1,720,955 research outputs found
Construcción, simulación y programación de un robot cuadrúpedo multipropósito de código abierto
Full text linkEn este proyecto se pretende modelar, simular y construir un robot cuadrúpedo basado en la plataforma open source Spot Micro (robot inspirado en Spot mini de Boston Dynamics). El objetivo es mediante el estudio de los distintos sistemas actualmente disponibles, desarrollar una plataforma robótica de bajo coste multipropósito, por fases de desarrollo. Se explorará el sistema actual, se corregirán los defectos y finalmente se mejorará dotándolo con la posibilidad de alcanzar cierto nivel de autonomía. Se pretende también generar un programa de gestión que permita el control de sus articulaciones y de los distintos sensores incorporados así como establecer las bases para el entrenamiento de un agente con aprendizaje por refuerzo que sirva como futuro controlador del robot vía teleoperación o control manual
Desarrollo de un serious-game para rehabilitación de miembro superior
No full textEste Trabajo de Fin de Grado presenta el desarrollo de Armfit, un videojuego orientado a la rehabilitación de personas con movilidad reducida en el brazo. El objetivo principal del proyecto es convertir el proceso de rehabilitación en una experiencia lúdica, accesible y motivadora, aprovechando las posibilidades de interacción que ofrecen los videojuegos modernos. La herramienta está especialmente diseñada para utilizarse junto con dispositivos de entrada que detecten el movimiento del brazo. Inicialmente, el sistema se iba a integrar con el dispositivo ARMIA, un exoesqueleto robótico con sensores inerciales. Sin embargo, debido a retrasos en su disponibilidad, se optó por emplear un Joy-Con de Nintendo Switch como sistema de entrada alternativo. Aun así, se ha mantenido una estructura modular que permite adaptar el videojuego fácilmente para su uso con ARMIA u otros dispositivos similares en el futuro. Armfit está desarrollado en Unity, con un diseño accesible tanto a nivel visual como funcional. El juego ofrece dos modos principales: un modo fiesta, en el que se suceden minijuegos aleatorios con dificultad creciente, y un modo entreno, donde el usuario puede elegir libremente el ejercicio que desea realizar. Los minijuegos están diseñados para fomentar diferentes tipos de movimientos: coordinación, velocidad de reacción, resistencia o control postural. A nivel técnico, el juego sigue una arquitectura basada en escenas, componentes reutilizables y gestores (managers) que controlan aspectos como la entrada, el sonido o la gestión de perfiles. La estructura ha sido pensada para facilitar la reutilización, la ampliación de minijuegos y la escalabilidad del sistema. Para validar la herramienta, se realizaron pruebas con 10 usuarios de distintas edades y niveles de experiencia con videojuegos. A través de un formulario estructurado, se recogieron datos sobre la facilidad de uso, la motivación generada, la adecuación del control por movimiento y la percepción de su utilidad como herramienta de rehabilitación. Los resultados fueron positivos: la mayoría de los usuarios consideraron el juego fácil de entender, motivador y con potencial terapéutico. También se recogieron sugerencias de mejora que se han documentado como trabajo futuro. Entre las principales líneas de mejora se plantea ampliar el número de minijuegos, añadir tutoriales más visuales, refinar la sensibilidad del control, e integrar plenamente ARMIA cuando esté disponible. También se contempla una validación más formal con pacientes reales en colaboración con profesionales del ámbito clínico. En resumen, Armfit demuestra que es posible aplicar el desarrollo de videojuegos con un fin social y terapéutico, combinando accesibilidad, gamificación y tecnología para facilitar procesos de rehabilitación física de una manera innovadora y personalizada
Going Beyond Counting First Authors in Author Co-citation Analysis
Full text linkThe present study examines one of the fundamental aspects of author co-citation analysis (ACA) - the way co-citation
counts are defined. Co-citation counting provides the data on which all subsequent statistical analyses and mappings
are based, and we compare ACA results based on two different types of co-citation counting - the traditional type that
only counts the first one among a cited work's authors on the one hand and a non-traditional type that takes into
account the first 5 authors of a cited work on the other hand. Results indicate that the picture produced through this non-traditional author co-citation counting contains more coherent author groups and is therefore considerably clearer. However, this picture represents fewer specialties in the research field being studied than that produced through the traditional first-author co-citation counting when the same number of top-ranked authors is selected and analyzed. Reasons for these effects are discussed
Variations on the Author
Full text link“Variations on the Author” discusses two of Eduardo Coutinho’s recent films (Um Dia na Vida, from 2010, and Últimas Conversas, posthumously released in 2015) and their contribution to the general question of documentary authorship. The director’s filmography is characterized by a consistent yet self-effacing form of authorial self-inscription: Coutinho often features as an interviewer that rather than express opinions propels discourses; an interviewer that is good at listening. This mode of self-inscription characterizes him as an author who is not expressive but who is nonetheless markedly present on the screen. In Um Dia na Vida, however, Coutinho is completely absent form the image, while Últimas Conversas, on the contrary, includes a confessional prologue that moves the director from the margins to the center of his films. This article examines the ways in which these works stand out in the filmography of a director who offers new insights into the notion of cinematic authorship
Appropriate Similarity Measures for Author Cocitation Analysis
Full text linkWe provide a number of new insights into the methodological discussion about author cocitation analysis. We first argue that the use of the Pearson correlation for measuring the similarity between authors’ cocitation profiles is not very satisfactory. We then discuss what kind of similarity measures may be used as an alternative to the Pearson correlation. We consider three similarity measures in particular. One is the well-known cosine. The other two similarity measures have not been used before in the bibliometric literature. Finally, we show by means of an example that our findings have a high practical relevance.information science;Pearson correlation;cosine;similarity measure;author cocitation analysis
Dispelling the Myths Behind First-author Citation Counts
Full text linkWe conducted a full-scale evaluative citation analysis study of scholars in the XML research field to explore just how different from each other author rankings resulting from different citation counting methods actually are, and to demonstrate the capability of emerging data and tools on the Web in supporting more realistic citation counting methods. Our results contest some common arguments for the continued
use of first-author citation counts in the evaluation of scholars, such as high correlations between author rankings by first-author citation counts and other citation
counting methods, and high costs of using more realistic citation counting methods that are not well-supported by the ISI databases. It is argued that increasingly available digital full text research papers make it possible for citation analysis studies to go beyond what the ISI databases have directly supported and to employ more
sophisticated methods
koamabayili/VECTRON-author-checklist: VECTRON author checklist
No full textWe have done our best to complete the author checklist relating to the use of animals in the hut study. Note that the objective for the hut study was to evaluate the IRS treatment applications for residual efficacy against Anopheles mosquitoes, including the local An. coluzzii mosquito population. Cows were only used to attract mosquitoes into the huts and no tests were carried out directly on the cows. The author checklist is intended for use with studies where experiments are carried out on animals, which is why we have had such difficulty in completing this for the hut study, as many of the questions do not relate to how the cows were used
Author-wise bibliometric analysis based on entropy.
No full textAuthor-wise bibliometric analysis based on entropy.</p
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