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La mirada sobre los Borja (notas críticas para un estado de la cuestión)
The Borgian literature is vastly extensive, especially that referring to the Italian branch (Borgia) of this Valencian family (Borja), which still bears the mark of scandal. Nevertheless, many of these titles do not really add much to what has already been stated by contemporary chronists and other later studies. Faced with this historiagraphic scene, we defend the convenience of carrying out a deeper analysis in order to improve our knowledge about the Valencian Borja, (absolutely necessary in order to understand fully the existence of the Borgia and viceversa) .... if only because a figure like San Francisco, Duke of Gandía, should not be merely considered as the historical counterpart of his great-grand-father, Pope Alexander the Sixth.La literatura borgiana es verdaderamente abundante, en especial la referida a la rama italiana (Borgia) de esta familia valenciana (Borja), sobre la que aún pesa demasiado el estigma del escándalo. Muchos de esos títulos, empero, realmente añaden poco a lo ya dicho por los cronistas coetáneos y en otros estudios posteriores. Ante tal panorama historiográfico, defendemos la conveniencia de profundizar más en el conocimiento de los Borja valencianos (sin los cuales resultan incomprensibles los "Borgia", y viceversa)..., si quiera fuera porque una figura como San Francisco, duque de Gandía, no puede ser considerada sólo como el contrapunto histórico de la de su bisabuelo el Papa Alejandro VI
Damping Design for Robot Manipulators
This paper studies the tuning process of controllers for fully actuated manipulators. To this end, we propose a methodology to design the desired damping matrix—alternatively, the derivative gain of a PD controller—of the closed-loop system such that n second-order systems can approximate its behavior with a prescribed damping coefficient, where n denotes the degrees of freedom of the system. The proposed approach is based on the linearization of the closed-loop system around the desired configuration and is suitable for different control approaches, such as PD control plus gravity compensation, impedance control, and passivity-based control. Furthermore, we extensively analyze simulations and experimental results in a cobot.Green Open Access added to TU Delft Institutional Repository 'You share, we take care!' - Taverne project https://www.openaccess.nl/en/you-share-we-take-care Otherwise as indicated in the copyright section: the publisher is the copyright holder of this work and the author uses the Dutch legislation to make this work public.Learning & Autonomous Contro
Carta al virrey confirmando que se ha encontrado oro en la Misión de San Borja, 1774 marzo 31
Carta al virrey de Nueva España confirmando que se ha encontrado un lingote de oro en la Misión de San Borja, con un peso de tres libras, para que determine qué hacer. —— Letter to the Viceroy of New Spain confirming the discovery of a three-pound gold ingot at the Mission of San Borja, requesting instructions on how to proceed. 1 f. (2 p.
Las Empresas morales de Juan de Borja instrumento de pedagogía jesuítica
Juan de Borja (1533-1606), the son of Saint Francisco de Borja (1510-1572), who would later become the third Superior General of the Socity of Jesus, published a book of emblems with a pronounced moralistic content, with the title Empresas Morales (Prague, 1581), after a long and distinguished diplomatic career. It is a work that stands out, among other reasons, for the evidence that can be detected in it of the method of study implanted in the Ratio Studiorum by the Society. It was the system of study under which the author was educated. The purpose of our article is to show, through an analysis of the book's imprese, which at first glance exude a predominantly political nature, how the author imbricates and disseminates the precepts with which he was educated, by means of the combination of iconographical and textual elements. KEYWORDS: Juan de Borja; Empresas Morales; Ratio Studiorum; Society of Jesus; Emblem; Impresa; Image; Text
Edició dels poemes sobre Cèsar Borja
Català: Continuació d’una sèrie d’articles iniciada per l’autora en aquesta mateixa publicació (vegeu Revista Borja. Revista de l’IIEB, 1 i 2), dedicats a l’edició i l’estudi dels poemes en italià sobre Cèsar Borja, centrats en l’empresa de la Romanya, la caiguda i la mort del Valentino. Aquí s’editen els següents textos, impresos durant la primera meitat del segle XVI, la majoria anònims, excepte els atribuïts a un poeta al servei de Cèsar, Francesco Sacchini de Mudiana: Francisci Sachini Fragmentum super illustrem & excelsum dominum d. Caesarem Borgiam; Questa è la historia de la morte del Duca Valentino; Libro overo Crónica di tutte le guerre de Italia; Questa è la destructione del Duca Valentino; Lamento della morte dello illustre et excelso signor Duca Valentino, novamente composto per Francesco de Sachino da Mudiana.
Paraules clau: Cèsar Borja; literatura italiana; poesia narrativa; impremta.
Italiano: Questo lavoro è il proseguimento di una serie di articoli, iniziata dall’autrice in questa stessa pubblicazione (vedi Revista Borja. Revista de l’IIEB, 1 e 2), dedicati all’edizione e allo studio di alcuni poemi in italiano su Cesare Borgia, in particolare sull’impresa della Romagna, la caduta e la morte del Valentino. In esso si editano i seguenti testi, stampati nella prima metà del secolo XVI e per la maggior parte anonimi eccetto che quelli attribuiti a un poeta al servizio dello stesso Cesare, Francesco Sacchini da Mudiana: Francisci Sachini Fragmentum super illustrem & excelsum dominum d. Caesarem Borgiam; Questa è la historia de la morte del Duca Valentino; Libro overo Crónica di tutte le guerre de Italia; Questa è la destructione del Duca Valentino; Lamento della morte dello illustre et excelso signor Duca Valentino, novamente composto per Francesco de Sachino da Mudiana.
Parole chiave: Cesare Borgia; letteratura italiana; poesia narrativa; stampa.
English: This paper continues a series of articles initiated by the author in this journal (see Revista Borja. Revista de l’IIEB, 1 and 2), devoted to the publication and study of poems, written in Italian about Cesare Borgia. The poems focus on the Romagna’s entreprise, and the fall and death of Valentino. In this issue, the following texts, printed in the first half of the sixteenth century, are published. Most of them are anonymous, except for those attributed to a poet, Francesco Sacchini Mudiana, who was in the service of Cesare: Francisci Sachini Fragmentum super illustrem & excelsum dominum d. Caesarem Borgiam; Questa è la historia de la morte del Duca Valentino; Libro overo Crónica di tutte le guerre de Italia; Questa è la destructione del Duca Valentino; Lamento della morte dello illustre et excelso signor Duca Valentino, novamente composto per Francesco de Sachino da Mudiana.
Keywords: Cesare Borgia; Italian literature; narrative poetry; print.Català: Continuació d’una sèrie d’articles iniciada per l’autora en aquesta mateixa publicació (vegeu Revista Borja. Revista de l’IIEB, 1 i 2), dedicats a l’edició i l’estudi dels poemes en italià sobre Cèsar Borja, centrats en l’empresa de la Romanya, la caiguda i la mort del Valentino. Aquí s’editen els següents textos, impresos durant la primera meitat del segle XVI, la majoria anònims, excepte els atribuïts a un poeta al servei de Cèsar, Francesco Sacchini de Mudiana: Francisci Sachini Fragmentum super illustrem & excelsum dominum d. Caesarem Borgiam; Questa è la historia de la morte del Duca Valentino; Libro overo Crónica di tutte le guerre de Italia; Questa è la destructione del Duca Valentino; Lamento della morte dello illustre et excelso signor Duca Valentino, novamente composto per Francesco de Sachino da Mudiana.
Paraules clau: Cèsar Borja; literatura italiana; poesia narrativa; impremta.
Italiano: Questo lavoro è il proseguimento di una serie di articoli, iniziata dall’autrice in questa stessa pubblicazione (vedi Revista Borja. Revista de l’IIEB, 1 e 2), dedicati all’edizione e allo studio di alcuni poemi in italiano su Cesare Borgia, in particolare sull’impresa della Romagna, la caduta e la morte del Valentino. In esso si editano i seguenti testi, stampati nella prima metà del secolo XVI e per la maggior parte anonimi eccetto che quelli attribuiti a un poeta al servizio dello stesso Cesare, Francesco Sacchini da Mudiana: Francisci Sachini Fragmentum super illustrem & excelsum dominum d. Caesarem Borgiam; Questa è la historia de la morte del Duca Valentino; Libro overo Crónica di tutte le guerre de Italia; Questa è la destructione del Duca Valentino; Lamento della morte dello illustre et excelso signor Duca Valentino, novamente composto per Francesco de Sachino da Mudiana.
Parole chiave: Cesare Borgia; letteratura italiana; poesia narrativa; stampa.
English: This paper continues a series of articles initiated by the author in this journal (see Revista Borja. Revista de l’IIEB, 1 and 2), devoted to the publication and study of poems, written in Italian about Cesare Borgia. The poems focus on the Romagna’s entreprise, and the fall and death of Valentino. In this issue, the following texts, printed in the first half of the sixteenth century, are published. Most of them are anonymous, except for those attributed to a poet, Francesco Sacchini Mudiana, who was in the service of Cesare: Francisci Sachini Fragmentum super illustrem & excelsum dominum d. Caesarem Borgiam; Questa è la historia de la morte del Duca Valentino; Libro overo Crónica di tutte le guerre de Italia; Questa è la destructione del Duca Valentino; Lamento della morte dello illustre et excelso signor Duca Valentino, novamente composto per Francesco de Sachino da Mudiana.
Keywords: Cesare Borgia; Italian literature; narrative poetry; print.Català: Continuació d’una sèrie d’articles iniciada per l’autora en aquesta mateixa publicació (vegeu Revista Borja. Revista de l’IIEB, 1 i 2), dedicats a l’edició i l’estudi dels poemes en italià sobre Cèsar Borja, centrats en l’empresa de la Romanya, la caiguda i la mort del Valentino. Aquí s’editen els següents textos, impresos durant la primera meitat del segle XVI, la majoria anònims, excepte els atribuïts a un poeta al servei de Cèsar, Francesco Sacchini de Mudiana: Francisci Sachini Fragmentum super illustrem & excelsum dominum d. Caesarem Borgiam; Questa è la historia de la morte del Duca Valentino; Libro overo Crónica di tutte le guerre de Italia; Questa è la destructione del Duca Valentino; Lamento della morte dello illustre et excelso signor Duca Valentino, novamente composto per Francesco de Sachino da Mudiana.
Paraules clau: Cèsar Borja; literatura italiana; poesia narrativa; impremta.
Italiano: Questo lavoro è il proseguimento di una serie di articoli, iniziata dall’autrice in questa stessa pubblicazione (vedi Revista Borja. Revista de l’IIEB, 1 e 2), dedicati all’edizione e allo studio di alcuni poemi in italiano su Cesare Borgia, in particolare sull’impresa della Romagna, la caduta e la morte del Valentino. In esso si editano i seguenti testi, stampati nella prima metà del secolo XVI e per la maggior parte anonimi eccetto che quelli attribuiti a un poeta al servizio dello stesso Cesare, Francesco Sacchini da Mudiana: Francisci Sachini Fragmentum super illustrem & excelsum dominum d. Caesarem Borgiam; Questa è la historia de la morte del Duca Valentino; Libro overo Crónica di tutte le guerre de Italia; Questa è la destructione del Duca Valentino; Lamento della morte dello illustre et excelso signor Duca Valentino, novamente composto per Francesco de Sachino da Mudiana.
Parole chiave: Cesare Borgia; letteratura italiana; poesia narrativa; stampa.
English: This paper continues a series of articles initiated by the author in this journal (see Revista Borja. Revista de l’IIEB, 1 and 2), devoted to the publication and study of poems, written in Italian about Cesare Borgia. The poems focus on the Romagna’s entreprise, and the fall and death of Valentino. In this issue, the following texts, printed in the first half of the sixteenth century, are published. Most of them are anonymous, except for those attributed to a poet, Francesco Sacchini Mudiana, who was in the service of Cesare: Francisci Sachini Fragmentum super illustrem & excelsum dominum d. Caesarem Borgiam; Questa è la historia de la morte del Duca Valentino; Libro overo Crónica di tutte le guerre de Italia; Questa è la destructione del Duca Valentino; Lamento della morte dello illustre et excelso signor Duca Valentino, novamente composto per Francesco de Sachino da Mudiana.
Keywords: Cesare Borgia; Italian literature; narrative poetry; print
Sor Francisca de Jesús Borja y Enríquez (1498- 1557) y sus Exhortaciones a las religiosas
Esta contribución rescata las "Exhortaciones a las religiosas" que compuso la religiosa clarisa de Gandía sor Francisca de Jesús Borja y Enríquez (1498-1557). El objetivo es aportar algunas claves para su comprensión, a la luz de la trayectoria biográfica de su autora y también a la luz de la influencia que considero que ejercieron sobre ella las propuestas reformadoras de santa Coleta. Se trata de un texto que también puede entenderse en términos de la "escritura de gobierno" que formó parte de la acción política desplegada por prioras y abadesas para la dirección de sus comunidades.This contribution recovers the "Exhortaciones a las religiosas" composed by the Poor Clare of Gandía Sister Francisca de Jesús Borja y Enríquez (1498-1557). Our aim is to provide some clues for its understanding, in light of the biographical trajectory of the author and also in light of the influence that the reforming proposals of Saint Colette exercised over her. It is a text that can also be understood in terms of the "writing for government" that was part of the political action deployed by prioresses and abbesses for the management of their communities
El Tlacuache Núm. 286 (2007). 286 Año 7 (2007) noviembre. El Tlacuache
Relato de un viaje al Estado de Guerrero en el año de 1930 Reminiscencias hechas 77 años después por Víctor Manuel Loera Borja, Teresita Loera Cabeza de Vaca. - Conferencia en El Museo Regional Cuauhnáhuac por Vianey C. Arroyo. - Museo del exconvento de Tepoztlán Antecedentes Históricos
'Aunque perlado…': Cardinal Luis de Borja, "Dechado de amor and Qüestión de amor"
This article revisits the issue of authorship of the anonymous Qüestión de amor (1513) but from a new perspective. Among the candidates for authorship of this work, only the name of Alonso de Cardona can be supported from evidence both within and outside the text. Critics have seen significant correspondences between the poem Dechado de amor (c.1510) and the sentimental romance Qüestión deamor in terms of theme, style and characters, and have suggested that they might have the same author. Working from this assumption, this article looks at the role of one character prominent in both texts, Cardinal Luis de Borja, and examines his narrative relationship with the author. The issue of evidence outside the texts is then addressed by examining the lineage of Luis de Borja and hispossible familial relationship to Alonso de Cardona. He is shown to be a cousin of Alonso de Cardona, a relationship which would both explain his prominence within the
texts and support the claim of Alonso de Cardona as author.Este artículo examina de nuevo la autoría dela novel sentimental Qüestión de amor (1513) pero desde una perspectiva diferente. Entre los escritores propuestos como autor de esta obra sólo se encuentra evidencia para apoyar la candidatura del poeta Alonso de Cardona dentro del texto y fuera del texto. Se han notado importantes correspondencias de tema, estilo y de personajes entre el poema Dechado de amor (1510) y Qüestión de amor, lo cual sugiereque tienen el mismo autor. Partiendo de esta idea, este artículo considera un personaje de notable prominencia en los dos textos, el Cardenal Luis de Borja, sobre todo con respecto a su relación narrativa con el autor. En cuanto a la evidencia exterior a los textos, se examina el linaje de Luis de Borja y su posible parentesco con Alonso de Cardona, y se determina que es primo de éste, un lazo familiar que explica su importancia narrativa en los textos y que además apoya la autoría de Alonso de Cardona
El método axiológico de las Empresas morales (1680) de Juan de Borja
In this work, we investigate the method used by Juan de Borja to convince the readers of his doctrine. The author puts his rhetorical resources at the service of his Thomistic teleological moral evaluation system, to convince the reader of its importance. In Empresas Morales (1680), Borja proposes the reader to consider the value of earthly things in relation to the ultimate aim. We can see an important influence of Saint Thomas Aquinas’s theory of the sign in his work. According to that theory, emblems have a transcendent objective: to persuade the readerEn este trabajo investigamos el método que utiliza Juan de Borja para convencer al lector de su doctrina. El autor pone sus recursos retóricos al servicio de su sistema de valoración teleológica tomista, para persuadir al lector de su importancia. En las Empresas morales (1680) Borja propone al lector considerar el valor de las cosas terrenales en relación con el fin último. Podemos ver una importante influencia de la teoría del signo de Santo Tomás de Aquino en su obra. Según ella, los emblemas tienen un objetivo transcendente: persuadir al lector de las valoraciones propuestas, para convencerlos de la importancia de una verdadera reforma moral
La empresa 60 de las Empresas Morales de Juan de Borja. Posible origen textual de la imagen del caracol
ABSTRACT: The author of this essay argues that the source of the image of the snail from Juan de Borja’s 60th impresa of his Empresas Morales is textual, and that it can be traced back to the Picta Poesis by Aneau Barthèlemy. KEYWORDS: Source, Snail, Impresa, Empresas Morales, Juan de Borja, Picta Poesis, Aneau Barthèlemy. RESUMEN: El autor defiende, en el presente artículo, que el origen de la imagen del caracol que aparece en la empresa número 60 de las Empresas Morales de Juan de Borja posee un origen escrito y que puede rastrearse hasta la Picta Poesis de Aneau Barthèlemy. PALABRAS CLAVES: Origen, Caracol, Empresa, Empresas Morales, Juan de Borja, Picta Poesis, Aneau Barthèlemy.
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