosión. Con base en los resultados de dureza (H) y modulo de elasticidad (E), se estableció la relación H3/E2 con la cual se evidencia un mejor comportamiento de resistencia al desgaste para los recubrimientos YSZ dopados con alto contendio de Al2O3. Los recubrimientos dopados con Al2O3 mostraron desgaste ahesivo, mientras que los recubrimientos dopados con Ag mostraron desgaste erosivo.Doctorad
